NL9400492A

NL9400492A - Device for turning approximately rectangular products.

Info

Publication number: NL9400492A
Application number: NL9400492A
Authority: NL
Original assignee: Sig Schweiz Industrieges
Priority date: 1993-04-30
Filing date: 1994-03-28
Publication date: 1994-11-16
Also published as: GB2277504B; IT1273128B; GB2277504A; ITTO940276A0; DE4402491A1; GB9402785D0; ITTO940276A1

Description

Titel: Inrichting voor het draaien van bij benadering rechthoekige produktenTitle: Apparatus for turning approximately rectangular products

In een niet-gepubliceerde Italiaanse octrooiaanvragewordt een inrichting voor het draaien van ingepakte,rechthoekige chocoladerepen beschreven. De repen worden in eenrij parallel ten opzichte van hun langsrichting op eentransportband aangeleverd. Zijdelings van de band verlopentwee naar elkaar convergerende kettingen, die op regelmatigeafstanden uitstekende vingers bezitten. De vingers van debeide kettingen zijn in transportrichting ten opzichte vanelkaar verplaatst. De vingers bezitten aan het vrije eindeverticale uitsteeksels. De kettingen zijn zodanig met de bandgesynchroniseerd dat de beide uitsteeksels vanaf beide zijdenexcentrisch een chocoladereep raken. Vanwege de convergentievan de kettingen worden daarom de repen over ongeveer 60”gedraaid. Dit voorstel heeft echter niet aan de verwachtingenvoldaan, omdat de chocoladerepen vanwege de asymmetrie van hunonregelmatige ligging en gewichtsverdeling alsmede hetonvermijdelijk gering afwijken van de afstand tussen de repen,zijwaarts worden verschoven en omdat met deze inrichting eenop zich gewenste draaiing over 90* niet mogelijk is. Hetverder draaien tot aan de gewenste positie, haaks ten opzichtevan de transportrichting, maakt een extra, ingewikkeldeinrichting noodzakelijk. Het in een rechte rij richten is bijin dwarsrichting getransporteerde, langwerpige produktenmoeilijk. Wanneer zijwaartse leiplaten worden gebruikt, hebbende produkten de neiging te verdraaien en vast te klemmentussen de leiplaten.An unpublished Italian patent application discloses an apparatus for turning wrapped rectangular chocolate bars. The strips are delivered in a row parallel to their longitudinal direction on a conveyor belt. Two converging chains, which have protruding fingers at regular distances, run laterally of the belt. The fingers of both chains are moved relative to each other in the transport direction. The fingers possess protrusions at the free end. The chains are synchronized with the belt in such a way that the two projections touch a chocolate bar from both sides eccentrically. Because of the convergence of the chains, the bars are therefore rotated about 60 ”. However, this proposal does not meet expectations, because the chocolate bars are shifted sideways due to the asymmetry of their irregular position and weight distribution as well as the inevitable deviation from the distance between the bars, and because a desired rotation by 90 ° is not possible with this device. Turning further to the desired position, perpendicular to the direction of transport, necessitates an additional, complicated arrangement. Straight-row alignment is difficult with transversely conveyed elongated products. When using lateral guide plates, products tend to twist and clamp between the guide plates.

De onderhavige uitvinding heeft het doel te voorzien ineen inrichting van de bovengenoemde soort die zodanig is, datde inrichting de produkten over ongeveer 90* draait en in eenrechte rij afvoert. Dit doel wordt bereikt doordat deinrichting is voorzien van een eindeloos, om eersteomkeermiddelen geleid eerste leiorgaan, dat een naar heteerste transportorgaan toegekeerd part bezit met een ten opzichte van de transportrichting een hellend gedeelte en datongeveer synchroon met het eerste transportorgaan omloopt, vanmeerdere van het eerste leigorgaan uitstekende eerste vingers,die tenminste bij het stroomafwaartse einde van het eerstepart over het eerste transportorgaan grijpen, van eeneindeloos, via tweede omkeermiddelen geleid tweede leiorgaanmet een naar het eerste transportorgaan toegekeerd tweedepart, dat in de transportrichting ten opzichte van het eerstepart convergeert, waarbij het tweede leiorgaan synchroon methet eerste leiorgaan wordt aangedreven, en van meerdere vanhet tweede leiorgaan uitstekende tweede vingers, waarbij debanen van de vrije einden van de eerste en tweede vingerselkaar onder een scherpe hoek kruisen en waarbij tenminste deeerste vingers twee aanslagmiddelen bezitten voor het met hunlangsas haaks ten opzichte van de transportrichting en in eenrechte rij richten van de produkten.The object of the present invention is to provide an apparatus of the above-mentioned type, such that the apparatus rotates the products by approximately 90 ° and discharges them in a straight row. This object is achieved in that the device is provided with an endless first guide member guided around first reversing means, which has a part facing the first transport member with an inclined portion relative to the transport direction and which revolves approximately synchronously with the first transport member of several of the first guide member protruding first fingers, which grip over the first conveyor at least at the downstream end of the first part, of an endless second conductor guided via second reversing means with a second part which faces the first conveyor, which converges in the transport direction with respect to the first part, the second the guide member is driven in synchronism with the first guide member, and a plurality of second fingers protruding from the second guide member, the paths of the free ends of the first and second fingers crossing each other at an acute angle and wherein at least the first fingers two stop means and possess for directing the products with their longitudinal axis perpendicular to the direction of transport and in a straight row.

