KR101100828B1 - Linear pump - Google Patents

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Abstract

본 발명은 리니어 펌프에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 밸브의 몸체부에 형성된 저장부에 용액을 채워서 피스톤을 저장부에 대해 진입시킴으로써 저장부 내의 용액을 외부로 디스펜싱하는 리니어 펌프에 관한 것이다.
본 발명은, 리니어 펌프의 구조를 단순화하여 펌프의 전체적인 크기를 소형화한 리니어 펌프를 제공하는 것을 목적으로 한다.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 디스펜싱하기 위한 용액이 저장되는 저장부와, 그 저장부에 용액이 유입되는 유입 경로와, 그 저장부로부터 용액이 유출되는 유출 경로와, 상기 유입 경로와 유출 경로 상에 형성된 밸브 공간을 구비하는 몸체부; 상기 몸체부의 저장부에 승강 가능하도록 삽입되는 피스톤; 상기 몸체부의 밸브 공간에 회전 가능하게 설치되며, 그 회전 각도에 따라 상기 유입 경로와 유출 경로를 각각 개폐할 수 있도록 상기 유입 경로를 연결하는 제1경로와 상기 유출 경로를 연결하는 제2경로가 형성된 밸브; 및 상기 피스톤이 결합되는 펌프 샤프트와, 그 펌프 샤프트를 승강시키는 승강 수단과, 상기 밸브를 회전시키는 밸브 작동 수단를 구비하는 펌프 본체;를 포함하는 점에 특징이 있다.The present invention relates to a linear pump, and more particularly to a linear pump for dispensing the solution in the reservoir to the outside by filling the reservoir into the reservoir formed in the body portion of the valve to enter the piston into the reservoir.
An object of the present invention is to provide a linear pump in which the structure of the linear pump is simplified to reduce the overall size of the pump.
In order to achieve the above object, the present invention, the storage unit for dispensing the solution is stored, the inflow path for the solution is introduced into the storage, the outflow path for the solution outflow from the storage, and the inflow A body portion having a valve space formed on the passageway and the outlet passageway; A piston inserted into the storage part of the body so as to be lifted and lowered; It is rotatably installed in the valve space of the body portion, the first path connecting the inflow path and the second path connecting the outflow path is formed so as to open and close the inflow path and the outflow path respectively according to the rotation angle is formed valve; And a pump body having a pump shaft to which the piston is coupled, lifting means for lifting the pump shaft, and a valve operating means for rotating the valve.

Description

리니어 펌프{LINEAR PUMP}Linear pumps {LINEAR PUMP}

본 발명은 리니어 펌프에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 밸브의 몸체부에 형성된 저장부에 용액을 채워서 피스톤을 저장부에 대해 진입시킴으로써 저장부 내의 용액을 외부로 디스펜싱하는 리니어 펌프에 관한 것이다.The present invention relates to a linear pump, and more particularly to a linear pump for dispensing the solution in the reservoir to the outside by filling the reservoir into the reservoir formed in the body portion of the valve to enter the piston into the reservoir.

일반적으로 리니어 펌프는 용액을 채우는 저장부가 형성된 몸체부와, 그 저장부에 삽입되는 피스톤과, 그 피스톤을 승강시키는 승강 수단을 구비한다.In general, a linear pump includes a body portion in which a reservoir for filling a solution is formed, a piston inserted into the reservoir, and lifting means for lifting the piston.

