ITTO980881A1 - Trasmissione ad ingranaggi facciali, particolarmente per applicazioni aeronautiche. - Google Patents
Trasmissione ad ingranaggi facciali, particolarmente per applicazioni aeronautiche. Download PDFInfo
- Publication number
- ITTO980881A1 ITTO980881A1 IT000881A ITTO980881A ITTO980881A1 IT TO980881 A1 ITTO980881 A1 IT TO980881A1 IT 000881 A IT000881 A IT 000881A IT TO980881 A ITTO980881 A IT TO980881A IT TO980881 A1 ITTO980881 A1 IT TO980881A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- axis
- face
- pinion
- wheels
- transmission
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 title claims 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
- F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H1/222—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19051—Single driven plural drives
- Y10T74/1906—Nonparallel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19628—Pressure distributing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/1966—Intersecting axes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19674—Spur and bevel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Cosmetics (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale
La presente invenzione è relativa ad una trasmissione ad ingranaggi facciali, particolarmente per applicazioni aeronautiche.
In campo aeronautico, per la trasmissione del moto da un albero di ingresso ad un albero di uscita è noto di utilizzare trasmissioni ad ingranaggi facciali, le quali comprendono due ruote facciali coassiali e controrotanti, comunemente note con il termine di "face gear" disposte in posizioni fra loro affacciate, ed almeno un pignone flottante ingranante con entrambe le ruote facciali.
Nella maggior parte delle applicazioni, le ruote facciali sono fra loro dimensionalmente uguali ed il pignone è girevole attorno ad un proprio asse ortogonale agli assi di rotazione delle ruote facciali.
Sono poi note soluzioni ad assi inclinati in cui le ruote, facciali continuano ad essere dimensionalmente uguali fra loro, ma l'angolo tra l'asse di rotazione del pignone e quello di rotazione delle ruote facciali è diverso da 90°.
Mentre le soluzioni ad assi ortogonali non creano sostanziali problemi, le soluzioni ad assi inclinati, anche se utilizzate, risultano essere insoddisfacenti, in quanto scarsamente efficienti ed affidabili da un punto di vista funzionale.
Infatti, in uso, le ruote facciali trasmettono al pignone rispettive azioni, le quali, essendo le due ruote facciali fra loro dimensionalmente uguali, generano sul pignone una coppia ribaltante agente in un piano di giacitura dell'asse del pignone stesso che sposta in maniera imprevedibile il pignone rispetto alle ruote facciali causando una altrettanto imprevedibile variazione dei flussi teorici di coppia verso le due ruote facciali, ed una conseguente variazione dello stato di sollecitazione delle dentature . In particolare, la presenza di una coppia ribaltante sul pignone causa una imprevedibile e incontrollabile variazione dell'andamento della pressione specifica lungo i denti sia delle ruote facciali, che del pignone generando dei picchi di pressione localizzati. Ovviamente, il dimensionamento sia delle ruote facciali che del pignone deve essere effettuato sulla base dei possibili valori massimi di sollecitazione, per cui le dentature sia delle ruote facciali che del pignone presentano dimensioni sensibilmente maggiori di quelle che si avrebbero in assenza della citata coppia ribaltante, ossia in presenza di una disposizione ad assi ortogonali, a cui consegue, ovviamente, un sensibile aumento dei pesi, degli ingombri, e quindi dei costi.
Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una trasmissione ad ingranaggi facciali, particolarmente per applicazioni aeronautiche, la quale sia esente dagli inconvenienti sopra esposti.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una trasmissione ad ingranaggi facciali, particolarmente per applicazioni aeronautiche, comprendente almeno un pignone flottante girevole attorno ad un primo asse, una coppia di ruote facciali girevoli attorno ad un secondo asse comune in posizioni fra loro affacciate ed ingrananti entrambe con il detto pignone flottante; i detti primo e secondo asse formando fra loro un angolo diverso da 90°; caratterizzata dal fatto che le dette due ruote facciali presentano diametri fra loro diversi, e dal fatto che le risultanti delle forze scambiate tra ciascuna, ruota facciale ed il pignone flottante sono applicate in rispettivi punti le cui proiezioni sul detto primo asse sono sostanzialmente coincidenti fra loro.
L'invenzione verrà ora descritta con riferimento alla figura allegata, che illustra, schematicamente ed in sezione, una preferita forma di attuazione non limitativa della trasmissione ad ingranaggi facciali secondo la presente invenzione.
