ITMO20110282A1 - MULTI ANGLE REVERSAL DEVICE FOR IRRIGATORS. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
DISPOSITIVO DI INVERSIONE MULTI ANGOLO PER IRRIGATORI. MULTI ANGLE REVERSING DEVICE FOR SPRINKLERS.
La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di inversione multi angolo per irrigatori. The present invention relates to a multi-angle inversion device for sprinklers.
In particolare il dispositivo in oggetto trova utile impiego in irrigatori dotati di una lancia tubolare rotante, comunemente utilizzati per l’irrigazione di terreni di ampie dimensioni adibiti tipicamente ad uso agricolo o altro. In particular, the device in question finds useful use in sprinklers equipped with a rotating tubular lance, commonly used for the irrigation of large land typically used for agricultural or other purposes.
Il presente dispositivo di inversione trova maggiore utilità d’impiego nei casi in cui sia prevista l'irrigazione di campi che presentano un confine spezzato o irregolare, eventualmente con lati obliqui, e nei campi confinanti ad esempio con strade, ferrovie o altro. This inversion device is more useful in cases where the irrigation of fields that have a broken or irregular border, possibly with oblique sides, and in neighboring fields such as roads, railways or other is foreseen.
Gli attuali irrigatori presenti in commercio sono sostanzialmente costituiti da una lancia tubolare che presenta un ingresso per l’allacciamento, attraverso un tubo, a una utenza di erogazione acqua in pressione e un’uscita per l’espulsione di un getto d’acqua incanalato nella stessa lancia. The current sprinklers on the market basically consist of a tubular lance that has an inlet for connection, through a hose, to a pressurized water supply user and an outlet for the expulsion of a jet of water. ™ water channeled into the same lance.
Tali dispositivi sono in grado di diffondere il getto d’acqua spazzando un angolo di ampiezza prestabilita attorno ad un asse di rotazione, in quanto la lancia tubolare à ̈ in grado di ruotare attorno a tale asse di rotazione. La rotazione della lancia tubolare à ̈ ottenuta grazie ad un braccio oscillante, di tipo sostanzialmente noto, che presenta un deflettore il quale può assumere una posizione in cui interferisce con il getto di acqua in uscita dalla lancia tubolare. La spinta prodotta dal getto di acqua sul deflettore sviluppa un momento torcente che induce la lancia tubolare a ruotare attorno al proprio asse di rotazione. La rotazione della lancia tubolare può avvenire anche per mezzo di una turbina azionata in rotazione dal getto di acqua utilizzato per l'irrigazione. Tale turbina porta in rotazione la lancia tubolare mediante una trasmissione interposta tra essa e la lancia stessa. These devices are able to diffuse the water jet by sweeping an angle of predetermined amplitude around a rotation axis, as the tubular lance is able to rotate around this rotation axis. The rotation of the tubular lance is obtained thanks to an oscillating arm, of a substantially known type, which has a deflector which can assume a position in which it interferes with the jet of water coming out of the tubular lance. The thrust produced by the jet of water on the deflector develops a torque which causes the tubular lance to rotate around its own axis of rotation. The rotation of the tubular lance can also take place by means of a turbine driven in rotation by the jet of water used for irrigation. This turbine rotates the tubular lance by means of a transmission interposed between it and the lance itself.
L'ampiezza dell'angolo spazzato dalla lancia tubolare à ̈ determinato sostanzialmente da una coppia di fermi. Ciascun fermo viene ripetitivamente urtato da una leva di inversione posta alla base della lancia tubolare che permette di invertire alternativamente, a seguito di ogni urto con uno di tali fermi, il verso di rotazione della lancia tubolare. The width of the angle swept by the tubular lance is basically determined by a pair of stops. Each stop is repeatedly bumped by an inversion lever located at the base of the tubular lance which allows the direction of rotation of the tubular lance to be alternately reversed following each impact with one of these stops.
In considerazione delle dimensioni dei campi agricoli su cui questi irrigatori vengono impiegati, gli stessi sono collegati in prossimità dell’ingresso a un tubo di mandata acqua di sviluppo sostanzialmente pari a tutta la lunghezza del campo. Tale tubo viene progressivamente avvolto su un aspo avvolgitore motorizzato che permette, trascinando verso di se l’irrigatore, l’irrigazione su tutta la lunghezza del campo. Per agevolare la traslazione dell’irrigatore, comandata dall’aspo avvolgitore, lo stesso viene associato a un carrello. L’irrigatore e l’aspo avvolgitore vengono disposti quindi ai lati estremi e opposti del campo da irrigare in modo tale che quest’ultimo durante la procedura di irrigazione proceda a attirare verso di se l’irrigatore avvolgendo il tubo di alimentazione. In questo modo l’irrigatore viene posizionato al centro di un lato estremo del campo da irrigare in modo tale che lo stesso eroghi l’acqua su un settore circolare di diametro pari alla larghezza del campo e rivolto verso l’interno dello stesso. In consideration of the size of the agricultural fields on which these sprinklers are used, they are connected near the entrance to a development water delivery pipe substantially equal to the entire length of the field. This hose is progressively wound on a motorized reel which allows irrigation along the entire length of the field by dragging the sprinkler towards you. To facilitate the translation of the sprinkler, controlled by the winder, it is associated with a trolley. The sprinkler and the reel are then placed on the extreme and opposite sides of the field to be irrigated in such a way that the latter during the irrigation procedure draws the sprinkler towards itself by wrapping the supply hose . In this way the sprinkler is positioned in the center of one extreme side of the field to be irrigated in such a way that it dispenses the water on a circular sector with a diameter equal to the width of the field and facing the inside of the field. .
