JP5391141B2 - Linear pump - Google Patents

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Description

本発明はリニアポンプに係り、より詳しくはバルブの本体部に形成された貯蔵部に溶液を満たし、ピストンを貯蔵部に進入させることで貯蔵部内の溶液を外部に分配するリニアポンプに関する。   The present invention relates to a linear pump, and more particularly to a linear pump that fills a storage part formed in a main body of a valve with a solution and distributes the solution in the storage part to the outside by causing a piston to enter the storage part.

一般に、リニアポンプは、溶液が満たされる貯蔵部が形成された本体部と、その貯蔵部に挿入されるピストンと、該ピストンを昇降させる昇降手段とを備える。   In general, a linear pump includes a main body part in which a storage part filled with a solution is formed, a piston inserted into the storage part, and an elevating means for raising and lowering the piston.

図１及び図２は従来のリニアポンプの一例を示すものである。昇降手段として、モーター１と該モーター１にかけられるベルト２とを備えている。ベルト２は従動プーリー３にかけられており、従動プーリー３はボールスクリュー構造を介して連結されたピストン４を昇降させる。本体部６に形成された貯蔵部１０には流入経路９を通じて外部から溶液が供給され、流出経路１１を通じて溶液が排出されることによって分配がなされる。このような構造の従来のリニアポンプは基本的に二つのバルブ７、８を備える。すなわち、流入経路９を開閉するバルブ７と流出経路１１を開閉するバルブ８を備え、これら二つのバルブ７、８をそれぞれ作動させるアクチュエータを必要とする。このように、二つのバルブ７、８と二つのアクチュエータを備えることによって、リニアポンプの全体の大きさが大きくなる問題点がある。また、二つのバルブを備え、体積が大きいため、溶液が流入して貯蔵部１０を経って流出経路１１に排出される全体経路の長さが長くなり、これによりポンプ作動の応答性が落ち、溶液の分配量を正確に制御しにくい問題点がある。また、定期的にバルブ７、８と本体部６を分離して洗浄する必要があるが、流入経路及び流出経路が長くて複雑であるため、洗浄しにくい問題点がある。   1 and 2 show an example of a conventional linear pump. A motor 1 and a belt 2 applied to the motor 1 are provided as lifting means. The belt 2 is hung on a driven pulley 3, and the driven pulley 3 raises and lowers a piston 4 connected through a ball screw structure. The storage unit 10 formed in the main body 6 is supplied with the solution from the outside through the inflow path 9 and is discharged by discharging the solution through the outflow path 11. The conventional linear pump having such a structure basically includes two valves 7 and 8. That is, a valve 7 for opening and closing the inflow path 9 and a valve 8 for opening and closing the outflow path 11 are provided, and an actuator for operating these two valves 7 and 8 is required. As described above, the provision of the two valves 7 and 8 and the two actuators increases the overall size of the linear pump. In addition, since the two valves are provided and the volume is large, the length of the entire path through which the solution flows in and is discharged to the outflow path 11 through the storage unit 10 is increased, thereby reducing the responsiveness of the pump operation. There is a problem that it is difficult to accurately control the distribution amount of the solution. Further, it is necessary to periodically clean the valves 7 and 8 and the main body 6 separately. However, since the inflow path and the outflow path are long and complicated, there is a problem that the cleaning is difficult.

したがって、本発明は前述したような問題点を解決するためになされたもので、リニアポンプの構造を簡素化してポンプの全体大きさを小さくしたリニアポンプを提供することをその目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a linear pump in which the structure of the linear pump is simplified and the overall size of the pump is reduced.

