DE19522417C2

DE19522417C2 - Transfer device

Info

Publication number: DE19522417C2
Application number: DE19522417A
Authority: DE
Inventors: Hans Zeis
Original assignee: Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Priority date: 1995-05-04
Filing date: 1995-06-21
Publication date: 1997-04-30
Anticipated expiration: 2015-06-22
Also published as: DE19522417A1; DE59602448D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben eines Gegenstandes von einer ersten Transporteinrichtung an eine zweite Transporteinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for transferring a Object from a first transport device to a second transport device according to the Preamble of claim 1.

Derartige Vorrichtungen kommen bspw. im Großversandhandel, bei der Paketpost o. dgl. zur Anwendung.Such devices come, for example, in wholesale mail order the parcel post or the like for use.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der EP 0 182 938 A1 sowie eine ähnliche aus der EP 0 113 340 B1 bekannt. Bei der zuerst genannten EP 0 192 938 A1 ist die zweite Transporteinrichtung zur ersten Transporteinrichtung parallel orientiert vorgesehen, so daß es dort normalerweise nur möglich ist, Gegenstände auf der ersten Transporteinrichtung zu belassen oder sie von dieser an die zweite Transporteinrichtung zu übergeben.A device of the type mentioned is from the EP 0 182 938 A1 and a similar one are known from EP 0 113 340 B1. In the the first mentioned EP 0 192 938 A1 is the second Transport device parallel to the first transport device oriented, so that it is usually only possible there Leave objects on the first transport device or from there to the second transport device to hand over.

Die oben erwähnte EP 0 113 340 B1 offenbart überhaupt nur eine erste Transporteinrichtung. Wohin die Gegenstände von der ersten Transporteinrichtung übergeben werden, dazu macht dieser Stand der Technik keine Ausführungen.EP 0 113 340 B1 mentioned above only discloses one at all first transport device. Where the items from first transport device to be handed over to do this State of the art no comments.

Die DE 32 41 100 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Abweisen von Stückgütern, insbesondere von Paketen, oder zum Ausschleusen einzelner Stückgüter aus einer Reihe von hintereinander auf einem Zuführband transportierten Stückgütern. Um die Stückgüter einzeln oder insgesamt aus einem auf einem Zuführband zugeführten Stückgutstrom ausschleusen zu können, ist im Stückgutabweisungs- bzw. -ausschleusungsbereich oberhalb des Zuführbandes ein Abweiser mit mindestens einer in Zuführbandlaufrichtung auf einer Kreisbahn verlaufenden Abweiserrolle angeordnet, mittels der das jeweils auszuschleusende Stückgut seitlich und/oder unterkantenseitig erfaßt und aus der Laufrichtung herausgedrückt wird. Dabei erfaßt eine gummierte Transportrolle das Stückgut, das in Längsrichtung unter einem Winkel von 90° zum Stückgutzulaufstrom auf dem Zuführband weitergeleitet wird.DE 32 41 100 A1 describes a device for repelling of piece goods, especially parcels, or for Discharge of individual piece goods from a series of transported one after the other on a feed belt General cargo. In order to transport the piece goods individually or as a whole on a conveyor belt to discharge the supplied bulk goods flow is in the general cargo rejection or rejection area a deflector with at least one in Feed belt running on a circular path Deflector roller arranged by means of which the General cargo to be discharged on the side and / or on the underside is detected and pressed out of the running direction. Here a rubberized transport roller detects the general cargo that is in Longitudinal direction at an angle of 90 ° to General cargo inflow is passed on the feed belt.