도 1과 도 2는 종래의 리니어 펌프의 일례를 도시한 것이다. 승강 수단으로서 모터(1)와 그 모터(1)에 감기는 벨트(2)를 구비하며, 그 벨트(2)는 종동 풀리(3)에 감겨 있고, 종동 풀리(3)는 볼-스크류 구조에 의해 연결된 피스톤(4)을 승강시킨다. 몸체부(6)에 형성된 저장부(10)에는 유입 경로(9)를 통하여 외부로부터 용액이 공급되고, 유출 경로(11)를 통하여 용액이 배출됨으로써 디스펜싱이 이뤄진다. 이와 같은 구조의 종래의 리니어 펌프는 기본적으로 2개의 밸브(7, 8)를 구비한다. 즉, 유입 경로(9)를 개폐하는 밸브(7)와 유출 경로(11)를 개폐하는 밸브(8)를 구비하며, 그 2개의 밸브(7, 8)를 각각 작동시키는 엑튜에이터를 필요로 한다. 이와 같이 2개의 밸브(7, 8)와 2개의 엑튜에이터를 구비함으로 인해, 리니어 펌프의 전체적인 크기가 커지는 문제점이 있다. 또한, 2개의 밸브를 구비하고 부피가 크기 때문에, 용액이 유입되어 저장부(10)를 거쳐서 유출 경로(11)로 배출되는 전체 경로의 길이가 길어지고, 그로 인해 펌프 작동의 응답성이 떨어지며, 용액의 디스펜싱 양을 정확하게 제어하기 어려운 문제점이 있다. 또한, 정기적으로 밸브(7, 8)와 몸체부(6)를 분리하여 세척해 줄 필요가 있는데, 유입 경로 및 유출 경로가 길고 복잡하여 세척하기 어려운 문제점이 있다.1 and 2 show an example of a conventional linear pump. As a lifting means, it comprises a motor 1 and a belt 2 wound around the motor 1, the belt 2 being wound on a driven pulley 3, and the driven pulley 3 on a ball-screw structure. Raise and lower the piston 4 connected by it. The solution 10 is supplied to the reservoir 10 formed in the body 6 from the outside through the inflow path 9, and the dispensing is performed by discharging the solution through the outflow path 11. The conventional linear pump having such a structure basically includes two valves 7 and 8. That is, it is provided with the valve 7 which opens and closes the inflow path 9, and the valve 8 which opens and closes the outflow path 11, and requires the actuator which operates the two valves 7, and 8, respectively. . As such, since the two valves 7 and 8 and the two actuators are provided, the overall size of the linear pump is increased. In addition, because of the large volume and the two valves, the length of the entire path in which the solution is introduced and discharged through the reservoir 10 to the outlet path 11 is long, thereby reducing the responsiveness of the pump operation, There is a problem that it is difficult to accurately control the dispensing amount of the solution. In addition, there is a need to periodically clean the valve (7, 8) and the body portion (6), there is a problem that the inlet path and the outlet path is long and complex and difficult to clean.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 만족하기 위해 안출된 것으로, 리니어 펌프의 구조를 단순화하여 펌프의 전체적인 크기를 소형화한 리니어 펌프를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to satisfy the above problems, and an object of the present invention is to provide a linear pump in which the overall size of the pump is reduced by simplifying the structure of the linear pump.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 디스펜싱하기 위한 용액이 저장되는 저장부와, 그 저장부에 용액이 유입되는 유입 경로와, 그 저장부로부터 용액이 유출되는 유출 경로와, 상기 유입 경로와 유출 경로 상에 형성된 밸브 공간을 구비하는 몸체부; 상기 몸체부의 저장부에 승강 가능하도록 삽입되는 피스톤; 상기 몸체부의 밸브 공간에 회전 가능하게 설치되며, 그 회전 각도에 따라 상기 유입 경로와 유출 경로를 각각 개폐할 수 있도록 상기 유입 경로를 연결하는 제1경로와 상기 유출 경로를 연결하는 제2경로가 형성된 밸브; 및 상기 피스톤이 결합되는 펌프 샤프트와, 그 펌프 샤프트를 승강시키는 승강 수단과, 상기 밸브를 회전시키는 밸브 작동 수단를 구비하는 펌프 본체;를 포함하는 점에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention, the storage unit for dispensing the solution is stored, the inflow path for the solution is introduced into the storage, the outflow path for the solution outflow from the storage, and the inflow A body portion having a valve space formed on the passageway and the outlet passageway; A piston inserted into the storage part of the body so as to be lifted and lowered; It is rotatably installed in the valve space of the body portion, the first path connecting the inflow path and the second path connecting the outflow path is formed so as to open and close the inflow path and the outflow path respectively according to the rotation angle is formed valve; And a pump body having a pump shaft to which the piston is coupled, lifting means for lifting the pump shaft, and a valve operating means for rotating the valve.

본 발명의 리니어 펌프는, 리니어 펌프의 밸브 구조를 단순화함으로써 밸브의 전체적인 크기를 소형화하고, 리니어 펌프의 제조 원가를 줄일 수 있는 효과가 있다.The linear pump of the present invention has the effect of reducing the overall size of the valve and reducing the manufacturing cost of the linear pump by simplifying the valve structure of the linear pump.

도 1은 종래의 리니어 펌프의 일례를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 리니어 펌프의 일부분에 대한 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 리니어 펌프의 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 리니어 펌프의 일부분에 대한 분리사시도이다.
도 5내지 도 8은 도 4에 도시된 리니어 펌프의 작동 상태를 설명하기 위한 A-A선과 B-B선 단면도를 각각 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 제2실싱예에 따른 리니어 펌프의 일부분을 도시한 정면도이다.
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 리니어 펌프의 일부분에 대한 단면도이다.1 is a perspective view showing an example of a conventional linear pump.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of a portion of the linear pump shown in FIG. 1.
3 is a perspective view of a linear pump according to a first embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a portion of the linear pump shown in FIG. 3.
5 to 8 are cross-sectional views taken along line AA and line BB for explaining the operating state of the linear pump shown in FIG.
9 is a front view showing a part of the linear pump according to the second embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a portion of a linear pump according to a third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 리니어 펌프의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 리니어 펌프의 일부분에 대한 분리사시도이다.3 is a perspective view of a linear pump according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view of a portion of the linear pump shown in FIG. 3.

도 3과 도 4를 참조하면, 제1실시예의 리니어 펌프는 몸체부(100)와 피스톤(200)과 밸브(300)와 펌프 본체(400)를 포함하여 이루어진다.3 and 4, the linear pump of the first embodiment includes a body portion 100, a piston 200, a valve 300, and a pump body 400.