De uitvinding zal aan de hand van uitvoeringsvoorbeeldenonder verwijzing naar de tekening nader worden toegelicht,hierin toont: figuur 1 een schematisch bovenaanzicht van een inrichtingvolgens de uitvinding, en figuren 2-4 schematische bovenaanzichten van drie verdereuitvoeringsvormen.The invention will be further elucidated on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawing, in which: figure 1 shows a schematic top view of a device according to the invention, and figures 2-4 schematic top views of three further embodiments.

De inrichting 1 volgens figuur 1 heeft op een gestel 2drie achter elkaar geplaatste transportbanden 3, 4 en 5, dieelk door een aparte motor 6, 7 en 8 worden aangedreven. Op deband 3 worden rechthoekige produkten, bijvoorbeeld verpaktechocoladerepen, met hun lengteas in transportrichting Aaangeleverd. Op de band 4 worden de produkten 9 gedraaid en opde band 5 met hun lengteas haaks ten opzichte van detransportrichting A afgevoerd.The device 1 according to Figure 1 has three conveyor belts 3, 4 and 5 placed one behind the other on a frame 2, each of which is driven by a separate motor 6, 7 and 8. Rectangular products, for example packaged chocolate bars, are supplied on the belt 3 with their longitudinal axis in transport direction A. The products 9 are rotated on the belt 4 and discharged on the belt 5 with their longitudinal axis at right angles to the transport direction A.

De draaiinrichting bezit twee leiorganen 11, 12. Viaomkeerrollen 13, 14, 15, 16, 17, 18 worden tandriemen 19, 20met telkens één naar de band toegekeerd part 21, 22 boven deband 4 geleid. Op de riemen 19, 20 zijn op regelmatige, gelijke afstanden vingers 23, 24 bevestigd. De vingers 23, 24hebben een smalle ribbe 25 met een haaks ten opzichte van deriemen 19, 20 gericht aanraakvlak 26 waartegen de langszijdenvan de produkten 9 kunnen aanliggen alsmede een haaks tenopzichte van het vlak 26 verlopend stuitvlak 27 waartegen devoorzijden van de produkten kunnen aanliggen. In eenstroomopwaarts gelegen gedeelte 28, 29 convergeren departen 21, 22 naar elkaar en naar de band 4. In eenstroomafwaarts gelegen gedeelte 30, 31 verlopen de partenevenwijdig ten opzichte van de banden 4, 5. Telkens wordt perriem één van de omkeerrollen 13, 16 door een motoraangedreven. De rollen 13, 16 kunnen als alternatief ook dooroverbrengingsmiddelen, bijvoorbeeld door eenkegelwieloverbrenging, voor het nauwkeurig synchroon draaienmet elkaar zijn gekoppeld. De omkeerrollen 13, 14, 15 resp.The turning device has two guide members 11, 12. Via reversing rollers 13, 14, 15, 16, 17, 18, toothed belts 19, 20 are guided above the belt 4 with one part 21, 22 facing the belt. Fingers 23, 24 are fixed at regular, equal distances on the belts 19, 20. The fingers 23, 24 have a narrow rib 25 with a contact surface 26 directed at right angles to the belts 19, 20 against which the longitudinal sides of the products 9 can abut, and a butting plane 27 extending at right angles to the surface 26 against which the fronts of the products can abut. In an upstream section 28, 29, sections 21, 22 converge towards each other and towards the belt 4. In a downstream section 30, 31, the sections run parallel to the belts 4, 5. Each belt, one of the deflection rollers 13, 16 is a motor driven. The rollers 13, 16 may alternatively also be coupled through transmission means, for example by a bevel gear transmission, for precise synchronous rotation. The reversing rollers 13, 14, 15 resp.

