ITTO970222A1

ITTO970222A1 - Dispositivo per il montaggio automatizzato dei semi-coni di una val- vola di un motore a combustione interna.

Info

Publication number: ITTO970222A1
Application number: IT97TO000222A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Bramante
Original assignee: Comau Spa
Priority date: 1997-03-18
Filing date: 1997-03-18
Publication date: 1998-09-18
Also published as: DE19810882A1; FR2760989A1; FR2760989B1; US5996202A; IT1291204B1

Description

TESTO DELIA DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un dispositivo per il montaggio automatizzato dei semi-coni di una valvola di un motore a combustione interna.

Secondo la tecnica tradizionale, una valvola di un motore a combustione interna comprende un corpo a fungo includente uno stelo sulla cui estremità libera è fissato un elemento a bicchiere con una superficie interna conica, rastremata in direzione della testa a fungo della valvola, ed una flangia anulare esterna per l'appoggio di una o più molle elicoidali di richiamo della valvola, detto elemento a bicchiere essendo bloccato su detta estremità dello stelo della valvola con l'interposizione di un corpo anulare esternamente conico, anch'esso rastremato in direzione della testa a fungo della valvola, definito da due semi-coni liberamente in valvola, definito da due semi-coni liberamente in contatto fra loro in corrispondenza di un piano contenente l’asse di detto corpo anulare, detti semi-coni definendo, nella loro condizione assemblata, una o più nervature circonferenziali interne che impegnano corrispondenti gole circonferenziali previste su detta estremità dello stelo della valvola.

Nella sua domanda di brevetto europeo EP-A-0 708 228, la stessa Richiedente ha proposto un procedimento per il montaggio automatizzato dei semi-coni sullo stelo della valvola, in cui i suddetti due semi-coni vengono montati facendoli scorrere sullo stelo della valvola mantenendoli temporaneamente in una condizione divaricata, con le loro estremità di minore diametro fra loro distanziate, in tale precedente domanda di brevetto, la Richiedente ha pure proposto un dispositivo per la realizzazione del suddetto procedimento, comprendente mezzi per montare detti semi-coni facendoli scorrere sullo stelo della valvola mantenendoli in una condizione divaricata, con le loro estremità di minore diametro distanziate fra loro, in cui detti mezzi includevano un corpo tubolare atto ad essere spostato lungo un asse coincidente con l'asse dello stelo della valvola e destinato ad impegnare la flangia anulare dell'elemento a bicchiere, detto corpo tubolare essendo inoltre provvisto di una pluralità di ganasce deflettibili elasticamente in direzione radiale verso l'esterno ed aventi superfici interne inclinate, divergenti fra loro nella direzione della testa a fungo della valvola e detinate ad impegnare le superfici di estremità di maggior diametro dei due semi-coni, detto dispositivo inseritore includendo inoltre un'asta spingitrice, montata scorrevole entro il corpo tubolare e terminante con una punta destinata a cooperare con dette ganasce per mantenere i due semi-coni nella suddetta posizione divaricata fino a quando essi non raggiungono la loro posizione di montaggio sullo stelo.

Lo scopo della presente invenzione è quello di perfezionare ulteriormente il dispositivo precedentemente proposto, al fine di ridurre al minimo il rischio di un montaggio non corretto dei due semi-coni.

In vista di raggiungere tale scopo, l'invenzione ha per oggetto un dispositivo del tipo sopra indicato caratterizzato dal fatto che detta asta spingitrice è montata scorrevole in un cannotto definito da una pluralità di petali longitudinali defettibili elasticamente in direzione radiale verso l'esterno per effetto dell'impegno di detta asta spingitrice entro una porzione di estremità conica del passaggio interno definito fra detti petali, detti petali essendo a loro volta atti ad inserirsi all'interno dei due semi-coni durante la fase di montaggio di questi ultimi.

Grazie alla caratteristica sopra indicata, il divaricamento dei due semi-coni nella fase di montaggio viene ottenuto senza che si verifichi uno strisciamento relativo fra l'asta spingitrice e i semi-coni stessi, il che riduce al minimo il rischio di un montaggio non corretto dei semi-coni.

Secondo un'ulteriore caratteristica preferita dall'invenzione, detta asta spingitrice, invece che essere soggetta all’azione di una molla di richiamo, come nel caso della soluzione precedentemente proposta, è connessa allo stelo di un cilindro a fluido, che ne controlla la posizione. Tale controllo attivo della posizione dell'asta spingitrice consente l'esecuzione di una manovra più precisa e permette quindi di ridurre ulteriormente il rischio di un montaggio non corretto dei semiconi. Naturalmente, tuttavia, l’invenzione è anche applicabile con una disposizione analoga a quella adottata nella soluzione precedentemente proposta per quanto riguarda il controllo della posizione dell'asta spingitrice, ossia adottando sempre una molla di richiamo, in luogo del suddetto cilindro a fluido, per avere un controllo passivo della posizione dell'asta stessa.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista in sezione di un dispositivo per il montaggio automatizzato dei semiconi su una valvola di un motore a combustione interna, secondo a quanto proposto nella precedente domanda di brevetto europeo EP-A-0 708 228 della stessa Richiedente,

la figura 2 è una vista di una forma preferita di attuazione del dispositivo secondo l'invenzione, la figura 3 è una vista in scala ampliata dell’estremità inferiore del dispositivo della figura 2, in una diversa condizione di funzionamento, e

la figura 4 è una vista d'estremità del particolare della figura 3.