前記のような目的を達成するために、本発明は、被分配溶液が貯蔵される貯蔵部と、該貯蔵部に溶液が流入する流入経路と、その貯蔵部から溶液が流出する流出経路と、前記流入経路と流出経路上に形成されたバルブ空間とを備える本体部；前記本体部の貯蔵部に昇降可能に挿入されるピストン；前記本体部のバルブ空間に回転可能に設置され、回転角度によって前記流入経路と流出経路をそれぞれ開閉するように、前記流入経路を連結する第１経路と前記流出経路を連結する第２経路が形成されたバルブ；及び前記ピストンが結合されるポンプシャフトと、該ポンプシャフトを昇降させる昇降手段と、前記バルブを回転させるバルブ作動手段とを備えるポンプ本体；を含み、前記バルブ空間に溶液が流入するようにする流入経路は水平方向に形成され、前記バルブ空間から前記貯蔵部に溶液が流入するようにする流入経路は上下方向に形成され、前記流出経路は上下方向に形成され、前記バルブの第２経路は前記流出経路を連結するように直線状に形成され、前記バルブの第１経路は、前記第２経路と平行に形成された平行経路と該平行経路の中央部から前記平行経路に対して垂直に前記バルブの半径方向に延びる垂直経路とからなり、前記昇降手段と前記バルブ作動手段は独立して作動し得るリニアポンプを提供する。
In order to achieve the above object, the present invention includes a storage part in which a solution to be distributed is stored, an inflow path through which the solution flows into the storage part, an outflow path through which the solution flows out from the storage part, A main body provided with the inflow path and a valve space formed on the outflow path; a piston inserted into the storage part of the main body so as to be movable up and down; and rotatably installed in the valve space of the main body, depending on a rotation angle A valve formed with a first path connecting the inflow path and a second path connecting the outflow path so as to open and close the inflow path and the outflow path, respectively; and a pump shaft to which the piston is coupled; a lifting means for raising and lowering the pump shaft, the pump body and a valve actuating means for rotating said valve; only contains the inflow path to let water flow into the valve space in the horizontal direction An inflow path that is formed and allows the solution to flow from the valve space to the storage unit is formed in a vertical direction, the outflow path is formed in a vertical direction, and the second path of the valve connects the outflow path. The first path of the valve is a parallel path formed in parallel with the second path, and a central portion of the parallel path is perpendicular to the parallel path in the radial direction of the valve. The elevating means and the valve actuating means comprise a linear pump which can be operated independently .

本発明のリニアポンプは、リニアポンプのバルブ構造を簡素化することでバルブの全体大きさを小さくし、リニアポンプの製造コストを節減することができる効果がある。   The linear pump of the present invention has an effect of reducing the overall size of the valve by simplifying the valve structure of the linear pump and reducing the manufacturing cost of the linear pump.

従来のリニアポンプの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the conventional linear pump. 図１に示すリニアポンプの一部に対するII−II線についての断面図である。It is sectional drawing about the II-II line | wire with respect to a part of linear pump shown in FIG. 本発明の第１実施例によるリニアポンプの斜視図である。1 is a perspective view of a linear pump according to a first embodiment of the present invention. 図３に示すリニアポンプの一部に対する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view with respect to a part of linear pump shown in FIG. 図４に示すリニアポンプの作動状態を説明するためのＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線についての断面図である。It is sectional drawing about the AA line and BB line for demonstrating the operating state of the linear pump shown in FIG. 図４に示すリニアポンプの作動状態を説明するためのＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線についての断面図である。It is sectional drawing about the AA line and BB line for demonstrating the operating state of the linear pump shown in FIG. 図４に示すリニアポンプの作動状態を説明するためのＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線についての断面図である。It is sectional drawing about the AA line and BB line for demonstrating the operating state of the linear pump shown in FIG. 図４に示すリニアポンプの作動状態を説明するためのＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線についての断面図である。It is sectional drawing about the AA line and BB line for demonstrating the operating state of the linear pump shown in FIG. 本発明の第２実施例によるリニアポンプの一部を示す正面図である。It is a front view which shows a part of linear pump by 2nd Example of this invention. 本発明の第３実施例によるリニアポンプの一部に対する断面図である。It is sectional drawing with respect to a part of linear pump by 3rd Example of this invention.

以下、本発明による好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図３は本発明の第１実施例によるリニアポンプの斜視図、図４は図３に示すリニアポンプの一部に対する分解斜視図である。   FIG. 3 is a perspective view of the linear pump according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view of a part of the linear pump shown in FIG.

図３及び図４を参照すれば、第１実施例リニアポンプは、本体部１００と、ピストン２００と、バルブ３００と、ポンプ本体４００とを含んでなる。   3 and 4, the first embodiment linear pump includes a main body 100, a piston 200, a valve 300, and a pump main body 400.

