DE19636981C2 - Transport and turning device for packaging - Google Patents

Transport and turning device for packaging

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DE19636981C2 DE1996136981 DE19636981A DE19636981C2 DE 19636981 C2 DE19636981 C2 DE 19636981C2 DE 1996136981 DE1996136981 DE 1996136981 DE 19636981 A DE19636981 A DE 19636981A DE 19636981 C2 DE19636981 C2 DE 19636981C2
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B65G47/2445—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane by means of at least two co-operating endless conveying elements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Transport- und Drehvorrichtung für Verpackungen, bestehend aus einem antreibbaren, über Umlenkrollen umlaufenden Förderband zur Aufnahme der Verpackungen und aus einer an der einen Seite des Förderbandes angeordneten, antreibbaren, umlaufenden Haltekette und einer an der anderen Seite des Förderbandes angeordneten, antreibbaren umlaufenden Drehkette, wobei die Haltekette und die Drehkette über Kettenräder geführt sind, die auf im Abstand zu den Umlenkrollen des Förderbandes verlaufenden Achsen drehbar gelagert sind, und wobei die Haltekette und die Drehkette im Abstand zueinander angeordnete Anschläge zum Drehen der Verpackungen auf dem Förderband haben, die mit den Seiten der zu drehenden Verpackungen zusammenwirken.The invention relates to a transport and rotating device for Packaging consisting of a drivable, over Deflection rollers rotating conveyor belt for receiving the Packaging and one on one side of the conveyor belt arranged, drivable, circumferential chain and one arranged on the other side of the conveyor belt, drivable revolving rotating chain, the holding chain and the rotating chain are guided over sprockets that are at a distance from the Deflection rollers of the conveyor belt running axes rotatable are stored, and wherein the holding chain and the rotating chain in Spacing stops to turn the Packaging on the conveyor belt must be aligned with the sides of the rotating packaging interact.

Eine derartige gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der DE 44 03 491 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung sind beiderseits eines Förderbandes zum Transport der Gegenstände umlaufende Bänder mit rechtwinklig zur Laufrichtung dieser Bänder verlaufenden Drehfingern angeordnet. Diese umlaufenden Bänder verlaufen zunächst trichterförmig in Richtung der Förderrichtung des Förderbandes und im letzten Abschnitt parallel und im Abstand zur Richtung des Förderbandes. Such a generic device is from the DE 44 03 491 A1 known. In this device are on both sides a conveyor belt for transporting the objects rotating Bands at right angles to the running direction of these bands arranged rotating fingers. These revolving bands initially run in a funnel shape in the direction of the conveying direction of the conveyor belt and in the last section parallel and at a distance to the direction of the conveyor belt.  

Die Drehfinger laufen, in Förderrichtung aufeinander zu und bilden so ein im Wesentlichen rechteckiges Gefach, in das der zu drehende Gegenstand in Förderrichtung langsam hineingedreht wird.The rotary fingers run towards each other and form in the conveying direction such an essentially rectangular compartment into which the to rotating object is slowly screwed in in the conveying direction.

Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung nach der DE 44 02 491 A1, dass diese Vorrichtung sehr genau durch ihre Fachbildung an die Größe der zu drehenden Gegenstände angepasst sein muss. Eine Anpassung dieser Vorrichtung an andere Abmessung anderer Gegenstände ist nicht oder nur sehr schwer möglich.The disadvantage of this device according to DE 44 02 491 A1, that this device is very specific to the The size of the objects to be rotated must be adjusted. A Adaptation of this device to other dimensions of others Objects are not possible or only with great difficulty.

Aus der JP 080 58 958 A ist eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, bei der drei parallele, nebeneinander angeordnete Förderbänder zum Drehen von Gegenständen vorgesehen sind. Bei dieser Vorrichtung sollen durch die unterschiedlichen Geschwindigkeiten der äußeren Bänder die Gegenstände gedreht werden. Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung jedoch, dass die äußeren Bänder lediglich durch Reibung an der Unterseite der zu drehenden Gegenstände angreifen. Ist die Unterseite der Gegenstände nicht ganz eben oder weist unterschiedliche Eigenschaften auf, so kann keine sichere Drehung um einen bestimmten Winkel gewährleistet werden.JP 080 58 958 A is a generic device known, in which three parallel, arranged side by side Conveyor belts are provided for rotating objects. at This device is said to be different Speeds of the outer belts rotated the objects become. The disadvantage of this device, however, is that the outer bands only by friction on the underside of the attack rotating objects. Is the bottom of the Objects not quite level or have different ones Properties, so no sure turn around one certain angle can be guaranteed.