La figura 1 illustra un dispositivo 1 per il montaggio automatizzato dei semi-coni 2, 3 sull'estremità superiore dello stelo 4 di una valvola 5 di un motore a combustione interna, secondo quanto illustrato nella precedente domanda di brevetto europeo EP-A-0 70Θ 228 della stessa Richiedente. Il dispositivo 1 comprende un corpo tubolare 6 provvisto ad una sua estremità frontale di una pluralità di diti spingitori 7 angolarmente equidistanziati, nonché di una pluralità di ganasce 8, defettibili elasticamente in direzione radiale verso l’esterno, ed aventi superfici interne 8a inclinate, divergenti fra loro nella direzione della testa a fungo della valvola 5 e destinate ad impegnare le superfici d'estremità di maggiore diametro dei due semi-coni 2, 3. Il dispositivo 1 comprende inoltre un'asta spingitrice 9 montata scorrevole entro il corpo tubolare 6 e terminante con una punta destinata ad inserirsi fra i due semiconi 2, 3 e a cooperare con le ganasce 8 per mantenere i semi-coni 2, 3 in posizione divaricata, con le loro estremità di minore diametro distanziate fra loro, al fine di permettere l'abbassamento dei due semi-coni sopra lo stelo 4 della valvola fino al raggiungimento della posizione corretta di montaggio, in cui i due semi-coni possono scattare con le loro nervature circonferenziali interne in impegno nelle corrispondenti gole 5a, 5b, 5c dello stelo 5.

Il funzionamento del dispositivo inseritore illustrato nella figura 1 è il seguente. La valvola 5 viene posizionata in modo da appogggiare con la sua testa a fungo contro una superficie d'arresto 10, dopo di che viene montata la tradizionale molla elicoidale 11 associata alla valvola, in modo da farla appoggiare sulla rispettiva superficie d'appoggio 12. Sull’estremità superiore della molla 11 viene quindi appoggiato l'usuale elemento a bicchierino 13 presentante un foro interno conico, e, all'interno di esso, vengono posizionati i due semi-coni 2, 3, in modo da formare un corpo anulare conico appoggiato contro la superficie interna conica dell'elemento a bicchierino 13. A questo punto, il dispositivo inseritore 1 viene abbassato, mediante mezzi di movimentazione di qualsiasi tipo noto (non illustrati) in modo tale per cui i diti spingitori 7 del corpo tubolare 6 spostano verso il basso l'elemento a bicchierino 13, comprimendo la molla 11. Nello stesso tempo, la punta dell'asta spingitrice 9 si inserisce attraverso i due semiconi fino ad arrestarsi contro la superficie di sommità dello stelo 4 della valvola 5. Una volta raggiunta tale condizione, il corpo tubolare 6 continua ad essere spostato verso il basso, provocando la compressione di una molla 14 di richiamo dell'asta spingitrice 9 cosi da determinare l’impegno delle ganasce def lettibili 8 sulla superficie esterna dei due semi-coni 2, 3. A seguito di tale impegno, nonché dell'impegno dell'asta spingitrice 9 all'interno dei due semi-coni, questi ultimi vengono mantenuti in una condizione divaricata, con le loro estremità di minore diametro distanziate fra loro, fino a quando i semi-coni stessi non raggiungono, con il loro movimento verso il basso, la posizione corretta di montaggio, in cui essi possono scattare con le loro nervature circonferenziali interne in impegno nelle rispettive gole circonferenziali 5a, 5b, 5c dello stelo della valvola.

Con riferimento alle figure 2-4, la differenza principale del dispositivo secondo l'invenzione rispetto a quello precedentemente proposto, e illustrato nella figura 1, risiede nel fatto che in esso l'asta spingitrice 9 non si inserisce direttamente fra i due semi-coni 2, 3, bensì è montata scorrevole all'interno di un cannotto 20 definito da una pluralità di petali longitudinali 21 deflettibili elasticamente verso l'esterno. Tali petali sono atti ad inserirsi all'interno dei due semi-coni 2,3, in modo analogo a quanto descritto per l'asta spingitrice 9 con riferimento alla soluzione precedentemente proposta ed illustrata nella figura 1 e ad aprirsi per effetto dell'impegno della punta dell'asta spingitrice 9 in una porzione di estremità conica 22 del passaggio interno definito fra i petali 21.

