ITTO20101027A1 - MACHINE FOR LAUNDRY WASHING - Google Patents
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Description
“Macchina per il lavaggio di biancheria†, â € œLinen washing machineâ €,
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Campo dell’invenzione Field of invention
La presente invenzione si riferisce ad una macchina per il lavaggio di biancheria, e ad un procedimento per il lavaggio di biancheria. The present invention relates to a laundry washing machine, and to a laundry washing process.
Sfondo dell’invenzione Background of the invention
Le macchine lavabiancheria possono essere essenzialmente classificate in due tipologie principali, qui definite per semplicità “macchine di tipo europeo†e macchine di tipo “statunitense†. Washing machines can essentially be classified into two main types, here defined for simplicity as â € œEuropean type machinesâ € and â € œUser typeâ € machines.
Nelle macchine di tipo europeo a caricamento frontale il cesto portabiancheria à ̈ montato in una vasca di lavaggio, in modo da ruotare attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale o leggermente inclinato, con la vasca che à ̈ alloggiata all’interno di un mobile. Il mobile ha un’apertura frontale di caricamento, in corrispondenza della quale à ̈ montata una porta, e questa apertura à ̈ sostanzialmente allineata ad un’apertura frontale della vasca, a sua volta sostanzialmente allineata ad un’apertura frontale del cesto. La vasca à ̈ sospesa elasticamente all’interno del mobile, per poter compiere oscillazioni determinate dai carichi agenti sul cesto durante la sua rotazione, tali carichi essendo dovuti al peso della biancheria in trattamento. In European type front-loading machines, the laundry basket is mounted in a washing tank, so as to rotate around a substantially horizontal or slightly inclined axis, with the tank housed inside a piece of furniture. The cabinet has a front loading opening, in correspondence with which a door is mounted, and this opening is substantially aligned with a front opening of the tank, in turn substantially aligned with a front opening of the basket . The tub is elastically suspended inside the cabinet, in order to perform oscillations determined by the loads acting on the drum during its rotation, these loads being due to the weight of the laundry being treated.
Le macchine europee a caricamento dall’alto hanno struttura sostanzialmente simile, ma con la differenza che la vasca ha un’apertura superiore, affacciata su una parete circonferenziale del cesto, sulla quale à ̈ previsto un relativo sportello. Il mobile comprende a sua volta una rispettiva porta superiore, che consente di accedere all’apertura della vasca, e quindi allo sportello del cesto. Ai fini delle operazioni di carico e scarico della biancheria il cesto viene portato in una posizione angolare tale per cui il relativo sportello si trovi in corrispondenza dell’apertura superiore della vasca. The European top-loading machines have a substantially similar structure, but with the difference that the tank has an upper opening, facing a circumferential wall of the basket, on which a relative door is provided. The cabinet in turn includes a respective upper door, which allows access to the opening of the tank, and therefore to the door of the basket. For the purposes of loading and unloading the laundry, the drum is brought into an angular position such that the relative door is in correspondence with the upper opening of the tub.
Nelle macchine statunitensi la vasca à ̈ costituita essenzialmente da un contenitore cilindrico aperto superiormente, entro il quale il cesto portabiancheria o un agitatore à ̈ montato per ruotare secondo un asse sostanzialmente verticale. Anche il cesto à ̈ aperto superiormente ed il mobile della macchina, entro cui à ̈ alloggiata la vasca, à ̈ provvisto di uno sportello superiore. In American machines, the tub essentially consists of a cylindrical container open at the top, within which the laundry basket or an agitator is mounted to rotate along a substantially vertical axis. The basket is also open at the top and the cabinet of the machine, inside which the tank is housed, is equipped with an upper door.
Le macchine di tipo europeo sono particolarmente apprezzate per l’elevata qualità di lavaggio ottenibile con volumi d’acqua relativamente ridotti. In queste macchine, tuttavia, a causa della disposizione sostanzialmente orizzontale dell’asse di rotazione del cesto e della forza gravitazionale, si presenta la necessità di bilanciare con precisione il carico di biancheria, ai fini dell’effettuazione di talune fasi del ciclo, quali le fasi di centrifugazione. Questa esigenza, oltre a complicare in una certa misura la predisposizione dei programmi di funzionamento (per l’esigenza di rilevare e correggere l’eventuale sbilanciamento del carico), impone accorgimenti strutturali e di posizionamento dei contrappesi per il gruppo oscillante che complicano la realizzazione della macchina. The machines of the European type are particularly appreciated for the high washing quality that can be obtained with relatively small volumes of water. In these machines, however, due to the substantially horizontal arrangement of the rotation axis of the drum and the gravitational force, it is necessary to precisely balance the load of laundry, in order to carry out certain phases of the cycle, such as the centrifugation steps. This requirement, in addition to complicating to a certain extent the preparation of the operating programs (due to the need to detect and correct any unbalance of the load), imposes structural measures and positioning of the counterweights for the oscillating unit which complicate the realization of the machine.
Le macchine di tipo statunitense consentono di ottenere risultati di lavaggio qualitativamente inferiori rispetto alle macchine europee, almeno a parità di quantità d’acqua impiegata, ma, anche in virtù della disposizione verticale dell’asse di rotazione del cesto, risentono in modo limitato di eventuali sbilanciamenti del carico di biancheria, e sono quindi strutturalmente più semplici ed economiche delle macchine di tipo europeo. Le macchine di tipo statunitense sono inoltre apprezzate, come peraltro le macchine di tipo europeo a caricamento dall’alto, per la loro elevata ergonomia di impiego e per la loro flessibilità di installazione, dovuta al fatto che il carico/scarico della biancheria può essere effettuato dalla parte superiore del mobile. The US-type machines allow to obtain washing results qualitatively lower than the European machines, at least for the same quantity of water used, but, also thanks to the vertical arrangement of the rotation axis of the drum, they are affected in a limited way of any unbalancing of the laundry load, and are therefore structurally simpler and cheaper than European-type machines. The US-type machines are also appreciated, as are the European top-loading machines, for their high ergonomics of use and for their flexibility of installation, due to the fact that the loading / unloading of linen can be carried out from the top of the cabinet.
Da US 5,327,603, sul quale si basa il preambolo della rivendicazione 1, à ̈ anche nota una macchina lavabiancheria di tipo “ibrido†, ovverosia in cui un gruppo oscillante comprensivo di vasca e cesto à ̈ montato in modo in modo girevole, per essere spostabile attorno ad un asse di inclinazione sostanzialmente orizzontale, tra una almeno una posizione eretta ed una posizione reclinata, in cui l’asse di azionamento del cesto à ̈ diretto sostanzialmente verticalmente oppure orizzontalmente, rispettivamente. Il gruppo oscillante à ̈ alloggiato all’interno di un mobile della macchina e, in condizioni di normale funzionamento, viene spostato tra le posizioni eretta e reclinata tramite appositi mezzi motori, controllati dal sistema di controllo della macchina. Il gruppo oscillante à ̈ accessibile dall’alto, quando in posizione eretta, tramite uno sportello superiore del mobile, ed à ̈ a sua volta provvisto di una propria porta, avente lo scopo di evitare la fuoriuscita dei panni dal gruppo, nelle sue due posizioni operative. From US 5,327,603, on which the preamble of claim 1 is based, there is also known a washing machine of the â € œhybridâ € type, ie in which an oscillating unit including tub and basket is mounted in a rotatable way, to be movable around a substantially horizontal inclination axis, between an at least one upright position and a reclined position, in which the actuation axis of the basket is directed substantially vertically or horizontally, respectively. The oscillating unit is housed inside a cabinet of the machine and, in normal operating conditions, is moved between the upright and reclined positions by means of special motor means, controlled by the machine control system. The swinging unit is accessible from above, when in an upright position, through an upper door of the cabinet, and is in turn equipped with its own door, with the purpose of preventing the clothes from coming out of the unit, in its two operational positions.
La macchina nota da US 5,327,603 à ̈ di costruzione generalmente complicata, ingombrante e costosa, e non efficacemente ergonomica per l’utilizzatore. The known machine from US 5,327,603 is of generally complicated, bulky and expensive construction, and is not effectively ergonomic for the user.
Sommario e scopo dell’invenzione Summary and purpose of the invention
In vista di quanto esposto precedentemente, la presente invenzione si propone di realizzare una macchina per il lavaggio di biancheria di realizzazione semplice ed economica e di funzionamento complessivamente migliorato rispetto alla tecnica nota. In view of the foregoing, the present invention proposes to provide a laundry washing machine which is simple and economical to manufacture and whose operation is generally improved with respect to the known art.
Questo ed altri scopi, che risulteranno maggiormente chiari in seguito, sono raggiunti secondo la presente invenzione da una macchina per il lavaggio di biancheria e da un procedimento per il lavaggio di biancheria aventi le caratteristiche indicate nelle rivendicazioni 1 e 13, rispettivamente. Caratteristiche preferite dell’invenzione sono indicate nelle sotto-rivendicazioni. Le rivendicazioni costituiscono parte integrante dell’insegnamento tecnico qui fornito in relazione all’invenzione. This and other objects, which will become clearer hereinafter, are achieved according to the present invention by a laundry washing machine and a laundry washing process having the characteristics indicated in claims 1 and 13, respectively. Preferred features of the invention are indicated in the sub-claims. The claims form an integral part of the technical teaching provided herein in relation to the invention.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Gli scopi, le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione che segue, effettuata con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo esemplificativo e non limitativo, in cui: The objects, characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following description, made with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:
- la figura 1 à ̈ una vista prospettica di una macchina per il lavaggio di biancheria secondo l’invenzione, in una prima condizione; - figure 1 is a perspective view of a laundry washing machine according to the invention, in a first condition;
- la figura 2 Ã ̈ un dettaglio ingrandito di figura 1; - figure 2 is an enlarged detail of figure 1;
- le figure 3 e 4 sono due viste schematiche, in elevazione frontale e laterale, rispettivamente, di una macchina per il lavaggio di biancheria secondo l’invenzione, in una seconda condizione; - figures 3 and 4 are two schematic views, in front and side elevation, respectively, of a laundry washing machine according to the invention, in a second condition;
- la figura 5 Ã ̈ una vista schematica simile a figura 3, ma in elevazione frontale, con la macchina in una terza condizione; - figure 5 is a schematic view similar to figure 3, but in front elevation, with the machine in a third condition;
- la figura 6 Ã ̈ una sezione schematica secondo la linea VI-VI di figura 3; - figure 6 is a schematic section along the line VI-VI of figure 3;
- la figura 7 Ã ̈ un dettaglio ingrandito di figura 6; - figure 7 is an enlarged detail of figure 6;
- la figura 8 Ã ̈ una sezione schematica secondo la linea VIII-VIII di figura 4; - la figura 9 Ã ̈ un dettaglio ingrandito di figura 8; - figure 8 is a schematic section along the line VIII-VIII of figure 4; - figure 9 is an enlarged detail of figure 8;
- la figura 10 Ã ̈ una sezione schematica secondo la linea X-X di figura 5; - la figura 11 Ã ̈ una vista parzialmente esplosa di una parte della macchina di figura 1; - figure 10 is a schematic section along the line X-X of figure 5; - figure 11 is a partially exploded view of a part of the machine of figure 1;
- la figura 12 Ã ̈ una sezione schematica della parte di figura 11, in condizione assemblata; - figure 12 is a schematic section of the part of figure 11, in assembled condition;
- le figure da 13 a 20 sono viste schematiche, in elevazione laterale, della macchina secondo l’invenzione, volte ad illustrarne un possibile utilizzo. - Figures 13 to 20 are schematic views, in side elevation, of the machine according to the invention, aimed at illustrating a possible use.
