ITTV20130054A1 - Dispositivo e procedimento per l' impacchettamento di barre profilate tagliate a misura - Google Patents
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Description
TITOLO: DISPOSITIVO E PROCEDIMENTO PER L'IMPACCHETTAMENTO DI BARRE PROFILATE TAGLIATE A MISURA
DESCRIZIONE
La presente domanda ha per oggetto un dispositivo ed un procedimento per 1 'impacchettamento di barre a profilo diversificato o tondi lisci o nervati tagliati a misura .
Oggigiorno in siderurgia dove sono presenti impianti di laminazione per la produzione di barre a profilo diverso guali piatti, quadri, angolari, ferri a 'Τ', ferri ad 'U' e piccole travi IPN di diverse dimensioni, c'è la necessità o la richiesta di poter usufruire di stazioni automatiche chiamate 'impaccatori', atte alla gestione ed al confezionamento delle barre prodotte da un treno di laminazione.
Sono quindi note macchine che prevedono l'impiego di dispositivi separati per la gestione di barre a profilo diverso: questo tipo di soluzione prevede l'uso di impaccatori che risultano normalmente provvisti di dispositivi atti ad ottenere la preventiva separazione di un numero pre-definito di barre facenti parte di strati con lunghezza di 6 metri, o (6+6) metri o 12 metri (o maggiori); è inoltre previsto un sistema di preparazione e prelievo delle barre contate e di un dispositivo atto alla formazione di pacchi normalmente a sezione quadra del peso di (1500+2000) Kg.
Tale sistema di preparazione e prelievo delle barre contate presente oggi sul mercato siderurgico è costituito da un serie di teste magnetiche che risultano tutte calettate solo ad un medesimo e singolo albero di comando e di collegamento: questa soluzione presenta notevoli inconvenienti dato che richiede una notevole opera di ricerca di soluzioni alquanto costose dovute ad interferenze con macchine adiacenti; inoltre, una volta prelevate le barre, la rotazione libera delle teste risulta limitata, al pari della operatività dell'intero sistema.
Compito principale di quanto forma oggetto del presente trovato è quindi quello di risolvere i problemi tecnici evidenziati, eliminando gli inconvenienti di cui alla tecnica nota citata e quindi escogitando un dispositivo ed un procedimento che permettano di prelevare i doppi strati formati da barre profilate e depositarli in un dispositivo di formazione a pacco, il tutto in modo semplice, rapido ed ottimale.
Nell'ambito del compito sopra esposto un altro importante scopo è quello di realizzare un dispositivo ed un procedimento che permettano di soddisfare tutte le condizioni di operatività richieste in un impianto che produca una serie di profili medio-piccoli contenendo al contempo gli spazi e le aree di lavoro.
Non ultimo scopo è quello di ottenere un trovato che alle caratteristiche precedenti accomuni quella di presentare costi realizzativi contenuti, lo stesso essendo conseguibile con gli usuali e noti macchinari ed impianti.
Il compito e gli scopi accennati, nonché altri che più chiaramente appariranno in seguito, vengono raggiunti da un dispositivo di impacchettamento di barre profilate che si caratterizza per il fatto di essere costituito da due o più distinte teste magnetiche rotanti sincrone, ciascuna girevolmente associata ad un braccio o ad una leva (6) calettata su un singolo albero rotante, dette due o più distinte teste magnetiche rotanti sincrone essendo interposte tra almeno due nastri trasportatori ed almeno due dispositivi di sollevamento strato.
