ITTO940276A1

ITTO940276A1 - DEVICE TO ROTATE PRODUCTS OF ALMOST RECTANGULAR SHAPE

Info

Publication number: ITTO940276A1
Application number: IT94TO000276A
Authority: IT
Inventors: Alfred Wipf
Original assignee: Sig Schweiz Industrieges
Priority date: 1993-04-30
Filing date: 1994-04-12
Publication date: 1995-10-12
Also published as: GB2277504B; IT1273128B; GB2277504A; NL9400492A; ITTO940276A0; DE4402491A1; GB9402785D0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per Invenzione Industriale of the patent for Industrial Invention

In un brevetto italiano non pubblicato, viene descritto un dispositivo per ruotare delle stecche di cioccolato rettangolari confezionate. Le stecche vengono addotte su di un nastro trasportatore in una colonna parallelamente alla laro direzione longitudinale. Lateralmente rispetto al nastro si spostano due catene reciprocàmente convergenti, le quali sono provviste di sporgenze secondo distanze regolari. Le sporgenze delle due catene sono reciprocamente spostate rispetto alla direzione del trasporto. Le sporgenze sono provviste di perni verticali sulla estremità libera. Le. catene sono sincronizzate con il nastro, in modo tale per cui i due perni si vengono a trovare in posizione centrale su di una stecca di cioccolato a partire da entrambi 1 lati. A causa della convergenza delle catene, le stecche vengono quindi ruotate di circa 60°. In an unpublished Italian patent, a device for rotating packaged rectangular chocolate sticks is described. The slats are conveyed on a conveyor belt in a column parallel to their longitudinal direction. Two mutually converging chains move laterally with respect to the belt and are provided with protrusions at regular distances. The protrusions of the two chains are mutually displaced with respect to the direction of transport. The protrusions are provided with vertical pins on the free end. The. chains are synchronized with the belt, in such a way that the two pins find themselves in a central position on a chocolate stick starting from both sides. Due to the convergence of the chains, the slats are then rotated about 60 °.

Questa proposta d'altra parte non ha dato buoni risultati, per il fatto che le stecche di cioccolata in tal caso, a causa della assimmetria del loro irregolare appoggio e ripartizione del peso, come pure a causa della distanza reciproca delle stecche, che forzatamente è leggermente variabile, vengono spostate lateralmente e per il fatto che non è possibile con questo dispositivo una rotazione di 90° di per se auspicata. L'ulteriore rotazione fino alla posizione voluta, perpendicolarmente alla direzione del trasporto, comporta un costoso dispositivo aggiuntivo. L'allineamento in una colonna rettilinea è difficoltoso nel caso di prodotti sviluppati in lunghezza e trasportati in senso trasversale. Se vengono impiegate lamiere di conduzione laterali, i prodotti tendono a ruotare e a bloccarsi tra le lamiere di guida. This proposal, on the other hand, did not give good results, due to the fact that the chocolate sticks in this case, due to the asymmetry of their irregular support and weight distribution, as well as due to the mutual distance of the sticks, which forcibly is slightly variable, they are displaced laterally and due to the fact that a 90 ° rotation per se desirable is not possible with this device. Further rotation to the desired position, perpendicular to the direction of transport, involves an expensive additional device. Alignment in a straight column is difficult in the case of products developed in length and transported in a transverse direction. If side guide plates are used, the products tend to rotate and get stuck between the guide plates.

Alla base della presente invenzione sta il problema di sviluppare un dispositivo del genere citato all'inizio, in modo tale per cui esso faccia ruotare i prodotti di circa 90° e li adduca ad una colonna rivolta in senso rettilineo. Questo problema viene risolto per mezzo della combinazione di caratteristiche secondo la rivendicazione 1. At the basis of the present invention lies the problem of developing a device of the kind mentioned at the beginning, in such a way that it makes the products rotate by about 90 ° and feeds them to a column facing rectilinearly. This problem is solved by means of the combination of features according to claim 1.

Vengono nel seguito descritti esempi di esecuzione della invenzione sulla base dei disegni, nei quali : Examples of embodiments of the invention are described below on the basis of the drawings, in which:

la figura 1 mostra una vista schematica in pianta di un dispositivo conforme all'invenzione, e Figure 1 shows a schematic plan view of a device according to the invention, and

le figure 2-4 mostrano viste schematiche in pianta di tre ulteriori forme di esecuzione. Figures 2-4 show schematic plan views of three further embodiments.