Descrizione di forme di attuazione preferite dell’invenzione Description of preferred embodiments of the invention
Il riferimento ad “una forma di attuazione†all’interno di questa descrizione sta ad indicare che una particolare configurazione, struttura, o caratteristica descritta in relazione alla forma di attuazione à ̈ compresa in almeno una forma di attuazione. Quindi, i termini “in una forma di attuazione†e simili, presenti in diverse parti all’interno di questa descrizione, non sono necessariamente tutte riferite alla stessa forma di attuazione. Inoltre, le particolari configurazioni, strutture o caratteristiche possono essere combinate in ogni modo adeguato in una o più forme di attuazione. I riferimenti qui utilizzati sono soltanto per comodità e non definiscono l’ambito di tutela o la portata delle forme di attuazione. The reference to "an embodiment" within this description indicates that a particular configuration, structure, or feature described in relation to the embodiment is included in at least one embodiment. Therefore, the terms â € œin one embodimentâ € and the like, present in different parts within this description, are not necessarily all referring to the same embodiment. Furthermore, the particular configurations, structures or features can be combined in any suitable way in one or more embodiments. The references used here are for convenience only and do not define the scope of protection or the scope of the forms of implementation.
Con particolare riferimento alle figure 1-5, con 1 à ̈ indicata nel complesso una macchina per il lavaggio di biancheria secondo una forma di attuazione della presente invenzione. La macchina 1 comprende una struttura portante, indicata globalmente con 2, che include una parte di base 3 e due montanti o fiancate 4, sostanzialmente parallele tra loro. Le fiancate 4 sono montate elasticamente a lati opposti della parte di base 3, per il tramite di mezzi ammortizzatori, indicati con 5 solo in figura 1, di qualunque tipologia idonea allo scopo, ad esempio in forma di ammortizzatori sostanzialmente del tipo a balestra. Nella regione inferiore della parte di base 3 à ̈ definito un vano 6 di alloggiamento per due contenitori asportabili 7a e 7b, le cui funzioni verranno chiarite in seguito. La faccia inferiore della parte di base 3 à ̈ provvista di piedi 8 per l’appoggio al pavimento; tale faccia inferiore della parte di base presenta, nella sua zona frontale, una superficie inclinata, in corrispondenza della quale sono montate ruote o rulli, indicati con 9 in figura 3. With particular reference to Figures 1-5, the numeral 1 generally indicates a laundry washing machine according to an embodiment of the present invention. The machine 1 comprises a bearing structure, globally indicated with 2, which includes a base part 3 and two uprights or sides 4, substantially parallel to each other. The sides 4 are elastically mounted on opposite sides of the base part 3, by means of shock-absorbing means, indicated with 5 only in Figure 1, of any type suitable for the purpose, for example in the form of shock-absorbers substantially of the leaf spring type. In the lower region of the base part 3 there is defined a compartment 6 for housing two removable containers 7a and 7b, the functions of which will be explained later. The lower face of the base part 3 is provided with feet 8 for resting on the floor; this lower face of the base part has, in its front area, an inclined surface, in correspondence with which wheels or rollers are mounted, indicated with 9 in figure 3.
Tra le fiancate 4 à ̈ posizionato un gruppo oscillante, indicato complessivamente con 10, che à ̈ articolato in punti diametralmente opposti alle regioni superiori delle fiancate 4. L’accoppiamento tra il gruppo oscillante 5 e le fiancate 4, realizzato tramite giunti di articolazione 11, à ̈ tale per cui il gruppo oscillante 10 à ̈ suscettibile di spostamento attorno ad un asse di inclinazione sostanzialmente orizzontale, indicato con A nelle figure 3 e 5. Between the sides 4 there is an oscillating unit, indicated as a whole with 10, which is articulated in points diametrically opposite to the upper regions of the sides 4. The coupling between the oscillating unit 5 and the sides 4, made by means of articulation joints 11, is such that the oscillating unit 10 is susceptible to displacement around a substantially horizontal inclination axis, indicated with A in Figures 3 and 5.
Nella forma di attuazione esemplificata, la struttura 2 realizza o integra sostanzialmente anche parte del mobile della macchina, ovverosia una parte di involucro direttamente in vista. Un’ulteriore parte della macchina 1 direttamente in vista à ̈ realizzata dal gruppo oscillante 10, il quale à ̈ accessibile da un utilizzatore, onde poter essere manovrato manualmente, come spiegato in seguito. In the exemplified embodiment, the structure 2 also forms or substantially integrates part of the cabinet of the machine, that is, a part of the casing that is directly visible. A further part of the machine 1 directly in view is made by the oscillating unit 10, which is accessible by a user, in order to be able to be maneuvered manually, as explained below.
Con particolare riferimento anche alle figure 6 e 10, il gruppo oscillante 10 comprende una vasca 12, di forma almeno approssimativamente cilindrica, avente un fondo 12a ed un’apertura di accesso 12b (figura 1) all’estremità opposta al fondo, provvista di una guarnizione di tenuta 13 avente forma anulare. All’interno della vasca 12 à ̈ ospitato un cesto portabiancheria 14, il quale à ̈ girevole secondo un rispettivo asse di azionamento, indicato con B. Anche il cesto 14 ha forma generalmente cilindrica, con un rispettivo fondo affacciato al fondo 12a della vasca 12 ed un’apertura di accesso, indicata con 14a in figura 7, all’estremità opposta rispetto al fondo, sostanzialmente allineata o coassiale all’apertura 12b della vasca 12. La parete cilindrica del cesto 14 ha schiere di fori, non rappresentate, ed à ̈ provvista di elementi trascinatori (lifters), due dei quali indicati con 14b. La vasca 12 può essere vantaggiosamente formata in tutto o in parte in materiale termoplastico stampato, preferibilmente in almeno due pezzi accoppiati a tenuta tra loro, ad esempio tramite saldatura; anche il cesto 14 può essere stampato in materia plastica, oppure essere formato almeno in parte in metallo. Alla regione di sommità del cesto 14 può essere previsto un elemento di contrappeso, avente forma generalmente anulare o semianulare. In luogo di un contrappeso, il cesto 14 può essere provvisto di mezzi di auto-bilanciamento dinamico, di qualunque tipo noto nel settore. Ad esempio, in una forma di attuazione, questi elementi includono una o più sedi anulari, indicate con 14c, definite ciascuna in prossimità della circonferenza del fronte e/o del retro del cesto 14, dove in ciascuna sede à ̈ allocata una massa mobile di bilanciamento, quale una massa di liquido o una serie di sfere. Tali elementi di autobilanciamento hanno dimensioni relativamente contenute, e quindi non riducono in modo significativo la capacità di carico della macchina. With particular reference also to figures 6 and 10, the oscillating unit 10 comprises a tank 12, of at least approximately cylindrical shape, having a bottom 12a and an access opening 12b (figure 1) at the end opposite the bottom, provided of a sealing gasket 13 having an annular shape. Inside the tub 12 there is a laundry basket 14, which can rotate according to a respective drive axis, indicated by B. The basket 14 is also generally cylindrical in shape, with a respective bottom facing the bottom 12a of the tub 12 and an access opening, indicated by 14a in figure 7, at the opposite end with respect to the bottom, substantially aligned or coaxial with the opening 12b of the tank 12. The cylindrical wall of the basket 14 has arrays of holes, not represented, and is equipped with lifters, two of which indicated with 14b. The tank 12 can be advantageously formed in whole or in part in molded thermoplastic material, preferably in at least two pieces tightly coupled together, for example by welding; the basket 14 can also be molded in plastic material, or be formed at least partially in metal. A counterweight element, generally having an annular or semi-annular shape, can be provided at the top region of the basket 14. Instead of a counterweight, the basket 14 can be provided with dynamic self-balancing means, of any type known in the field. For example, in one embodiment, these elements include one or more annular seats, indicated with 14c, each defined in proximity to the circumference of the front and / or rear of the basket 14, where in each seat a movable mass of balance, such as a mass of liquid or a series of spheres. These self-balancing elements have relatively small dimensions, and therefore do not significantly reduce the load capacity of the machine.
Il gruppo oscillante 10 comprende ulteriormente una porta 15, che à ̈ articolata all’involucro del gruppo stesso; nell’esempio, la porta 15 à ̈ incernierata al corpo vasca nelle zone indicate con H. La porta comprende di preferenza una cornice 15a ed un corpo di contenimento 15b, ad esempio in materiale trasparente. Preferibilmente, come visibile nelle figure 6 e 10, il corpo di contenimento 15b à ̈ conformato in modo da sporgere verso l’interno della vasca 12, sino ad insinuarsi nella bocca di accesso del cesto 14, ovvero la sua parte frontale che delimita l’apertura 14a. Come si vede, la macchina 1 ha un’unica porta, ovverosia quella indicata con 15, che à ̈ direttamente accessibile all’esterno della struttura 2. The oscillating unit 10 further comprises a door 15, which is articulated to the casing of the unit itself; in the example, the door 15 is hinged to the tub body in the areas indicated with H. The door preferably comprises a frame 15a and a containment body 15b, for example made of transparent material. Preferably, as can be seen in figures 6 and 10, the containment body 15b is shaped so as to protrude towards the inside of the tank 12, until it enters the access mouth of the basket 14, that is its front part which delimits the € ™ opening 14a. As you can see, the machine 1 has a single door, that is the one indicated with 15, which is directly accessible from the outside of the structure 2.
La macchina comprende mezzi motori, rappresentati da un motore elettrico, controllato dal sistema di controllo per porre in rotazione il cesto 14, nei tempi e con le modalità opportune (velocità , periodi di rotazione, periodi di pausa, eventuali inversioni della rotazione, eccetera), secondo tecnica di per sé nota. Nell’esempio raffigurato (si vedano le figure 4 e 6) la macchina ha un sistema di azionamento del cesto del tipo denominato genericamente “direct drive†, ovverosia con un motore 16 il cui statore à ̈ fissato direttamente all’esterno del fondo vasca 12a, in posizione centrale, e con il rotore direttamente associato all’albero di azionamento del cesto 14. Naturalmente questo tipo di azionamento non deve intendersi come limitativo; in alternativa può essere previsto un motore elettrico tradizionale, connesso tramite idonea trasmissione (ad esempio tramite un sistema a cinghie e pulegge) all’albero del cesto 14. The machine comprises motor means, represented by an electric motor, controlled by the control system to rotate the basket 14, in the appropriate times and with the appropriate methods (speed, rotation periods, pause periods, possible reversals of rotation, etc.) , according to a known technique. In the example shown (see figures 4 and 6) the machine has a basket drive system of the type generically called â € œdirect driveâ €, that is with a motor 16 whose stator is fixed directly to the outside of the bottom of the tank 12a, in a central position, and with the rotor directly associated with the drive shaft of the drum 14. Of course, this type of drive must not be construed as limiting; alternatively, a traditional electric motor can be provided, connected by means of a suitable transmission (for example by means of a belt and pulley system) to the shaft of the basket 14.
Nelle figure à ̈ illustrata, meramente a scopo esemplificativo, una macchina secondo una forma di attuazione particolarmente semplificata dell’invenzione, nella quale il caricamento del liquido necessario all’esecuzione di un ciclo di trattamento viene eseguito manualmente, e senza riscaldamento del liquido stesso; in tale macchina, inoltre, il liquido utilizzato nel corso di un ciclo di trattamento viene raccolto all’interno dei contenitori 7a, 7b, come sarà in seguito descritto. La macchina 1 non prevede quindi connessioni con una rete di alimentazione idrica esterna ed una rete di scarico o fognaria. Con C à ̈ indicato un cavo di alimentazione, per la connessione della macchina 1 alla rete elettrica. The figures show, purely by way of example, a machine according to a particularly simplified embodiment of the invention, in which the filling of the liquid necessary for the execution of a treatment cycle is carried out manually, and without heating the liquid. same; in this machine, moreover, the liquid used during a treatment cycle is collected inside the containers 7a, 7b, as will be described below. The machine 1 therefore does not provide for connections with an external water supply network and a drain or sewer network. C indicates a power cable for connecting machine 1 to the mains.