몸체부(100)에는 용액(L)이 저장되는 원통형의 저장부(110)가 형성되고, 그 저장부(110)에 각각 연결되는 유입 경로(120)와 유출 경로(130)가 형성된다. 유입 경로(120)는 외부로부터 공급되는 용액(L)이 저장부(110)로 흘러 들어가도록 형성되고, 유출 경로(130)는 몸체부(100)에 설치되는 노즐(미도시)과 저장부(110)를 연결하도록 형성된다. 또한 몸체부(100)에는 밸브 공간(140)이 형성되는데 그 밸브 공간(140)은 유입 경로(120)와 유출 경로(130) 상에 형성된다. 즉, 유입 경로(120)와 유출 경로(130)는 각각 도 4에 도시한 것과 같이, 밸브 공간(140)을 경유하여 저장부(110)와 연결되도록 형성된다. 도 4를 참조하면, 제1실시예에서 밸브 공간(140)으로 용액(L)이 유입되는 유입 경로(121)는 수평 방향으로 형성되고, 밸브 공간(140)에서 저장부(110)로 용액(L)이 유입되는 유입 경로(122)는 상하 방향으로 형성된다. 또한, 유출 경로(130)는 상하 방향으로 연장되도록 형성된다.The body part 100 is formed with a cylindrical storage part 110 in which the solution L is stored, and an inflow path 120 and an outlet path 130 respectively connected to the storage part 110 are formed. The inflow path 120 is formed so that the solution L supplied from the outside flows into the storage unit 110, and the outflow path 130 is a nozzle (not shown) and the storage unit (not shown) installed in the body part 100. 110 is formed to connect. In addition, a valve space 140 is formed in the body part 100, and the valve space 140 is formed on the inflow path 120 and the outflow path 130. That is, the inflow path 120 and the outflow path 130 are respectively formed to be connected to the storage unit 110 via the valve space 140, as shown in FIG. Referring to FIG. 4, in the first embodiment, the inflow path 121 through which the solution L flows into the valve space 140 is formed in a horizontal direction, and the solution (the valve 110 is stored in the storage unit 110 in the horizontal direction). The inflow path 122 through which L) flows is formed in the vertical direction. In addition, the outflow path 130 is formed to extend in the vertical direction.

피스톤(200)은 몸체부(100)의 저장부(110)에 승강 가능하도록 삽입된다. 도 4를 참조하면, 피스톤(200)이 상승하면서 저장부(110) 내에 용액(L)이 채워지고, 피스톤(200)이 하강하면서 저장부(110) 내의 용액(L)을 유출경로(130)를 통하여 노즐로 배출한다.The piston 200 is inserted into the storage unit 110 of the body portion 100 to be elevated. Referring to FIG. 4, as the piston 200 moves up, the solution L is filled in the reservoir 110, and as the piston 200 descends, the solution L in the reservoir 110 flows out of the reservoir L. Discharge through the nozzle.

밸브(300)는 몸체부(100)의 밸브 공간(140)에 회전 가능하게 설치된다. 밸브(300)에는 제1경로(310)와 제2경로(320)가 형성된다. 제1경로(310)는 밸브(300)의 몸체부(100)에 대한 회전 각도에 따라 유입 경로(120)를 개폐할 수 있도록 형성되고, 제2경로(320)는 밸브(300)의 몸체부(100)에 대한 회전 각도에 따라 유출 경로(130)를 개폐할 수 있도록 형성된다. 제1실시예에서는 도 4에 도시한 것과 같이, 밸브(300)의 제2경로(320)는 유출 경로(130)를 연결할 수 있도록 직선으로 형성된다. 또한, 밸브(300)의 제1경로(310)는, 제2경로(320)와 나란하게 형성된 평행경로(311)와 그 평행경로(311)의 중앙부로부터 그 평행경로(311)에 수직하게 상기 밸브(300)의 반경 방향으로 연장되는 수직경로(312)로 이루어진다.The valve 300 is rotatably installed in the valve space 140 of the body portion 100. The first path 310 and the second path 320 are formed in the valve 300. The first path 310 is formed to open and close the inflow path 120 according to the rotation angle of the body portion 100 of the valve 300, the second path 320 is the body portion of the valve 300 It is formed to open and close the outflow path 130 according to the rotation angle with respect to (100). In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the second path 320 of the valve 300 is formed in a straight line to connect the outflow path 130. In addition, the first path 310 of the valve 300 is parallel to the parallel path 311 formed in parallel with the second path 320 and the center of the parallel path 311 perpendicular to the parallel path 311. The vertical path 312 extends in the radial direction of the valve 300.

펌프 본체(400)는 펌프 샤프트(410)와 승강 수단(420)과 밸브 작동 수단(430)을 구비한다. 펌프 샤프트(410)는 피스톤(200)에 결합되고, 승강 수단(420)은 그 펌프 샤프트(410)를 상승시키거나 하강시킴으로써 피스톤(200)을 저장부(110)에 대해 진입하거나 후퇴하도록 한다. 제1실시예에서 승강 수단(420)은 모터(421)와 그 모터(421)에 연결된 LM 가이드(422) 그리고 그 LM 가이드(422)에 결합된 가이드 블록(423)으로 구성되고, 펌프 샤프트(410)가 그 가이드 블록(423)에 결합되어 상승/하강하게 된다. The pump body 400 includes a pump shaft 410, lifting means 420, and valve actuation means 430. The pump shaft 410 is coupled to the piston 200, and the lifting means 420 moves the piston 200 into or out of the reservoir 110 by raising or lowering the pump shaft 410. In the first embodiment, the elevating means 420 is composed of a motor 421, an LM guide 422 connected to the motor 421 and a guide block 423 coupled to the LM guide 422, the pump shaft ( 410 is coupled to the guide block 423 is raised / lowered.