本体部１００には溶液Ｌが貯蔵される円筒状の貯蔵部１１０が形成され、該貯蔵部１１０にそれぞれ連結される流入経路１２０及び流出経路１３０が形成される。流入経路１２０は外部から供給される溶液Ｌが貯蔵部１１０に流入するように形成され、流出経路１３０は本体部１００に設置されるノズル（図示せず）と貯蔵部１１０を連結するように形成される。また、本体部１００にはバルブ空間１４０が形成され、該バルブ空間１４０は流入経路１２０と流出経路１３０上に形成される。すなわち、流入経路１２０と流出経路１３０はそれぞれ図４に示すようにバルブ空間１４０を通じて貯蔵部１１０と連結されるように形成される。図４を参照すれば、第１実施例において、バルブ空間１４０に溶液Ｌが流入する流入経路１２１は水平方向に形成され、バルブ空間１４０から貯蔵部１１０に溶液Ｌが流入する流入経路１２２は上下方向に形成される。また、流出経路１３０は上下方向に延びるように形成される。   The main body 100 is formed with a cylindrical storage part 110 in which the solution L is stored, and an inflow path 120 and an outflow path 130 connected to the storage part 110 are formed. The inflow path 120 is formed so that the solution L supplied from the outside flows into the storage unit 110, and the outflow path 130 is formed to connect the storage unit 110 with a nozzle (not shown) installed in the main body unit 100. Is done. Further, a valve space 140 is formed in the main body 100, and the valve space 140 is formed on the inflow path 120 and the outflow path 130. That is, the inflow path 120 and the outflow path 130 are formed to be connected to the storage unit 110 through the valve space 140 as shown in FIG. Referring to FIG. 4, in the first embodiment, the inflow path 121 through which the solution L flows into the valve space 140 is formed in the horizontal direction, and the inflow path 122 through which the solution L flows from the valve space 140 into the storage unit 110. Formed in the direction. Moreover, the outflow path 130 is formed to extend in the vertical direction.

ピストン２００は本体部１００の貯蔵部１１０に昇降可能に挿入される。図４を参照すれば、ピストン２００が上昇するにつれて貯蔵部１１０内に溶液Ｌが満たされ、ピストン２００が下降するにつれて貯蔵部１１０内の溶液Ｌが流出経路１３０を通じてノズルに排出される。   The piston 200 is inserted into the storage part 110 of the main body part 100 so as to be movable up and down. Referring to FIG. 4, as the piston 200 moves up, the storage unit 110 is filled with the solution L, and as the piston 200 moves down, the solution L in the storage unit 110 is discharged to the nozzle through the outflow path 130.

バルブ３００は本体部１００のバルブ空間１４０に回転可能に設置される。バルブ３００には第１経路３１０と第２経路３２０が形成される。第１経路３１０はバルブ３００の本体部１００に対する回転角度によって流入経路１２０を開閉するように形成され、第２経路３２０はバルブ３００の本体部１００に対する回転角度によって流出経路１３０を開閉するように形成される。第１実施例において、図４に示すように、バルブ３００の第２経路３２０は流出経路１３０を連結するように直線状に形成される。また、バルブ３００の第１経路３１０は、第２経路３２０と平行に形成された平行経路３１１と、該平行経路３１１の中央部からその平行経路３１１に対して垂直に前記バルブ３００の半径方向に延びる垂直経路３１２とからなる。   The valve 300 is rotatably installed in the valve space 140 of the main body 100. A first path 310 and a second path 320 are formed in the valve 300. The first path 310 is formed to open and close the inflow path 120 according to the rotation angle of the valve 300 with respect to the main body 100, and the second path 320 is formed to open and close the outflow path 130 according to the rotation angle of the valve 300 with respect to the main body 100. Is done. In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the second path 320 of the valve 300 is formed in a straight line so as to connect the outflow path 130. The first path 310 of the valve 300 includes a parallel path 311 formed in parallel with the second path 320 and a radial direction of the valve 300 perpendicular to the parallel path 311 from the center of the parallel path 311. The vertical path 312 extends.

ポンプ本体４００は、ポンプシャフト４１０と、昇降手段４２０と、バルブ作動手段４３０とを備えている。ポンプシャフト４１０はピストン２００に結合され、昇降手段４２０はポンプシャフト４１０を上昇させるか下降させることによりピストン２００を貯蔵部１１０に対して進入させるか後退させる。第１実施例において、昇降手段４２０は、モーター４２１と、該モーター４２１に連結されたＬＭガイド（登録商標）４２２と、該ＬＭガイド（登録商標）４２２に結合されたガイドブロック４２３とからなり、ポンプシャフト４１０がそのガイドブロック４２３に結合されて昇降可能になる。   The pump main body 400 includes a pump shaft 410, a lifting / lowering means 420, and a valve operating means 430. The pump shaft 410 is coupled to the piston 200, and the lifting / lowering means 420 moves the piston 200 into or out of the storage unit 110 by raising or lowering the pump shaft 410. In the first embodiment, the elevating means 420 includes a motor 421, an LM guide (registered trademark) 422 connected to the motor 421, and a guide block 423 coupled to the LM guide (registered trademark) 422. The pump shaft 410 is coupled to the guide block 423 and can be moved up and down.

バルブ作動手段４３０はバルブ３００に連結されてバルブ３００を回転させることでバルブ３００の角度変位を制御する。第１実施例において、バルブ作動手段４３０は、図３に示すように、モーター４３２と該モーター４３２に連結されたベルト４３１とからなり、前記ベルト４３１がバルブ３００に連結されてバルブ３００の回転角度を制御する。   The valve operating means 430 is connected to the valve 300 and controls the angular displacement of the valve 300 by rotating the valve 300. In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the valve actuating means 430 includes a motor 432 and a belt 431 connected to the motor 432, and the belt 431 is connected to the valve 300 to rotate the valve 300. To control.