La macchina 1 può comprendere mezzi di sicurezza, non rappresentati, includenti un dispositivo di blocco-porta, avente struttura di per sé nota, controllato dal sistema di controllo della macchina. Come da tecnica nota, tale dispositivo à ̈ commutabile tra una condizione operativa ed una condizione inoperativa, nelle quali l’apertura della porta 15 à ̈ impedita o consentita, rispettivamente. The machine 1 can comprise safety means, not shown, including a door-locking device, having a structure per se known, controlled by the control system of the machine. As per known art, this device can be switched between an operating condition and an inoperative condition, in which the opening of the door 15 is prevented or allowed, respectively.
Il suddetto sistema di controllo comprende di preferenza una logica di controllo a microcontrollore, con associati mezzi di memoria in cui sono codificate le istruzioni relative alle funzionalità generali della macchina ed uno o più relativi programmi di funzionamento. Nel caso in cui la macchina 1 sia predisposta per l’esecuzione di più programmi di trattamento, il sistema di controllo può comprendere un quadro comandi o interfaccia utente, esemplificata solo in figura 11, dove à ̈ indicata con 17, avente mezzi (quali tasti o pulsanti) attraverso i quali un utilizzatore può selezionare il programma di trattamento desiderato. Il sistema di controllo include preferibilmente mezzi di comando, in seguito descritti, commutabili dall’utilizzatore per comandare l’avvio o l’abilitazione all’esecuzione di un programma di funzionamento. The aforesaid control system preferably comprises a microcontroller control logic, with associated memory means in which the instructions relating to the general functions of the machine and one or more relative operating programs are encoded. If the machine 1 is set up for the execution of several treatment programs, the control system can comprise a control panel or user interface, exemplified only in figure 11, where it is indicated with 17, having means (such as keys or buttons) through which a user can select the desired treatment program. The control system preferably includes command means, described below, which can be switched by the user to command the start or the enabling of the execution of an operating program.
Come si evince dal confronto fra le figure 3, 6 e 5, 10, nella macchina 1 secondo l’invenzione il gruppo oscillante 10 à ̈ supportato girevolmente dalla struttura portante 2 in modo spostabile attorno all’asse A, tra una almeno una posizione eretta, in cui l’asse B di azionamento del cesto 14 à ̈ diretto sostanzialmente verticalmente, ed almeno una posizione reclinata, in cui l’asse B à ̈ diretto sostanzialmente orizzontalmente. As can be seen from the comparison between figures 3, 6 and 5, 10, in the machine 1 according to the invention the oscillating unit 10 is rotatably supported by the supporting structure 2 in a way that can be moved around the axis A, between one at least one upright position, in which the axis B driving the basket 14 is directed substantially vertically, and at least one reclined position, in which the axis B is directed substantially horizontally.
Si noti che, nella presente descrizione, i termini “diretto sostanzialmente verticalmente†e “diretto sostanzialmente orizzontalmente†riferite all’asse di azionamento B intendono designare posizioni dell’asse stesso almeno approssimativamente verticali o orizzontali. In particolare, nella forma di attuazione preferita, nell’almeno una posizione eretta, l’asse B del cesto 14 forma un angolo compreso tra circa 75 e 90° rispetto ad un piano orizzontale, mentre nell’almeno una posizione reclinata, tale angolo à ̈ compreso tra circa 0 e 15°, preferibilmente circa 5-10°. Come risulterà maggiormente chiaro in seguito, inoltre, in un’attuazione preferita, il gruppo oscillante 10 à ̈ suscettibile di assumere e mantenere stabilmente due diverse posizioni erette, nelle quali l’inclinazione dell’asse B di azionamento del cesto rispetto al suddetto piano orizzontale à ̈ differente. In particolare, in una prima posizione eretta visibile ad esempio in figura 10, l’angolo suddetto (preferibilmente circa 75-85°) à ̈ minore di quello che si realizza in una seconda posizione eretta visibile ad esempio in figura 14, preferibilmente circa 90°. It should be noted that, in the present description, the terms â € œdirected substantially verticallyâ € and â € œdirected substantially horizontallyâ € referring to the actuation axis B intend to designate positions of the axis itself at least approximately vertical or horizontal. In particular, in the preferred embodiment, in the at least one upright position, the axis B of the basket 14 forms an angle between about 75 and 90 ° with respect to a horizontal plane, while in the at least one reclined position, this angle is comprised between about 0 and 15 °, preferably about 5-10 °. Furthermore, as will become clearer below, in a preferred embodiment, the oscillating unit 10 is capable of assuming and stably maintaining two different upright positions, in which the inclination of the B axis of actuation of the basket with respect to the said horizontal plane is different. In particular, in a first upright position visible for example in figure 10, the aforementioned angle (preferably about 75-85 °) is less than that which occurs in a second upright position visible for example in figure 14, preferably about 90 °.
Al fine di mantenere stabilmente il gruppo oscillante 10 nella posizione reclinata delle figure 3, 4 e 6, la macchina 1 può essere provvista di mezzi di ritegno commutabili, preferibilmente ma non necessariamente controllabili elettricamente dal sistema di controllo della macchina. In una forma di attuazione questi mezzi di ritegno, non rappresentati, possono essere realizzati impiegando la tecnologia tipica dei dispositivi di blocco-porta per elettrodomestici. In tale implementazione, ad esempio, sull’esterno del gruppo 10 à ̈ previsto un elemento di aggancio che, quando il gruppo stesso à ̈ nella posizione reclinata, viene impegnato e trattenuto da un organo di ritegno, azionato tramite attuatore elettrico. Altra tecnica impiegabile ai fini della realizzazione dei suddetti mezzi di ritegno à ̈ quella dei dispositivi blocca-cesto, utilizzata in talune macchine lavabiancheria a carica dall’alto per bloccare la rotazione del cesto al termine del ciclo di lavaggio. I mezzi di ritegno atti a prevenire il movimento angolare del gruppo oscillante 10, quando questo à ̈ nella posizione reclinata, possono essere integrati in almeno una delle articolazioni 11, ad esempio come in una forma di attuazione in seguito descritta con riferimento alle figure 11 e 12. In order to keep the oscillating unit 10 stably in the reclined position of Figures 3, 4 and 6, the machine 1 can be provided with switchable retaining means, preferably but not necessarily electrically controllable by the machine control system. In one embodiment, these retaining means, not shown, can be made using the typical technology of door-locking devices for household appliances. In this implementation, for example, on the outside of the unit 10 there is a coupling element which, when the unit itself is in the reclined position, is engaged and held by a retaining member, operated by an electric actuator. Another technique that can be used for the purpose of producing the aforesaid retaining means is that of the drum-locking devices, used in some washing machines with top loading to block the rotation of the drum at the end of the washing cycle. The retaining means suitable for preventing the angular movement of the oscillating unit 10, when this is in the reclined position, can be integrated in at least one of the joints 11, for example as in an embodiment described below with reference to figures 11 and 12.
Come in precedenza accennato, il sistema di controllo della macchina à ̈ preferibilmente provvisto di mezzi di comando, commutabili dall’utilizzatore per comandare l’avvio o l’abilitazione all’esecuzione di un programma di trattamento. In una forma di attuazione preferita, tali mezzi di comando sono predisposti in modo tale per cui la relativa commutazione à ̈ ottenuta a seguito di uno spostamento manuale del gruppo oscillante 10 dall’almeno una posizione eretta all’almeno una posizione reclinata, e più precisamente dalla posizione della figura 14 alla posizione di figura 16 (corrispondenti alle posizioni delle figure 1 e 4, rispettivamente). As previously mentioned, the machine control system is preferably provided with command means, which can be switched by the user to command the start or the enabling of the execution of a treatment program. In a preferred embodiment, these control means are arranged in such a way that the relative switching is obtained following a manual movement of the oscillating unit 10 from at least one upright position to at least one reclined position, and more precisely from the position of figure 14 to the position of figure 16 (corresponding to the positions of figures 1 and 4, respectively).
Questi mezzi di commutazione possono essere costituiti ad esempio da un semplice interruttore o pulsante elettrico, che viene commutato dal gruppo 10 quando esso raggiunge la posizione delle figure 4 o 16. Tale commutazione dell’interruttore abilita un’alimentazione elettrica della macchina, e quindi di suoi componenti elettrici interni. In una forma di attuazione, la suddetta commutazione determina la chiusura di un interruttore elettrico controllabile dal sistema di controllo, quale ad esempio un relà ̈, in modo tale per cui il circuito di alimentazione della macchina 1 risulti mantenuto in condizione chiusa anche quando - come si vedrà in seguito - nel corso dello svolgimento di un programma di trattamento il gruppo 10 si sposta autonomamente verso una posizione eretta. Una diversa forma di attuazione dei suddetti mezzi di comando sarà in seguito descritta con riferimento alle figure 11 e 12. These switching means can be constituted, for example, by a simple electric switch or button, which is switched by the unit 10 when it reaches the position of figures 4 or 16. This switching of the switch enables an electric power supply of the machine, and therefore of its internal electrical components. In one embodiment, the aforementioned switching determines the closure of an electrical switch controllable by the control system, such as for example a relay, in such a way that the power supply circuit of the machine 1 is kept in a closed condition even when - as we will see later - during the course of a treatment program the group 10 moves autonomously towards an upright position. A different embodiment of the aforesaid control means will be described hereinafter with reference to Figures 11 and 12.
Tra i componenti elettrici che vengono alimentati a seguito del raggiungimento della posizione reclinata vi può essere il suddetto dispositivo di blocco-porta, all’uopo controllato dal sistema di controllo. I mezzi di sicurezza della macchina sono predisposti in modo tale per cui il dispositivo di blocco-porta viene portato ad assumere la sua condizione operativa, di blocco della porta 15, a seguito del raggiungimento della posizione reclinata, e tale condizione operativa viene praticamente mantenuta sino al termine del programma di trattamento e/o sino a quando componenti elettrici portati dal gruppo oscillante 10 sono suscettibili di essere alimentati elettricamente. Come si intuisce, di conseguenza, la porta 15 può essere aperta quando il gruppo 10 si trova in una posizione angolare compresa tra quelle eretta e reclinata, prima dell’avvio di un programma di trattamento (ovverosia fintantoché il gruppo non viene portato manualmente dalla posizione di figura 14 alla posizione di figura 16). Among the electrical components that are powered upon reaching the reclined position, there may be the aforementioned door-lock device, controlled by the control system for this purpose. The safety means of the machine are arranged in such a way that the door-locking device is brought to assume its operating condition, of locking the door 15, following the reaching of the reclined position, and this operating condition is practically maintained until at the end of the treatment program and / or until electrical components carried by the oscillating unit 10 are capable of being electrically powered. Consequently, as you can guess, the door 15 can be opened when the unit 10 is in an angular position between the upright and reclined ones, before starting a treatment program (i.e. as long as the unit is not brought manually from the position of figure 14 to the position of figure 16).