Aus der DE 30 16 940 C2 und der US 40 85 839 sind gattungsgemäße Vorrichtungen bekannt, die beiderseits des Förderbandes mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten umlaufende Bänder aufweisen, die an den Seiten der zu drehenden Verpackungen angreifen. Bei beiden Vorrichtungen wird der zu drehende Gegenstand fest zwischen Halteband und Drehband eingepresst, was in der Regel zu Beschädigungen der Verpackungen führt. Weiterhin ist nachteilig, dass eine Anpassung an die Abmessungen der zu drehenden Gegenstände nur sehr schwer möglich ist.DE 30 16 940 C2 and US 40 85 839 are generic Devices known that have on both sides of the conveyor belt have rotating belts at different speeds, that attack on the sides of the packaging to be rotated. at Both devices fix the object to be rotated pressed between tether and hinge, which is usually too Damage to the packaging. Another disadvantage is that an adaptation to the dimensions of the to be rotated Items is very difficult.

Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine gattungsgemäße Vorrichtung vorzuschlagen, die bei relativ kleiner Bauform leicht und schnell auf die jeweils zu behandelnden Verpackungen einstellbar ist und eine sichere Drehung der Gegenstände bei schonender Behandlung gewährleistet.Based on this state of the art, there is the task of Invention in proposing a generic device which with a relatively small design can be easily and quickly attached to the each packaging to be treated is adjustable and one safe rotation of objects with gentle handling guaranteed.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Achsen der Kettenräder der Haltekette und der Drehkette parallel zu den Drehachsen der Umlenkrollen des Förderbandes verlaufend angeordnet sind und daß die Kettenräder der Haltekette und der Drehkette auf den Achsen in Achsenrichtung verschiebbar und festlegbar sind.This object is achieved in that the axes of the Sprockets of the holding chain and the rotating chain parallel to the Axes of rotation of the deflection rollers of the conveyor belt running are arranged and that the sprockets of the retaining chain and Rotating chain on the axes can be moved in the axial direction and can be determined.

Vorzugsweise sind die Haltekette und die Drehkette gleich lang.The holding chain and the rotating chain are preferably of the same length.

Vorteilhaft ist der Abstand der Anschläge auf der Drehkette größer als der Abstand der Anschläge auf der Haltekette.The distance between the stops on the rotary chain is advantageous greater than the distance between the stops on the holding chain.

Vorzugsweise ist die Umlaufgeschwindigkeit der Haltekette, gleich oder etwas kleiner als die Umlaufgeschwindigkeit des Förderbandes.The rotational speed of the holding chain is preferably equal to or slightly less than the orbital velocity of the Conveyor belt.

Vorzugsweise ist die Umlaufgeschwindigkeit der Drehkette größer als die Umlaufgeschwindigkeit des Förderbandes.The rotational speed of the rotary chain is preferably greater than the revolving speed of the conveyor belt.

Vorteilhaft ist der Abstand der Anschläge der Haltekette größer als die Diagonale der Verpackungen. The distance between the stops of the holding chain is advantageously greater than the diagonal of the packaging.  

Die Anschläge an der Haltekette und an der Drehkette sind vorteilhaft im Abstand einstellbar angeordnet.The stops on the holding chain and on the rotating chain are advantageously arranged adjustable in distance.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielhaft dargestellt. The invention is illustrated by way of example in the drawing.  

Ein Förderband 3 ist über Umlenkrollen 4 in Richtung des mit 5 bezeichneten Pfeiles antreibbar. Wie die Zeichnung weiter zeigt, sind beiderseits des Förderbandes 3 Kettenräder 6 auf parallel und im Abstand zu den Umlenkrollen 4 des Förderbandes verlaufenden Achsen 7 drehbar angeordnet. Die Kettenräder 6 tragen auf der einen Seite des Förderbandes 3 eine umlaufende, antreibbare Haltekette 1 und auf der anderen Seite des Förderbandes eine gleichfalls in Richtung des mit 5 bezeichneten Pfeiles umlaufende, antreibbare Drehkette 2.A conveyor belt 3 can be driven via deflection rollers 4 in the direction of the arrow labeled 5. As the drawing further shows, 3 sprockets 6 are rotatably arranged on both sides of the conveyor belt on axes 7 which run parallel and at a distance from the deflection rollers 4 of the conveyor belt. The chain wheels 6 bear on one side of the conveyor belt 3 a circumferential, drivable support chain 1 and on the other side of the conveyor belt a likewise in the direction of the arrow indicated with 5 rotating, drivable rotation chain. 2