Aus DE 37 34 599 C1 ist eine Vorrichtung zum Aussortieren von als fehlerhaft erkannten Flaschen bekannt. Diese Aussortiervorrichtung ist derartig ausgebildet, daß der Weg, um den die Flaschen beim Aussortieren quer zur Bandlaufrichtung verschoben werden, unabhängig von deren Füllungsgrad ist, und durch einen Antrieb gesteuert wird. Die zum Überschieben von fehlerhaften Flaschen von einem Hauptförderband auf ein Aussortierband bestehende Aussortiervorrichtung weist einen durch eine Erkennungsstation für fehlerhafte Flaschen zeitgenau angesteuerten, quer zur Hauptförderrichtung bewegbaren Schieber mit einer mit zwei Borstenreihen bestückten Schieberplatte und einen an dieser angeordneten Stößel und eine bedarfsweise für eine Umdrehung pro auszusortierender Flasche antreibbare, an dem Stößel anliegende Kurvenscheibe für den Vortrieb und ein Rückstellglied für den Rückhub des Schiebers auf.DE 37 34 599 C1 describes a device for sorting out Known as defective bottles. This Sorting device is designed such that the way to the bottles when sorting out transversely to the direction of belt travel be moved, regardless of their degree of filling, and is controlled by a drive. The one to push over faulty bottles on a main conveyor belt Sorting belt existing sorting device has one thanks to a detection station for defective bottles controlled slide that can be moved transversely to the main conveying direction with a slide plate equipped with two rows of bristles and a plunger arranged on this and one if necessary for one revolution per bottle to be sorted out cam attached to the tappet for propulsion and Reset element for the return stroke of the slide.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit mindestens zwei drehbar auf Armen gelagerten Verschiebeorganen zu schaffen, deren Schiebefläche mit einer einzigen Drehachse stets parallel zur Transportrichtung einer Transporteinrichtung ausgerichtet wird und einen Gegenstand auf eine zweite Transporteinrichtung verschiebt, wobei auch empfindliche Gegenstände mit einer hohen Taktzahl geräuscharm zuverlässig verschiebbar sind.The invention has for its object a device at least two sliding elements rotatably mounted on arms to create its sliding surface with a single axis of rotation always parallel to the transport direction of a transport device is aligned and one item on a second Transport device moves, being sensitive Objects with a high cycle rate are quiet and reliable are movable.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des An spruchs 1 gelöst.This object is achieved in a device of the type mentioned Kind by the characteristics of the characteristic part of the An spell 1 solved.

Bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.Preferred further developments of Device according to the invention are in the subclaims specified.

Die mindestens zwei Verschiebeorgane führen bei einer Drehung des zugehörigen Schwenkarms um die Antriebswelle entlang der Kreisbahn der Achse eine Zwangsbewegung um die Achse in der Weise durch, daß das Verschiebeorgan zur Vorschubrichtung der ersten Transporteinrichtung zumindest annähernd parallel orientiert verbleibt. Das bedeutet, daß ein zu manipulierender Gegenstand mit Hilfe des entsprechenden Verschiebeorganes seitlich, den Grundflächenabmessungen des jeweiligen Verschiebeorgans entsprechend großflächig von der ersten Transporteinrichtung zur zugehörigen zweiten Transporteinrichtung entlang eines Kreisbogens und zur Vorschubbewegung der ersten Transporteinrichtung parallel verschoben und an die zweite Transporteinrichtung übergeben wird. Nachdem bei der lösungsgemäßen Vorrichtung also nur eine Drehbewegung der Schwenkarme um die Antriebswelle sowie eine Drehung der zum jeweiligen Schwenkarm zugehörigen Achse, d. h. des zum jeweiligen Schwenkarm zugehörigen Verschiebeorgans ausgeführt wird, ist die Geräuschentwicklung vernachlässigbar gering. Der konstruktiv einfache Aufbau resultiert in geringen Herstellungskosten.The at least two displacement organs guide one rotation of the associated swivel arm around the drive shaft along the Circular path of the axis a forced movement around the axis in the Way through that the displacement member to the feed direction first transport device at least approximately parallel remains oriented. That means one to be manipulated Object with the help of the corresponding displacement organ sideways, the footprint of each Sliding element correspondingly over a large area from the first Transport device to the associated second Transport device along an arc and to Feed movement of the first transport device parallel moved and handed over to the second transport facility becomes. After only in the device according to the solution a rotary movement of the swivel arms around the drive shaft as well a rotation of the axis associated with the respective swivel arm, d. H. of the displacement member belonging to the respective swivel arm the noise development is negligible low. The structurally simple structure results in low manufacturing costs.