밸브 작동 수단(430)은 밸브(300)에 연결되어 밸브(300)를 회전시킴으로써 밸브(300)의 각도 변위를 제어한다. 제1실시예에서 밸브 작동 수단(430)은, 도 3에 도시한 것과 같이, 모터(432)와 그 모터(432)에 연결된 벨트(431)로 이루어지고, 그 벨트(431)가 밸브(300)에 연결되어 밸브(300)의 회전 각도를 제어한다.The valve actuating means 430 is connected to the valve 300 to control the angular displacement of the valve 300 by rotating the valve 300. In the first embodiment, the valve actuating means 430 consists of a motor 432 and a belt 431 connected to the motor 432, as shown in FIG. 3, and the belt 431 is a valve 300. Is connected to control the rotation angle of the valve (300).

한편, 몸체부(100)는 그 저장부(110)에 피스톤(200)이 삽입된 상태로 펌프 본체(400)에 결합된다. 몸체부(100)가 펌프 본체(400)에 결합될 때, 피스톤(200)은 펌프 샤프트(410)에 결합된다. 이때, 피스톤(200)의 승강방향(즉, 상하 방향)에 수직한 방향(즉, 수평 방향)으로 삽입과 이탈이 가능하도록 피스톤(200)은 펌프 샤프트(410)에 결합된다. 제1실시예에서는 도 4에 도시한 것과 같이, 펌프 샤프트(410)의 하단에는 피스톤(200)의 승강방향에 수직하는 방향(수평 방향)으로 연장되는 걸림턱(411)이 형성되고, 피스톤(200)에는 걸림턱(411)에 피스톤(200)의 승강방향과 수직한 방향(수평 방향)으로 삽입되어 피스톤(200)의 승강방향(상하 방향)으로 걸리는 걸림홈(201)이 형성되어 있다. 그에 따라 피스톤(200)이 몸체부(100)의 저장부(110)에 끼워진 상태에서 펌프 샤프트(410)에 수평 방향으로 근접하게 되면, 펌프 샤프트(410)의 걸림턱(411)이 피스톤(200)의 걸림홈(201)에 끼워지면서, 피스톤(200)과 펌프 샤프트(410) 사이의 수평 방향 상대이동은 가능하지만 상하 방향 상대이동은 방지되도록 피스톤(200)과 펌프 샤프트(410)가 결합된다.On the other hand, the body portion 100 is coupled to the pump body 400 in a state in which the piston 200 is inserted into the storage unit 110. When the body portion 100 is coupled to the pump body 400, the piston 200 is coupled to the pump shaft 410. At this time, the piston 200 is coupled to the pump shaft 410 to enable insertion and removal in a direction (ie, horizontal direction) perpendicular to the lifting direction (ie, up and down direction) of the piston 200. In the first embodiment, as shown in Figure 4, the lower end of the pump shaft 410 is formed with a locking step 411 extending in the direction (horizontal direction) perpendicular to the lifting direction of the piston 200, the piston ( In the 200, a locking groove 201 is inserted into the locking jaw 411 in a direction (horizontal direction) perpendicular to the lifting direction of the piston 200 and caught in the lifting direction (up and down direction) of the piston 200. Accordingly, when the piston 200 is close to the pump shaft 410 in the horizontal direction while being fitted to the storage unit 110 of the body part 100, the locking step 411 of the pump shaft 410 is the piston 200. The piston 200 and the pump shaft 410 are coupled to each other so that the piston 200 and the pump shaft 410 can move relative to each other in the horizontal direction between the piston 200 and the pump shaft 410 while preventing relative movement in the vertical direction. .

이하, 상술한바와 같이 구성된 제1실시예에 따른 리니어 펌프의 작용에 대해 설명한다. 저장부(110)에 용액(L)을 채워서 디스펜싱하는 과정을 도 5 내지 도 8을 참조하여 순차적으로 설명한다. Hereinafter, the operation of the linear pump according to the first embodiment configured as described above will be described. The process of dispensing by filling the solution L in the storage unit 110 will be described sequentially with reference to FIGS. 5 to 8.

먼저, 도 5에 도시한 것과 같은 각도 변위가 되도록 밸브(300)를 회전시키면, 제1경로(310)에 의해 유입 경로(120)가 개방되고, 제2경로(320)에 의해 유출 경로(130)도 개방된다. 이와 같은 상태에서 시린지 등을 통해 외부로 용액(L)을 주입하면 용액(L)은 유입 경로(120)를 통해 저장부(110)에 채워지면서 동시에 유출경로(130)를 통하여 노즐로 배출된다. 이를 퍼지(purge) 공정이라고 한다. 이와 같은 퍼지 공정을 수행하면, 유입 경로(120)와 저장부(110) 및 유출 경로(130)의 공기가 모두 배출되고 유입 경로(120)부터 유출 경로(130)까지의 공간이 모두 용액(L)으로 채워지며, 용액(L)에 포함되어 있는 공기도 모두 펌프 외부로 배출된다.First, when the valve 300 is rotated to have an angular displacement as shown in FIG. 5, the inflow path 120 is opened by the first path 310 and the outflow path 130 by the second path 320. ) Is also open. In this case, when the solution (L) is injected to the outside through a syringe or the like, the solution (L) is filled in the storage unit 110 through the inflow path 120 and is discharged to the nozzle through the outlet path 130 at the same time. This is called a purge process. When the purge process is performed, all of the air in the inflow path 120, the storage 110, and the outflow path 130 is discharged, and all the spaces from the inflow path 120 to the outflow path 130 have a solution (L). ) And all the air contained in the solution (L) is discharged to the outside of the pump.