Vantaggiosamente il compito e gli scopi accennati vengono raggiunti anche tramite un procedimento per 1’impacchettamento di barre profilate tagliate a misura che si caratterizza per il fatto di utilizzare due o più distinte teste magnetiche rotanti sincrone, ciascuna girevolmente associata ad un braccio calettato su un singolo albero rotante, atte a:
prelevare stando al di sotto di nastri trasportatori (9) una prima serie (13) di barre profilate, tra loro preventivamente accostate;
sollevare e ruotare detta prima serie (13) di barre profilate e posizionare la stessa al di sopra di detti nastri trasportatori (9) portanti una seconda serie (15) di barre profilate, tra loro preventivamente accostate e correttamente posizionate per il sollevamento da fermi mobili (14) ;
impaccamento di detta prima serie su detta seconda serie di barre profilate mediante almeno due dispositivi di sollevamento strato;
ruotare e posizionare dette prima e seconda serie (13,15) di barre profilate impaccate su almeno due discensori (11) atti a formare pacchi finiti di barre profilate.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una particolare, ma non esclusiva, forma di realizzazione, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nelle tavole di disegni allegate, in cui:
la fig. 1 illustra il dispositivo una vista laterale ;
la fig. 2 illustra il dispositivo in una vista dall' alto;
la fig. 3 illustra il dispositivo vista secondo il piano di sezione III-III di figura 2;
la fig. 4 illustra, in una vista dall'alto, una singola testa magnetica rotante;
la figura 5 illustra, in una vista laterale, una singola testa magnetica rotante;
le figure 6, 7, 8 e 9 illustrano il prelevamento, al di sotto di un nastro trasportatore, di una prima serie di barre profilate, tra loro preventivamente accostate; le figure 10 e 11 illustrano il sollevamento e la rotazione della prima serie di barre profilate e il posizionamento della stessa al di sopra di una seconda, sottostante, serie di barre profilate, tra loro preventivamente accostate;
la figura 12 illustra 1'impaccamento della prima serie sulla detta seconda serie di barre profilate;
la figura 13 illustra il sollevamento, la rotazione ed il posizionamento della prima e della seconda serie di barre profilate impaccate su un discensore atti a formare dei pacchi di barre profilate ;
la figura 14 illustra, in una vista analoga alla precedente, la condizione iniziale delle teste magnetiche rotanti sincrone (3).
Negli esempi di realizzazione che seguono, singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno in realtà essere intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione.
Inoltre è da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere già noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio (disclaimer) dalle rivendicazioni.
Con riferimento alle figure precedentemente citate, si è indicato con il numero (1) un dispositivo di impacchettamento di barre profilate (2), quali dei piatti o del tipo ad esempio conformato in sezione trasversale ad I, U, T, V, oppure di forma poligonale chiusa, ad esempio quadrata .
Il dispositivo è collocato alla fine di un trasferitore per la formazione di strati (più avanti indicati) ed è costituito da due o più distinte teste magnetiche rotanti sincrone (3), ciascuna girevolmente associata, mediante un opportuno motoriduttore (4) del tipo preferibilmente brushless, tra le ali (5a,5b) sporgenti da un braccio o da una leva (6) calettata, ad una estremità opposta, su un singolo albero rotante (7).
Quest'ultimo risulta vantaggiosamente cavo potendosi al suo interno inserire ad esempio cavi elettrici che portano corrente ad un motoriduttore brushless (4a) e alle spazzole di posizionamento dell'albero per la rotazione.
Vantaggiosamente il braccio o la leva (6) comprende un predisposto contrappeso (8).
Dette due o più distinte teste magnetiche rotanti sincrone (3) sono posizionate tra almeno due nastri trasportatori (9), almeno due dispositivi di sollevamento strato (10) ed almeno due discensori (11) con i quali cooperano dette barre profilate (2).
Le teste magnetiche (3) sono provviste di una serie di pettini (12) che vengono sostituiti al variare della tipologia di profilo manipolato.
Il procedimento prevede inizialmente di prelevare, al di sotto di un nastro trasportatore (9), una prima serie (13) di barre profilate, tra loro preventivamente accostate, mediante una serie di fermi mobili (14), a definire uno strato indicato come diritto.
In questa fase le teste magnetiche rotanti sincrone (3) sono collocate come illustrato in figura 6 sotto la tangente alle catene dei nastri trasportatori (9): successivamente l’albero (7) comincia a ruotare in senso antiorario mentre al contempo il motoriduttore brushless (4) comincia ruotare in senso orario.