Die Haltekette 1 und die Drehkette 2 tragen im Abstand zueinander angeordnete Anschläge 8, wobei der Abstand der Anschläge 8 der Haltekette mit T1 bezeichnet ist und der Abstand der Anschläge 8 der Drehkette mit T2 bezeichnet ist.The holding chain 1 and the rotating chain 2 carry stops 8 arranged at a distance from one another, the distance of the stops 8 of the holding chain being designated T1 and the distance of the stops 8 of the rotating chain being designated T2.

Der Abstand T1 der Anschläge 8 der Haltekette 1 ist größer als die Diagonale der zu behandelnden Verpackungen 9. Weiterhin ist der Abstand T2 der Anschläge 8 der Drehkette 2 größer als der Abstand T1 der Anschläge 8 der Haltekette.The distance T1 between the stops 8 of the holding chain 1 is greater than the diagonal of the packages 9 to be treated. Furthermore, the distance T2 between the stops 8 of the rotating chain 2 is greater than the distance T1 between the stops 8 of the holding chain.

Da die Haltekette 1 und die Drehkette 2 gleich lang sind, muß die Anzahl der Anschläge 8 der Haltekette 1 multipliziert mit dem Abstand T1 der Anschläge 8 der Haltekette 1 gleich der Anzahl der Anschläge 8 der Drehkette 2 multipliziert mit dem Abstand T2 der Anschläge 8 der Drehkette 2 sein. Somit läßt sich der Abstand T2 bestimmen.Since the holding chain 1 and the rotating chain 2 are of equal length, the number of stops 8 of the holding chain 1 multiplied by the distance T1 of the stops 8 of the holding chain 1 must be equal to the number of stops 8 of the rotating chain 2 multiplied by the distance T2 of the stops 8 Be chain 2 . The distance T2 can thus be determined.

Die Haltekette 1 wird mit einer Umlaufgeschwindigkeit betrieben, die gleich oder etwas kleiner als die Umlaufgeschwindigkeit des Förderbandes 3 ist. Die Umlaufgeschwindigkeit der Drehkette 2 ist größer als die Umlaufgeschwindigkeit des Förderbandes 3. The holding chain 1 is operated at a rotational speed which is equal to or slightly less than the rotational speed of the conveyor belt 3 . The rotational speed of the rotating chain 2 is greater than the rotational speed of the conveyor belt 3 .

Wie die Zeichnung zeigt, wird eine auf das Förderband 3 aufgesetzte Packung 9 von einem Anschlag 8 der Haltekette 1 gehalten und im Verlauf des Fördertransportes von einem Anschlag 8 der schneller laufenden Drehkette 2 gedreht.As the drawing shows, a package 9 placed on the conveyor belt 3 is held by a stop 8 of the holding chain 1 and rotated by a stop 8 of the faster rotating chain 2 in the course of the conveying transport.

Der Abstand der Anschläge auf der Drehkette muß dabei in Bezug zum Abstand T1 der Anschläge 8 der Haltekette 1 so gewählt werden, daß der Unterschied möglichst gering ist, damit die Anschläge möglichst weich an die Verpackungen heranfahren. Andererseits muß der Unterschied ausreichend groß sein, um auf der zur Verfügung stehenden Transportstrecke des Förderbandes 3 die Packungen 9 vollständig um 90° zu drehen.The distance between the stops on the rotary chain must be chosen in relation to the distance T1 of the stops 8 of the holding chain 1 so that the difference is as small as possible so that the stops move as softly as possible against the packaging. On the other hand, the difference must be large enough to turn the packs 9 completely through 90 ° on the available transport path of the conveyor belt 3 .

Die Kettenräder 6 sind auf den Achsen 7 in Achsenrichtung verstellbar, so daß die Anlage auf die Größe der Verpackungen 9 in einfacher Weise einstellbar ist. Weiterhin sind die Anschläge 8 an der Haltekette 1 und der Drehkette 2 auf den gewünschten Abstand einstellbar.The sprockets 6 are adjustable on the axes 7 in the axial direction, so that the system can be easily adjusted to the size of the packaging 9 . Furthermore, the stops 8 on the holding chain 1 and the rotating chain 2 can be adjusted to the desired distance.