Il dispositivo 1 secondo la figura 1 presenta su di una intelaiatura 2 tre nastri trasportatori 3, 4, 5 collegati l'uno di seguito all'altro, i quali sono trascinati ciascuno da un motore separato 6, 7, 8. Sul nastro 3 vengono addotti prodotti 9 di forma rettangolare, ad esempio stecche di cioccolata confezionate, che vengono forniti con il loro asse longitudinale secondo la direzione di trasporto A. Sul nastro 4 i prodotti 9 vengono ruotati e vengono spostati sul nastro 5 con il loro asse longitudinale perpendicolare alla direzione del trasporto A. The device 1 according to figure 1 has on a frame 2 three conveyor belts 3, 4, 5 connected one after the other, which are each driven by a separate motor 6, 7, 8. On the belt 3 are adducts 9 products of rectangular shape, for example packaged chocolate sticks, which are supplied with their longitudinal axis according to the transport direction A. On the belt 4 the products 9 are rotated and are moved on the belt 5 with their longitudinal axis perpendicular to the direction of transport A.

Il dispositivo di rotazione è provvisto di due organi di deviazione 11, 12. Intorno a ruote di rinvio 13, 14, 15, 16, 17 e 18 vengono guidate al di sopra del nastro 4 delle cinghie dentate 19, 20 ciascuna con un tratto 21, 22 rivolto verso il nastro 4. Sulle cinghie 19, 20 sono fissate sporgenze 23, 24 secondo pari distanze regolari. Le sporgenze 23, 24 hanno una ristretta nervatura 25 con una superficie di appoggio 26 la quale sporge perpendicolarmente dalle cinghie 19, 20 per l'appoggio del lato longitudinale dei prodotti 9, e presentano uno spallamento 27, il quale si sviluppa perpendicolarmente alla superficie 26, per l'appoggio dei lati anteriori del prodotti. In un tratto 28, 29 che si trova a monte rispetto al flusso, i tratti 21, 22 convergono reciprocamente e terminano nel nastro 4. In un tratto 30, 31 che si trova a valle rispetto al flusso essi viceversa si sviluppano parallelamente ai nastri 4, 5. Ciascuna delle ruote di rinvio 13, 16 per ciascuna cinghia viene trascinata mediante un motore 32, 33. Le ruote 13, 16 possono in via alternativa venire accoppiate mediante un sistema di trasmissione, ad esempio una trasmissione a ruote coniche, per avere una rotazione esattamente sincrona. I rulli di rinvio 13, 14, 15 oppure 16, 17, 18 dei due lati sono alloggiati con possibilità di rotazione ciascuno su di un carrello 34, 35 che è solamente accennato e può venire spostato in senso perpendicolare alla direzione A. I carrelli 34, 35 possono essere spinti per mezzo di un motore 36 e di un alberino filettato 37 con filettature opposte l'uno verso l'altro oppure possono venire allontanati l'uno dall'altro, al fine di potere ruotare prodotti 9 di lunghezze diverse. Per l'adattamento ad una differente larghezza del prodotto, le ruote 13, 16 vengono ruotare reciprocamente l'una rispetto all'altra. The rotation device is provided with two deviating members 11, 12. Around the transmission wheels 13, 14, 15, 16, 17 and 18, toothed belts 19, 20 are guided above the belt 4, each with a portion 21 , 22 facing the belt 4. On the belts 19, 20 there are fixed projections 23, 24 according to equal regular distances. The projections 23, 24 have a narrow rib 25 with a support surface 26 which protrudes perpendicularly from the belts 19, 20 for supporting the longitudinal side of the products 9, and have a shoulder 27, which extends perpendicular to the surface 26 , for supporting the front sides of the products. In a section 28, 29 which is located upstream with respect to the flow, the sections 21, 22 mutually converge and terminate in the belt 4. In a section 30, 31 which is downstream with respect to the flow they vice versa develop parallel to the belts 4 , 5. Each of the idler wheels 13, 16 for each belt is driven by a motor 32, 33. The wheels 13, 16 can alternatively be coupled by means of a transmission system, for example a bevel gear transmission, to have an exactly synchronous rotation. The return rollers 13, 14, 15 or 16, 17, 18 of the two sides are each housed with the possibility of rotation on a carriage 34, 35 which is only hinted at and can be moved perpendicular to the direction A. The carriages 34 , 35 can be pushed by means of a motor 36 and a threaded shaft 37 with threads opposite to each other or they can be moved away from each other, in order to be able to rotate products 9 of different lengths. In order to adapt to a different width of the product, the wheels 13, 16 are mutually rotated with respect to each other.