이와 같은 상태에서 밸브 작동 수단(430)에 의하여 밸브(300)를 반시계 방향으로 90°회전시키면 도 6에 도시한 것과 같은 상태가 된다. 제1경로(310)의 평행경로(311)와 수직경로(312)에 의해 유입 경로(120)는 개방되지만, 유출 경로(130)는 폐쇄된다. 이와 같은 상태에서 승강 수단(420)을 작동시켜서 피스톤(200)을 상승시키면 유입 경로(120)를 통하여 용액(L)이 저장부(110)에 채워진다. 이를 리필(refill) 공정이라고 한다.In this state, when the valve 300 is rotated 90 degrees counterclockwise by the valve operating means 430, the state as shown in FIG. The inflow path 120 is opened by the parallel path 311 and the vertical path 312 of the first path 310, but the outflow path 130 is closed. In this state, when the piston 200 is raised by operating the lifting means 420, the solution L is filled in the storage 110 through the inflow path 120. This is called a refill process.

다음으로 다시 밸브 작동 수단(430)에 의해 밸브(300)를 반시계 방향으로 90° 더 회전시키면 도 7에 도시한 것과 같은 상태가 된다. 이번에는 유입 경로(120)는 폐쇄되고 유출 경로(130)가 개방된다. 이와 같은 상태에서 승강 수단(420)을 작동시켜 피스톤(200)을 하강시키면 저장부(110) 내의 용액(L)이 유출 경로(130)를 통하여 배출된다. 이를 디스펜싱 공정이라고 한다.Next, when the valve 300 is further rotated 90 degrees counterclockwise by the valve operating means 430, the state as shown in FIG. 7 is obtained. This time the inflow path 120 is closed and the outflow path 130 is open. In this state, when the piston 200 is lowered by operating the lifting means 420, the solution L in the storage 110 is discharged through the outlet path 130. This is called a dispensing process.

이와 같은 상태에서 밸브 작동 수단(430)에 의해 밸브(300)를 반시계 방향으로 135° 더 회전시키면 도 8에 도시한 것과 같은 상태가 된다. 밸브(300)에 의해 유입 경로(120)와 유출 경로(130)가 모두 폐쇄된다. 유출 경로(130)가 폐쇄됨으로써 디스펜싱이 중단되고, 유입 경로(120)가 폐쇄됨으로써 저장부(110)로 용액(L)이 유입되지도 않는다.In this state, when the valve 300 is further rotated 135 degrees counterclockwise by the valve operating means 430, the state as shown in FIG. 8 is obtained. Both the inflow path 120 and the outflow path 130 are closed by the valve 300. Dispensing is stopped by closing the outlet path 130, and the solution L is not introduced into the storage part 110 by closing the inlet path 120.

이와 같은 상태에서 밸브(300)를 다시 시계 방향으로 135°회전시키면 디스펜싱이 시작된다. 도 7과 도 8에 도시된 밸브(300)의 각도를 반복함으로써 디스펜싱을 개시하거나 중단하도록 리니어 펌프를 제어하게 된다. 이와 같은 과정을 거치면서 저장부(110)에 채워진 용액(L)을 모두 디스펜싱한 후에는 다시 리필 공정을 수행하여 저장부(110)에 용액(L)을 채운 후 디스펜싱을 수행할 수 있다.In this state, when the valve 300 is rotated 135 ° clockwise again, dispensing is started. By repeating the angle of the valve 300 shown in FIGS. 7 and 8, the linear pump is controlled to start or stop dispensing. After dispensing all of the solution (L) filled in the storage unit 110 through this process, the refilling process may be performed again to fill the solution (L) in the storage unit 110 and then to perform the dispensing. .

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 리니어 펌프는 하나의 밸브(300)를 이용하여 리니어 펌프의 리필 공정과 디스펜싱 공정을 제어할 수 있는 장점이 있다. 따라서 리니어 펌프의 구조를 단순화하여 펌프의 제작 단가를 낮출 수 있는 장점이 있다. 또한, 도 1을 참조하여 설명한 종래의 리니어 펌프와 달리 하나의 밸브(300) 만을 구비하므로 리니어 펌프의 부피를 소형화하고 밸브(300)를 구동하는 밸브 작동 수단(430)을 단순화할 수 있는 장점이 있다. 또한, 하나의 밸브(300)만으로 유입 경로(120)와 유출 경로(130)를 개폐하므로, 유입 경로(120)에서 유출 경로(130)에 이르는 전체적인 경로의 길이를 줄일 수 있는 장점이 있다. 그에 따라 용액(L)을 절약할 수 있으며, 디스펜싱되는 용액(L)의 양을 더욱 정확하게 제어할 수 있는 장점이 있다.As described above, the linear pump according to the present invention has an advantage of controlling the refilling process and the dispensing process of the linear pump using one valve 300. Therefore, there is an advantage that can lower the manufacturing cost of the pump by simplifying the structure of the linear pump. In addition, unlike the conventional linear pump described with reference to FIG. 1, since only one valve 300 is provided, the size of the linear pump can be reduced and the valve operating means 430 for driving the valve 300 can be simplified. have. In addition, since only one valve 300 opens and closes the inflow path 120 and the outflow path 130, there is an advantage of reducing the length of the entire path from the inflow path 120 to the outflow path 130. Accordingly, it is possible to save the solution (L), there is an advantage that can more accurately control the amount of the solution (L) dispensed.