16, 17, 18 van beide zijden zijn op telkens een dwars tenopzichte van de richting A verschuifbare, slechts schematischaangeduide sleden 34, 35 draaibaar gelegerd. De sleden 34, 35kunnen door middel van een motor 36 en een schroefspil 37 metin tegengestelde richtingen verlopende schroefdraden tezamennaar elkaar toe of uit elkaar worden gerukt, om produkten 9met verschillende lengtes te kunnen draaien. Ter aanpassingaan een verschillende produktbreedte worden de rollen 13, 16ten opzichte van elkaar gedraaid.16, 17, 18 are rotatably mounted on both sides, only schematically indicated slides 34, 35, which can be moved transversely of the direction A. The slides 34, 35 can be pulled together or apart with one another by means of a motor 36 and a screw spindle 37 with threads running in opposite directions, in order to be able to rotate products 9 of different lengths. To adapt to a different product width, the rollers 13, 16 are rotated relative to each other.

De inrichting wordt door een besturingsinrichting 45bestuurd. Aan de inrichting 45 wordt een signaal toegevoerddoo ' een sensor 46, bijvoorbeeld een lichtdetector, wanneer devoorzijde van een van de band 3 naar de band 4 overgebrachtprodukt 9 de sensor 45 passeert. De produkten 9 worden met eenongeveer constante afstand aan de band 3 afgeleverd. Wanneerde met de sensor 46 gemeten afstand iets groter is, dan wordende motoren 7, 32 en 33 kortstondig zodanig iets vertraagd, datde vrije einden van de tegenover elkaar gelegen, samenwerkendevingers 23, 24 de produkten 9, tijdens het aanraken daarvan,ongeveer symmetrisch ten opzichte van de langs-middenas ervanop de in figuur 1 getoonde wijze aanraken. Tijdens het verdernaar elkaar toe lopen van de beide riemen 28, 29 worden dan de produkten 9 gedraaid. In het parallelle gedeelte 30, 31 van deriemen 19, 20 worden de produkten 9 in een door twee tegenoverelkaar gelegen vingers 23, 24 met de vlakken 26 en destuitvlakken 27 gevormd rechthoekig raam precies dwars tenopzichte van de transportrichting A gericht en in een rechterij gebracht.The device is controlled by a controller 45. A signal is supplied to the device 45 by a sensor 46, for example a light detector, when the front side of one of the products 9 transferred from the belt 3 to the belt 4 passes the sensor 45. The products 9 are delivered to the belt 3 at an approximately constant distance. If the distance measured with the sensor 46 is slightly greater, the motors 7, 32 and 33 are briefly slowed down such that the free ends of the opposing, cooperating fingers 23, 24, the products 9, upon touching them, are approximately symmetrical with respect to of its longitudinal-center axis in the manner shown in Figure 1. As the two belts 28, 29 run closer together, the products 9 are then rotated. In the parallel portion 30, 31 of the belts 19, 20, the products 9 are oriented exactly in a rectangular window with respect to the transport direction A in a rectangular window formed by two opposing fingers 23, 24 with the surfaces 26 and the butt surfaces 27, and brought into a right side.

Om ook bij grotere breedteafwijkingen van de produkten 9een exact richten dwars ten opzichte van de transport¬richting A te verkrijgen, is het nuttig de band 4 ietslangzamer te laten lopen dan de exact synchroon omlopenderiemen 19, 20. In dit geval worden de produkten 9 iets tegenhet stroomafwaarts gelegen einde van het vlak 26 van devingers 24 geschoven.In order to obtain an exact alignment transverse to the conveying direction A even with larger width deviations of the products 9, it is useful to let the belt 4 run slightly slower than the exactly synchronous circulating belts 19, 20. In this case the products 9 become slightly pushed against the downstream end of the plane 26 of the fingers 24.

Om een hoge aanvoerfrequentie, dus een korte afstandtussen de produkten 9 op de band 4 mogelijk te maken zonderdat de vingers 23, 24 het voorafgegane produkt bij deomkeerrollen 14, 17 aanraken, loopt de transportband 5 snellerdan de band 4, zodat de produktafstand op de band 5 groter isdan op de band 4.In order to enable a high feed frequency, i.e. a short distance between the products 9 on the belt 4 without the fingers 23, 24 touching the previous product at the reversing rollers 14, 17, the conveyor belt 5 runs faster than the belt 4, so that the product distance on the belt 5 is greater than on the belt 4.