Poiché l'irrigatore parte da una zona iniziale adiacente ad un confine del terreno da irrigare, per un primo tratto della propria corsa sul terreno, l'irrigatore invia sostanzialmente l'acqua davanti a sé, nello stesso senso della propria direzione di avanzamento, al fine di non inviare acqua oltre i confini del terreno previsto. Ad un certo punto della propria corsa, l'irrigatore inverte il settore irrigato, inviando sostanzialmente l'acqua alle proprie spalle. Ciò consente di evitare che l'irrigatore si trovi a transitare su zone troppo bagnate che potrebbero impantanarsi, nonché consente di evitare che il getto di acqua inviato oltrepassi il confine del terreno sul lato opposto a quello di partenza. Since the sprinkler starts from an initial area adjacent to a boundary of the land to be irrigated, for a first stretch of its run on the ground, the sprinkler essentially sends the water in front of it, in the same direction as its forward direction. , in order not to send water beyond the boundaries of the intended land. At a certain point in its run, the sprinkler reverses the irrigated sector, essentially sending the water behind it. This prevents the sprinkler from passing over areas that are too wet and could get bogged down, as well as preventing the jet of water sent from crossing the boundary of the land on the side opposite to that of departure.
La richiedente ha messo a punto un vantaggioso dispositivo di inversione che consente di invertire il settore irrigato ad un punto prestabilito della corsa compiuta dall'irrigatore. Tale meccanismo automatico prevede sostanzialmente di abbattere temporaneamente, in un momento programmabile per mezzo di un timer meccanico, uno dei fermi che definiscono gli estremi dell'angolo spazzato dalla lancia tubolare. Quando il fermo previsto si trova in posizione abbattuta viene oltrepassato dalla leva di inversione la quale si troverà ad urtare l'altro fermo, rimasto nella posizione originaria, ma dal lato opposto, provocando l'inversione della rotazione della lancia tubolare. Successivamente al passaggio della leva di inversione, il fermo abbattuto ritorna automaticamente nella posizione iniziale, cosicché verrà nuovamente urtato dalla leva di inversione, ma dal lato opposto e con il fermo che non sarà abbattuto. In questo modo, l'angolo spazzato dalla lancia tubolare sarà l'angolo esplementare all'angolo spazzato inizialmente. The Applicant has developed an advantageous inversion device which allows the irrigated sector to be inverted at a predetermined point of the stroke completed by the sprinkler. This automatic mechanism basically provides for temporarily breaking down, at a programmable time by means of a mechanical timer, one of the stops that define the ends of the angle swept by the tubular lance. When the intended stop is in the lowered position it is passed by the inversion lever which will hit the other stop, which remained in the original position, but on the opposite side, causing the tubular lance to reverse rotation. Following the passage of the reversing lever, the folded-down catch automatically returns to its initial position, so that it will be hit again by the reversing lever, but from the opposite side and with the catch that will not be knocked down. In this way, the angle swept by the tubular lance will be the angle and augment the angle swept initially.
L'irrigatore sopra descritto, per quanto indubbiamente molto vantaggioso in quanto consente di invertire il settore irrigato in maniera automatica, non riesce ad adattarsi in maniera ottimale a terreni con almeno un lato obliquo rispetto alla direzione di avanzamento dell'irrigatore. Poiché infatti i settori irrigabili sono legati tra loro da una relazione di esplementarità , ovvero la somma dei due settori circolari deve coprire un angolo giro, non à ̈ possibile compensare l'eventuale obliquità di un lato del terreno rispetto alla direzione di avanzamento dell'irrigatore. The sprinkler described above, although undoubtedly very advantageous in that it allows the irrigated sector to be reversed automatically, cannot adapt optimally to land with at least one side oblique with respect to the direction of advance of the sprinkler. In fact, since the irrigable sectors are linked to each other by an exemplary relationship, i.e. the sum of the two circular sectors must cover a rounded angle, it is not possible to compensate for the possible obliquity of one side of the land with respect to the direction of advancement of the sprinkler.
Scopo della presente invenzione à ̈ quello di offrire un dispositivo di inversione che possa consentire ad un irrigatore di irrigare un terreno entro i confini prestabiliti anche in presenza di lati obliqui o spezzati. The purpose of the present invention is to offer an inversion device that can allow an sprinkler to irrigate a land within the predetermined boundaries even in the presence of oblique or broken sides.
Un vantaggio del dispositivo secondo la presente invenzione à ̈ di essere totalmente automatico, richiedendo l'intervento di un operatore solo per una programmazione iniziale. An advantage of the device according to the present invention is that it is totally automatic, requiring the intervention of an operator only for initial programming.
Un altro vantaggio del dispositivo secondo la presente invenzione à ̈ di essere totalmente meccanico. Another advantage of the device according to the present invention is that it is totally mechanical.
Ulteriore vantaggio del dispositivo secondo la presente invenzione à ̈ di essere molto affidabile. A further advantage of the device according to the present invention is that it is very reliable.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione meglio appariranno dalla descrizione dettagliata che segue di una forma di realizzazione dell’invenzione in oggetto, illustrata a titolo esemplificativo ma non limitativo nelle allegate figure in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the detailed description that follows of an embodiment of the invention in question, illustrated by way of non-limiting example in the attached figures in which:
− la figura 1 mostra una schematica vista laterale di dispositivo di inversione secondo la presente invenzione in una prima configurazione operativa ed abbinato ad un irrigatore con deflettore; - Figure 1 shows a schematic side view of an inversion device according to the present invention in a first operational configuration and combined with an irrigator with deflector;
− la figura 2 mostra una vista dall'alto del dispositivo di figura 1 mentre la lancia tubolare 3 compie una rotazione in senso orario entro un primo angolo operativo α; ∠’figure 2 shows a top view of the device of figure 1 while the tubular lance 3 performs a clockwise rotation within a first operating angle Î ±;
− la figura 3 mostra il dispositivo di figura 1 in una seconda configurazione operativa; - figure 3 shows the device of figure 1 in a second operating configuration;
− la figura 4 mostra il dispositivo di figura 3 in cui la lancia tubolare 3 ha compiuto una rotazione in senso orario; - figure 4 shows the device of figure 3 in which the tubular lance 3 has performed a clockwise rotation;
− la figura 5 mostra il dispositivo di figura 4 mentre un fermo 53 modifica la propria configurazione; - figure 5 shows the device of figure 4 while a stop 53 modifies its configuration;
− la figura 6 mostra una vista dall'alto del dispositivo di figura 3 mentre la lancia tubolare 3 compie una rotazione in senso orario entro un secondo angolo operativo β; - figure 6 shows a top view of the device of figure 3 while the tubular lance 3 performs a clockwise rotation within a second operating angle β;
− la figura 7 mostra il dispositivo di figura 6 in una posizione in cui la lancia tubolare 3 si trova ad un'estremità del secondo angolo operativo β; - figure 7 shows the device of figure 6 in a position in which the tubular lance 3 is at one end of the second operating angle β;
− la figura 8 mostra il dispositivo di figura 6 con un ulteriore fermo 54 mentre compie una rotazione in senso antiorario. ∠’Figure 8 shows the device of Figure 6 with a further stop 54 while it rotates counterclockwise.