Come illustrato nelle figure da 6 a 9, si esegue un sollevamento ed una rotazione sincrona di tutte le teste magnetiche (3) che vengono a disporsi inferiormente e parallelamente alla prima serie (13) di barre profilate; è così possibile successivamente sollevare la prima serie (13) di barre profilate come illustrato in figura 10.
Il procedimento prevede quindi, come illustrato in figura 11, la sola rotazione di tutte le teste magnetiche (3) che vengono posizionate al di sopra di una seconda, sottostante, serie (15) di barre profilate movimentate da detti nastri trasportatori (9) tra loro preventivamente accostate mediante una serie di ulteriori fermi mobili (14), a definire uno strato indicato come rovescio .
Gli strati diritti saranno sempre formati da una barra in più rispetto a quelli rovesci.
Il procedimento prevede quindi, come illustrato in figura 12, 1'impaccamento di detta prima serie (13) su detta seconda serie (15) di barre profilate mediante almeno due dispositivi di sollevamento strato (10).
Le teste magnetiche (3) magnetizzano insieme la prima e la seconda serie (13,15) di barre profilate .
Successivamente il procedimento prevede, come schematizzato in figura 13, che le teste magnetiche (3) vengano ruotate in senso antiorario e l'albero (7) venga anch'esso ruotato in senso antiorario al fine di sollevare, ruotare e posizionare dette prima e seconda serie (13,15) di barre profilate impaccate su almeno due discensori (11) atti a formare dei pacchi di barre profilate.
Avvenuto lo scarico le teste magnetiche (3) ritornano nella posizione iniziale illustrata in figura 6.
Sono previsti opportuni e noti sensori di prossimità o di fine corsa per ottimizzare le rotazioni di detto albero (7) e delle teste magnetiche (3).
Si è in pratica constatato come il trovato abbia raggiunto il compito e gli scopi sopra accennati essendosi ottenuto un dispositivo ed un procedimento che permettono di prelevare i doppi strati formati da barre profilate e depositarli in un dispositivo di formazione a pacco, il tutto m modo semplice, rapido ed ottimale grazie alla distinta mobilità delle teste magnetiche (3) rispetto all'albero (7) che permette di garantire rotazioni perfette di tutta una serie di teste magnetiche (3) (costituite anche da più di dieci elementi) in modo uniforme e a velocità variabili garantendo a tutto il sistema dì entrare perfettamente in sequenza con tutti gli altri componenti l'impianto.
Naturalmente i materiali impiegati nonché le dimensioni costituenti i singoli componenti del trovato potranno essere più pertinenti a seconda delle specifiche esigenze.
I diversi mezzi per effettuare certe differenti funzioni non dovranno certamente coesistere solo nella forma di realizzazione illustrata, ma potranno essere di per sé presenti in molte forme di realizzazione, anche non illustrate.
Le caratteristiche indicate come vantaggiose, opportune o simili, possono anche mancare od essere sostituite da equivalenti.
Claims (9)
- RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo (1) di impacchettamento di barre profilate (2) che si caratterizza per il fatto di essere costituito da due o più distìnte teste magnetiche rotanti sincrone (3), ciascuna girevolmente associata ad un braccio o ad una leva (6) calettata su un singolo albero rotante (7), dette due o più distinte teste magnetiche rotanti sincrone (3) essendo interposte tra almeno due nastri trasportatori nastri trasportatori (9) ed almeno due dispositivi di sollevamento strato (10).
- 2. Procedimento per 1 'impacchettamento di barre profilate (2) tagliate a misura che si caratterizza per il fatto di utilizzare due o più distinte teste magnetiche rotanti sincrone (3), ciascuna girevolmente associata ad un braccio o ad una leva (6) calettata su un singolo albero rotante (7), atte a: prelevare stando al di sotto di nastri trasportatori (9) una prima serie (13) di barre profilate, tra loro preventivamente accostate; sollevare e ruotare detta prima serie (13) di barre profilate e posizionare la stessa al di sopra di detti nastri trasportatori (9) portanti una seconda serie (15) di barre profilate, tra loro preventivamente accostate e correttamente posizionate per il sollevamento da fermi mobili (14); impaccamento di detta prima serie (13) su detta seconda serie (15) di barre profilate mediante almeno due dispositivi di sollevamento strato (10); ruotare e posizionare dette prima e seconda serie (13,15) di barre profilate impaccate su almeno due discensori (11) atti a formare pacchi finiti di barre profilate.