La macchina 1 secondo l’invenzione à ̈ preferibilmente predisposta per spostare in modo automatizzato, nel corso dell’esecuzione di un programma di trattamento in corso, il gruppo oscillante 10 dalla posizione reclinata ad una posizione eretta, particolarmente la posizione illustrata nelle figure 5, 10 e 18, nella quale l’asse B à ̈ sostanzialmente verticale. In una forma di attuazione, i suddetti mezzi di azionamento comprendono almeno un accumulatore di energia meccanica, ad esempio una molla, che viene caricato a seguito dello spostamento manuale del gruppo oscillante 10 dalla posizione di figura 14 alla posizione di figura 16. Come precedentemente spiegato, quando il gruppo 10 viene portato nella posizione reclinata, esso viene mantenuto in tale posizione per il tramite dei mezzi di ritegno: anche l’accumulatore di energia meccanica viene quindi mantenuto nella rispettiva condizione caricata. Nel corso dell’esecuzione di un programma di trattamento, il sistema di controllo comanda poi il rilascio dei mezzi di ritegno, con la conseguenza che anche l’accumulatore di energia meccanica viene liberato, di modo che la sua reazione elastica causi un movimento del gruppo oscillante 10 dalla posizione reclinata alla posizione eretta delle figure 5, 10 o 18. Un tale accumulatore di energia può essere ad esempio posizionato nella zona di ciascuna articolazione 11, come in una forma di attuazione in seguito descritta con riferimento alle figure 11 e 12. I suddetti mezzi di azionamento possono anche includere mezzi a frizione, realizzabili con qualsiasi tecnica in sé nota, al fine di rallentare il movimento indotto al gruppo 10 dal rilascio della molla o delle molle impiegate. The machine 1 according to the invention is preferably arranged to automatically move, during the execution of a treatment program in progress, the oscillating unit 10 from the reclined position to an upright position, particularly the position illustrated in the figures 5, 10 and 18, in which the B axis is substantially vertical. In one embodiment, the aforementioned actuation means comprise at least one mechanical energy accumulator, for example a spring, which is loaded following the manual movement of the oscillating unit 10 from the position of figure 14 to the position of figure 16. As previously explained , when the unit 10 is brought into the reclined position, it is maintained in this position by means of the retaining means: the mechanical energy accumulator is therefore also maintained in the respective charged condition. During the execution of a treatment program, the control system then commands the release of the retaining means, with the consequence that the mechanical energy accumulator is also released, so that its elastic reaction causes a movement of the oscillating unit 10 from the reclined position to the upright position of Figures 5, 10 or 18. Such an energy accumulator can for example be positioned in the area of each joint 11, as in an embodiment described hereinafter with reference to Figures 11 and 12. The aforesaid actuation means can also include friction means, which can be made with any known technique, in order to slow down the movement induced by the unit 10 by the release of the spring or springs used.
La forma di attuazione provvista di mezzi accumulatori di energia meccanica à ̈ di realizzazione particolarmente semplice ed economica. Peraltro, in una forma di attuazione semplificata, lo spostamento del gruppo 10 dalla posizione di figura 16 alla posizione di figura 18 o di figura 19 può essere ottenuto o agevolato anche in assenza di tali mezzi, configurando il gruppo oscillante 10 di modo che sia la posizione del suo baricentro a determinare autonomamente il suddetto spostamento. The embodiment provided with mechanical energy accumulating means is of particularly simple and economical construction. Moreover, in a simplified embodiment, the movement of the unit 10 from the position of figure 16 to the position of figure 18 or figure 19 can be obtained or facilitated even in the absence of such means, by configuring the oscillating unit 10 so that it is position of its center of gravity to independently determine the aforementioned displacement.
Preferibilmente, ma non necessariamente, la macchina 1 Ã ̈ anche provvista di mezzi di ritegno commutabili, operativi per mantenere stabilmente il gruppo oscillante 10 nella posizione eretta delle figure 5, 10 e 18. Anche questi mezzi di ritegno possono essere di tipo controllabile elettricamente dal sistema di controllo della macchina e di concezione simile a quelli utilizzati per mantenere il gruppo 10 nella posizione reclinata. Eventualmente, dei medesimi mezzi di ritegno possono essere predisposti sia per mantenere il gruppo nella posizione reclinata, sia nella posizione eretta, come in una forma di attuazione in seguito descritta con riferimento alle figure 11 e 12. I mezzi di ritegno per mantenere il gruppo 10 nella posizione eretta delle figure 5, 10 e 18 possono comunque comprendere un dispositivo di blocco di tipo meccanico, commutabile manualmente da un utilizzatore tramite un elemento di sblocco e riarmo. Preferably, but not necessarily, the machine 1 is also provided with switchable retaining means, operative to stably maintain the oscillating assembly 10 in the upright position of Figures 5, 10 and 18. Also these retaining means can be electrically controllable from the control system of the machine and similar in design to those used to keep the group 10 in the reclined position. Optionally, the same retaining means can be arranged both to maintain the unit in the reclined position and in the upright position, as in an embodiment described hereinafter with reference to Figures 11 and 12. The retaining means for maintaining the unit 10 in the upright position of figures 5, 10 and 18 they can in any case comprise a locking device of the mechanical type, which can be manually switched by a user by means of an unlocking and resetting element.
In termini generali, l’almeno un programma di trattamento eseguibile dalla macchina 1 include almeno una fase di lavaggio, nel corso della quale il cesto 14 viene ruotato in presenza di liquido di lavaggio nella vasca 12, almeno una fase di risciacquo, nel corso della quale il cesto 14 viene ruotato in presenza di liquido di risciacquo nella vasca 12 e almeno una fase di centrifugazione, nel corso della quale il cesto 14 viene ruotato a velocità relativamente elevata, in sostanziale assenza di liquido nella vasca 12. In general terms, the at least one treatment program that can be carried out by the machine 1 includes at least one washing phase, during which the drum 14 is rotated in the presence of washing liquid in the tank 12, at least one rinsing phase, during of which the basket 14 is rotated in the presence of rinsing liquid in the tank 12 and at least one centrifugation phase, during which the basket 14 is rotated at a relatively high speed, in the substantial absence of liquid in the tank 12.
In una forma di attuazione preferita il sistema di controllo à ̈ configurato per comandare l’effettuazione della fase di lavaggio quando il gruppo oscillante 10 à ̈ in una posizione reclinata, e segnatamente la posizione delle figure 3, 4, 6 o 16, e per comandare l’effettuazione di almeno una tra la fase di risciacquo e la fase di centrifugazione, preferibilmente sia la fase di risciacquo che la fase di centrifugazione, quando il gruppo oscillante 10 à ̈ in una posizione eretta, e segnatamente la posizione delle figure 5, 10 o 18. In a preferred embodiment, the control system is configured to control the execution of the washing phase when the oscillating unit 10 is in a reclined position, and in particular the position of figures 3, 4, 6 or 16, and to control the execution of at least one of the rinsing phase and the spinning phase, preferably both the rinsing phase and the spinning phase, when the oscillating unit 10 is in an upright position, and in particular the position of the figures 5, 10 or 18.
Nelle figure 11 e 12 Ã ̈ illustrata una possibile forma di attuazione di suddetti mezzi di ritegno atti a mantenere il gruppo oscillante 10 nelle posizioni reclinata ed eretta, una possibile forma di attuazione dei suddetti mezzi di comando ed una possibile forma di attuazione dei suddetti mezzi di azionamento. Figures 11 and 12 show a possible embodiment of the aforementioned retaining means suitable for keeping the oscillating unit 10 in the reclined and upright positions, a possible embodiment of the aforesaid control means and a possible embodiment of the aforesaid means drive.
In tale attuazione, la struttura del gruppo oscillante 10 presenta due perni di articolazione opposti, solo uno dei quali visibile, indicato con 20. Il perno 20, qui generalmente tubolare, Ã ̈ ad esempio destinato ad essere accoppiato ad un cuscinetto, non visibile, alloggiato in una sede prevista nella relativa fiancata 4. In this embodiment, the structure of the oscillating unit 10 has two opposite articulation pins, only one of which is visible, indicated with 20. The pin 20, here generally tubular, is for example intended to be coupled to a bearing, which is not visible, housed in a seat provided in the relative side 4.
Il perno 20 à ̈ circondato da una corona 21, nella cui superficie esterna sono ricavati incavi 22, 23 e 24, in predefinite posizioni angolari, ciascun incavo corrispondendo ad una posizione stabile che può essere assunta dal gruppo oscillante 10, come in seguito descritto. Il perno 20 e la corona 21 sono in posizioni relative fisse e possono essere ricavati integralmente alla struttura del gruppo oscillante, ad esempio al corpo vasca. The pin 20 is surrounded by a crown 21, in whose external surface there are recesses 22, 23 and 24, in predefined angular positions, each recess corresponding to a stable position that can be assumed by the oscillating unit 10, as described below. The pin 20 and the crown 21 are in fixed relative positions and can be integrally obtained in the structure of the oscillating unit, for example in the tub body.
Con 25 à ̈ indicato un dispositivo di blocco, controllabile elettricamente, che realizza i suddetti mezzi di ritegno, il quale à ̈ fissato alla struttura della fiancata 4. Il dispositivo 25 comprende un elemento di arresto 25a, sollecitato da una molla (non indicata) in una posizione estratta o di blocco. In particolare, il dispositivo 25 à ̈ posizionato in modo tale per cui la molla suddetta spinge una testa dell’elemento di arresto 25a verso la superficie anulare esterna della corona 21. La testa dell’elemento 25a à ̈ convenientemente conformata per impegnarsi di volta in volta negli incavi 22-24, a seconda della posizione angolare del gruppo 10. Il dispositivo 25 comprende inoltre mezzi di attuazione controllati elettricamente, non visibili, atti a produrre l’arretramento ed a bloccare selettivamente l’elemento 25a in posizione; tali mezzi di attuazione possono comprendere ad esempio un solenoide o un termo-attuatore elettrico. The number 25 indicates an electrically controllable locking device which provides the aforementioned retaining means, which is fixed to the structure of the side 4. The device 25 comprises a stop element 25a, stressed by a spring (not shown) in an extended or locked position. In particular, the device 25 is positioned in such a way that the aforesaid spring pushes a head of the stop element 25a towards the outer annular surface of the crown 21. The head of the element 25a is conveniently shaped to engage with each time in the recesses 22-24, according to the angular position of the group 10. The device 25 also comprises electrically controlled actuation means, not visible, suitable for causing the retraction and selectively locking the element 25a in position ; such actuation means can comprise for example a solenoid or an electric thermo-actuator.
Con 26 à ̈ indicata una molla di torsione, che realizza l’accumulatore di energia meccanica in precedenza citato. Nell’esempio, la molla 26 à ̈ posizionata in una regione o sede anulare 27 compresa tra il perno 20 e la corona 21. Le estremità della molla 26 sono impegnate l’una con il gruppo oscillante 10 e l’altra con la struttura della fiancata 4, in modo tale per cui, quando il gruppo 10 viene portato dalla posizione di figura 14 alla posizione di figura 16, la molla 26 viene caricata. The number 26 indicates a torsion spring, which creates the mechanical energy accumulator mentioned above. In the example, the spring 26 is positioned in an annular region or seat 27 between the pin 20 and the crown 21. The ends of the spring 26 are engaged one with the oscillating unit 10 and the other with the structure of the side 4, in such a way that, when the unit 10 is brought from the position of Figure 14 to the position of Figure 16, the spring 26 is loaded.