一方、本体部１００はその貯蔵部１１０にピストン２００が挿入された状態でポンプ本体４００に結合される。本体部１００がポンプ本体４００に結合されるとき、ピストン２００はポンプシャフト４１０に結合される。この際、ピストン２００の昇降方向（つまり、上下方向）に垂直な方向（つまり、水平方向）に挿脱可能になるようにピストン２００がポンプシャフト４１０に結合される。第１実施例において、図４に示すように、ポンプシャフト４１０の下端には、ピストン２００の昇降方向に垂直な方向（水平方向）に延びる係止突起４１１が形成され、ピストン２００には、ピストン２００の昇降方向に垂直な方向（水平方向）に係止突起４１１に挿入されてピストン２００の昇降方向（上下方向）にかかる係止溝２０１が形成されている。これにより、ピストン２００が本体部１００の貯蔵部１１０に挿入された状態でポンプシャフト４１０に水平方向に近づくと、ポンプシャフト４１０の係止突起４１１がピストン２００の係止溝２０１に係合され、よってピストン２００とポンプシャフト４１０間の水平方向への相対移動は可能であるが上下方向への相対移動は防止されるように、ピストン２００とポンプシャフト４１０が結合される。   On the other hand, the main body 100 is coupled to the pump main body 400 with the piston 200 inserted into the storage portion 110. When the main body 100 is coupled to the pump body 400, the piston 200 is coupled to the pump shaft 410. At this time, the piston 200 is coupled to the pump shaft 410 so that the piston 200 can be inserted and removed in a direction (that is, a horizontal direction) perpendicular to the ascending / descending direction (that is, the vertical direction) of the piston 200. In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the lower end of the pump shaft 410 is formed with a locking projection 411 extending in a direction (horizontal direction) perpendicular to the lifting / lowering direction of the piston 200. A locking groove 201 is formed which is inserted into the locking protrusion 411 in a direction (horizontal direction) perpendicular to the lifting / lowering direction of 200 and extends in the lifting / lowering direction (vertical direction) of the piston 200. Accordingly, when the piston 200 approaches the pump shaft 410 in the horizontal direction in a state where the piston 200 is inserted into the storage unit 110 of the main body unit 100, the locking protrusion 411 of the pump shaft 410 is engaged with the locking groove 201 of the piston 200, Therefore, the piston 200 and the pump shaft 410 are coupled so that relative movement in the horizontal direction between the piston 200 and the pump shaft 410 is possible, but relative movement in the vertical direction is prevented.

以下、前述したように構成された第１実施例によるリニアポンプの作用について説明する。貯蔵部１１０に溶液Ｌを満たして分配する過程を図５〜図８を参照して順次説明する。   The operation of the linear pump according to the first embodiment configured as described above will be described below. A process of filling and distributing the solution L in the storage unit 110 will be sequentially described with reference to FIGS.

まず、図５に示すような角度変位になるようにバルブ３００を回転させれば、第１経路３１０によって流入経路１２０が開放され、第２経路３２０によって流出経路１３０も開放される。このような状態で、シリンジなどを通じて外部から溶液Ｌを注入すれば、溶液Ｌは流入経路１２０を通じて貯蔵部１１０に満たされるとともに流出経路１３０を通じてノズルに排出される。これをパージ（ｐｕｒｇｅ）工程という。このようなパージ工程を実行すれば、流入経路１２０、貯蔵部１１０及び流出経路１３０内の空気がすっかり排出され、流入経路１２０から流出経路１３０までの空間がすべて溶液Ｌで満たされ、溶液Ｌに含まれている空気もすっかりポンプの外部に排出される。   First, when the valve 300 is rotated so as to have an angular displacement as shown in FIG. 5, the inflow path 120 is opened by the first path 310, and the outflow path 130 is also opened by the second path 320. In this state, when the solution L is injected from the outside through a syringe or the like, the solution L is filled into the storage unit 110 through the inflow path 120 and discharged to the nozzle through the outflow path 130. This is called a purge process. By performing such a purging process, the air in the inflow path 120, the storage unit 110, and the outflow path 130 is completely discharged, and the space from the inflow path 120 to the outflow path 130 is completely filled with the solution L. The contained air is completely discharged outside the pump.