Um einen herkömmlichen preisgünstigen Antriebsmotor anwenden und die Vorrichtung mit hohen Taktzahlen betreiben zu können, ist es zweckmäßig, wenn die Antriebswelle mit dem Antriebsmotor über ein Getriebe verbunden ist. Dieses Getriebe kann nicht nur zur konstanten Umwandlung der Drehzahl des Antriebsmotors in die Drehzahl der Antriebswelle und somit in die Drehgeschwindigkeit des mindestens einen von der Antriebswelle radial wegstehenden Schwenkarms mit den zugehörigen Verschiebeorganen angewandt werden, vielmehr ist das Getriebe zur definierten, drehwinkelabhängigen Änderung der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle vorgesehen. Während der Anlagephase, d. h. während des Bewegungsabschnittes des Schwenkarms, bei welchem das zugehörige Verschiebeorgan an dem von der ersten Transporteinrichtung an die zugehörige zweite Transporteinrichtung zu übergebenden Gegenstand zur Anlage kommt, wird die Antriebswelle und somit der mindestens eine Schwenkarm vergleichsweise langsam angetrieben, d. h. gedreht, um Beschädigungen des zu manipulierenden bzw. zu sortierenden Gegenstandes auch dann zuverlässig zu vermeiden, wenn der Gegenstand bzw. seine Verpackung stoßempfindlich ist. Bei diesen Gegenständen handelt es sich z. B. um Pakete beliebiger Art. Nach dieser Anlage-Bewegungsphase wird dann der Schwenkarm im Vergleich zur Geschwindigkeit während der Anlagephase schnell angetrieben, um mit der Vorrichtung die gewünschten Taktzahlen auch bei empfindlichen Gegenständen geräuscharm zu erzielen.To apply a conventional inexpensive drive motor and to be able to operate the device with high cycle rates, it is useful if the drive shaft with the drive motor is connected via a gear. This gearbox can not only for constant conversion of the speed of the drive motor into the speed of the drive shaft and thus in the Rotational speed of the at least one of the drive shaft radially projecting swivel arm with the associated Sliding elements are used, rather the gear for the defined, angle-dependent change of Rotational speed of the drive shaft provided. During the Investment phase, d. H. during the movement section of the Swivel arm, in which the associated displacement member on the from the first transport device to the associated second one Transport device to be handed over to the system comes, the drive shaft and thus the at least one Swivel arm driven comparatively slowly, d. H. turned, to damage the goods to be manipulated or sorted Avoid object reliably even if the Object or its packaging is sensitive to impact. At these objects are e.g. B. packages any Art. After this system movement phase then the swivel arm compared to the speed during the investment phase quickly driven to the desired with the device Clock numbers are also quiet with sensitive objects achieve.

Von der Antriebswelle kann ein einziger Schwenkarm radial wegstehen; bevorzugt ist es jedoch, wenn von der Antriebswelle in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt eine Anzahl Schwenkarme radial wegstehen. Weist die Vorrichtung zwei Schwenkarme auf, dann ist es möglich, die Antriebswelle nahe neben der ersten Transporteinrichtung vorzusehen. Sind mehr als zwei Schwenkarme vorhanden, so ist es selbstverständlich erforderlich, die Antriebswelle von der ersten Transporteinrichtung derartig zu beabstanden, daß jeweils nur einer der Schwenkarme mit seinem freien Endabschnitt während einer Drehung der Antriebswelle die erste Transporteinrichtung zur zweiten Transporteinrichtung hin überstreicht.A single swivel arm can be radial from the drive shaft stand away; however, it is preferred if of the drive shaft A number of swivel arms distributed evenly in the circumferential direction stand radially away. If the device has two swivel arms, then it is possible to close the drive shaft next to the to provide the first transport device. Are more than two Swivel arms available, so it goes without saying required the drive shaft from the first Spacing the transport device in such a way that only in each case one of the swivel arms with its free end section during a rotation of the drive shaft, the first transport device sweeps to the second transport device.