Nell’esempio delle figure 11 e 12, i mezzi di comando in precedenza citati comprendono un contatto mobile, indicato con 28, portato dal gruppo 10, e segnatamente fissato in corrispondenza della superficie esterna della corona 21, ed una coppia di contatti fissi 29a e 29b, che nell’esempio sono definiti da un elemento 29, avente un corpo elettricamente conduttivo, sostanzialmente conformato ad arco di circonferenza e fissato sulla struttura della fiancata 4, in posizione affacciata alla superficie esterna della corona 21. I contatti fissi 29a e 29b sono destinati a cooperare con il contatto mobile 28, come sarà spiegato in seguito, solo quando il gruppo 10 à ̈ nelle posizioni corrispondenti a quelle di figura 6 e di figura 10, rispettivamente. Dalla figura 12 si nota come i mezzi interruttori costituiti dai contatti 28 e 29a-29b siano collegati in serie sulla linea di alimentazione elettrica di componenti elettrici montati sul gruppo oscillante 10, indicati complessivamente con 30 e comprendenti almeno il motore 16, l’eventuale dispositivo di blocco-porta e due dispositivi controllabili, svolgenti funzioni di valvola, in seguito descritti; in figura 12, e - indicano rispettivamente fase e neutro di una tensione di alimentazione proveniente dal cavo C. In the example of Figures 11 and 12, the previously mentioned control means comprise a movable contact, indicated with 28, carried by the unit 10, and in particular fixed at the outer surface of the ring 21, and a pair of fixed contacts 29a and 29b, which in the example are defined by an element 29, having an electrically conductive body, substantially shaped like an arc of circumference and fixed on the structure of the side 4, facing the external surface of the crown 21. The fixed contacts 29a and 29b are intended to cooperate with the movable contact 28, as will be explained below, only when the unit 10 is in the positions corresponding to those of figure 6 and figure 10, respectively. From figure 12 it can be seen how the switch means constituted by contacts 28 and 29a-29b are connected in series on the electrical power supply line of electrical components mounted on the oscillating unit 10, indicated as a whole with 30 and including at least the motor 16, the eventual door lock device and two controllable devices, performing valve functions, described below; in figure 12, and - indicate respectively phase and neutral of a supply voltage coming from cable C.
In corrispondenza del fondo 12a della vasca à ̈ previsto un passaggio o via di scarico 40 (figure 6 e 10), che include un dispositivo di intercettazione, commutabile tra una prima condizione ed una seconda condizione, nelle quali lo scarico di liquido dalla vasca 12 à ̈ impedito o consentito, rispettivamente. In una forma di attuazione il suddetto dispositivo, indicato con 41, à ̈ un dispositivo a valvola di tipo normalmente chiuso con attuatore elettrico, ad esempio un termo-attuatore, montato direttamente sulla vasca 12; le sue funzionalità possono essere ottenute anche mediante una pompa di scarico, preferibilmente montata sul corpo vasca. In correspondence with the bottom 12a of the tank there is a passage or discharge way 40 (Figures 6 and 10), which includes an interception device, which can be switched between a first condition and a second condition, in which the discharge of liquid from the tank 12 It is prohibited or permitted, respectively. In one embodiment, the aforesaid device, indicated with 41, is a valve device of the normally closed type with an electric actuator, for example a thermo-actuator, mounted directly on the tank 12; its functions can also be obtained by means of a drain pump, preferably mounted on the tank body.
Lo scarico 40 può essere posizionato in corrispondenza del fondo vasca 12a in posizione tale da consentire lo scarico pressoché completo del liquido anche con il gruppo 10 in posizione reclinata. Lo scarico completo dell’acqua di lavaggio dalla vasca 12 comunque può essere ottenuto anche in seguito, quando il gruppo 10 viene portato in posizione eretta e prima dell’avvio di una fase di risciacquo. The drain 40 can be positioned at the bottom of the tank 12a in such a position as to allow the almost complete drainage of the liquid even with the unit 10 in a reclined position. However, the complete drainage of the washing water from the tank 12 can also be obtained later, when the unit 10 is brought to an upright position and before starting a rinsing phase.
Secondo l’invenzione, il gruppo oscillante 10 comprende un serbatoio per il contenimento di un volume di liquido necessario per l’esecuzione di almeno una fase di risciacquo. Nell’esempio illustrato, il citato serbatoio à ̈ essenzialmente costituito da una camera, definita in una regione superiore del corpo vasca, avente sagoma sostanzialmente anulare o a “C†. Il citato serbatoio, parzialmente visibile nelle figure 6, 9 e 10, dove à ̈ indicato con 42, risulta definito dall’unione tra due pezzi appartenenti alla vasca 12, non indicati. All’interno del serbatoio 42, e precisamente nella sua regione che - quando il gruppo 10 à ̈ nella posizione reclinata - si trova più in basso (vedere la linea di sezione VIII-VIII di figura 4) à ̈ alloggiato il corpo valvola di un secondo dispositivo di intercettazione. Il suddetto corpo valvola, indicato con 43 nelle figure 8 e 9, ha un ingresso, indicato con 43a, in comunicazione di fluido con l’interno del serbatoio 42, ed un’uscita, indicata con 43b, che à ̈ rivolta verso - o comunque in comunicazione di fluido con - l’interno della vasca 12, ovvero con lo spazio di alloggiamento del cesto 14. Si noti che il serbatoio 42 ha porzioni con sezioni differenti (sezione più ristretta verso le regioni H di incernieramento della porta 15 e sezione più ampia dalla parte opposta alle regioni H). La sagoma complessiva del serbatoio 42 à ̈ inoltre asimmetrica, e comunque configurata in modo tale per cui nell’ingresso 43a del corpo valvola 43 possa confluire il liquido da entrambi i suoi due rami sostanzialmente semicircolari, tra i quali si trova appunto l’ingresso 43a. According to the invention, the oscillating unit 10 comprises a tank for containing a volume of liquid necessary for carrying out at least one rinsing phase. In the example illustrated, the aforementioned tank essentially consists of a chamber, defined in an upper region of the tank body, having a substantially annular or â € œCâ € shape. The aforementioned tank, partially visible in figures 6, 9 and 10, where it is indicated with 42, is defined by the union between two pieces belonging to the tank 12, not indicated. Inside the tank 42, and precisely in its region which - when the group 10 is in the reclined position - is located lower (see the line of section VIII-VIII in figure 4), the valve body is housed. a second interception device. The aforesaid valve body, indicated with 43 in figures 8 and 9, has an inlet, indicated with 43a, in fluid communication with the inside of the tank 42, and an outlet, indicated with 43b, which faces - or in any case in fluid communication with - the interior of the tank 12, or with the housing space of the basket 14. It should be noted that the tank 42 has portions with different sections (smaller section towards the hinging regions H of the door 15 and wider section on the opposite side to the H regions). The overall shape of the tank 42 is also asymmetrical, and in any case configured in such a way that the liquid from both of its two substantially semicircular branches can flow into the inlet 43a of the valve body 43, between which the entrance 43a.
Nell’esempio non limitativo raffigurato, il corpo valvola 43 del secondo dispositivo di intercettazione, che à ̈ anch’esso di tipo normalmente chiuso, presenta una parete intermedia provvista di un passaggio, indicato con 43c nelle figure 7 e 9. All’interno del corpo 43 à ̈ previsto un mezzo otturatore, quale un flap 44a incernierato nel punto indicato con 44b in figura 9, e che à ̈ spostabile tra una posizione di chiusura e di apertura del passaggio 43c, nelle quali il deflusso di liquido tra l’ingresso 43a e l’uscita 43b à ̈ impedito o consentito, rispettivamente (e quindi un travaso di liquido dall’interno del serbatoio 42 all’interno della vasca di lavaggio 12 à ̈ impedito o consentito, rispettivamente). In the non-limiting example shown, the valve body 43 of the second shut-off device, which is also of the normally closed type, has an intermediate wall provided with a passage, indicated with 43c in figures 7 and 9. Allâ € Inside the body 43 there is a shutter means, such as a flap 44a hinged in the point indicated by 44b in figure 9, and which can be moved between a closed and open position of the passage 43c, in which the outflow of liquid between the inlet 43a and the outlet 43b are prevented or allowed, respectively (and therefore a transfer of liquid from the inside of the tank 42 into the washing tank 12 is prevented or allowed, respectively).
Lo spostamento del flap otturatore 44a dalla posizione di chiusura alla posizione di apertura à ̈ ottenibile tramite un attuatore elettrico, indicato con 44 in figura 7, costituito ad esempio da un termo-attuatore, con associati di preferenza mezzi elastici di richiamo. Si noti che l’attuatore 44, con i relativi collegamenti elettrici, sporge in un relativo vano 42a (vedere ad esempio figura 7), che à ̈ isolato rispetto all’interno del serbatoio 42. Il vano 42a può essere anch’esso definito dall’unione di due pezzi appartenenti alla vasca; si noti che nelle figure 7-9 no sono stati rappresentati mezzi di tenuta, quali guarnizioni in elastomero, interposte tra il corpo valvola 43 ed il corpo vasca, per garantire la tenuta idraulica e l’isolamento del vano 42a. Si noti altresì che il primo dispositivo di intercettazione 41 può essere di concezione analoga al dispositivo 43-44. The displacement of the shutter flap 44a from the closed position to the open position can be obtained by means of an electric actuator, indicated with 44 in Figure 7, consisting for example of a thermo-actuator, preferably associated with elastic return means. Note that the actuator 44, with the relative electrical connections, protrudes into a relative compartment 42a (see for example figure 7), which is isolated from the inside of the tank 42. The compartment 42a can also be it is defined by the union of two pieces belonging to the tank; it should be noted that in figures 7-9 sealing means have been shown, such as elastomer gaskets, interposed between the valve body 43 and the tank body, to ensure the hydraulic seal and the insulation of the compartment 42a. It should also be noted that the first interception device 41 can be of a similar design to the device 43-44.
In una forma di attuazione particolarmente vantaggiosa dell’invenzione, la struttura 2 della macchina 1 include due diverse regioni di raccolta per il liquido evacuato di volta in volta dalla vasca 12, nel corso di una relativa fase di scarico prevista dal programma di trattamento. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the structure 2 of the machine 1 includes two different collection regions for the liquid evacuated from time to time from the tank 12, in the course of a relative discharge phase envisaged by the treatment program.
Nell’esempio non limitativo illustrato, e come visibile particolarmente nelle figure 6 e 10, queste regioni zone di raccolta comprendono due vani, definiti nella base 3 inferiormente al gruppo 10 ed aperti verso l’alto, indicati con 45 e 46, separati tra loro mediamente una parete intermedia 45a. Di preferenza, i vani 45 e 46 hanno un profilo sostanzialmente ad imbuto, o sono comunque configurati per adempiere sostanzialmente a funzioni di raccolta e indirizzamento di un liquido verso una rispettiva uscita. Sempre con riferimento all’esempio di attuazione esemplificato, l’uscita di ciascuno vano 45 e 46, non visibile nelle figure, si affaccia su di un rispettivo contenitore 7a e 7b; la sede 6 in cui i contenitori 7a e 7b sono alloggiati in modo asportabile si estende quindi almeno in parte al di sotto dei vani 45 e 46. In the illustrated non-limiting example, and as can be seen particularly in figures 6 and 10, these regions of collection areas comprise two compartments, defined in the base 3 below the group 10 and open upwards, indicated with 45 and 46, separated between them on average an intermediate wall 45a. Preferably, the compartments 45 and 46 have a substantially funnel-shaped profile, or are in any case configured to substantially perform functions of collecting and directing a liquid towards a respective outlet. Again with reference to the exemplified example of embodiment, the outlet of each compartment 45 and 46, not visible in the figures, faces a respective container 7a and 7b; the seat 6 in which the containers 7a and 7b are housed in a removable way therefore extends at least partially below the compartments 45 and 46.