このような状態で、バルブ作動手段４３０によってバルブ３００を反時計方向に９０°回転させれば図６に示すような状態になる。第１経路３１０の平行経路３１１と垂直経路３１２によって流入経路１２０は開放されるが、流出経路１３０は閉鎖される。このような状態で、昇降手段４２０を作動させてピストン２００を上昇させれば、流入経路１２０を通じて溶液Ｌが貯蔵部１１０に満たされる。これをリフィル（ｒｅｆｉｌｌ）工程という。   In this state, when the valve 300 is rotated 90 ° counterclockwise by the valve operating means 430, the state shown in FIG. 6 is obtained. The inflow path 120 is opened by the parallel path 311 and the vertical path 312 of the first path 310, but the outflow path 130 is closed. In this state, when the lifting / lowering means 420 is operated to raise the piston 200, the solution L is filled in the storage unit 110 through the inflow path 120. This is called a refill process.

次に、バルブ作動手段４３０によってバルブ３００を反時計方向に９０°さらに回転させれば、図７に示すような状態になる。今度は、流入経路１２０は閉鎖され流出経路１３０が開放される。このような状態で、昇降手段４２０を作動させてピストン２００を下降させれば、貯蔵部１１０内の溶液Ｌが流出経路１３０を通じて排出される。これを分配工程と言う。   Next, when the valve 300 is further rotated 90 ° counterclockwise by the valve operating means 430, the state shown in FIG. 7 is obtained. This time, the inflow path 120 is closed and the outflow path 130 is opened. In this state, when the lifting / lowering means 420 is operated to lower the piston 200, the solution L in the storage unit 110 is discharged through the outflow path 130. This is called a distribution process.

このような状態で、バルブ作動手段４３０によってバルブ３００を反時計方向に１３５°さらに回転させれば、図８に示すような状態になる。この際、バルブ３００によって流入経路１２０と流出経路１３０が共に閉鎖される。流出経路１３０が閉鎖されることによって分配が中断され、流入経路１２０が閉鎖されることによって貯蔵部１１０に溶液Ｌが流入できない。   In this state, if the valve 300 is further rotated 135 ° counterclockwise by the valve operating means 430, the state shown in FIG. 8 is obtained. At this time, both the inflow path 120 and the outflow path 130 are closed by the valve 300. The distribution is interrupted by closing the outflow path 130, and the solution L cannot flow into the storage unit 110 by closing the inflow path 120.

このような状態で、バルブ３００をさらに時計方向に１３５°回転させれば、分配が始まる。図７及び図８に示すバルブ３００の角度を繰り返すことで、分配を開始するか中断するようにリニアポンプを制御することになる。このような過程によって貯蔵部１１０に満たされた溶液Ｌをすべて分配した後には、またリフィル工程を行って貯蔵部１１０に溶液Ｌを満たした後、分配を実行することができる。   In this state, if the valve 300 is further rotated 135 ° clockwise, the distribution starts. By repeating the angle of the valve 300 shown in FIGS. 7 and 8, the linear pump is controlled so as to start or stop the distribution. After all the solution L filled in the storage unit 110 is distributed through the above process, the distribution can be performed after the refilling process is performed and the solution L is filled in the storage unit 110.

前述したように、本発明によるリニアポンプは、一つのバルブ３００を用いてリニアポンプのリフィル工程と分配工程を制御することができる利点がある。したがって、リニアポンプの構造を簡素化してポンプの製作コストを低めることができる利点がある。また、図１を参照して説明した従来のリニアポンプとは異なり、一つのバルブ３００のみを備えるので、リニアポンプの体積を小さくし、バルブ３００を駆動するバルブ作動手段４３０を簡素化することができる利点がある。また、一つのバルブ３００のみで流入経路１２０と流出経路１３０を開閉するので、流入経路１２０から流出経路１３０に至る全経路の長さを減らすことができる利点がある。これにより、溶液Ｌを節減することができ、分配される溶液Ｌの量をより正確に制御することができる利点がある。   As described above, the linear pump according to the present invention has an advantage that the refilling process and the distributing process of the linear pump can be controlled by using one valve 300. Therefore, there is an advantage that the production cost of the pump can be reduced by simplifying the structure of the linear pump. Further, unlike the conventional linear pump described with reference to FIG. 1, since only one valve 300 is provided, the volume of the linear pump can be reduced and the valve operating means 430 for driving the valve 300 can be simplified. There are advantages you can do. In addition, since the inflow path 120 and the outflow path 130 are opened and closed with only one valve 300, there is an advantage that the length of all paths from the inflow path 120 to the outflow path 130 can be reduced. Thereby, there is an advantage that the solution L can be saved and the amount of the solution L to be distributed can be controlled more accurately.