한편, 상술한 바와 같이, 제1실시예의 리니어 펌프는 걸림턱(411)과 걸림홈(201)에 의하여, 피스톤(200)을 수평 방향으로 펌프 샤프에 대하여 결합할 수 있기 때문에, 피스톤(200)을 몸체부(100)에 끼운 상태에서 몸체부(100)를 펌프 본체(400)에 수평 방향으로 결합시킬 수 있는 장점이 있다. 리니어 펌프는 청소를 하기 위하여 몸체부(100)를 분리하는 경우가 자주 있다. 또한, 사용자의 필요에 따라 저장부(110)의 내경 및 피스톤(200)의 외경 등의 치수가 다른 몸체부(100) 및 피스톤(200)을 교체하여 펌프 본체(400)에 결합하고 사용하는 경우가 빈번하게 발생한다. 그런데 도 1을 참조하여 설명한 종래의 리니어 펌프의 경우에는 몸체부(100)를 아래쪽에서 위쪽으로 밀어 올리면서 피스톤(200)을 몸체부(100)의 저장부(110)에 끼워맞춤되도록 조작해야 하므로, 사용자가 몸체부(100)를 교체하는 것이 매우 불편했다. 그러나 제1실시예의 리니어 펌프의 경우 먼저 피스톤(200)과 몸체부(100)를 끼워맞춘 상태에서 몸체부(100)를 수평 방향으로 이동시켜 펌프 본체(400)에 결합하므로, 몸체부(100) 및 피스톤(200)의 교체가 매우 편리해진 장점이 있다.On the other hand, as described above, the linear pump of the first embodiment can be coupled to the pump shaft in the horizontal direction by the locking jaw 411 and the locking groove 201, the piston 200 In the state fitted to the body portion 100 has the advantage that can be coupled to the body portion 100 in the horizontal direction to the pump body 400. The linear pump often separates the body portion 100 for cleaning. In addition, when the body portion 100 and the piston 200 having different dimensions such as the inner diameter of the storage unit 110 and the outer diameter of the piston 200 are replaced and used to the pump body 400 according to the needs of the user. Occurs frequently. However, in the case of the conventional linear pump described with reference to FIG. 1, the piston 200 needs to be manipulated to fit the storage part 110 of the body part 100 while pushing the body part 100 upward. , It was very inconvenient for the user to replace the body portion 100. However, in the case of the linear pump of the first embodiment, the body part 100 is moved to the pump body 400 by moving the body part 100 in a horizontal direction in a state where the piston 200 and the body part 100 are fitted, the body part 100. And there is an advantage that the replacement of the piston 200 is very convenient.

도 9에 도시된 제2실시예의 리니어 펌프의 경우, 피스톤(210)과 펌프 샤프트(412)의 결합구조를 제외한 나머지 구성은 제1실시예의 구성과 동일하다. 제2실시예의 경우, 피스톤(210)에 걸리도록 설치된 너트(211)가 펌프 샤프트(410)에 나사 결합됨으로써, 펌프 샤프트(412)와 피스톤(210)의 결합이 이루어지는 점에 특징이 있다. 이와 같은 제2실시예의 경우에도 도 1을 참조하여 설명한 종래의 리니어 펌프에 비해, 몸체부(100)를 펌프 본체(400)에 결합하는 것이 매우 용이한 장점이 있다.In the case of the linear pump of the second embodiment shown in FIG. 9, the rest of the configuration except for the coupling structure of the piston 210 and the pump shaft 412 is the same as that of the first embodiment. In the second embodiment, the nut 211 installed to be caught by the piston 210 is screwed to the pump shaft 410, so that the pump shaft 412 and the piston 210 are coupled. Even in the case of the second embodiment, there is an advantage in that the body portion 100 is coupled to the pump main body 400 in comparison with the conventional linear pump described with reference to FIG. 1.

한편, 제2실시예의 펌프 샤프트(412)는 승강 수단(420)의 가이드 블록(423)에 대하여 나사결합된다. 펌프 샤프트(412)의 상단은 무두 볼트로 형성되어 있어서, 가이드 블록(423)의 상측에서 펌프 샤프트(412)를 회전시킴으로써 가이드 블록(423)과 펌프 샤프트(412) 사이의 상대적 위치를 조절할 수 있도록 되어 있다. 이와 같은 방법으로 펌프 샤프트(412)의 위치를 조절함으로써, 저장부(110)내에 채워지는 용액(L)의 최대값을 조절할 수 있으며, 저장부(110) 내에서 움직이는 피스톤(200)의 가동 범위를 조절할 수 있는 장점이 있다. 이와 같은 구성은, 제1실시예의 리니어 펌프에도 같은 방법으로 적용할 수 있다.On the other hand, the pump shaft 412 of the second embodiment is screwed to the guide block 423 of the lifting means 420. The upper end of the pump shaft 412 is formed of a tanned bolt, so as to adjust the relative position between the guide block 423 and the pump shaft 412 by rotating the pump shaft 412 above the guide block 423. It is. By adjusting the position of the pump shaft 412 in this way, it is possible to adjust the maximum value of the solution (L) to be filled in the reservoir 110, the movable range of the piston 200 moving in the reservoir 110 There is an advantage that can be adjusted. Such a configuration can be applied to the linear pump of the first embodiment in the same manner.