Il dispositivo viene azionato da un dispositivo di comando 45. Il dispositivo 45 riceve un segnale da un sensore 46, ad esempio da una barriera luminosa riflettente, quando lo spigolo anteriore di un prodotto 9, trasferito dal nastro 3 sul nastro 4, oltrepassa il sensore 46. I prodotti 9 vengono trasferiti sul nastro 3 a distanza pressoché costante. Se la distanza misurata con il sensore 46 è leggermente superiore, i motori 7, 32 e 33 vengono leggermente rallentati per una breve durata, in modo tale per cui le estremità libere di sporgenze 23, 24 opposte che cooperano tra di loro, quando vengono in contatto con i prodotti 9 lo fanno all'incirca 1n posizione simmetrica rispetto alla loro buona centrale in senso longitudinale, nel modo illustrato in figura 1. A seguito di un ulteriore avvicinamento delle due cinghie 28, 29, i prodotti 9 vengono allora ruotati. Nel tratto parallelo 30, 31 delle cinghie 19, 20, i prodotti 9 vengono allineati in un telaio rettangolare, formato da due estremità opposte 23, 24 con le superfici 26 e gli spallamenti 27, in senso esattamente perpendicolare alla direzione del trasporto A e secondo una colonna rettilinea. The device is operated by a control device 45. The device 45 receives a signal from a sensor 46, for example from a reflective light barrier, when the front edge of a product 9, transferred from the belt 3 to the belt 4, passes the sensor 46. The products 9 are transferred onto the belt 3 at an almost constant distance. If the distance measured with the sensor 46 is slightly greater, the motors 7, 32 and 33 are slowed down slightly for a short time, so that the free ends of opposite projections 23, 24 cooperate with each other, when they come in they make contact with the products 9 approximately in a symmetrical position with respect to their good center in the longitudinal direction, in the manner illustrated in Figure 1. Following a further approach of the two belts 28, 29, the products 9 are then rotated. In the parallel section 30, 31 of the belts 19, 20, the products 9 are aligned in a rectangular frame, formed by two opposite ends 23, 24 with the surfaces 26 and the shoulders 27, in a direction exactly perpendicular to the direction of transport A and according to a straight column.

Al fine di ottenere anche nel caso di rilevanti tolleranze di larghezza dei prodotti 9 un preciso allineamento in senso perpendicolare alla direzione del trasporto A, è conveniente lasciare spostare il nastro 4 con una velocità leggermente più lenta rispetto a quella delle cinghie 19, 20 che si spostano esattamente in sincronismo. In questo caso, i prodotti 9 vengono leggermente spinti dalla superficie 26 delle estremità 24 verso l'estremità che si trova a valle rispetto al flusso. In order to obtain a precise alignment perpendicular to the direction of transport A even in the case of significant width tolerances of the products 9, it is convenient to allow the belt 4 to move at a slightly slower speed than that of the belts 19, 20 which they move exactly in synchronism. In this case, the products 9 are slightly pushed from the surface 26 of the ends 24 towards the end which is downstream from the flow.

Al fine di permettere una rapida successione di impulsi, quindi una breve distanza dei prodotti 9 sul nastro 4, senza che le sporgenze 23, 24 vengano in contatto con il prodotto in avvicinamento in prossimità delle ruote di rinvio 14, 17, il nostro trasportatore 5 si sposta più rapidamente rispetto al nastro 4, per cui la distanza tra i prodotti sul nastro 5 è superiore a quella esistente sul nastro 4. In order to allow a rapid succession of impulses, therefore a short distance of the products 9 on the belt 4, without the projections 23, 24 coming into contact with the approaching product in proximity to the return wheels 14, 17, our conveyor 5 it moves faster than belt 4, so that the distance between the products on belt 5 is greater than that existing on belt 4.

Negli esempi di esecuzione descritti nel seguito, particolari analoghi vengono provvisti dei medesimi numeri di riferimento, per cui viene a mancare una descrizione dettagl1ata di questi componenti. In the embodiment examples described below, similar details are provided with the same reference numbers, so that a detailed description of these components is lacking.