Bij de onderstaand beschreven uitvoeringsvoorbeeldenworden gelijke onderdelen voorzien van gelijkeverwijzingscijfers, zodat een gedetailleerde beschrijving vandeze onderdelen achterwege kan blijven.In the exemplary embodiments described below, like parts are provided with like reference numerals, so that a detailed description of these parts can be omitted.

De uitvoeringsvorm volgens figuur 2 onderscheidt zich vande uitvoeringsvorm volgens figuur 1, doordat de stroomopwaartsgelegen transportband 3 is weggelaten. Deze variant isbruikbaar wanneer de afstand van de produkten 9 op de band 4slechts tussen nauwe grenzen schommelt. In dit geval kan hetexact synchroniseren door middel van geringe veranderingen vande omloopsnelheid van de riemen 19, 20 ten opzichte van desnelheid van de band 4 worden bereikt. De met de sensor 46gemeten afstand beïnvloedt dus de hier niet weergegevenaandrijfmotor van de band 4 niet. Om te garanderen dat deafstand tussen de produkten 9 binnen de tolerantie ligt, kande afstand stroomopwaarts van de sensor 46 door middel van eenverdere sensor 47 worden gemeten. Produkten 9 met een te groteof een te kleine afstand worden aansluitend door een perslucht-stoot uit een straalpijp 48 van de band 4 geblazen.De straalpijp 48 wordt bijvoorbeeld door een door deinrichting 45 bestuurd elektroventiel 49 tijdelijk met eenpersluchtleiding 50 verbonden. Voor de rest komt deuitvoeringsvorm volgens figuur 2 overeen met die volgensfiguur 1.The embodiment according to figure 2 differs from the embodiment according to figure 1 in that the upstream conveyor belt 3 is omitted. This variant is usable when the distance of the products 9 on the belt 4 fluctuates only between narrow limits. In this case, precise synchronization can be achieved by slight changes in the speed of rotation of the belts 19, 20 relative to the speed of the belt 4. Thus, the distance measured with the sensor 46 does not affect the drive motor of the belt 4 not shown here. To ensure that the distance between the products 9 is within tolerance, the distance upstream of the sensor 46 can be measured by a further sensor 47. Products 9 with too great or too small a distance are subsequently blown by a compressed air blast from a jet pipe 48 of the tire 4. The jet pipe 48 is temporarily connected, for example, by a solenoid valve 49 controlled by the device 45 to a single air line 50. For the rest, the embodiment according to figure 2 corresponds to that according to figure 1.

De uitvoeringsvorm volgens figuur 3 onderscheidt zich vande uitvoeringsvorm volgens figuur 2 in hoofdzaak door deandere vorm van het ene omkeerorgaan 11. Het part 21 looptlangs zijn gehele lengte evenwijdig aan de band 4, deomkeerrol 15 ontbreekt dus. De vingers 23 zijn aan het vrijeeinde trapsgewijs uitgevoerd en bezitten een vooruitstekendgedeelte 55, dat een aanslagvlak 56 vormt voor de voorstesmalle zijde van de produkten 9. De snelheid van de band 4 isiets groter dan de omloopsnelheid van de riem 19, zodat devoorste zijde 57 van de produkten 9, die bij aankomst in hetdwarsvlak ter hoogte van de as van de rol 13 nog een geringeafstand van het vlak 56 hebben, kort daarna tegen dit vlakaanliggen. Tijdens het aanraken van de produkten 9 met devingers 24 worden de produkten om een op het vlak 26 van devingers 23 aansluitende, afgeronde rand 58 gedraaid. De band 4eindigt in dit geval duidelijk stroomopwaarts van de band 5.Daartussen worden de produkten 9 door de vingers 24 zodanig opeen glijplaat 59 geschoven, dat de produkten bij het parallelten opzichte van de transportrichting A gelegen gedeelte 31van het part 22 van de riem 20 met hun lengteas haaks tenopzichte van de transportrichting A worden gericht.Onmiddellijk vóór de omkeerrol 18 worden de produkten 9 doorhet stuitvlak 27 van de vingers 24 zodanig iets zijdelingsgeschoven, dat een exact richten in een rechte rij wordtverkregen, zonder dat de vingers 23 voorzien moeten zijn vanpassende stuitvlakken 27 zoals die bij de uitvoeringsvormenvolgens figuren 1 en 2 noodzakelijk zijn.The embodiment according to figure 3 differs from the embodiment according to figure 2 mainly in the other form of the one reversing member 11. The part 21 runs along its entire length parallel to the belt 4, so the reversing roller 15 is missing. The fingers 23 are cascaded at the free end and have a protruding portion 55 which forms a stop surface 56 for the front narrow side of the products 9. The speed of the belt 4 is slightly higher than the speed of rotation of the belt 19, so that the front side 57 of the products 9, which upon arrival in the transverse plane at the level of the axis of the roller 13 still have a small distance from the surface 56, contact the surface shortly thereafter. When the products 9 are touched with the fingers 24, the products are rotated about a rounded edge 58 adjoining the surface 26 of the fingers 23. In this case, the belt 4 ends clearly upstream of the belt 5. The products 9 are slid between the fingers 9 on a sliding plate 59 in such a way that the products, at the part 31 of the part 22 of the belt 20 lying parallel to the conveying direction A, their longitudinal axis are oriented at right angles to the direction of transport A. Immediately before the deflection roller 18, the products 9 are slid slightly laterally through the breech surface 27 of the fingers 24 so that an exact alignment is obtained in a straight row, without the fingers 23 having to be provided with suitable butt surfaces 27 as are necessary in the embodiments according to figures 1 and 2.