도 10은 제3실시예의 단면도를 도시한 것이다. 제3실시예는, 밸브(350)의 구조를 제외한 나머지 구성은 제1실시예와 동일하다. 제3실시예의 밸브(350)는 제1경로(351)는 직각으로 꺾이도록 형성되고, 제2경로(352)는 직선으로 형성된다. 제1경로(352)는 유입 경로(120)를 연결하게 되고, 제2경로(352)는 유출 경로(130)를 연결하게 된다. 또한, 도 10에 도시한 것과 같이 제1경로(351)와 제2경로(352)는 서로 나란하지 않게 형성된다. 이와 같이 구성된 제3실시예의 밸브(350)를 적절한 각도로 회전시키면, 리필공정과 디스펜싱 공정을 수행할 수 있으며, 필요에 따라 유입 경로(120)와 유출 경로(130)를 동시에 폐쇄할 수 있다. 다만, 제1실시예의 경우와 달리 유입 경로(120)와 유출 경로(130)를 동시에 개방하여 퍼지 공정을 수행할 수는 없다. 그러나, 제3실시예 역시 하나의 밸브(350)만을 이용하여 유입 경로(120)와 유출 경로(130)를 개폐할 수 있으므로, 제1실시예의 경우와 마찬가지로 전체적이 크기를 최소화하고 용액(L)의 전체 경로를 단축할 수 있는 장점이 있다.Fig. 10 shows a sectional view of the third embodiment. The third embodiment has the same configuration as the first embodiment except for the structure of the valve 350. The valve 350 of the third embodiment is formed such that the first path 351 is bent at a right angle, and the second path 352 is formed in a straight line. The first path 352 connects the inflow path 120, and the second path 352 connects the outflow path 130. In addition, as shown in FIG. 10, the first path 351 and the second path 352 are formed not to be parallel to each other. When the valve 350 of the third embodiment configured as described above is rotated at an appropriate angle, the refilling process and the dispensing process may be performed, and the inflow path 120 and the outflow path 130 may be simultaneously closed as necessary. . However, unlike the first embodiment, the inlet path 120 and the outlet path 130 may not be simultaneously opened to perform a purge process. However, since the third embodiment can also open and close the inflow path 120 and the outflow path 130 using only one valve 350, the same as in the first embodiment, the overall size is minimized and the solution L This has the advantage of shortening the entire path.

이상, 본 발명의 리니어 펌프에 대해 바람직한 실시예들을 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위가 앞에서 설명하고 도시한 것으로 한정되는 것은 아니다.As mentioned above, although the preferred embodiment was demonstrated about the linear pump of this invention, the scope of the present invention is not limited to what was demonstrated and shown above.

예를 들어, 제1실시예에서 밸브 공간(140)으로 용액(L)이 유입되는 유입 경로(121)는 수평 방향으로 형성되고, 밸브 공간(140)에서 저장부(110)로 용액(L)이 유입되는 유입 경로(122)는 상하 방향으로 형성되며, 유출 경로(130)는 상하 방향으로 형성되는 것으로 설명하였으나, 유입 경로와 유출 경로의 형상은 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다. For example, in the first embodiment, the inflow path 121 through which the solution L flows into the valve space 140 is formed in a horizontal direction, and the solution L flows from the valve space 140 to the storage 110. This inflow path 122 is formed in the vertical direction, the outlet path 130 has been described as being formed in the vertical direction, the shape of the inflow path and the outlet path can be changed in various ways as needed.

또한, 앞에서 예들 들어 설명한 밸브의 구조 역시 하나의 밸브에 제1경로와 제2경로가 형성되는 범위 내에서 제1경로와 제2경로의 형상 및 구조는 다양하게 변형될 수 있다.In addition, the shape and structure of the first path and the second path may be variously modified within the range in which the first path and the second path are formed in one valve.

또한, 펌프 샤프트와 피스톤이 결합되는 구조 역시 도 4 또는 도 9에 도시한 실시예 외에 다른 다양한 구성이 가능하다.In addition, the structure in which the pump shaft and the piston are coupled is also possible in various configurations other than the embodiment shown in FIG.

또한, 앞에서 승강 수단(420)으로 LM 가이드(422)를 사용하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, LM 가이드(422) 외에 볼 스크류 구조 등 다양한 구조를 사용하는 것이 가능하다.In addition, the case in which the LM guide 422 is used as the lifting means 420 has been described as an example, but it is possible to use various structures such as a ball screw structure in addition to the LM guide 422.

또한, 앞에서 밸브를 회전시키는 밸브 작동 수단으로 모터(432)와 벨트(431)에 의한 구성을 예로 들어 설명하였으나, 밸브를 회전시키는 구성이면 캠, 공압 엑튜에이터 등 다른 다양한 기계요소를 사용할 수 있다.In addition, the configuration of the motor 432 and the belt 431 as the valve operating means for rotating the valve in the above described as an example, if the configuration for rotating the valve can be used a variety of other mechanical elements, such as cams, pneumatic actuators.