La forma di esecuzione secondo la figura 2 differisce da quella secondo la figura 1 per il fatto che è stato tralasciato il nastro trasportatore 3 disposto a monte rispetto al flusso. Questa variante è adatta nel caso che la distanza tra i prodotti 9 sul nastro 4 sia variabile soltanto entro limiti ristretti. In questo caso si può ottenere una precisa sincronizzazione mediante ridotte variazioni della velocità circonferenziale delle cinghie 19, 20 rispetto alla velocità del nastro 4. La distanza misurata con il sensore 46 non agisce quindi sul motore di trascinamento del nastro 4, che qui non viene illustrato. Al fine di garantire che la distanza tra 1 prodotti 9 rientra nel campo della tolleranza, essa può venire misurata a monte del flusso rispetto al sensore 46 tramite un ulteriore sensore 47. I prodotti 9 con una distanza troppo elevata oppure troppo ridotta vengono successivamente spinti mediante soffiatura dal nastro 4 verso il basso mediante un impulso di aria compressa proveniente da un ugello di soffiatura 48. L'ugello 48 viene collegato ad esempio per un certo tempo con un conduttore 50 di aria compressa, per mezzo di una valvola elettromagnetica 49 comandata dal dispositivo 45. Per il resto, la forma di esecuzione secondo la figura 2 corrisponde a quella secondo la figura 1. The embodiment according to Figure 2 differs from that according to Figure 1 in that the conveyor belt 3 arranged upstream with respect to the flow has been omitted. This variant is suitable when the distance between the products 9 on the belt 4 is variable only within narrow limits. In this case, precise synchronization can be obtained by means of reduced variations in the circumferential speed of the belts 19, 20 with respect to the speed of the belt 4. The distance measured with the sensor 46 therefore does not act on the belt drive motor 4, which is not illustrated here. . In order to ensure that the distance between the products 9 falls within the tolerance range, it can be measured upstream of the flow with respect to the sensor 46 by means of a further sensor 47. The products 9 with a distance that is too large or too small are subsequently pushed by means of blowing from the strip 4 downwards by means of a pulse of compressed air coming from a blowing nozzle 48. The nozzle 48 is connected, for example, for a certain time with a conductor 50 of compressed air, by means of an electromagnetic valve 49 controlled by the device 45. For the rest, the embodiment according to Figure 2 corresponds to that according to Figure 1.

La forma di esecuzione secondo la figura 3 differisce da quella secondo la figura 2 principalmente per una diversa esecuzione di un organo di deviazione 11. Il tratto 21 si sviluppa per l'intera sua lunghezza parallelamente al nastro 4, e quindi viene a mancare la ruota di rinvio 15. Le sporgenze 23 sono realizzate a forma di scala sulla estremità libera e presentano una sporgenza 55 la quale forma una supi di arresto 56 per il lato anteriore più The embodiment according to figure 3 differs from that according to figure 2 mainly due to a different execution of a deflection member 11. The section 21 extends along its entire length parallel to the belt 4, and therefore the wheel is missing projection 15. The projections 23 are made in the form of a ladder on the free end and have a projection 55 which forms a stop surface 56 for the longer front side.

dei prodotti 9. La velocità del nastro 4 è leggermente superiore alla velocità di rotazione della cinghia 19, per cui lo spigolo anteriore 57 dei prodotti 9 i quali, quando incidono nel piano trasversale attraverso l'asse della ruota 13 hanno ancora una ridotta distanza dalla superficie 56, appoggiano contro questa superficie dopo un breve tempo. Quando le sporgenze 24 vengono in contatto con i prodotti 9, questi ultimi vengono ruotati intorno ad uno spigolo arrotondato 58 il quale è adiacente alla superficie 26 dell' estremità 23. Il nastro 4 termina in questo caso essenzialmente a monte rispetto al flusso e rispetto al nastro 5. Nel frattempo i prodotti 9 vengono spinti delle sporgenze 24 su di una piattaforma scorrevole 59, per cui essi vengono allineati mediante il settore 31 del tratto 22 della cinghia 20 parallelo rispetto alla direzione di trasporto A, per pendieoiarmente alla direzione di trasporto A con il loro asse longitudinale. Immediatamente prima della ruota di rinvio 18, i prodotti 9 vengono leggermente spinti in senso laterale mediante gli spallamenti 27 delle sporgenze 24, per cui si ottiene un preciso allineamento in una colonna rettilinea, senza che siano necessari sulle estremità 23 dei corrispondenti spallamenti 27, come nel caso delle forme di esecuzione secondo le figure 1 e 2. of the products 9. The speed of the belt 4 is slightly higher than the speed of rotation of the belt 19, so that the front edge 57 of the products 9 which, when they cut into the transverse plane through the axis of the wheel 13, still have a reduced distance from the surface 56, rest against this surface after a short time. When the projections 24 come into contact with the products 9, the latter are rotated around a rounded corner 58 which is adjacent to the surface 26 of the end 23. The belt 4 ends in this case essentially upstream with respect to the flow and with respect to the belt 5. In the meantime, the products 9 are pushed by projections 24 onto a sliding platform 59, whereby they are aligned by means of the sector 31 of the section 22 of the belt 20 parallel to the transport direction A, sloping slightly to the transport direction A with their longitudinal axis. Immediately before the deflection wheel 18, the products 9 are slightly pushed sideways by means of the shoulders 27 of the projections 24, whereby a precise alignment is obtained in a straight column, without the need for the ends 23 of the corresponding shoulders 27, such as in the case of the embodiments according to figures 1 and 2.