Con riferimento alle figure sopra elencate, viene illustrato a titolo di esempio un irrigatore rotante che comprende una porzione di supporto 2. Tale porzione di supporto 2 Ã ̈ predisposta per consentire l'associazione dell'irrigatore ad un carrello di trasporto, idoneo a spostarsi sul terreno, oppure ad un'altra struttura di sostegno. With reference to the figures listed above, a rotating sprinkler is shown by way of example which comprises a support portion 2. This support portion 2 is designed to allow the sprinkler to be associated with a transport trolley, suitable for moving on the ground, or to another support structure.
L'irrigatore comprende inoltre una lancia tubolare 3 associata alla porzione di supporto 2 in maniera girevole attorno ad un asse di rotazione principale X. La lancia tubolare 3 à ̈ dotata di un condotto passante, non illustrato in dettaglio, per l'emissione di un getto di fluido. Tale condotto passante à ̈ raccordato ad un condotto di alimentazione del fluido che, preferibilmente, à ̈ passante attraverso la porzione di supporto 2. The sprinkler also comprises a tubular lance 3 associated with the support portion 2 in a rotatable manner around a main rotation axis X. The tubular lance 3 is equipped with a through duct, not shown in detail, for the emission of a fluid jet. This through duct is connected to a fluid supply duct which, preferably, passes through the support portion 2.
L'irrigatore à ̈ provvisto inoltre di un attuatore di rotazione invertibile che comprende deflettore 4, associato alla lancia tubolare 3, il quale à ̈ predisposto per interferire con il getto di fluido in uscita dalla lancia tubolare 2 in modo da indurre in rotazione la lancia tubolare 2, secondo un principio ben noto al tecnico del settore. In alternativa al deflettore 4, l'attuatore di rotazione invertibile potrebbe comprendere una turbina azionata in rotazione dal getto di fluido emesso dalla lancia tubolare e connessa alla lancia tubolare 3 per mezzo di una trasmissione, anche in questo caso secondo un principio ben noto per il tecnico del settore. Questa soluzione alternativa per l'attuatore di rotazione non à ̈ stata illustrata in quanto à ̈ alla portata del tecnico del settore. L'attuatore invertibile di rotazione potrebbe anche essere in forma di un motore elettrico o meccanico. The sprinkler is also equipped with an invertible rotation actuator which includes deflector 4, associated with the tubular lance 3, which is designed to interfere with the jet of fluid leaving the tubular lance 2 so as to cause the lance to rotate. tubular 2, according to a principle well known to those skilled in the art. As an alternative to the deflector 4, the reversible rotation actuator could comprise a turbine driven in rotation by the jet of fluid emitted by the tubular lance and connected to the tubular lance 3 by means of a transmission, also in this case according to a well-known principle for the sector technician. This alternative solution for the rotation actuator has not been illustrated as it is within the reach of the technician in the sector. The rotary reversing actuator could also be in the form of an electric or mechanical motor.
Il dispositivo di inversione secondo la presente invenzione comprende un primo fermo 51 ed un secondo fermo 52 disposti in posizioni angolari regolabili rispetto all'asse di rotazione principale X. In una preferita forma di realizzazione del dispositivo, il primo fermo 51 ed il secondo fermo 52 sono associati al corpo di supporto 2. Nella preferita forma di realizzazione del dispositivo, il primo fermo 51 ed il secondo fermo 52 sono in forma di perni che sporgono dal corpo di supporto 2 in direzione radiale rispetto all'asse di rotazione principale X. Il primo fermo 51 ed il secondo fermo 52 comprendono inoltre una porzione anulare 51a,52a che almeno in parte à ̈ avvolta al corpo principale 2 all'interno di una rispettiva scanalatura ricavata sulla superficie esterna del corpo principale 2 stesso. L'accoppiamento tra ciascuna porzione anulare 51a,52a e la rispettiva scanalatura à ̈ serrato, in modo da mantenere i fermi 51,52 bloccati in posizione. The inversion device according to the present invention comprises a first stop 51 and a second stop 52 arranged in adjustable angular positions with respect to the main rotation axis X. In a preferred embodiment of the device, the first stop 51 and the second stop 52 are associated with the support body 2. In the preferred embodiment of the device, the first stop 51 and the second stop 52 are in the form of pins which protrude from the support body 2 in a radial direction with respect to the main rotation axis X. the first stop 51 and the second stop 52 also comprise an annular portion 51a, 52a which is at least partially wound around the main body 2 inside a respective groove formed on the external surface of the main body 2 itself. The coupling between each annular portion 51a, 52a and the respective groove is tightened, so as to keep the stops 51,52 locked in position.