Secondo una caratteristica preferenziale, l’uscita dello scarico 40 della vasca 12 à ̈ in una posizione eccentrica rispetto all’asse B di azionamento del cesto 14, e comunque in posizione tale per cui, nella posizione sollevata e nella posizione reclinata l’uscita stessa risulta orientata differentemente. In particolare, con il gruppo oscillante 10 nella posizione reclinata, l’uscita dello scarico 40 - ovvero del dispositivo di intercettazione 41 - à ̈ generalmente affacciata verso il vano di raccolta 45, come visibile particolarmente in figura 6; in tale condizione, con il dispositivo di intercettazione 41 aperto nel corso del passo di scarico che segue una fase di lavaggio, nel vano 45 viene scaricata dalla vasca 12 l’acqua precedentemente impiegata per l’esecuzione della fase di lavaggio del ciclo. Viceversa, come visibile in figura 10, con il gruppo oscillante 10 nella posizione eretta, l’uscita dello scarico 40 - ovvero del dispositivo di intercettazione 41 - à ̈ generalmente affacciata verso il vano 46, particolarmente per rilasciare in esso liquido che viene evacuato nel corso del passo di scarico che segue una fase di risciacquo, o nel corso di una fase di centrifugazione. According to a preferential characteristic, the outlet of the drain 40 of the tub 12 is in an eccentric position with respect to the axis B of actuation of the basket 14, and in any case in such a position that, in the raised position and in the reclined position, the ™ output itself is oriented differently. In particular, with the oscillating unit 10 in the reclined position, the outlet of the drain 40 - or rather of the interception device 41 - is generally facing towards the collection compartment 45, as shown in particular in figure 6; in this condition, with the interception device 41 open during the discharge step which follows a washing step, the water previously used for carrying out the washing step of the cycle is discharged into the compartment 45 from the tank 12. Vice versa, as can be seen in figure 10, with the oscillating unit 10 in the upright position, the outlet of the drain 40 - or rather of the interception device 41 - is generally facing towards the compartment 46, particularly to release liquid into it which is evacuated. during the drain step following a rinse step, or during a spin step.
Come detto, nella forma di attuazione qui esemplificata, il caricamento del liquido nella macchina 1 viene effettuato manualmente. A tale scopo, il serbatoio 42 ha un’apertura di caricamento, indicata con 42b in figura 2, che si trova in una regione superiore del gruppo oscillante 10. L’apertura 42b può essere provvista di un relativo tappo asportabile oppure, in una forma di attuazione particolarmente vantaggiosa, come illustrata, la stessa porta 15 del gruppo 10 à ̈ configurata per chiudere, quando nella rispettiva posizione chiusa, sia l’apertura 12b della vasca 12 che l’apertura 42b del serbatoio 42. A tale scopo, come visibile in figura 2, nella faccia inferiore della cornice della porta 15 à ̈ presente un elemento a tappo 47, atto a chiudere a tenuta l’apertura 42b. Le figure 1 e 2 illustrano anche un imbuto 48, che può eventualmente corredare la macchina, onde facilitare il caricamento del serbatoio 42. As said, in the embodiment exemplified here, the loading of the liquid into the machine 1 is carried out manually. For this purpose, the tank 42 has a loading opening, indicated by 42b in figure 2, which is located in an upper region of the oscillating unit 10. The opening 42b can be provided with a relative removable cap or, in a particularly advantageous embodiment, as illustrated, the same door 15 of the unit 10 is configured to close, when in the respective closed position, both the opening 12b of the tank 12 and the opening 42b of the tank 42. purpose, as can be seen in figure 2, in the lower face of the door frame 15 there is a plug element 47, able to seal the opening 42b. Figures 1 and 2 also illustrate a funnel 48, which can possibly be fitted to the machine, in order to facilitate loading of the tank 42.
Un esempio di impiego e di funzionamento della macchina 1 Ã ̈ qui di seguito descritto, con riferimento alle figure 13-20. An example of use and operation of the machine 1 is described below, with reference to figures 13-20.
In figura 13 la macchina à ̈ rappresentata con il gruppo oscillante 10 nella tipica posizione che precede l’avvio di un programma di funzionamento, con la porta 15 aperta (condizione analoga a quelle di figura 1). Come si à ̈ visto, in tale posizione l’asse del cesto à ̈ leggermente inclinato rispetto alla verticale, e ciò favorisce dal punto di vista ergonomico le operazioni di carico (e scarico, a fine ciclo) della biancheria. In tale condizione, l’utilizzatore carica direttamente all’interno della vasca 12 - attraverso l’apertura 12b - la quantità d’acqua necessaria per l’esecuzione della fase di lavaggio e ed all’interno del serbatoio 42 - attraverso l’apertura 42b - la quantità d’acqua necessaria per l’esecuzione della fase di risciacquo. La macchina può anche essere corredata di uno o più appositi recipienti di dosaggio, non illustrati, provvisti di scala graduata per indicare i volumi d’acqua da caricare in funzione dell’entità e/o del tipo di carico di biancheria. Come detto, i dispositivi di intercettazione 40-41 e 43-44 sono di tipo normalmente chiuso, e pertanto l’acqua immessa nella vasca 12 e nel serbatoio 40 non può defluire da essi. In figure 13 the machine is represented with the oscillating unit 10 in the typical position that precedes the start of an operating program, with the door 15 open (condition similar to those in figure 1). As we have seen, in this position the axis of the basket is slightly inclined with respect to the vertical, and this favors the loading (and unloading, at the end of the cycle) of the laundry from an ergonomic point of view. In this condition, the user loads directly into the tank 12 - through the opening 12b - the quantity of water necessary for the execution of the washing phase and into the tank 42 - through the opening 42b - the quantity of water necessary for the execution of the rinsing phase. The machine can also be equipped with one or more suitable dosing containers, not illustrated, provided with a graduated scale to indicate the volumes of water to be loaded according to the size and / or type of laundry load. As said, the interception devices 40-41 and 43-44 are of the normally closed type, and therefore the water introduced into the tank 12 and into the tank 40 cannot flow from them.
A titolo indicativo, per 3,5 Kg di biancheria possono essere introdotti circa 12-15 litri di acqua per il lavaggio, preferibilmente all’incirca 13 litri, e circa 10 litri di acqua nel serbatoio 42 per il risciacquo. As an indication, approximately 12-15 liters of water for washing can be introduced for 3.5 kg of laundry, preferably approximately 13 liters, and approximately 10 liters of water in tank 42 for rinsing.
L’utilizzatore, prima o dopo il caricamento dell’acqua, introduce nel cesto la biancheria e, quando il desiderato carico à ̈ completo, richiude la porta 15, come rappresentato in figura 14. Nella realizzazione più semplice la macchina 1 non à ̈ provvista di un dispensatore di agenti di lavaggio, per cui l’utente immette direttamente il detersivo all’interno del cesto, mentre la porta 15 à ̈ ancora aperta. In soluzioni più sofisticate, la macchina 1 può comunque essere provvista di un dispensatore, atto ad erogare il detersivo di lavaggio e l’eventuale additivo di risciacquo nei momenti opportuni del ciclo, il tutto secondo tecnica di per sé nota. The user, before or after loading the water, introduces the laundry into the drum and, when the desired load is complete, closes the door 15, as shown in figure 14. In the simplest embodiment, the machine 1 is not It is equipped with a dispenser of washing agents, whereby the user directly pours the detergent into the drum, while the door 15 is still open. In more sophisticated solutions, the machine 1 can in any case be equipped with a dispenser, suitable for dispensing the washing detergent and any rinsing additive at the appropriate times of the cycle, all according to a known technique.
Nel caso dell’implementazione delle figure 11-12, nella posizione di figura 14, i componenti elettrici 30 del gruppo oscillante 10 (il motore 16, l’eventuale blocco-porta, i dispositivi valvolari 40-41 e 43-44), non possono ricevere tensione, in quanto il contatto mobile 28 non risulta elettricamente a contatto né con il contatto fisso 29a, né con il contatto fisso 29b (figura 12). In tale posizione, inoltre, l’elemento di arresto 25a à ̈ impegnato nell’incavo 22, grazie all’azione della relativa molla. In the case of the implementation of figures 11-12, in the position of figure 14, the electrical components 30 of the oscillating unit 10 (the motor 16, the possible door lock, the valve devices 40-41 and 43-44) , cannot receive voltage, since the moving contact 28 is not electrically in contact with either the fixed contact 29a or with the fixed contact 29b (figure 12). In this position, moreover, the stop element 25a is engaged in the recess 22, thanks to the action of the relative spring.
Se la macchina prevede più programmi di trattamento, l’utilizzatore può quindi impostare quello desiderato, tramite l’interfaccia utente 17 di figura 11. In una forma di attuazione semplificata, i comandi previsti sull’interfaccia utente comprendono tasti sostanzialmente di tipo push-push, ovverosia del tipo in cui la chiusura dei relativi contatti elettrici viene mantenuta in modo meccanico, sino ad una nuova pressione dello stesso tasto o di un altro tasto. Una soluzione di questo tipo consente di selezionare il programma di trattamento, e le eventuali opzioni associate, anche se all’intera macchina 1 non à ̈ ancora fornita alimentazione elettrica, come in una forma di attuazione - non rappresentata - in cui à ̈ il passaggio del gruppo oscillante 10 dalla posizione della figura 14 alla posizione di figura 16 ad abilitare l’alimentazione all’intera macchina. If the machine has more than one treatment program, the user can then set the desired one, using the user interface 17 of figure 11. In a simplified form of implementation, the commands provided on the user interface include substantially type keys push-push, that is of the type in which the closing of the relative electrical contacts is maintained mechanically, until a new pressure of the same key or of another key. A solution of this type allows you to select the treatment program, and any associated options, even if the entire machine 1 is not yet supplied with electrical power, as in an embodiment - not shown - in which the passage of the oscillating unit 10 from the position of figure 14 to the position of figure 16 to enable the power supply to the whole machine.
In un’altra forma di attuazione, ad esempio - ma non necessariamente - quella delle figure 11-12, il circuito elettrico della macchina 1 à ̈ predisposto in modo tale per cui il sistema di controllo venga alimentato, a seguito della commutazione di un interruttore di ON/OFF operabile sull’interfaccia 17, in modo che l’eventuale selezione del programma e l’avvio dello stesso possa essere effettuato dall’utilizzatore anche dopo lo spostamento del gruppo oscillante 10 nella posizione reclinata, in cui à ̈ abilitata anche l’alimentazione delle parti elettriche del gruppo 10. In another embodiment, for example - but not necessarily - that of Figures 11-12, the electrical circuit of the machine 1 is arranged in such a way that the control system is powered, following the switching of a ON / OFF switch operable on interface 17, so that any program selection and start-up can be carried out by the user even after moving the oscillating unit 10 to the reclined position, in which The power supply of the electrical parts of group 10 is also enabled.
L’utilizzatore ruota manualmente il gruppo oscillante 10, come schematizzato in figura 15, ove la rotazione avviene in senso orario, sino alla posizione reclinata, come visibile in figura 16. Il gruppo 10, preferibilmente la porta 15, può essere allo scopo provvisto di una maniglia. Il movimento impartito manualmente al gruppo 10 determina il disimpegno dell’elemento di arresto 25a del dispositivo di blocco 25 (che in questa fase non à ̈ alimentato) dall’incavo 22, vincendo la reazione della relativa molla; dopo il disimpegno, tale molla causa comunque una pressione dell’elemento 25 sulla superficie esterna della corona 21 (figura 12; si noti che i versi di riferimento della figura 12, da un lato, e delle figure 13-20, dall’altro lato, sono differenti, per cui ad un movimento in senso orario in una delle figure 13-20 corrisponde un movimento antiorario in figura 12). Inoltre, nel corso dello spostamento del gruppo 10, la o le molle 26 che realizzano i mezzi accumulatori di energia meccanica vengono caricati, come precedentemente spiegato. The user manually rotates the oscillating unit 10, as schematized in figure 15, where the rotation occurs clockwise, up to the reclined position, as shown in figure 16. The unit 10, preferably the door 15, can be provided for this purpose of a handle. The movement imparted manually to the unit 10 determines the disengagement of the stop element 25a of the locking device 25 (which in this phase is not powered) from the recess 22, overcoming the reaction of the relative spring; after disengagement, this spring in any case causes a pressure of the element 25 on the external surface of the crown 21 (figure 12; it should be noted that the reference lines of figure 12, on the one hand, and of figures 13-20, from the on the other hand, they are different, so that a clockwise movement in one of figures 13-20 corresponds to a counterclockwise movement in figure 12). Furthermore, during the movement of the unit 10, the spring or springs 26 which form the mechanical energy accumulating means are charged, as previously explained.