Eine einfache Anpaßbarkeit der Vorrichtung an mögliche Gegebenheiten bezüglich der Abmessungen der ersten und/oder der zweiten Transporteinrichtung ist erreichbar, wenn der/jeder Schwenkarm in seiner Länge einstellbar ausgebildet ist. Der jeweiligen Schwenkarm-Länge entsprechend ist dann das mindestens eine endlose Umschlingungselement zu dimensionieren und auszuwählen.Easy adaptability of the device to possible ones Conditions regarding the dimensions of the first and / or the second transport facility can be reached if the / everyone Swivel arm is designed to be adjustable in length. Of the is the corresponding swivel arm length to dimension at least one endless loop element and select.

Beschädigungen der zu manipulierenden, d. h. von der ersten Transporteinrichtung zu einer zweiten Transporteinrichtung zu übergebenden und auszuschleusenden, Gegenstände sind weiter verbessert vermeidbar, wenn das/jedes Verschiebeorgan einen begrenzt nachgiebigen Druckkörper aufweist. Bei diesem Druckkörper kann es sich um eine Platte aus einem Schwammaterial, aus einem Kunststoffschaummaterial, um ein bürstenartiges Gebilde o. dgl. handeln.Damage to the goods to be manipulated, d. H. from the first Transport device to a second transport device Transferring and discharging, objects are further improved avoidable if the / each displacement organ has one has limited compliant pressure body. With this Pressure hull can be a plate made from a Sponge material, from a plastic foam material to a act like a brush or the like.

Das/jedes erste Umlenkorgan und das jeweilige zweite Umlenkorgan können als Kettenzahnräder und jedes endlose Umschlingungselement kann als endlose Zahnradkette ausgebildet sein. Anstelle von Kettenzahnrädern und endlosen Zahnradketten ist es auch möglich, das erste und das jeweilige zweite Umlenkorgan bspw. als gezahnte Kegelräder und das endlose Umschlingungselement als endlosen Zahnriemen zu gestalten.The / each first deflecting element and the respective second one Deflector can be as sprockets and any endless Wrapping element can be designed as an endless gear chain be. Instead of sprockets and endless sprockets it is also possible to use the first and the respective second Deflector, for example, as toothed bevel gears and the endless Wrapping element as an endless toothed belt.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Übergeben eines Gegenstandes von einer ersten an eine davon abzweigende zweite Transporteinrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the device according to the invention Passing an item from a first to one of them branching second transport device is in the drawing shown and will be described below. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht der Vorrichtung von oben, und Fig. 1 is a view of the device from above, and

Fig. 2 teilweise aufgeschnitten eine Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 von der Seite. Fig. 2 partially cut away a view of the device of FIG. 1 from the side.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Ausbildung der Vorrichtung 10 zum Übergeben eines (nicht gezeichneten) Gegenstandes von einer abschnittweise gezeichneten ersten Transporteinrichtung 12 an eine davon abzweigende zweite Transporteinrichtung 14, die in Fig. 1 ebenfalls nur abschnittweise angedeutet ist. Die erste Transporteinrichtung 12 dient zum Vorschub von Gegenständen in der durch den Pfeil 16 angedeuteten Vorschubrichtung. Der Pfeil 18 verdeutlicht die Abförderrichtung der zweiten Transporteinrichtung 14. Von der ersten Transporteinrichtung 12 stehen voneinander beabstandet auf der gleichen Seite eine Anzahl zweite Transporteinrichtungen 14 weg, wobei jeder dieser zweiten Transporteinrichtungen 14 eine Vorrichtung 10 zugeordnet ist. Die jeweilige Vorrichtung 10 ist auf der der zugehörigen zweiten Transporteinrichtung 14 gegenüberliegenden Seite der ersten Transporteinrichtung 12 vorgesehen. Die Vorrichtung 10 weist eine Antriebswelle 20 auf, die seitlich neben der ersten Transporteinrichtung 12 vorgesehen und zur Bahnebene 22 der ersten Transporteinrichtung 12 senkrecht orientiert ist. Zu diesem Zwecke ist die Antriebswelle 20 an einer Lagereinrichtung 24 gelagert, die an einer Konsole 26 passend montiert ist. Figs. 1 and 2 show an embodiment of the apparatus 10 for transferring a (not shown) object, which is also indicated in Fig. 1 only in sections from a partially-drawn first transport means 12 to a branching off second transport means 14. The first transport device 12 is used to feed objects in the feed direction indicated by the arrow 16 . The arrow 18 illustrates the discharge direction of the second transport device 14 . Of the first transport means 12 are spaced from each other on the same side of a number of second transport means 14 away, each of said second transport means 14 is associated with a device 10 degrees. The respective device 10 is provided on the side of the first transport device 12 opposite the associated second transport device 14 . The device 10 has a drive shaft 20 , which is provided on the side next to the first transport device 12 and is oriented perpendicular to the path plane 22 of the first transport device 12 . For this purpose, the drive shaft 20 is mounted on a bearing device 24 which is suitably mounted on a bracket 26 .