Una leva di inversione 6 à ̈ connessa all'attuatore di rotazione per mezzo di un cinematismo ben noto al tecnico del settore. Nell'esempio illustrato, la leva di inversione à ̈ connessa alla lancia tubolare 3 ed al deflettore 4 per mezzo di un albero di inversione 61. In un irrigatore dotato di attuatore di rotazione a turbina, la leva di inversione à ̈ connessa ad un ugello che indirizzare un getto di acqua sulla turbina che, ruotando, provoca la rotazione della lancia tubolare 3. La leva di inversione 6 à ̈ predisposta per interagire con il primo ed il secondo fermo 51,52 durante la rotazione della lancia tubolare 3 in maniera da assumere una prima posizione ed una seconda posizione. Nella prima posizione, visibile in particolare nelle figure 2 e 6, la leva di inversione 6 determina la rotazione della lancia tubolare in un senso, ad esempio il senso orario. Nella seconda posizione, visibile in figura 7, la leva di inversione 6 determina la rotazione della lancia tubolare 3 nel senso opposto, ad esempio il senso antiorario. Con riferimento all'irrigatore illustrato, nel passare dalla prima alla seconda posizione la leva di inversione 6, attraverso l'albero di inversione 61, modifica la posizione del deflettore 4 il quale, interferendo con il getto di fluido da un lato opposto, provoca l'inversione del senso di rotazione della lancia tubolare 3. Nel caso di attuatore a turbina, la leva di inversione, nel passare dalla prima alla seconda posizione, sposta l'ugello dal lato opposto della turbina stessa, in modo da indurre la rotazione opposta della turbina. Se l'attuatore invertibile à ̈ in forma diversa da quelle sopra descritte, la leva di inversione 6 à ̈ comunque connessa all'attuatore in modo da determinarne l'inversione del moto. An inversion lever 6 is connected to the rotation actuator by means of a kinematic mechanism well known to those skilled in the art. In the example illustrated, the inversion lever is connected to the tubular lance 3 and to the deflector 4 by means of an inversion shaft 61. In a sprinkler equipped with a turbine rotation actuator, the inversion lever is connected to a nozzle than directing a jet of water on the turbine which, by rotating, causes the rotation of the tubular lance 3. The inversion lever 6 is designed to interact with the first and second stops 51,52 during the rotation of the tubular lance 3 so as to assume a first position and a second position. In the first position, visible in particular in Figures 2 and 6, the inversion lever 6 causes the tubular lance to rotate in one direction, for example clockwise. In the second position, visible in Figure 7, the inversion lever 6 determines the rotation of the tubular lance 3 in the opposite direction, for example the anticlockwise direction. With reference to the sprinkler illustrated, in passing from the first to the second position the inversion lever 6, through the inversion shaft 61, changes the position of the deflector 4 which, by interfering with the jet of fluid from an opposite side, causes the 'inversion of the direction of rotation of the tubular lance 3. In the case of a turbine actuator, the inversion lever, in passing from the first to the second position, moves the nozzle to the opposite side of the turbine itself, so as to induce the opposite rotation of the turbine. If the reversible actuator is in a different form from those described above, the inversion lever 6 is in any case connected to the actuator so as to determine the inversion of the motion.
In una preferita forma di realizzazione del dispositivo di inversione, la leva di inversione 6 Ã ̈ ruotabile tra le proprie prima e seconda posizione attorno ad un asse di rotazione Y. Nell'esempio di irrigatore illustrato, tale asse di rotazione Y coincide con l'asse longitudinale dell'albero di inversione 61. In a preferred embodiment of the inversion device, the inversion lever 6 can be rotated between its first and second positions around an axis of rotation Y. In the example of the sprinkler illustrated, this axis of rotation Y coincides with the longitudinal axis of the reversing shaft 61.
Nella configurazione sinora descritta, l'irrigatore opera ruotando nei due sensi entro un angolo delimitato dal primo e dal secondo fermo 51,52. Facendo riferimento all'esempio in cui la prima posizione della leva di inversione 6 corrisponde alla rotazione in senso orario della lancia tubolare 3, si consideri un istante iniziale in cui la leva di inversione 6 si trova nella prima posizione in una zona intermedia tra il primo ed il secondo fermo 51,52 e la lancia tubolare à ̈ in rotazione in senso orario (figura 2). Ad un certo punto della rotazione, la leva di inversione 6 entra in contatto con il secondo fermo 52 e si sposta nella propria seconda posizione invertendo l'attuatore di rotazione. Ciò induce l'inversione della rotazione della lancia tubolare 3 che inizia a ruotare in senso antiorario, portando la leva di inversione 6 verso il primo fermo 51. Quando la leva di inversione 6 entra in contatto con il primo fermo 51 modifica nuovamente la propria posizione riportandosi nella prima posizione e provocando una nuova inversione della rotazione della lancia tubolare 3 la quale si rimetterà in rotazione in senso orario. Supponendo che tra il primo fermo 51 ed il secondo fermo 52 sia definito un primo angolo α, la lancio tubolare 3 ruoterà ciclicamente entro il primo angolo α nei due sensi alternati. In the configuration described up to now, the sprinkler operates by rotating in both directions within an angle delimited by the first and second stop 51,52. Referring to the example in which the first position of the inversion lever 6 corresponds to the clockwise rotation of the tubular lance 3, consider an initial instant in which the inversion lever 6 is in the first position in an intermediate zone between the first and the second stop 51,52 and the tubular lance is rotating clockwise (figure 2). At a certain point of rotation, the inversion lever 6 comes into contact with the second stop 52 and moves to its second position by inverting the rotation actuator. This induces the inversion of the rotation of the tubular lance 3 which begins to rotate counterclockwise, bringing the inversion lever 6 towards the first stop 51. When the inversion lever 6 comes into contact with the first stop 51 it changes its position again returning to the first position and causing a new inversion of the rotation of the tubular lance 3 which will start rotating again in a clockwise direction. Assuming that a first angle Î ± is defined between the first stop 51 and the second stop 52, the tubular launch 3 will rotate cyclically within the first angle Î ± in the two alternating directions.