Al raggiungimento della posizione di figura 16, che può essere eventualmente determinato da un fine-corsa meccanico, il contatto mobile 28 (figura 12) giunge a contatto con il contatto fisso 29a, e nell’incavo 23 (figura 12) si impegna l’elemento di arresto 25a del dispositivo di blocco 25, sotto l’azione della relativa molla. Upon reaching the position of figure 16, which can possibly be determined by a mechanical limit switch, the mobile contact 28 (figure 12) comes into contact with the fixed contact 29a, and in the recess 23 (figure 12) the Stop element 25a of the locking device 25, under the action of the relative spring.
Il raggiungimento della posizione di figura 16 ha l’effetto di abilitare l’alimentazione elettrica ai componenti 30 di figura 12, e la chiusura del contatto 28-29a informa il sistema di controllo che può ora essere comandato elettricamente il dispositivo 25: di conseguenza, l’elemento di arresto 25a, impegnato nell’incavo 23, viene bloccato in posizione, bloccando di conseguenza il gruppo 10 nella posizione reclinata. Il sistema di controllo può ora comandare l’alimentazione elettrica all’eventuale dispositivo di blocco-porta, che passa nella rispettiva condizione di bloccaggio della porta 15. Anche il motore elettrico 16 può ora ricevere la tensione di alimentazione, pronto per essere avviato dal sistema di controllo. Il sistema di controllo comanda l’avvio del programma di trattamento. A seguito dell’avvio del programma, il sistema di controllo comanda l’agitazione del cesto tramite controllo del motore 16. Reaching the position of figure 16 has the effect of enabling the electrical power supply to the components 30 of figure 12, and the closing of the contact 28-29a informs the control system that the device 25 can now be electrically controlled: consequently, the stop element 25a, engaged in the recess 23, is locked in position, consequently locking the unit 10 in the reclined position. The control system can now command the electric power supply to the possible door-lock device, which passes into the respective door locking condition 15. Also the electric motor 16 can now receive the power supply voltage, ready to be started. from the control system. The control system commands the start of the treatment program. Following the start of the program, the control system commands the agitation of the basket by controlling the motor 16.
Al termine della fase di lavaggio, il sistema di controllo comanda l’apertura del dispositivo di intercettazione 41, ad esempio alimentandolo per un periodo di tempo predeterminato, in modo da abilitare lo scarico dalla vasca 12 dell’acqua di lavaggio. Nella condizione di figura 16, corrispondente a quella di figura 6, l’uscita dello scarico 40 risulta in posizione sovrastante al vano 45: in tal modo, l’acqua utilizzata per il lavaggio confluisce, tramite il vano stesso, nel contenitore 7a, dove viene raccolta. Al termine del suddetto periodo di tempo predeterminato, l’alimentazione al dispositivo 41 cessa, con il dispositivo stesso che quindi chiude lo scarico 40. At the end of the washing phase, the control system commands the opening of the interception device 41, for example by feeding it for a predetermined period of time, so as to enable the washing water to be drained from the tank 12. In the condition of figure 16, corresponding to that of figure 6, the outlet of the drain 40 is in a position above the compartment 45: in this way, the water used for washing flows, through the compartment itself, into the container 7a , where it is collected. At the end of the aforesaid predetermined period of time, the power supply to the device 41 ceases, with the device itself therefore closing the drain 40.
Dopo la fase di scarico, il sistema di controllo comanda il dispositivo 25 di figura 12, in modo da causare un arretramento dell’elemento di arresto 25a. La testa dell’elemento 25a si disimpegna dall’incavo 23 (figura 12): in tal modo il gruppo 10 risulta sbloccato e, sotto l’azione della molla 26 (figure 11-12), viene spostato automaticamente verso la posizione eretta, come visibile in figura 17, con rotazione inversa alla precedente, e quindi antioraria. After the unloading phase, the control system controls the device 25 of figure 12, so as to cause the stop element 25a to retract. The head of the element 25a disengages from the recess 23 (figure 12): in this way the unit 10 is unlocked and, under the action of the spring 26 (figures 11-12), is automatically moved towards the position erect, as shown in figure 17, with reverse rotation to the previous one, and therefore anticlockwise.
Il raggiungimento della posizione eretta (visibile in figura 18, che à ̈ condizione analoga a quella della figura 5 o 10) può essere determinato da un fine-corsa meccanico, ad esempio a scatto rilasciabile. Al raggiungimento di tale posizione (che il sistema di controllo riconosce grazie alla chiusura del contatto 28-29b), il sistema di controllo comanda il dispositivo 25 onde terminare l’arretramento dell’elemento 25a: sotto l’azione della relativa molla, l’elemento 25a si può quindi impegnare nell’incavo 24 della corona 21; il sistema di controllo comanda poi il bloccaggio in posizione dell’elemento 25a, e quindi del gruppo 10 nella posizione eretta. In tale condizione, inoltre, le parti elettriche del gruppo 10 sono nuovamente suscettibili di essere alimentate. Reaching the upright position (visible in figure 18, which is a condition similar to that of figure 5 or 10) can be determined by a mechanical limit switch, for example with a releasable snap action. When this position is reached (which the control system recognizes thanks to the closure of the contact 28-29b), the control system commands the device 25 in order to finish the retraction of the element 25a: under the action of the relative spring , the element 25a can therefore be engaged in the recess 24 of the crown 21; the control system then commands the locking in position of the element 25a, and therefore of the unit 10 in the upright position. In this condition, moreover, the electrical parts of the unit 10 are again capable of being powered.
Nel corso dello spostamento automatico del gruppo 10 tra la posizione reclinata a quella sollevata, le parti elettriche del gruppo 10, tra le quali l’eventuale dispositivo di blocco-porta, non risultano sotto tensione. In ogni caso, secondo tecnica di per sé nota, l’eventuale dispositivo di blocco-porta include mezzi (ad esempio un elemento a bimetallo, o un termo-attuatore) atti a mantenere il dispositivo stesso in una condizione di bloccaggio della porta 15, per un certo periodo di sicurezza dopo l’interruzione della relativa alimentazione elettrica: tale periodo di sicurezza ha durata superiore a quella richiesta dal gruppo 10 per spostarsi automaticamente dalla posizione reclinata a quella sollevata. During the automatic movement of the unit 10 between the reclined position and the raised position, the electrical parts of the unit 10, including the possible door lock device, are not live. In any case, according to per se known technique, the possible door-locking device includes means (for example a bimetal element, or a thermo-actuator) able to keep the device itself in a door locking condition 15, for a certain safety period after the interruption of the relative power supply: this safety period lasts longer than that required by the unit 10 to automatically move from the reclined to the raised position.
Quando il gruppo 10 à ̈ in posizione verticale (figura 18), il sistema di controllo comanda l’apertura del dispositivo di intercettazione 43-44, ai fini del travaso del contenuto del serbatoio 42 nella vasca 12, tramite l’uscita 43b, per l’effettuazione della fase di risciacquo, con nuova movimentazione controllata del cesto, tramite il motore 16. When group 10 is in vertical position (figure 18), the control system commands the opening of the interception device 43-44, in order to transfer the contents of the tank 42 into the tank 12, through the outlet 43b , for the execution of the rinsing phase, with new controlled movement of the basket, by means of the motor 16.
Anche l’apertura, ovvero l’alimentazione del dispositivo 43-44 può avvenire a tempo. Si noti che, qualora il ciclo di trattamento preveda più fasi di risciacquo, ed in funzione della capacità del serbatoio 42, la durata della prima apertura del dispositivo 43-44 à ̈ scelta per causare un travaso in vasca di una sola parte del contenuto del serbatoio 42, la restante parte essendo travasata in seguito, all’inizio del risciacquo successivo. Also the opening, that is the feeding of the device 43-44 can take place in time. It should be noted that, if the treatment cycle includes several rinsing phases, and depending on the capacity of the tank 42, the duration of the first opening of the device 43-44 is chosen to cause a transfer into the tank of only one part of the contents of the tank. tank 42, the remainder being decanted later, at the start of the next rinse.
Al termine del risciacquo, il liquido viene evacuato dalla vasca 12, tramite una nuova apertura del dispositivo di intercettazione 40-41. Nella condizione di figura 18, corrispondente a quella di figura 5 o 10, l’uscita dello scarico 40 si trova ora in posizione sovrastante il vano 46: in tal modo, l’acqua utilizzata per il risciacquo confluisce, attraverso il vano stesso, nel contenitore 7b, dove viene raccolta. Al termine della fase di scarico l’alimentazione al dispositivo 41 viene nuovamente interrotta. At the end of the rinsing, the liquid is evacuated from the tank 12, through a new opening of the interception device 40-41. In the condition of figure 18, corresponding to that of figure 5 or 10, the outlet of the drain 40 is now in a position above the compartment 46: in this way, the water used for rinsing flows through the compartment itself , in the container 7b, where it is collected. At the end of the unloading phase, the power supply to the device 41 is interrupted again.
In seguito, il sistema di controllo comanda la o le fasi di centrifugazione. Nel corso di ciascuna fase di centrifugazione il dispositivo di intercettazione 41 può essere mantenuto aperto, oppure aperto ad impulsi per espellere il liquido rilasciato dalla biancheria. Subsequently, the control system controls the centrifugation phase or phases. During each spin phase, the interception device 41 can be kept open, or pulsed open to expel the liquid released from the laundry.
Una volta terminata la centrifugazione, il sistema di controllo toglie alimentazione al dispositivo 25. L’utilizzatore può quindi spostare manualmente il gruppo oscillante 10 verso la posizione iniziale, come mostrato in figura 19. Il movimento impartito manualmente dall’utente al gruppo 10 à ̈ tale da consentire il disimpegno dell’elemento di arresto 25a del dispositivo di blocco 25 dall’incavo 24 (nonché il rilascio dell’eventuale fine-corsa meccanico in precedenza citato). Anche in questo caso, dopo tale disimpegno e ad un certo punto della rotazione del gruppo 10, l’elemento 25a arriva ad impegnarsi con l’incavo 22 della corona 21, nella posizione di partenza. Questo spostamento ha inoltre come conseguenza che il contatto mobile 28 non à ̈ più a contatto né con il contatto fisso 29b, né con il contatto fisso 29a: i componenti elettrici 30 del gruppo 10 non possono più ricevere tensione di alimentazione, incluso l’eventuale blocco-porta. Dopo il periodo di sicurezza precedentemente menzionato, quindi, l’utilizzatore può aprire la porta 15 ed estrarre dal cesto 14 la biancheria, come in figura 20. Once the centrifugation is finished, the control system cuts power to the device 25. The user can then manually move the oscillating group 10 towards the initial position, as shown in figure 19. The movement manually imparted by the user to the group 10 It is such as to allow the disengagement of the stop element 25a of the locking device 25 from the recess 24 (as well as the release of the possible mechanical limit switch mentioned above). Also in this case, after this disengagement and at a certain point in the rotation of the unit 10, the element 25a engages with the recess 22 of the crown 21, in the starting position. This displacement also has the consequence that the moving contact 28 is no longer in contact with either the fixed contact 29b or with the fixed contact 29a: the electrical components 30 of the group 10 can no longer receive power supply voltage, including the € ™ possible door lock. After the previously mentioned safety period, therefore, the user can open the door 15 and remove the laundry from the drum 14, as in figure 20.