Nella figura allegata, con 1 è indicata una trasmissione ad ingranaggi facciali, particolarmente per applicazioni aeronautiche, atta ad essere interposta tra uno o più motori (non illustrati) ed uno o più utilizzatori (non illustrati) e comprendente una struttura 2 tubolare fissa di supporto presentante un proprio asse 3, ed una coppia di ruote dentate facciali comunemente note con il termine di "face gear" ed indicate con 4 e 5, le quali sono entrambe accoppiate alla struttura 2 in maniera girevole attorno all'asse 3 ed in posizione assialmente fissa tramite rispettivi cuscinetti 6 noti e schematicamente illustrati, e delle quali la ruota 4 è calettata su di un albero 7 principale di uscita del moto estendentesi all'interno della struttura 2 coassialmente all'asse 3. Le ruote 4 e 5 comprendono rispettive dentature facciali 4a e 5a fra loro affacciate, le quali, nel particolare esempio descritto, ingranano entrambe con un pignone 8 di ingresso del moto, e con una pluralità di pignoni 9 di rinvio noti, uno solo dei quali è rappresentato nella figura allegata. I pignoni 9 sono girevoli attorno a rispettivi assi 12 intersecanti l'asse 3 e formanti con l'asse 3 stesso rispettivi angoli diversi da 90°, mentre il pignone 8 è un pignone cilindrico flottante, il quale presenta un proprio asse 13 intersecante l'asse 3 e formante con l'asse 3 stesso un angolo A diverso da 90°, ed è collegato alla struttura 2 di supporto tramite un dispositivo dì collegamento cedevole noto, indicato con 14, atto a consentire al pignone 8 di ruotare attorno al proprio asse 13 e di spostarsi trasversalmente all'asse 13 stesso in un piano di giacitura degli assi 3 e 13 coincidente con il piano della figura allegata.
Sempre con riferimento alla figura allegata, le dentature 4a e 5a presentano relative larghezze B misurate in direzioni parallele all'asse 13 uguali tra loro ed alla larghezza C della dentatura del pignone 8 misurata nella stessa direzione, e rispettivi diametri medi DI e D2 fra loro diversi. In particolare, i diametri medi DI e D2 sono scelti in modo tale per cui le proiezioni PI e P2 dei punti P3 e P4 di applicazione delle risultanti delle forze scambiate tra il pignone 8 e le ruote 4 e 5 sull'asse 13 siano coincidenti fra loro, come illustrato nella figura allegata, o al limite disposte ad una distanza l'una dall'altra tale per cui, nelle specifiche condizioni di funzionamento della trasmissione 1, l'inevitabile coppia ribaltante derivante dall'assenza di coincidenza delle due proiezioni PI e P2 non pregiudichi il normale spostamento del pignone 8 flottante trasversalmente al suo asse 13.
Da quanto precede appare evidente che le particolari caratteristiche realizzative nella trasmissione 1 descritta e, in particolare il fatto di utilizzare due ruote 4 e 5 facciali di diametri medi Di e D2 fra loro diversi consentono al pignone 8, anche nel caso in cui il suo asse 13 di rotazione forma con l'asse 3 di rotazione delle ruote 4 e 5 facciali un angolo A diverso da 90°, di spostarsi trasversalmente al proprio asse 13 e, pertanto, di ripartire equamente la coppia in ingresso tra le due ruote 4 e 5 facciali. In altre parole, il fatto di dimensionare le due ruote 4 e 5 in maniera diversa tra loro in modo da rendere nulla o praticamente ininfluente la coppia ribaltante trasmessa al pignone 8 dalle ruote 4 e 5 facciali consente di realizzare sul pignone 8 una distribuzione di forze simile se non identica a quella presente nel caso in cui gli assi 13 e 3 del pignone 8 e delle ruote 4 e 5 facciali formano fra loro un angolo di 90°.
Di conseguenza, da un lato, la coppia in ingresso
si ripartisce in maniera prestabilita tra le due ruote
4 e 5 facciali, e, dall'altro, i denti sia del pignone
8 che delle ruote 4 e 5 facciali sono assoggettati a
pressioni specifiche, il cui andamento è pressoché
costante lungo tutta la linea di ingranamento. Per cui,
a differenza delle soluzioni note, nelle quali la
pressione specifica di contatto presentava un picco
imputabile essenzialmente all'azione della coppia
ribaltante presente sul pignone 8, il dimensionamento
sia delle ruote 4 e 5 che del pignone 8 viene -effettuato sulla base di un valore medio di pressione
specifica e, quindi, sia le ruote 4 e 5 che il pignone
8 presentano costi, ma soprattutto pesi ed ingombri
decisamente più contenuti rispetto a quelli delle
corrispondenti trasmissioni ad ingranaggi facciali
note. Non solo, ma la sostanziale costanza della
pressione specifica lungo tutta la linea di
ingranamento dei denti evita l'insorgere di usure
localizzate, presenti invece nelle soluzioni note.