La figura 2 illustra il dispositivo separato dalla valvola, prima dell'esecuzione dell'operazione di montaggio, mentre la figura 3 illustra il dispositivo con i petali 21 già inseriti nei due semi-coni 2, 3 (nella figura 3, l'estremità superiore dello stelo 4 della valvola 5 e il relativo elemento a bicchiere 13 non sono stati illustrati, per comodità di rappresentazione). Nella fase corrispondente alla condizione illustrata dalla figura 3, l'elemento a bicchiere 13 è mantenuto premuto verso il basso, contro l’azione della molla 11, dai diti spingitori 7 del corpo tubolare 6, come già descritto con riferimento alla soluzione della figura 1. Il funzionamento del dispositivo inseritore secondo l'invenzione è infatti del tutto analogo a quello già descritto con riferimento alla soluzione precedentemente proposta, illustrata nella figura 1, salvo il fatto che l'allargamento dei due semi-coni 2, 3 viene ottenuto mediante l'impegno all'interno di essi non direttamente dell'asta spingitrice 9, come nel caso della figura 1, bensì dei petali divaricabili 21, che si aprono per effetto dello spostamento verticale verso il basso dell'asta spingitrice 9. e del suo impegno nella porzione di estremità conica 22 del foro interno definito fra i petali 21. In tal modo, il divaricamento dei due semi-coni viene ottenuto senza alcun strisciamento relativo sui semi-coni. I petali 21 sono infatti in posizione assiale fissa all'atto del loro divaricamento e permettono quindi un migliore controllo del posizionamento dei semi-coni durante la fase di montaggio.

Secondo un'ulteriore caratteristica preferita (figura 2) l'asta spingitrice 9 è direttamente connessa allo stelo 13 di un cilindro fluido 14 portato dalla struttura di sopporto 15 alla quale è assicurato anche il corpo tubolare 6 e che viene movimentata verticalmente per effettuare l'operazione di montaggio dei semi-coni mediante mezzi di movimentazione di qualsiasi tipo noto (non illustrati) .

Naturalmente, fermo restando al principio del trovato, le forme di attuazione e in particolare di costruzione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il montaggio automatizzato dei semi-coni (2,3) su una valvola (5) di un motore a combustione interna, detta valvola (5) essendo del tipo comprendente un corpo a fungo includente uno stelo (4) sulla cui estremità libera è destinato ad essere fissato un elemento a bicchiere (13) con una superficie interna conica, rastremata in direzione della testa a fungo della valvola, ed una flangia anulare esterna per l'appoggio di una o più molle elicoidali (11) di richiamo della valvola (5), detto elemento a bicchiere (13) essendo bloccato su detta estremità dello stelo (4) della valvola (5) con l'interposizione di un corpo anulare esternamente conico anch'esso rastremato in direzione della testa a fungo della valvola (5), definito da due semi-coni (2, 39 liberamente in contatto fra loro in corrispondenza di un piano contenente^ 1'asse di detto corpo anulare, detti semi-coni (2,3) definendo, nella loro condizione assemblata, una o più nervature circonferenziali interne che impegnano corrispondenti gole circonferenziali (5a,5b,5c) previste su dette estremità dello stelo (4) della valvola (5), detto dispositivo comprendendo mezzi per montare detti semi-coni (2,3) facendoli scorrere sullo stelo (4) della valvola (5) mantenendoli in una condizione divaricata, con le loro estremità di minor diametro distanziate fra loro, detti mezzi includendo un corpo tubolare (6) atto ad essere spostato lungo un asse coincidente con l'asse dello stelo (4) della valvola (5) e destinato ad impegnare la flangia anulare dell'elemento a bicchiere (13), detto corpo tubolare (6) essendo provvisto di una pluralità di ganasce (8) deflettibili elasticamente in direzione radiale verso l'esterno, aventi superfici interne inclinate (8a), divergenti fra loro nella direzione della testa a fungo della valvola (5) e destinate ad impegnare le superfici di estremità di maggiore diametro dei due semi-coni (2,3), detto dispositivo inseritore includendo inoltre un'asta spingitrice (9), montata scorrevole entro il corpo tubolare (6) e terminante con una punta destinata a cooperare con dette ganasce (8) per mantenere i due semi-coni (2,3) nella suddetta posizione divaricata fino a quando essi non raggiungono la loro posizione di montaggio sullo stelo, caratterizzato dal fatto che detta asta spingitrice (9) è montata scorrevole in un cannotto definito da una pluralità di petali longitudinali (21) deflettibili elasticamente in direzione radiale verso l'esterno per effetto dell'impegno di detta asta spingitrice (9) entro un porzione di estremità conica del passaggio interno definito da detti petali (21).
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta asta spingitrice (9) è soggetta all'azione di una molla di richiamo.
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta asta spingitrice (9) è connessa allo stelo (23) di un cilindro a fluido (24 ) . Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.