Der Antrieb der Transport- und Drehvorrichtung erfolgt von einer davorstehenden, nicht dargestellten Verpackungsmaschine oder Eintaktanlage.The transport and turning device is driven by a preceding packaging machine, not shown or single-cycle system.

Claims (7)

1. Transport- und Drehvorrichtung für Verpackungen, bestehend aus einem antreibbaren, über Umlenkrollen umlaufenden Förderband zur Aufnahme der Verpackungen und aus einer ander einen Seite des Förderbandes angeordneten, antreibbaren, umlaufenden Haltekette und einer an der anderen Seite des Förderbandes angeordneten, antreibbaren, umlaufenden Drehkette, wobei die Haltekette und die Drehkette über Kettenräder geführt sind, die auf im Abstand zu den Umlenkrollen des Förderbandes verlaufenden Achsen drehbar gelagert sind, und wobei die Haltekette und die Drehkette im Abstand zueinander angeordnete Anschläge zum Drehen der Verpackungen auf dem Förderband haben, die mit den Seiten der zu drehenden Verpackungen zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (7) der Kettenräder (6) der Haltekette (1) und der Drehkette (2) parallel zu den Drehachsen der Umlenkrollen (4) des Förderbandes (3) verlaufend angeordnet sind und daß die Kettenräder (6) der Haltekette und der Drehkette auf den Achsen (7) in Achsenrichtung verschiebbar und festlegbar sind. 1. Transport and turning device for packaging, consisting of a drivable conveyor belt rotating over deflection rollers for receiving the packaging and a drivable rotating chain arranged on one side of the conveyor belt and a drivable rotating chain arranged on the other side of the conveyor belt , wherein the holding chain and the rotating chain are guided over sprockets which are rotatably mounted on axes running at a distance from the deflection rollers of the conveyor belt, and wherein the holding chain and the rotating chain have spaced stops for rotating the packaging on the conveyor belt, which with the sides of the packaging to be rotated, characterized in that the axes ( 7 ) of the chain wheels ( 6 ) of the holding chain ( 1 ) and the rotating chain ( 2 ) are arranged parallel to the axes of rotation of the deflecting rollers ( 4 ) of the conveyor belt ( 3 ) and that the sprockets ( 6 ) of the Haltk ette and the rotary chain on the axes ( 7 ) in the axis direction can be moved and fixed. 2. Transport- und Drehvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltekette (1) und die Drehkette (2) gleich lang sind.2. Transport and turning device according to claim 1, characterized in that the holding chain ( 1 ) and the rotating chain ( 2 ) are of equal length. 3. Transport- und Drehvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (T2) der Anschläge (8) auf der Drehkette (2) größer als der Abstand (T1) der Anschläge (8) auf der Haltekette (1) ist.3. Transport and turning device according to claim 1 or 2, characterized in that the distance (T2) of the stops ( 8 ) on the rotating chain ( 2 ) larger than the distance (T1) of the stops ( 8 ) on the holding chain ( 1 ) is. 4. Transport- und Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufgeschwindigkeit der Haltekette (1) gleich oder etwas kleiner als die Umlaufgeschwindigkeit des Förderbandes (3) ist.4. Transport and turning device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotational speed of the holding chain ( 1 ) is equal to or slightly less than the rotational speed of the conveyor belt ( 3 ). 5. Transport- und Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufgeschwindigkeit der Drehkette (2) größer als die Umlaufgeschwindigkeit des Förderbandes (3) ist. 5. Transport and turning device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotational speed of the rotating chain ( 2 ) is greater than the rotational speed of the conveyor belt ( 3 ). 6. Transport- und Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (T1) der Anschläge (8) der Haltekette (1) größer als die Diagonale der Verpackungen (9) ist.6. Transport and turning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the distance (T1) of the stops ( 8 ) of the holding chain ( 1 ) is greater than the diagonal of the packaging ( 9 ). 7. Transport- und Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (8) an der Haltekette (1) und an der Drehkette (2) im Abstand einstellbar angeordnet sind.7. Transport and turning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stops ( 8 ) on the holding chain ( 1 ) and on the rotating chain ( 2 ) are arranged adjustable in distance.
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