一方、前述したように、第１実施例によるリニアポンプは、係止突起４１１と係止溝２０１によって、ピストン２００を水平方向にポンプシャープに結合することができるので、ピストン２００を本体部１００に挿入したままで本体部１００をポンプ本体４００に水平方向に結合させることができる利点がある。リニアポンプは、掃除のために、本体部１００を分離する場合がたびたびある。また、使用者の必要によって、貯蔵部１１０の内径及びピストン２００の外径などの寸法が異なる本体部１００及びピストン２００に取り替えてポンプ本体４００に結合して使用する場合が頻繁に発生する。ところで、図１を参照して説明した従来のリニアポンプの場合には、本体部１００を下側から上方に押し上げながらピストン２００を本体部１００の貯蔵部１１０と嵌合するように操作しなければならないため、使用者が本体部１００を入れ替ることが非常に不便であった。しかし、第１実施例によるリニアポンプの場合、まずピストン２００と本体部１００を結合した状態で本体部１００を水平方向に移動させてポンプ本体４００に結合するので、本体部１００及びピストン２００の入れ替えが非常に便利になる利点がある。   On the other hand, as described above, the linear pump according to the first embodiment can connect the piston 200 in the horizontal direction with the locking protrusion 411 and the locking groove 201, so that the piston 200 is attached to the main body 100. There is an advantage that the main body 100 can be coupled to the pump main body 400 in the horizontal direction while being inserted. The linear pump often separates the main body 100 for cleaning. Further, depending on the needs of the user, the main body 100 and the piston 200 having different dimensions such as the inner diameter of the storage unit 110 and the outer diameter of the piston 200 are frequently used in combination with the pump main body 400. By the way, in the case of the conventional linear pump described with reference to FIG. 1, the piston 200 must be operated so as to be engaged with the storage unit 110 of the main body 100 while pushing the main body 100 upward from the lower side. Therefore, it is very inconvenient for the user to replace the main body 100. However, in the case of the linear pump according to the first embodiment, the main body 100 is first moved in the horizontal direction in a state where the piston 200 and the main body 100 are coupled, and coupled to the pump main body 400. Has the advantage of becoming very convenient.

図９に示す第２実施例によるリニアポンプの場合、ピストン２１０とポンプシャフト４１２の結合構造を除いた残りの構成は第１実施例の構成と同様である。第２実施例の場合、ピストン２１０にかかるように設けられたナット２１１がポンプシャフト４１０に螺合されることによりポンプシャフト４１２とピストン２１０の結合がなされる点に特徴がある。このような第２実施例の場合においても、図１を参照して説明した従来のリニアポンプに比べ、本体部１００をポンプ本体４００に結合することが非常に容易な利点がある。   In the case of the linear pump according to the second embodiment shown in FIG. 9, the remaining configuration excluding the coupling structure of the piston 210 and the pump shaft 412 is the same as the configuration of the first embodiment. The second embodiment is characterized in that the pump shaft 412 and the piston 210 are coupled to each other by screwing a nut 211 provided to the piston 210 into the pump shaft 410. Even in the case of the second embodiment, there is an advantage that it is very easy to couple the main body portion 100 to the pump main body 400 as compared with the conventional linear pump described with reference to FIG.

一方、第２実施例によるポンプシャフト４１２は、昇降手段４２０のガイドブロック４２３に螺合される。ポンプシャフト４１２の上端は無頭ボルトになっているので、ガイドブロック４２３の上側でポンプシャフト４１２を回転させることでガイドブロック４２３とポンプシャフト４１２間の相対的位置を調節するようになっている。このような方法でポンプシャフト４１２の位置を調節することで、貯蔵部１１０内に満たされる溶液Ｌの最大値を調節することができ、貯蔵部１１０内で動くピストン２００の可動範囲を調節することができる利点がある。このような構成は、第１実施例によるリニアポンプにも同様な方法で適用することができる。   On the other hand, the pump shaft 412 according to the second embodiment is screwed into the guide block 423 of the lifting / lowering means 420. Since the upper end of the pump shaft 412 is a headless bolt, the relative position between the guide block 423 and the pump shaft 412 is adjusted by rotating the pump shaft 412 above the guide block 423. By adjusting the position of the pump shaft 412 in this way, the maximum value of the solution L filled in the storage unit 110 can be adjusted, and the movable range of the piston 200 moving in the storage unit 110 can be adjusted. There is an advantage that can be. Such a configuration can be applied to the linear pump according to the first embodiment in a similar manner.