De uitvoeringsvormen volgens figuur 4 onderscheidtzich van de uitvoeringsvorm volgens figuur 3 in hoofdzaakdoordat hier het part 21 over zijn gehele lengte helt tenopzichte van de transportrichting A en doordat daarnaast de vingers 23 tevens het stuitvlak 27 omvatten, zoals bij deuitvoeringsvormen volgens de figuren 1 en 2.The embodiments according to figure 4 differ from the embodiment according to figure 3 mainly in that here the part 21 is inclined over its entire length relative to the transport direction A and in that the fingers 23 also comprise the butting surface 27, as in the embodiments according to figures 1 and 2.

Claims

1. Device for rotating, in a row, approximately rectangular products, in particular chocolate bars, from a position in which the longitudinal axis thereof extends parallel to the conveying direction, with a first conveying member for conveying the products in conveying direction, characterized in: that the device is provided with an endless first reversing member (12) guided around first reversing means (16, 17, 18), which has a part (22) facing the first conveying member (4) with an inclination with respect to the conveying direction (A) portion (29) and orbiting approximately synchronously with the first conveyor (4), a plurality of first fingers (24) projecting from the first guide member (12), which protrude at least at the downstream end of the first portion (29) over the first conveyor (4) engaging an endless second guide member (11) guided via second reversing means (13,14,15) with a second part which faces the first transporting member (4) (21), which converges relative to the first part (22) in the transport direction (A), the second guide member (11) being driven in synchronism with the first deflector (12), and of the second guide member (11) protruding second fingers (23), the paths of the free ends of the first and second fingers (23, 24) crossing each other at a sharp angle and at least the first fingers (24) having two stop means (26, 27) with their longitudinal axis with respect to the direction of transport (A) and aligning the products (9) in a straight row.

Device according to claim 1, characterized in that the circulation speed of the guide members (11, 12) deviates slightly from the transport speed of the first transport member (4).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the first and / or the second part (21, 22) has, at the downstream end, a part (30, 31) extending parallel to the conveying direction (A). to own.

Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the distance between at least one of the two downstream reversing means (14, 17) and a central plane of the first transporting member (4) is adjustable.

Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the second fingers (23) are formed in cross-section at their free end, wherein a protruding portion (55) at the free end has a stop (56) for a narrow side ( 57) of the products (9) and wherein the velocity of circulation of the guide members (11, 12) is slower than the speed of the first conveyor (4).

Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a faster circulating second transport member is placed behind the first transport member (4).

Device according to claim 6, characterized in that a sliding plate (59) is arranged between the two transport members (4,5).

Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a sensor (46) is detected downstream of the downstream reversing means (13, 16), which detects the front side (57) of the arriving products (9) connected to a control device (45) for synchronizing the first conveyor (4) and both deflectors (11, 12) with the supply frequency of the supplied products (9).

Device according to claim 8, characterized in that a further conveyor (3) driven independently of it is placed in front of the first conveyor (4).