100: 몸체부 110: 저장부
120: 유입 경로 130: 유출 경로
140: 밸브 공간 200: 피스톤
300: 밸브 310: 제1경로
311: 평행경로 312: 수직경로
320: 제2경로 400: 밸브 본체
410: 밸브 샤프트 420: 승강 수단
430: 밸브 작동 수단 L: 용액100: body 110: storage unit
120: inflow path 130: outflow path
140: valve space 200: piston
300: valve 310: first path
311: parallel path 312: vertical path
320: second path 400: valve body
410: valve shaft 420: lifting means
430: valve operating means L: solution

Claims (8)

디스펜싱하기 위한 용액이 저장되는 저장부와, 그 저장부에 용액이 유입되는 유입 경로와, 그 저장부로부터 용액이 유출되는 유출 경로와, 상기 유입 경로와 유출 경로 상에 형성된 밸브 공간을 구비하는 몸체부;
상기 몸체부의 저장부에 승강 가능하도록 삽입되는 피스톤;
상기 몸체부의 밸브 공간에 회전 가능하게 설치되며, 그 회전 각도에 따라 상기 유입 경로와 유출 경로를 각각 개폐할 수 있도록 상기 유입 경로를 연결하는 제1경로와 상기 유출 경로를 연결하는 제2경로가 형성된 밸브; 및
상기 피스톤이 결합되는 펌프 샤프트와, 그 펌프 샤프트를 승강시키는 승강 수단과, 상기 밸브를 회전시키는 밸브 작동 수단를 구비하는 펌프 본체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 펌프.A storage unit for storing a solution for dispensing, an inflow path through which the solution flows into the storage unit, an outflow path through which the solution flows out of the storage unit, and a valve space formed on the inflow path and the outflow path; Body portion;
A piston inserted into the storage part of the body so as to be lifted and lowered;
It is rotatably installed in the valve space of the body portion, the first path connecting the inflow path and the second path connecting the outflow path is formed so as to open and close the inflow path and the outflow path respectively according to the rotation angle is formed valve; And
And a pump body including a pump shaft to which the piston is coupled, lifting means for lifting the pump shaft, and valve operating means for rotating the valve. 제1항에 있어서,
상기 밸브 공간으로 용액이 유입되는 유입 경로는 수평 방향으로 형성되고,
상기 밸브 공간에서 상기 저장부로 용액이 유입되는 유입 경로는 상하 방향으로 형성되며,
상기 유출 경로는 상하 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 펌프.The method of claim 1,
An inflow path through which the solution flows into the valve space is formed in a horizontal direction,
An inflow path through which the solution flows from the valve space into the reservoir is formed in a vertical direction.
The outflow path is a linear pump, characterized in that formed in the vertical direction. 제2항에 있어서,
상기 밸브의 제1경로는 상기 유입 경로를 연결할 수 있도록 직각으로 꺾여서 형성되며,
상기 밸브의 제2경로는 상기 유출 경로를 연결할 수 있도록 직선으로 형성되고,
상기 제1경로와 제2경로는 서로 나란하지 않게 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 펌프.The method of claim 2,
The first path of the valve is formed by bending at a right angle to connect the inflow path,
The second path of the valve is formed in a straight line to connect the outlet path,
And the first path and the second path are not parallel to each other. 제2항에 있어서,
상기 밸브의 제2경로는 상기 유출 경로를 연결할 수 있도록 직선으로 형성되며,
상기 밸브의 제1경로는, 상기 제2경로와 나란하게 형성된 평행경로와 그 평행경로의 중앙부로부터 그 평행경로에 수직하게 상기 밸브의 반경 방향으로 연장되는 수직경로로 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 펌프.The method of claim 2,
The second path of the valve is formed in a straight line to connect the outlet path,
And the first path of the valve comprises a parallel path formed parallel to the second path and a vertical path extending in a radial direction of the valve perpendicularly to the parallel path from a central portion of the parallel path. 제1항에 있어서,
상기 피스톤과 상기 펌프 샤프트는, 상기 피스톤의 승강방향에 수직한 방향으로 삽입과 이탈이 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 리니어 펌프.The method of claim 1,
The piston and the pump shaft, the linear pump, characterized in that the insertion and detachment are coupled in a direction perpendicular to the lifting direction of the piston. 제5항에 있어서,
상기 피스톤과 펌프 샤프트 중 어느 하나에는 상기 피스톤의 승강방향에 수직하는 방향으로 연장되는 걸림턱이 형성되고, 다른 하나에는 상기 걸림턱에 피스톤의 승강방향과 수직한 방향으로 삽입되어 상기 피스톤의 승강방향으로 걸리는 걸림홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 펌프.The method of claim 5,
One of the piston and the pump shaft is formed with a locking jaw extending in a direction perpendicular to the lifting direction of the piston, the other is inserted into the locking jaw in a direction perpendicular to the lifting direction of the piston is the lifting direction of the piston Linear pump, characterized in that the engaging groove is formed. 제1항에 있어서,
상기 펌프 샤프트와 피스톤 중 어느 하나에 걸리는 너트가 다른 하나에 나사 결합됨으로써 상기 펌프 샤프트와 피스톤의 결합이 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 펌프.The method of claim 1,
The nut of the pump shaft and the piston is screwed to the other one of the linear pump, characterized in that the coupling of the pump shaft and the piston is made. 제1항에 있어서,
상기 승강 수단에 대한 상기 펌프 샤프트의 상대적 위치를 조절할 수 있도록 상기 펌프 사프트는 상기 승강 수단에 대하여 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 리니어 펌프.The method of claim 1,
And the pump shaft is screwed relative to the lifting means to adjust the relative position of the pump shaft with respect to the lifting means.
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