La forma d1 esecuzione secondo la figura 4 differisce per quella secondo la figura 3 principalmente per il fatto che in questo caso il tratto 21 si sviluppa per l'intera sua lunghezza in posizione inclinata rispetto alla direzione del trasporto A, e per il fatto che le estremità 23 presentano inoltre lo spallamento di appoggio 27, come nel caso della forma di esecuzione secondo le figure 1 e 2. The embodiment according to figure 4 differs from that according to figure 3 mainly due to the fact that in this case the portion 21 extends along its entire length in an inclined position with respect to the direction of transport A, and due to the fact that the ends 23 also have the supporting shoulder 27, as in the case of the embodiment according to Figures 1 and 2.

Claims

CLAIMS 1. Device for rotating almost rectangular products, in particular chocolate sticks, supplied according to a column, starting from a position in which their longitudinal axis is arranged parallel to the direction of transport A, which comprises - a first member transport (4), to transport the products (9) in the direction of transport A; - a first continuous deflection member (12), guided around first deflection means (16, 17, 18), which has a portion (22), facing towards the first transport member (4), with a portion (29 ) inclined with respect to the direction of transport A, and which develops almost synchronously with the first transport member (4); - a plurality of first ends (24) which protrude from the first deflection member (12), and which engage around the first transport member (4) at least on the end of the first portion (29) which is downstream from the flow; a second continuous deflection member (11), guided around second deflection means (13, 14, 15), with a second portion (21) facing the first transport member (4), which converges with respect to the first portion (21) in the direction of transport A, so that the second deflection member (11) is dragged "into synchronism with the first deflection member (12); a plurality of second ends (23) projecting from the second transmission member (11), so that the paths of the free ends of the first and second protrusions (23, 24) cross at an acute angle, and so that at least the first ends (24) have two stop means (26, 27) for aligning the products (9) with their longitudinal axis perpendicular to the direction of transport A and according to a rectilinear column.

2. Device according to claim 1, so that the speed of rotation of the transmission members (11, 12) differs slightly from the transport speed of the first transport member (4).

3. Device according to claim 1 or 2, in which the first and / or second section (21, 22) have a section (30, 31) parallel to the direction of transport A.

4. Device according to one of claims 1-3, in which the distance between at least 1 of the two transmission members 14, 17 located downstream from the flow and a central plane of the first transport member (4) can be adjusted.

Device according to one of claims 1-4, in which the second projections (23) are formed with a hollow-shaped profile at their free end, so that a projection (55) forms a stop (56) on the free end ) for a smaller side (57) of the products (9), and so that the circumferential speed of the transmission members (11, 12) is lower than that of the first transport member (4).

Device according to one of claims 1-5, in which a second transport member (5) is connected downstream of the first transport member (4), which moves with greater speed.

Device according to claim 6, in which a sliding platform (59) is arranged between both transport members (4, 5).

Device according to one of claims 1-7, in which a sensor (46) is arranged upstream of the flow of the deflection members (13, 16) arranged upstream of the flow, which detects the front edge (57) of the incoming products (9), and is connected to a control device (45) for synchronizing the first transport member (4) and the two transmission members (11, 12) with the frequency of products (9) supplied.

9. Device according to claim 8, in which upstream of the first transport member (4) a second transport member is connected (3), dragged independently from the previous one.