Nell'esempio di irrigatore illustrato, l'inversione dell'attuatore di rotazione avviene modificando la posizione del deflettore 4. Nel caso di un attuatore di rotazione a turbina, l'inversione dell'attuatore di rotazione avviene deviando l'ugello che invia il fluido sulla turbina, in modo da invertire il senso di rotazione della turbina stessa. In the example of the sprinkler illustrated, the inversion of the rotation actuator occurs by changing the position of the deflector 4. In the case of a turbine rotation actuator, the inversion of the rotation actuator takes place by deflecting the nozzle that sends the fluid on the turbine, so as to reverse the direction of rotation of the turbine itself.
Il dispositivo secondo la presente invenzione comprende altresì almeno un terzo fermo 53. Anche la posizione angolare del terzo fermo 53 à ̈ regolabile rispetto all'asse di rotazione principale X. The device according to the present invention also comprises at least a third stop 53. The angular position of the third stop 53 is also adjustable with respect to the main rotation axis X.
Il terzo fermo 53 à ̈ strutturato per non interagire con la leva di inversione 6 in un senso di rotazione della lancia tubolare 3 e per interagire con la leva di inversione 6, in modo da modificarne la posizione, nel senso di rotazione opposto della lancia tubolare 3. In altri termini, il terzo fermo 53 à ̈ strutturato in modo che, quando viene raggiunto e toccato dalla leva di inversione 6 durante la rotazione in un senso della lancia tubolare 3, ad esempio in senso orario, non esercita sulla leva di inversione 6 alcuna azione e non ne modifica la posizione. Ciò comporta che la rotazione della lancia tubolare 3 non viene invertita. Quando invece il terzo fermo viene raggiunto e toccato dalla leva di inversione 6 durante la rotazione opposta della lancia tubolare, ad esempio in senso antiorario, allora il terzo fermo 53 interagisce con la leva di inversione 6 modificandone la posizione ed invertendo la rotazione della lancia tubolare. The third stop 53 is structured not to interact with the inversion lever 6 in one direction of rotation of the tubular lance 3 and to interact with the inversion lever 6, so as to modify its position, in the opposite direction of rotation of the tubular lance. 3. In other words, the third stop 53 is structured in such a way that, when it is reached and touched by the inversion lever 6 during rotation in one direction of the tubular lance 3, for example clockwise, it does not exert on the inversion lever 6 no action and does not change its position. This means that the rotation of the tubular lance 3 is not reversed. On the other hand, when the third stop is reached and touched by the inversion lever 6 during the opposite rotation of the tubular lance, for example counterclockwise, then the third stop 53 interacts with the inversion lever 6 modifying its position and reversing the rotation of the tubular lance .
A tal fine, il terzo fermo 53 comprende un corpo mobile 531, destinato ad entrare in contatto con la leva di inversione 6, che à ̈ ruotabile attorno ad un asse di rotazione Y1 tra una posizione attiva, in cui può interagire con la leva di inversione 6, ed una posizione inattiva, in cui non può interagire con la leva di inversione 6. Preferibilmente l'asse di rotazione Y1 del corpo mobile 531 à ̈ disposto in orizzontale. To this end, the third stop 53 comprises a movable body 531, intended to come into contact with the inversion lever 6, which is rotatable around a rotation axis Y1 between an active position, in which it can interact with the inversion 6, and an inactive position, in which it cannot interact with the inversion lever 6. Preferably the rotation axis Y1 of the mobile body 531 is arranged horizontally.
La rotazione del corpo mobile 531 dalla posizione attiva alla posizione inattiva avviene per effetto del contatto e della spinta su esso esercitati dalla leva di inversione 6 durante la rotazione nel senso in cui à ̈ previsto che il terzo fermo 53 non modifichi la posizione della leva di inversione 6, che nell'esempio di realizzazione illustrato à ̈ il senso di rotazione orario (figura 5). La rotazione opposta del corpo mobile 531, ovvero dalla posizione inattiva alla posizione attiva, avviene invece mediante altri mezzi, ad esempio per forza di gravità o per effetto di un mezzo elastico. Anche il terzo fermo 53 à ̈ associato alla porzione di supporto 2, ad esempio mediante un morsetto 53a che consente di regolarne la posizione angolare rispetto all'asse di rotazione principale X. The rotation of the mobile body 531 from the active position to the inactive position takes place due to the effect of the contact and thrust exerted on it by the inversion lever 6 during rotation in the direction in which it is foreseen that the third stop 53 does not modify the position of the lever. inversion 6, which in the example of embodiment illustrated is the direction of rotation clockwise (figure 5). The opposite rotation of the movable body 531, or from the inactive position to the active position, takes place by other means, for example by force of gravity or by the effect of an elastic means. The third stop 53 is also associated with the support portion 2, for example by means of a clamp 53a which allows its angular position to be adjusted with respect to the main rotation axis X.
Un dispositivo selettore 7 à ̈ strutturato per modificare, dietro comando, la posizione relativa tra la leva di inversione 6 ed il primo fermo 51 tra una prima configurazione operativa, in cui la leva di inversione 6 può interagire con il primo fermo 51 e con il secondo fermo 52, ed una seconda configurazione operativa, in cui la leva di inversione 6 non può interagire con il primo fermo 51. A selector device 7 is structured to modify, upon command, the relative position between the inversion lever 6 and the first stop 51 between a first operating configuration, in which the inversion lever 6 can interact with the first stop 51 and with the second stop 52, and a second operating configuration, in which the inversion lever 6 cannot interact with the first stop 51.
Nel caso illustrato, in cui il primo fermo 51 precede il terzo fermo 53 nel senso di rotazione orario della lancia tubolare 3, finché la leva di inversione 6 ed il primo fermo 51 si trovano nella prima configurazione, la lancia tubolare 3 continua ad oscillare alternativamente entro il primo angolo α tra il primo fermo 51 ed il secondo fermo 52. In the illustrated case, in which the first stop 51 precedes the third stop 53 in the clockwise rotation direction of the tubular lance 3, as long as the inversion lever 6 and the first stop 51 are in the first configuration, the tubular lance 3 continues to oscillate alternatively within the first angle Î ± between the first stop 51 and the second stop 52.