図１０は第３実施例の断面図を示すものである。第３実施例は、バルブ３５０の構造を除いた残りの構成が第１実施例と同様である。第３実施例によるバルブ３５０は、第１経路３５１が直角に折曲されるように形成され、第２経路３５２は直線状に形成される。第１経路３５１は流入経路１２０に連結することになり、第２経路３５２は流出経路１３０に連結することになる。また、図１０に示すように、第１経路３５１と第２経路３５２は互いに平行に形成されない。このように構成された第３実施例によるバルブ３５０を適切な角度で回転させれば、リフィル工程と分配工程を実行することができ、必要によって流入経路１２０と流出経路１３０を同時に閉鎖することができる。ただ、第１実施例の場合と異なり、流入経路１２０と流出経路１３０を同時に開放してパージ工程を実行することはできない。しかし、第３実施例も一つのバルブ３５０のみを用いて流入経路１２０と流出経路１３０を開閉することができるので、第１実施例の場合と同様に、全体的に大きさを最小化し溶液Ｌの全経路を短縮することができる利点がある。   FIG. 10 shows a sectional view of the third embodiment. In the third embodiment, the remaining configuration excluding the structure of the valve 350 is the same as that of the first embodiment. The valve 350 according to the third embodiment is formed such that the first path 351 is bent at a right angle, and the second path 352 is formed in a straight line. The first path 351 will be connected to the inflow path 120, and the second path 352 will be connected to the outflow path 130. Further, as shown in FIG. 10, the first path 351 and the second path 352 are not formed in parallel to each other. If the valve 350 according to the third embodiment configured as described above is rotated at an appropriate angle, the refilling process and the distributing process can be performed, and the inflow path 120 and the outflow path 130 can be closed simultaneously if necessary. it can. However, unlike the case of the first embodiment, the purge process cannot be executed by simultaneously opening the inflow path 120 and the outflow path 130. However, since the third embodiment can open and close the inflow path 120 and the outflow path 130 using only one valve 350, the size of the solution L can be minimized as a whole as in the case of the first embodiment. There is an advantage that the entire route can be shortened.

以上、本発明のリニアポンプについて、好適な実施例に基づいて説明したが、本発明の範囲が前述した図示のものに限定されるものではない。   As mentioned above, although the linear pump of this invention was demonstrated based on the suitable Example, the range of this invention is not limited to the thing of illustration shown above.

例えば、第１実施例において、バルブ空間１４０に溶液Ｌが流入する流入経路１２１は水平方向に形成され、バルブ空間１４０から貯蔵部１１０に溶液Ｌが流入する流入経路１２２は上下方向に形成され、流出経路１３０は上下方向に形成されたものを説明したが、流入経路と流出経路の形状は必要によって多様に変更可能である。   For example, in the first embodiment, the inflow path 121 through which the solution L flows into the valve space 140 is formed in the horizontal direction, and the inflow path 122 through which the solution L flows from the valve space 140 into the storage unit 110 is formed in the vertical direction. Although the outflow path 130 has been described as being formed in the vertical direction, the shapes of the inflow path and the outflow path can be variously changed as necessary.

また、先に例として説明したバルブの構造も、一つのバルブに第１経路と第２経路が形成される範囲内で第１経路と第２経路の形状及び構造は多様に変形可能である。   In addition, the valve structure described above as an example can be variously modified in shape and structure of the first path and the second path within a range in which the first path and the second path are formed in one valve.

また、ポンプシャフトとピストンが結合される構造も図４または図９に示す実施例の外に多様な構成が可能である。   Further, the structure in which the pump shaft and the piston are coupled can be variously configured in addition to the embodiment shown in FIG. 4 or FIG.

また、先に昇降手段４２０としてＬＭガイド（登録商標）４２２を使用する場合を例として説明したが、ＬＭガイド（登録商標）４２２の外にボールスクリュー構造などの多様な構造を使用することができる。   In addition, the case where the LM guide (registered trademark) 422 is used as the elevating means 420 has been described as an example, but various structures such as a ball screw structure can be used outside the LM guide (registered trademark) 422. .

また、先にバルブを回転させるバルブ作動手段としてモーター４３２とベルト４３１による構成を例として説明したが、バルブを回転させる構成であるなら、カム、空圧アクチュエータなどの他の多様な機械要素を使用することができる。   In addition, the configuration of the motor 432 and the belt 431 has been described as an example of the valve operating means for rotating the valve. However, if the configuration is for rotating the valve, various other mechanical elements such as a cam and a pneumatic actuator are used. can do.

本発明はリニアポンプの構造を簡素化してポンプの全体大きさを小さくしたリニアポンプに適用可能である。   The present invention can be applied to a linear pump in which the structure of the linear pump is simplified to reduce the overall size of the pump.