Die Antriebswelle 20 wird über eine (nicht dargestellte) Steuerungseinrichtung mittels eines Antriebsmotors 28 angetrieben, d. h. in Drehung versetzt. Zwischen dem Antriebsmotor 28 und der Antriebswelle 20 ist ein Getriebe 30 vorgesehen. Das Getriebe 30 kann zur definierten, drehwinkelabhängigen Änderung der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 20 dienen, wie weiter oben erwähnt worden ist.The drive shaft 20 is driven via a control device (not shown) by means of a drive motor 28 , ie set in rotation. A gear 30 is provided between the drive motor 28 and the drive shaft 20 . The gear 30 can be used to change the rotational speed of the drive shaft 20 as a function of the angle of rotation, as mentioned above.

Von der Antriebswelle 20 stehen zwei Schwenkarme 32 diametral voneinander abgewandt weg. Jeder der beiden Schwenkarme 32 weist ein erstes von der Antriebswelle 20 wegstehendes und an der Antriebswelle 20 fixiertes erstes Schwenkarmteil 34 sowie ein jeweils zugehöriges zweites Schwenkarmteil 36 auf, wobei die zweiten Schwenkarmteile 36 in Längsrichtung des jeweiligen Schwenkarmes 32 wunschgemäß verstellbar sind. Das wird bspw. durch Langlöcher 38 in Kombination mit Befestigungsschrauben 40 erzielt.Two swivel arms 32 are diametrically opposite from the drive shaft 20 . Each of the two swivel arms 32 has a first swivel arm part 34, which projects away from the drive shaft 20 and is fixed to the drive shaft 20, and an associated second swivel arm part 36 , the second swivel arm parts 36 being adjustable as desired in the longitudinal direction of the respective swivel arm 32 . This is achieved, for example, by elongated holes 38 in combination with fastening screws 40 .

Durch die zweiten Schwenkarmteile 36 sind die freien Endabschnitte 42 der beiden Schwenkarme 32 festgelegt. An jedem der beiden freien Endabschnitte 42 ist eine Achse 44 drehbar und axial unbeweglich gelagert. An jeder der beiden Achsen 44 ist ein Verschiebeorgan 46 sowie ein erstes Umlenkorgan 48 fixiert. Bei diesen ersten Umlenkorganen 48 handelt es sich bspw. um Kettenzahnräder gleichen Durchmessers, gleicher Zahnteilung und gleicher Zahnung. Zur Antriebswelle 20 der Vorrichtung 10 konzentrisch sind der Anzahl an ersten Umlenkorganen 48 entsprechend zwei zweite Umlenkorgane 50 ortsfest, d. h. mit der ortsfesten Konsole 26 starr verbunden vorgesehen. Die beiden zweiten Umlenkorgane 50 sind gleich ausgebildet wie die beiden ersten Umlenkorgane 48, d. h. sie sind z. B. von Kettenzahnrädern gleichen Durchmessers und gleicher Zahnung bzw. Zahnteilung wie die ersten Umlenkorgane 48 gebildet.The free end sections 42 of the two swivel arms 32 are fixed by the second swivel arm parts 36 . An axis 44 is rotatably and axially immovably mounted on each of the two free end sections 42 . A displacement element 46 and a first deflection element 48 are fixed on each of the two axes 44 . These first deflecting members 48 are, for example, chain gears of the same diameter, the same tooth pitch and the same toothing. Concentrically to the drive shaft 20 of the device 10 , two second deflection members 50 are provided in a stationary manner, ie rigidly connected to the stationary bracket 26, corresponding to the number of first deflection members 48 . The two second deflection members 50 are of the same design as the two first deflection members 48 , ie they are, for. B. of sprockets of the same diameter and the same toothing or tooth pitch as the first deflection members 48 are formed.