Nella seconda configurazione operativa, la leva di inversione 6 non può interagire con il primo fermo 51. Nel caso illustrato, in cui il primo fermo 51 precede il terzo fermo 53 nel senso di rotazione orario della lancia tubolare 3, la leva di inversione 6 transita in corrispondenza del primo fermo 51 senza modificare la propria posizione (figura 4) e la lancia tubolare 3 prosegue la propria rotazione in senso orario. La lancia tubolare prosegue la rotazione oraria anche oltre il terzo fermo 53, in quanto il terzo fermo 53 ruota il proprio corpo mobile 531 per effetto del contatto con la leva di inversione 6 senza modificare la posizione della leva 6 stessa. Proseguendo la rotazione oraria, la leva di inversione 6 incontra il secondo fermo 52 e modifica la propria posizione spostandosi dalla prima alla seconda posizione (figura 7) determinando conseguentemente l'inversione della rotazione della lancia tubolare 3 la quale inizia a ruotare in senso antiorario. Durante la rotazione in senso antiorario, quando entra in contatto con il terzo fermo 53 la leva di inversione 6 modifica la propria posizione, passando dalla seconda alla prima posizione ed invertendo la rotazione dalla lancia tubolare 3 la quale si riporta in rotazione in senso orario. Quando la leva di inversione 6 incontra nuovamente il secondo fermo 52, inverte nuovamente la propria rotazione. In tali condizioni avviene sostanzialmente che la lancia tubolare 3 ruota ciclicamente tra le posizioni definite dal secondo fermo 52 e dal terzo fermo 53. In altri termini, se tra il secondo fermo 52 ed il terzo fermo 53 à ̈ definito un secondo angolo β, la lancia tubolare 3 ruota ciclicamente entro il secondo angolo β nei due sensi alternati. In the second operating configuration, the inversion lever 6 cannot interact with the first stop 51. In the illustrated case, in which the first stop 51 precedes the third stop 53 in the clockwise rotation direction of the tubular lance 3, the inversion lever 6 passes at the first stop 51 without changing its position (figure 4) and the tubular lance 3 continues its rotation in a clockwise direction. The tubular lance continues its clockwise rotation even beyond the third stop 53, since the third stop 53 rotates its own mobile body 531 by effect of contact with the inversion lever 6 without changing the position of the lever 6 itself. Continuing clockwise rotation, the inversion lever 6 encounters the second stop 52 and changes its position by moving from the first to the second position (figure 7), consequently causing the rotation of the tubular lance 3 to be reversed, which begins to rotate counterclockwise. During the anti-clockwise rotation, when it comes into contact with the third stop 53 the inversion lever 6 changes its position, passing from the second to the first position and reversing the rotation from the tubular lance 3 which returns to the clockwise rotation. When the inversion lever 6 encounters the second stop 52 again, it reverses its rotation again. In these conditions, the tubular lance 3 essentially rotates cyclically between the positions defined by the second stop 52 and the third stop 53. In other words, if a second angle β is defined between the second stop 52 and the third stop 53 tubular lance 3 rotates cyclically within the second angle β in the two alternating directions.
Preferibilmente, nella prima configurazione operativa la leva di inversione 6 può interagire con il primo fermo 51 e con il secondo fermo 52, ma non con il terzo fermo 53. Ciò consente di poter interporre il terzo fermo 53 tra il primo ed il secondo fermo 51,52. Rispetto al funzionamento sopra descritto, finché il dispositivo selettore 7 si trova nella prima configurazione operativa non cambia nulla, ovvero la lancia tubolare 3 continua ad oscillare alternatamente entro il primo angolo α. Nella seconda configurazione operativa, se il terzo fermo 53 si trova in posizione intermedia tra il primo ed il secondo fermo 51,52 entro il primo angolo α, il secondo angolo β si sovrappone in parte al primo angolo α. Se, al contrario, il terzo fermo 53 non à ̈ compreso entro l'angolo α tra il primo fermo 51 ed il secondo fermo 52, il secondo angolo β non si sovrappone al primo angolo α. Preferably, in the first operating configuration the inversion lever 6 can interact with the first stop 51 and with the second stop 52, but not with the third stop 53. This allows the third stop 53 to be interposed between the first and second stop 51 , 52. With respect to the operation described above, as long as the selector device 7 is in the first operating configuration, nothing changes, ie the tubular lance 3 continues to oscillate alternately within the first angle Î ±. In the second operating configuration, if the third stop 53 is in an intermediate position between the first and second stop 51,52 within the first angle Î ±, the second angle β partially overlaps the first angle Î ±. If, on the contrary, the third stop 53 is not included within the angle Î ± between the first stop 51 and the second stop 52, the second angle β does not overlap the first angle Î ±.
Nella preferita forma di realizzazione dell'irrigatore, il dispositivo selettore 7 Ã ̈ connesso alla leva di inversione 6. La leva di inversione 6 Ã ̈ mobile ad opera del selettore 7 in direzione radiale rispetto all'asse di rotazione principale X tra la prima configurazione operativa, in cui si trova ad una distanza inferiore rispetto all'asse di rotazione principale X, e la seconda configurazione operativa, in cui si trova ad una distanza maggiore dall'asse di rotazione principale X. In the preferred embodiment of the sprinkler, the selector device 7 is connected to the inversion lever 6. The inversion lever 6 is movable by the selector 7 in a radial direction with respect to the main rotation axis X between the first configuration operational, in which it is located at a shorter distance from the main rotation axis X, and the second operational configuration, in which it is located at a greater distance from the main rotation axis X.