Da quanto precede appare, infine, evidente che
alla trasmissione 1 ad ingranaggi facciali descritta
possono essere apportate modifiche e varianti che non
esulano dal campo di protezione della presente invenzione.
In particolare, la trasmissione 1 potrebbe comprendere più di un pignone 8 di ingresso non necessariamente cilindrico, mentre le dentature 4a e 5a potrebbero presentare rispettive larghezze B misurate parallelamente all'asse 13 del pignone 8 diverse tra loro.
Claims (1)
- R IV E N D ICA Z IO N I 1.- Trasmissione (1) ad ingranaggi facciali, particolarmente per applicazioni aeronautiche, comprendente almeno un pignone flottante (8) girevole attorno ad un primo asse (13), una coppia di ruote facciali (4)(5) girevoli attorno ad un secondo asse (3) comune in posizioni fra loro affacciate ed ingrananti entrambe con il detto pignone flottante (8); i detti primo (13) e secondo (3) asse formando fra loro un angolo (A) diverso da 90°; caratterizzata dal fatto che le dette due ruote facciali (4)(5) presentano diametri (DI)(D2) fra loro diversi, e dal fatto che le risultanti delle forze scambiate tra ciascuna ruota facciale (4)(5) ed il pignone flottante (8) sono applicate in rispettivi punti (P3)(P4) le cui proiezioni (PI) (P2) sul detto primo asse (13) sono sostanzialmente coincidenti fra loro. 2.- Trasmissione secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le dette proiezioni (PI)(P2) dei detti due punti (P3)(P4) sul detto primo asse (13) sono perfettamente coincidenti tra loro. 3.- Trasmissione secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che le dette ruote facciali (4)(5) comprendono rispettive dentature facciali (4a)(5a) presentanti rispettive prime dimensioni (B) misurate parallelamente al detto primo asse (13) sostanzialmente uguali fra loro. 4.- Trasmissione secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che la dentatura del detto pignone flottante (8) presenta una seconda dimensione (C) misurata parallelamente al detto primo asse (13) sostanzialmente uguale alle dette prime dimensioni (B). 5.- Trasmissione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il detto pignone flottante (8) è un pignone di ingresso del moto. 6.- Trasmissione ad ingranaggi facciali, particolarmente per applicazioni aeronautiche, sostanzialmente come descritta ed illustrata nella figura allegata.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT1998TO000881A IT1303140B1 (it) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | Trasmissione ad ingranaggi facciali, particolarmente per applicazioniaeronautiche. |
| AT99120396T ATE259478T1 (de) | 1998-10-16 | 1999-10-13 | Kronradgetriebeanordnung, insbesondere für flugzeuge |
| DE1999614698 DE69914698T2 (de) | 1998-10-16 | 1999-10-13 | Kronradgetriebeanordnung, insbesondere für Flugzeuge |
| EP99120396A EP0995929B1 (en) | 1998-10-16 | 1999-10-13 | Face gear transmission, in particular for aircraft application |
| US09/419,277 US6260430B1 (en) | 1998-10-16 | 1999-10-15 | Face gear transmission, in particular for aircraft application |
| CA002285881A CA2285881C (en) | 1998-10-16 | 1999-10-15 | Face gear transmission, in particular for aircraft application |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT1998TO000881A IT1303140B1 (it) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | Trasmissione ad ingranaggi facciali, particolarmente per applicazioniaeronautiche. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITTO980881A1 true ITTO980881A1 (it) | 2000-04-16 |
| IT1303140B1 IT1303140B1 (it) | 2000-10-30 |
Family
ID=11417116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT1998TO000881A IT1303140B1 (it) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | Trasmissione ad ingranaggi facciali, particolarmente per applicazioniaeronautiche. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6260430B1 (it) |
| EP (1) | EP0995929B1 (it) |