１００ 本体部
１１０ 貯蔵部
１２０ 流入経路
１３０ 流出経路
１４０ バルブ空間
２００ ピストン
３００ バルブ
３１０ 第１経路
３１１ 平行経路
３１２ 垂直経路
３２０ 第２経路
４００ ポンプ本体
４１０ ポンプシャフト
４２０ 昇降手段
４３０ バルブ作動手段
Ｌ 溶液
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Main body part 110 Storage part 120 Inflow path 130 Outflow path 140 Valve space 200 Piston 300 Valve 310 First path 311 Parallel path 312 Vertical path 320 Second path 400 Pump body 410 Pump shaft 420 Lifting means 430 Valve operating means L Solution

Claims (5)

被分配溶液が貯蔵される貯蔵部と、該貯蔵部に溶液が流入する流入経路と、その貯蔵部から溶液が流出する流出経路と、前記流入経路と流出経路上に形成されたバルブ空間とを備える本体部；
前記本体部の貯蔵部に昇降可能に挿入されるピストン；
前記本体部のバルブ空間に回転可能に設置され、回転角度によって前記流入経路と流出経路をそれぞれ開閉するように、前記流入経路を連結する第１経路と前記流出経路を連結する第２経路が形成されたバルブ；及び
前記ピストンが結合されるポンプシャフトと、該ポンプシャフトを昇降させる昇降手段と、前記バルブを回転させるバルブ作動手段とを備えるポンプ本体；を含み、
前記バルブ空間に溶液が流入するようにする流入経路は水平方向に形成され、
前記バルブ空間から前記貯蔵部に溶液が流入するようにする流入経路は上下方向に形成され、
前記流出経路は上下方向に形成され、
前記バルブの第２経路は前記流出経路を連結するように直線状に形成され、
前記バルブの第１経路は、前記第２経路と平行に形成された平行経路と該平行経路の中央部から前記平行経路に対して垂直に前記バルブの半径方向に延びる垂直経路とからなり、
前記昇降手段と前記バルブ作動手段は独立して作動し得ることを特徴とする、リニアポンプ。 A storage part for storing the solution to be distributed, an inflow path through which the solution flows into the storage part, an outflow path through which the solution flows out of the storage part, and a valve space formed on the inflow path and the outflow path A main body provided;
A piston inserted into the storage portion of the main body portion so as to be movable up and down;
A first path that connects the inflow path and a second path that connects the outflow path are formed so as to be rotatable in the valve space of the main body and open and close the inflow path and the outflow path, respectively, depending on the rotation angle. A pump body comprising: a pump shaft to which the piston is coupled; elevating means for elevating and lowering the pump shaft; and valve operating means for rotating the valve;
An inflow path for allowing the solution to flow into the valve space is formed in a horizontal direction,
An inflow path for allowing the solution to flow from the valve space into the storage portion is formed in the vertical direction,
The outflow path is formed in the vertical direction,
The second path of the valve is formed in a straight line so as to connect the outflow path,
The first path of the valve includes a parallel path formed in parallel with the second path, and a vertical path extending in a radial direction of the valve perpendicularly to the parallel path from a central portion of the parallel path.
The linear pump characterized in that the elevating means and the valve operating means can operate independently. 前記ピストンと前記ポンプシャフトは、前記ピストンの昇降方向に対して垂直方向に挿脱可能に結合されることを特徴とする、請求項１に記載のリニアポンプ。   2. The linear pump according to claim 1, wherein the piston and the pump shaft are detachably coupled in a direction perpendicular to an elevation direction of the piston. 前記ピストンとポンプシャフトのいずれか一方には、前記ピストンの昇降方向に対して垂直方向に延びる係止突起が形成され、他方には、前記係止突起にピストンの昇降方向に対して垂直方向に挿入され、前記ピストンの昇降方向にかかる係止溝が形成されることを特徴とする、請求項２に記載のリニアポンプ。   Either one of the piston and the pump shaft is formed with a locking projection extending in a direction perpendicular to the lifting / lowering direction of the piston, and the other is formed on the locking projection in a direction perpendicular to the lifting / lowering direction of the piston. The linear pump according to claim 2, wherein a locking groove is formed which is inserted and extends in a lifting / lowering direction of the piston. 前記ポンプシャフトとピストンのいずれか一方にかかるナットが他方に螺合されることにより、前記ポンプシャフトとピストンの結合がなされることを特徴とする、請求項１に記載のリニアポンプ。   2. The linear pump according to claim 1, wherein the pump shaft and the piston are coupled by screwing a nut applied to one of the pump shaft and the piston into the other. 3. 前記昇降手段に対する前記ポンプシャフトの相対的位置を調節するように、前記ポンプシャフトは前記昇降手段に螺合されることを特徴とする、請求項１に記載のリニアポンプ。 The linear pump according to claim 1, wherein the pump shaft is screwed into the elevating means so as to adjust a relative position of the pump shaft with respect to the elevating means.
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