A tal fine la leva di inversione 6 Ã ̈ associata alla lancia tubolare 3 in modo girevole attorno ad un asse di rotazione Y2 preferibilmente orizzontale. Il primo fermo 51 presenta un'estensione, misurata in direzione radiale rispetto all'asse di rotazione principale X, inferiore rispetto alla distanza tra l'asse di rotazione principale X e la leva di inversione 6 nella seconda configurazione operativa, almeno in riferimento alla porzione della leva di inversione 6 destinata ad entrare in contatto con il primo fermo 51. Come visibile in figura 4, nella seconda configurazione operativa la leva di inversione 6 transita davanti al primo fermo 51 senza toccarlo. Il terzo fermo 53 Ã ̈ invece posizionato e dimensionato in modo da non interferire con la leva di inversione 6 nella prima configurazione. A tal fine, il terzo fermo 53 Ã ̈ separato dall'asse di rotazione principale X da uno spazio che consente il transito della leva di inversione 6 nella prima configurazione operativa. To this end, the inversion lever 6 is associated with the tubular lance 3 in a rotatable way around a preferably horizontal axis of rotation Y2. The first stop 51 has an extension, measured in the radial direction with respect to the main rotation axis X, which is smaller than the distance between the main rotation axis X and the inversion lever 6 in the second operating configuration, at least with reference to the portion of the inversion lever 6 intended to come into contact with the first stop 51. As can be seen in Figure 4, in the second operating configuration the inversion lever 6 passes in front of the first stop 51 without touching it. The third stop 53 is instead positioned and sized so as not to interfere with the inversion lever 6 in the first configuration. To this end, the third stop 53 is separated from the main rotation axis X by a space which allows the passage of the inversion lever 6 in the first operating configuration.
Nella forma di realizzazione illustrata, il dispositivo selettore 7 à ̈ solidale alla lancia tubolare 3 e comprende un'asta 71 che, ad un'estremità , à ̈ provvista di corpo di impegno 72 destinato a collegarsi alla leva di inversione 6. A tal fine, il corpo di impegno 71 à ̈ provvisto di un'asola 73 che consente alla leva di inversione 6 di ruotare tra la prima e la seconda posizione, mentre à ̈ solidale alla leva di inversione 6 rispetto alla rotazione della leva di inversione 6 tra la prima e la seconda configurazione operativa. L'asta 71 del dispositivo selettore 7 à ̈ scorrevole su un piano radiale rispetto all'asse di rotazione principale X. Per modificare la configurazione operativa della leva di inversione 6, il dispositivo selettore opera sostanzialmente attraverso lo scorrimento in due versi contrapposti dell'asta 71. In the illustrated embodiment, the selector device 7 is integral with the tubular lance 3 and comprises a rod 71 which, at one end, is provided with an engagement body 72 intended to be connected to the inversion lever 6. To this end , the engagement body 71 is provided with a slot 73 which allows the inversion lever 6 to rotate between the first and second position, while it is integral with the inversion lever 6 with respect to the rotation of the inversion lever 6 between the first and second operational configuration. The rod 71 of the selector device 7 slides on a radial plane with respect to the main rotation axis X. To modify the operating configuration of the inversion lever 6, the selector device operates substantially by sliding the rod in two opposite directions 71.
Preferibilmente il dispositivo selettore 7 comprende un timer programmabile 70 che, allo scadere di un determinato intervallo di tempo, modifica la posizione relativa tra la leva di inversione 6 ed il primo fermo 51 dalla prima configurazione alla seconda configurazione, o viceversa. In particolare, nella preferita forma di realizzazione del dispositivo il timer programmabile 70 agisce sull'asta 71 provocandone lo scorrimento assiale. Preferably, the selector device 7 comprises a programmable timer 70 which, at the expiration of a determined time interval, changes the relative position between the inversion lever 6 and the first stop 51 from the first configuration to the second configuration, or vice versa. In particular, in the preferred embodiment of the device the programmable timer 70 acts on the rod 71 causing it to slide axially.
Durante il trascorrere del determinato intervallo di tempo in cui si vuole che la leva di inversione 6 mantenga la prima configurazione operativa, l'asta 71 mantiene una posizione più sporgente come mostrato nelle figure 1 e 2. Allo scadere dell'intervallo di tempo programmato, il timer programmabile 70, in modo noto per il tecnico del settore, ritrae l'asta 71 la quale trascina la leva di inversione 6 verso la seconda configurazione operativa (figure da 3 a 8). During the elapsing of the determined time interval in which the inversion lever 6 is to maintain the first operating configuration, the rod 71 maintains a more protruding position as shown in figures 1 and 2. At the end of the programmed time interval, the programmable timer 70, in a manner known to those skilled in the art, retracts the rod 71 which drags the inversion lever 6 towards the second operating configuration (Figures 3 to 8).
Un ciclo di preferito utilizzo dell'irrigatore prevede di iniziare con la leva di inversione 6 compresa tra il primo ed il secondo fermo 51,52, cioà ̈ entro il primo angolo α, e nella prima configurazione operativa. Durante il trascorrere dell'intervallo di tempo programmato, la lancia tubolare 3 si mantiene in rotazione alternata nei due sensi all'interno del primo angolo α. Allo scadere dell'intervallo di tempo programmato, il dispositivo selettore 7 sposta la leva di inversione 6 nella seconda configurazione operativa cosicché il primo fermo 51 viene oltrepassato dalla leva di inversione 6 e, nelle modalità sopra descritte, l'irrigatore sposta la propria azione all'interno del secondo angolo β. A preferred cycle of use of the sprinkler provides for starting with the inversion lever 6 between the first and the second stop 51,52, that is, within the first angle Î ±, and in the first operating configuration. During the elapsing of the programmed time interval, the tubular lance 3 keeps alternating rotation in both directions within the first angle Î ±. At the expiration of the programmed time interval, the selector device 7 moves the inversion lever 6 to the second operating configuration so that the first stop 51 is passed by the inversion lever 6 and, in the methods described above, the sprinkler shifts its action within the second corner β.