- 3. Dispositivo come alla rivendicazione 1 che si caratterizza per il fatto che ciascuna di dette due o più distinte teste magnetiche rotanti sincrone (3) è girevolmente associata, mediante un opportuno motoriduttore (4) del tipo brushless, tra le ali (5a,5b) facenti parte di un braccio o da una leva (6) calettata su un singolo albero rotante (7), detto braccio o leva (6) essendo provvisto di un contrappeso predisposto a compensare lo sforzo di rotazione dovuto al peso di dette teste magnetiche rotanti sincrone (3).
- 4. Dispositivo come alle rivendicazioni 1 e 3 che si caratterizza per il fatto che dette due o più distinte teste magnetiche rotanti sincrone 3 sono posizionate tra almeno nastri trasportatori (9), almeno due dispositivi sollevamento strato (10) ed almeno due discensori (11), dette teste magnetiche (3) essendo provviste di una serie di pettini (12) per il contenimento di prime e seconde serie (13,15) di barre profilate .
- 5. Dispositivo come alle rivendicazioni 1 e 4 e procedimento come alla rivendicazione 2 che si caratterizza per il fatto di iniziare il prelevamento strati, al di sotto di un nastro trasportatore (9), quali una prima serie (13) di barre profilate, tra loro preventivamente accostate, mediante una serie di fermi mobili (14) per il posizionamento di uno strato indicato come diritto, in questa fase dette teste magnetiche rotanti sincrone (3) essendo collocate sotto la tangente alle catene di detti nastri trasportatori (9) e cominciando a ruotare in senso antiorario mentre al contempo dette teste magnetiche rotanti sincrone (3), tramite detto motoriduttore brushless (4), cominciano a ruotare in senso orario compiendo lo stesso angolo di rotazione di detto braccio o leva (6).
- 6. Procedimento come alle rivendicazioni 2 e 5 che si caratterizza per il fatto di prevedere un sollevamento ed una rotazione sincrona di tutte dette teste magnetiche (3) che, una volta iniziata la rotazione dopo essersi disposte parallelamente a detta prima serie (13) di barre profilate, si posizionano in attesa del sollevamento di detta seconda serie (15) di barre profilate movimentate e portate in posizione di sollevamento da detti nastri trasportatori (9) tra loro preventivamente accostate mediante detti fermi mobili (14) per movimentare uno strato indicato come rovescio composto da una barra in meno rispetto ad uno strato diritto per poter formare un unico doppio strato .
- 7. Procedimento come alle rivendicazioni 2 e 6 che si caratterizza per il fatto di procedere all 'impaccamento di detta prima serie (13) unitamente a detta seconda serie (15) di barre profilate mediante almeno due dispositivi di sollevamento strato (10), dette teste magnetiche (3) mantenendo in posizione detta seconda serie (15) di barre profilate, detto procedimento prevedendo successivamente che dette teste magnetiche (3) vengano ruotate in senso antiorario tramite detto albero (7) al fine di ruotare e posizionare dette prima e seconda serie (13,15) di barre profilate impaccate su almeno due discensori (11) atti a formare dei pacchi finiti di barre profilate .
- 8. Dispositivo come alle rivendicazioni 1 e 7 che si caratterizza per il fatto che durate la rotazione di dette teste magnetiche (3) tramite detto albero (7) le stesse ruotano contemporaneamente su sé stesse per posizionare dette prima e seconda serie (13,15) di barre profilate impaccate in modo corretto e quindi parallelamente al piano di formazione pacchi di detti discensori (11).
- 9. Dispositivo come alle rivendicazioni 1 e 5 che si caratterizza per il fatto di comprendere opportuni e noti sensori di prossimità o di fine corsa per ottimizzare le rotazioni di detto albero (7) e di dette teste magnetiche (3).
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- 2013-04-19 IT IT000054A patent/ITTV20130054A1/it unknown
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