| AT (1) | ATE259478T1 (it) |
| CA (1) | CA2285881C (it) |
| DE (1) | DE69914698T2 (it) |
| IT (1) | IT1303140B1 (it) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1308368B1 (it) * | 1999-02-12 | 2001-12-17 | Fiatavio Spa | Perno per il collegamento di ruote dentate ad un organo di supporto etrasmissione provvista di tale perno. |
| FR2830307B1 (fr) * | 2001-10-02 | 2003-12-05 | Eurocopter France | Boite de transmission de puissance basculante a roues a denture frontale peripherique de type "far gear" |
| US6612195B2 (en) | 2001-11-26 | 2003-09-02 | Sikorsky Aircraft Corporation | Split-torque face gear transmission |
| RU2250398C2 (ru) * | 2002-11-11 | 2005-04-20 | Олег Васильевич Черемушкин | Редуктор |
| US8015900B2 (en) | 2003-07-16 | 2011-09-13 | Sikorsky Aircraft Corporation | Split-torque gear box |
| DE10360363B4 (de) * | 2003-12-22 | 2010-06-24 | Gkn Driveline International Gmbh | Winkelgetriebe |
| GB0906392D0 (en) * | 2009-04-15 | 2009-05-20 | Goodrich Actuation Systems Ltd | Thrust reverser actuator system |
| EP2357131B1 (en) * | 2010-02-05 | 2016-09-07 | Sikorsky Aircraft Corporation | Counter rotating facegear gearbox |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5807202A (en) * | 1996-09-04 | 1998-09-15 | Sikorsky Aircraft Corporation | Differential speed transmission |
| US5802918A (en) * | 1996-10-16 | 1998-09-08 | Mcdonnell Douglas Helicopter Co. | Concentric face gear transmission assembly |
-
1998
- 1998-10-16 IT IT1998TO000881A patent/IT1303140B1/it active IP Right Grant
-
1999
- 1999-10-13 DE DE1999614698 patent/DE69914698T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-13 AT AT99120396T patent/ATE259478T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-10-13 EP EP99120396A patent/EP0995929B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-15 US US09/419,277 patent/US6260430B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-15 CA CA002285881A patent/CA2285881C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1303140B1 (it) | 2000-10-30 |
| ATE259478T1 (de) | 2004-02-15 |
| CA2285881A1 (en) | 2000-04-16 |
| EP0995929A3 (en) | 2000-08-02 |
| DE69914698D1 (de) | 2004-03-18 |
| DE69914698T2 (de) | 2005-01-13 |
| EP0995929A2 (en) | 2000-04-26 |
| EP0995929B1 (en) | 2004-02-11 |
| CA2285881C (en) | 2008-01-15 |
| US6260430B1 (en) | 2001-07-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ITTO990109A1 (it) | Perno per il collegamento di ruote dentate ad un organo di supporto etrasmissione provvista di tale perno. | |
| ITTO980881A1 (it) | Trasmissione ad ingranaggi facciali, particolarmente per applicazioni aeronautiche. | |
| ITBO20090335A1 (it) | Gruppo di compressione - incisione - taglio a rulli | |
| US4136580A (en) | Power branching transmission | |
| JPS58128548A (ja) | 1対のねじを備えた機械のトルク分配歯車機構 | |
| US4676117A (en) | Spur-gear system | |
| EP3358217B1 (en) | Speed reducer | |
| US4170150A (en) | Drive unit for extrusion device | |
| TW201940808A (zh) | 齒輪單元 | |
| CA2256147C (en) | Gear-drive assembly | |
| GB2060125A (en) | Double-oblique-toothed two-stage spur wheel drive | |
| JP2001038672A (ja) | 産業用ロボットの手首装置 | |
| JP2588386B2 (ja) | 制御装置に使用される遊星歯車減速機の出力軸支持装置 | |
| US5103689A (en) | Co-rotating dual outputs twin screw extruder with axial offset pinions | |
| CN109190214B (zh) | 一种行星齿轮传动机构及其设计方法 | |
| JPH0627533B2 (ja) | 遊星歯車減速機 | |
| WO2018123561A1 (ja) | トルク検出装置 | |
| CN109891125A (zh) | 减速装置及机器人 | |
| JP7108705B2 (ja) | 差速動力伝達装置 | |
| ITTO990648A1 (it) | Gruppo di propulsione per veicoli ad elica. | |
| JP2539907B2 (ja) | 2軸押出機の伝動歯車装置 | |
| KR20200000045U (ko) | 초소형 사이클로이드 타입 감속기를 이용한 일체형 액추에이터 | |
| ITTO930625A1 (it) | Variatore continuo di velocita', particolarmente per veicoli. | |
| US2571159A (en) | Power transmission mechanism | |
| ITTO20010744A1 (it) | Articolazione di robot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 0001 | Granted |