Vantaggiosamente il dispositivo secondo la presente invenzione comprende un quarto fermo 54 predisposto per interagire con la leva di inversione 6. Tale quarto fermo 54 à ̈ stato schematizzato nelle figure 1,3,4,5 in quanto opzionale, mentre à ̈ presente nella forma di realizzazione illustrata in figura 8. Advantageously, the device according to the present invention comprises a fourth stop 54 arranged to interact with the inversion lever 6. Said fourth stop 54 has been schematized in figures 1,3,4,5 as optional, while it is present in the form of embodiment illustrated in figure 8.
Preferibilmente il quarto fermo 54 à ̈ strutturato per interagire con la leva di inversione 6 nella seconda configurazione operativa. Preferibilmente il quarto fermo 54 à ̈ associato alla porzione di supporto 2 dell'irrigatore, ad esempio mediante un morsetto 54a analogo al morsetto 53a utilizzabile per il terzo fermo 53a, cosicché la posizione angolare del quarto fermo 54 attorno all'asse principale X à ̈ regolabile in maniera indipendente rispetto alle posizioni angolari degli altri fermi. Nella forma di realizzazione illustrata, l'irrigatore à ̈ provvisto di una guida circolare 8, concentrica all'asse di rotazione principale X, lungo la quale possono scorrere e possono essere bloccati il terzo fermo 53 ed il quarto fermo 54. Preferably the fourth stop 54 is structured to interact with the inversion lever 6 in the second operating configuration. Preferably the fourth stop 54 is associated with the support portion 2 of the sprinkler, for example by means of a clamp 54a similar to the clamp 53a usable for the third stop 53a, so that the angular position of the fourth stop 54 around the main axis X is It is adjustable independently of the angular positions of the other stops. In the illustrated embodiment, the sprinkler is provided with a circular guide 8, concentric to the main rotation axis X, along which the third stop 53 and the fourth stop 54 can slide and be locked.
L'utilizzo di un quarto fermo 54 consente di definire due angoli operativi α,β completamente distinti ed indipendenti l'uno dall'altro. Riprendendo il preferito ciclo di utilizzo sopra descritto, à ̈ facilmente intuibile come l'utilizzo di un quarto fermo 54 diverso rispetto al secondo fermo 52 consente di scegliere in maniera totalmente indipendente la posizione e l'ampiezza del secondo angolo operativo β che non avrà più come estremo il secondo fermo 52. Quando à ̈ presente il quarto fermo 54, il secondo fermo 52 à ̈ realizzato con una lunghezza minore, in modo che la leva di inversione 6 non possa interagire con esso nella seconda configurazione operativa. In tal caso il secondo angolo operativo β può essere collocato anche in modo da comprendere il secondo fermo 52, ovvero in modo che il primo angolo α ed il secondo angolo β si sovrappongano parzialmente in un intorno del secondo estremo 52. The use of a fourth stop 54 allows to define two operating angles Î ±, β completely distinct and independent from each other. Resuming the preferred cycle of use described above, it is easy to understand how the use of a fourth stop 54 different from the second stop 52 allows you to choose the position and width of the second operating angle in a totally independent way β that will no longer have the second stop 52 as extreme. When the fourth stop 54 is present, the second stop 52 is made with a shorter length, so that the inversion lever 6 cannot interact with it in the second operating configuration. In this case, the second operating angle β can also be positioned so as to include the second stop 52, or so that the first angle Î ± and the second angle β partially overlap in a neighborhood of the second extreme 52.
Potenzialmente, incrementando ulteriormente il numero di fermi ed il numero di configurazioni operative della leva di inversione 6, à ̈ possibile operare anche con più di due angoli operativi indipendenti. Disponendo ad esempio un quinto fermo analogo al terzo fermo 53 ed un sesto fermo, strutturando la leva di inversione in modo che possa assumere una terza configurazione operativa in cui interagisce solo con tali quinto e sesto fermo, à ̈ possibile definire un terzo angolo operativo compreso per l'appunto tra il quinto ed il sesto fermo. Potentially, by further increasing the number of stops and the number of operating configurations of the inversion lever 6, it is also possible to operate with more than two independent operating angles. For example, by arranging a fifth stop similar to the third stop 53 and a sixth stop, structuring the inversion lever so that it can assume a third operating configuration in which it interacts only with these fifth and sixth stops, it is possible to define a third operating angle included precisely between the fifth and sixth stop.
Il dispositivo di inversione secondo la presente invenzione offre importanti vantaggi. The inversion device according to the present invention offers important advantages.
La possibilità di impostare gli angoli operativi α,β dell'irrigatore in maniera totalmente indipendente l'uno dall'altro conferisce all'irrigatore una grandissima flessibilità , consentendo di irrigare efficacemente anche i terreni dotati di contorni non regolari o con tratti obliqui. Tale flessibilità à ̈ ulteriormente incrementata nel caso si adotti anche un quarto fermo indipendente. The possibility of setting the operating angles Î ±, β of the sprinkler in a totally independent way from each other gives the sprinkler a great deal of flexibility, allowing to effectively irrigate even the land with irregular contours or with oblique sections. This flexibility is further increased if a fourth independent stop is also adopted.
Il dispositivo di inversione à ̈ inoltre robusto ed affidabile e può essere adattato in maniera molto semplice ad un irrigatore già esistente. The inversion device is also robust and reliable and can be easily adapted to an existing sprinkler.
Claims (11)
Priority Applications (1)
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| IT000282A ITMO20110282A1 (en) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | MULTI ANGLE REVERSAL DEVICE FOR IRRIGATORS. |
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| IT000282A ITMO20110282A1 (en) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | MULTI ANGLE REVERSAL DEVICE FOR IRRIGATORS. |
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| IT (1) | ITMO20110282A1 (en) |
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