Jedes der beiden ersten Umlenkorgane 48 und das jeweils zugehörige zweite Umlenkorgan 50 sind von einem endlosen Umschlingungselement 52 formschlüssig derartig umschlungen, daß sich zwischen den zweiten und den ersten Umlenkorganen 50, 48 jeweils eine entsprechende formschlüssige Verbindung ergibt. Wird die Antriebswelle 20 also mit Hilfe des Antriebsmotors 28 in Drehung versetzt, so führen die an den freien Endabschnitten 42 der beiden Schwenkarme 32 an den Achsen 44 gelagerten Verschiebeorgane 46 entlang der Kreisbahn 56 (sh. Fig. 1) eine Drehbewegung aus, wobei die Verschiebeorgane 46 zur Vorschubrichtung 16 der ersten Transporteinrichtung 12 parallel orientiert positioniert bleiben. Das ist durch drei strichpunktiert gezeichnete Positionen der beiden Verschiebeorgane 46 angedeutet.Each of the first two deflecting elements 48 and the associated second deflecting element 50 are positively wrapped around by an endless looping element 52 such that a corresponding positive connection results between the second and the first deflecting elements 50 , 48 . If the drive shaft 20 is thus set in rotation with the aid of the drive motor 28 , the displacement members 46 mounted on the free end sections 42 of the two swivel arms 32 on the axes 44 perform a rotary movement along the circular path 56 (see FIG. 1), the Sliding members 46 remain positioned parallel to the feed direction 16 of the first transport device 12 . This is indicated by three positions of the two displacement elements 46 shown in dash-dotted lines.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die an den freien Endabschnitten 42 der beiden Schwenkarme 32 vorgesehenen Verschiebeorgane 46 zueinander parallel in die gleiche Richtung, der ersten Transporteinrichtung 12 zugewandt, orientiert. Jedes Verschiebeorgan 46 ist mit einem nachgiebigen Druckkörper 54 versehen. Die Druckkörper 54 können aus einem Schwammaterial, aus einem Kunststoffschaummaterial, bürstenartig oder beliebig anders gestaltet sein.As can be seen from FIG. 1, the displacement members 46 provided on the free end sections 42 of the two swivel arms 32 are oriented parallel to one another in the same direction, facing the first transport device 12 . Each displacement member 46 is provided with a resilient pressure body 54 . The pressure body 54 can be made of a sponge material, a plastic foam material, brush-like or any other way.

Claims

1. Device for transferring an object from a first transport device ( 12 ) to a second transport device ( 14 ), with at least two displacement elements ( 46 ), which are non-rotatably connected to an associated first deflection element ( 48 ) and each on a swivel arm ( 32 ) are mounted, which is pivoted for transferring an object at an angular velocity from a non-rotatable drive shaft ( 20 ) which has a non-rotatable second deflection element ( 50 ) which is in positive engagement with an endless looping element ( 52 ) which is conclusive about the associated one second deflection member ( 50 ) is deflected, characterized in that
that the second transport device ( 14 ) branches off from the first transport device ( 12 ),
that an endless looping element ( 52 ) is arranged around a single first and a single second deflecting element ( 48 , 50 ), and
that the swivel arm ( 32 ) during the contact phase of the transport device ( 54 ) on an object to be transferred has a lower angular velocity than during the phase shifting this object.

2. Device according to claim 1, characterized in that each swivel arm ( 32 ) is adjustable in length.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each displacement member ( 46 ) has a limited resilient pressure body ( 54 ).