Al termine del programma, nei contenitori 7a e 7b si troverà l’acqua usata per il lavaggio e per il risciacquo, rispettivamente. I contenitori 7a e 7b possono essere estratti dalla struttura 2, ad esempio per versare in una rete fognaria il contenuto del cassetto 7a; il contenuto del cassetto 7b può essere eventualmente riutilizzato, ad esempio per eseguire faccende domestiche (ad esempio lavare un pavimento, o degli strofinacci, eccetera) oppure può essere eventualmente riutilizzato come liquido di lavaggio per un successivo ciclo di trattamento, e quindi re-immesso nella vasca 12. At the end of the program, the water used for washing and rinsing, respectively, will be found in the containers 7a and 7b. The containers 7a and 7b can be extracted from the structure 2, for example to pour the contents of the drawer 7a into a sewer network; the contents of the drawer 7b can possibly be reused, for example to perform household chores (for example washing a floor, or dishcloths, etc.) or it can possibly be reused as washing liquid for a subsequent treatment cycle, and then re-entered in the tank 12.
In precedenza si à ̈ fatto riferimento ad una forma di attuazione, alternativa a quelle delle figure 11-12, in cui i mezzi di comando comprendono un interruttore o pulsante elettrico, la cui commutazione viene causata dallo spostamento manuale del gruppo 10, dalla posizione eretta a quella reclinata, onde determinare la chiusura di un relà ̈; in tale implementazione, al termine del ciclo di lavaggio, à ̈ il sistema di controllo a causare l’apertura del relà ̈, in modo tale per cui l’alimentazione elettrica alla macchina 1 venga interrotta. Anche in questo caso, di conseguenza, cessa l’alimentazione all’eventuale dispositivo di blocco-porta, e quindi la porta 15 può essere aperta dall’utilizzatore, ai fini dello scarico della biancheria. Previously, reference has been made to an embodiment, alternative to those of figures 11-12, in which the control means comprise an electric switch or button, the switching of which is caused by the manual movement of the unit 10, from the upright position to the reclined one, in order to determine the closure of a relay; in this implementation, at the end of the washing cycle, it is the control system that causes the relay to open, so that the electrical power supply to the machine 1 is interrupted. Also in this case, as a consequence, the power supply to the door locking device ceases, and therefore the door 15 can be opened by the user, for the purpose of unloading the laundry.
Come in precedenza spiegato, la macchina à ̈ provvista di ruote o rulli 9 in corrispondenza di un piano inclinato definito sul fondo della struttura 2, nella relativa zona anteriore. Questo accorgimento consente all’occorrenza di spostare agevolmente la macchina 1, semplicemente inclinandola leggermente in avanti. As previously explained, the machine is provided with wheels or rollers 9 in correspondence with an inclined plane defined on the bottom of the structure 2, in the relative front area. This arrangement allows the machine 1 to be moved easily, simply by tilting it slightly forward.
La macchina seconda la presente invenzione consente di combinare le caratteristiche vantaggiose proprie delle macchine ad asse verticale (leggerezza, ergonomia di impiego, centrifugazioni che non risentono sostanzialmente di sbilanciamenti del carico) con le caratteristiche vantaggiose proprie delle macchine ad asse orizzontale (lavaggio efficace con ridotte quantità di acqua). La struttura complessiva della macchina à ̈ relativamente semplice, poco ingombrante e più leggera rispetto alle macchine note, a parità di capacità di carico di biancheria. Un vantaggio sostanziale riguarda appunto la semplicità strutturale e la leggerezza della macchina, soprattutto grazie all’assenza di contrappesi permanenti sulla vasca 12. E’ infatti il contenuto del serbatoio 42 ad adempiere funzioni di contrappesatura, quando la macchina opera con il gruppo oscillante 10 in posizione reclinata, contribuendo a stabilizzare la macchina. Viceversa, quando il gruppo oscillante 10 à ̈ nella posizione sollevata, il contenuto del serbatoio 42 può essere svuotato, in quanto in tale condizione - sostanzialmente corrispondente a quella di una macchina di tipo statunitense - il carico di biancheria à ̈ decisamente meno soggetto a sbilanciamenti. In questo modo, la struttura della macchina risulta inoltre semplificata e facilmente spostabile. The machine according to the present invention allows to combine the advantageous characteristics typical of vertical axis machines (lightness, ergonomics of use, centrifugations that are not substantially affected by load imbalances) with the advantageous characteristics of horizontal axis machines (effective washing with reduced amount of water). The overall structure of the machine is relatively simple, not bulky and lighter than known machines, for the same laundry load capacity. A substantial advantage concerns precisely the structural simplicity and lightness of the machine, above all thanks to the absence of permanent counterweights on the tank 12. It is in fact the content of the tank 42 that fulfills counterweight functions, when the machine operates with the oscillating unit. 10 in a reclined position, helping to stabilize the machine. Conversely, when the oscillating unit 10 is in the raised position, the contents of the tank 42 can be emptied, as in this condition - substantially corresponding to that of a US-type machine - the laundry load is much less subject to imbalances. . In this way, the structure of the machine is also simplified and easily movable.
La possibilità , prevista in una forma di attuazione particolarmente vantaggiosa dell’invenzione, di indirizzare in modo differente il liquido scaricato dalla vasca a seguito di fasi differenti del programma consente di smaltire in modo diverso il liquido di lavaggio rispetto al liquido di risciacquo, consentendo eventualmente, come detto, di riutilizzare quest’ultimo liquido. The possibility, provided in a particularly advantageous embodiment of the invention, of directing the liquid discharged from the tank in a different way following different phases of the program allows the washing liquid to be disposed of in a different way with respect to the rinsing liquid, allowing eventually, as mentioned, to reuse this last liquid.
Il fatto che, in una realizzazione preferita, l’avvio di un programma di funzionamento e/o l’alimentazione elettrica dell’intera macchina o di suoi componenti associati al gruppo oscillante e/o il bloccaggio della porta venga abilitato dallo spostamento manuale del gruppo stesso in una data posizione consente di semplificare l’interfaccia utente della macchina, le sue caratteristiche di sicurezza e le modalità di impiego da parte dell’utilizzatore. L’accessibilità diretta al gruppo 10, dall’esterno della struttura 2, oltre a semplificare le operazioni di carico e scarico della biancheria, consente di dotare la macchina di un’unica porta (ed eventualmente di un unico dispositivo di blocco-porta), nonché di agevolare il controllo visuale del carico di biancheria, attraverso la parte trasparente di tale unica porta. The fact that, in a preferred embodiment, the start of an operating program and / or the power supply of the entire machine or its components associated with the oscillating unit and / or the locking of the door is enabled by the movement manual of the unit itself in a given position allows to simplify the user interface of the machine, its safety features and the methods of use by the user. The direct accessibility to group 10, from the outside of structure 2, in addition to simplifying the operations of loading and unloading the laundry, allows the machine to be equipped with a single door (and possibly a single locking device) door), as well as facilitating visual control of the laundry load, through the transparent part of this single door.
Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione così come definita nelle rivendicazioni allegate. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may vary widely with respect to what has been described and illustrated purely by way of example, without thereby departing from the scope of the present invention as defined in the attached claims .
Nella forma di attuazione esemplificata nelle figure il gruppo oscillante 10 à ̈ suscettibile di assumere due diverse posizioni erette, una delle quali leggermente inclinata rispetto alla verticale al fine di agevolare dal punto di vista ergonomico le operazioni di carico e scarico della biancheria. Si apprezzerà tuttavia che, in forme di attuazione alternative, e più semplici, la macchina 1 può essere predisposta in modo tale per cui il gruppo 10 possa assumere una sola posizione eretta, preferibilmente corrispondente a quella di figura 10, con asse B sostanzialmente verticale, sia per l’effettuazione delle fasi di risciacquo e/o centrifugazione, sia per l’effettuazione delle operazioni di carico e scarico della biancheria. In the embodiment exemplified in the figures, the oscillating unit 10 is capable of assuming two different upright positions, one of which is slightly inclined with respect to the vertical in order to facilitate the operations of loading and unloading the laundry from an ergonomic point of view. However, it will be appreciated that, in alternative and simpler embodiments, the machine 1 can be arranged in such a way that the unit 10 can assume a single upright position, preferably corresponding to that of figure 10, with axis B substantially vertical, both for carrying out the rinsing and / or spinning phases, and for carrying out the laundry loading and unloading operations.
Come in precedenza accennato, l’esempio di attuazione precedentemente fornito à ̈ relativo ad una macchina di concezione particolarmente semplificata, ma in possibili varianti di attuazione la macchina può comprendere tutti i componenti tradizionalmente necessari per il suo normale funzionamento, tra i quali mezzi per il caricamento di liquido, mezzi di riscaldamento del liquido, mezzi di scarico. As previously mentioned, the example of implementation previously provided relates to a machine with a particularly simplified concept, but in possible variants of implementation the machine can include all the components traditionally necessary for its normal operation, including means for liquid loading, liquid heating means, discharge means.
I mezzi di caricamento possono comprendere ad esempio un tubo di alimentazione con elettrovalvola, di tipo in sé noto, collegabile tra una rete di alimentazione di acqua ed il serbatoio 42. In una tale realizzazione, per il caricamento di acqua nella vasca 12 il dispositivo di intercettazione 43-44 viene mantenuto temporaneamente aperto, in modo che l’acqua possa fluire liberamente dal serbatoio 40 alla vasca 12, sino al raggiungimento di una quantità sostanzialmente predeterminata, rilevabile ad esempio tramite un sensore di livello o un sensore volumetrico a girante. Anche il riempimento del serbatoio 42 può essere controllato tramite simili mezzi sensori. In un’altra realizzazione, lungo il tubo di alimentazione con elettrovalvola può essere previsto un organo deviatore, comandabile dal sistema di controllo, per indirizzare l’acqua in ingresso verso la vasca o verso il serbatoio. The loading means can comprise, for example, a feed pipe with solenoid valve, of a per se known type, which can be connected between a water supply network and the tank 42. In such an embodiment, for loading water into the tank 12, the device shut-off valve 43-44 is kept temporarily open, so that the water can flow freely from the tank 40 to the tank 12, until a substantially predetermined quantity is reached, which can be detected for example by means of a level sensor or an impeller volumetric sensor . The filling of the tank 42 can also be controlled by similar sensor means. In another embodiment, along the supply pipe with solenoid valve, a diverter device can be provided, which can be controlled by the control system, to direct the incoming water towards the tank or towards the tank.
I mezzi per il riscaldamento del liquido possono comprendere una resistenza elettrica, posizionata all’interno della vasca 12, in prossimità del suo fondo, l’alimentazione di tale resistenza essendo controllata dal sistema di controllo della macchina, il quale comprende allo scopo un sensore di temperatura o termostato. The means for heating the liquid can comprise an electric resistance, positioned inside the tank 12, near its bottom, the supply of this resistance being controlled by the control system of the machine, which for this purpose comprises a temperature sensor or thermostat.
I mezzi di scarico, in una forma di attuazione che non prevede i due vani 45, 46 ed i cassetti 7a, 7b, possono includere una pompa, il cui ingresso à ̈ collegato all’uscita 40 e la cui mandata à ̈ collegata ad un tubo per il collegamento ad una rete fognaria. The discharge means, in an embodiment that does not provide for the two compartments 45, 46 and the drawers 7a, 7b, can include a pump, the inlet of which is connected to the outlet 40 and whose delivery is connected to a pipe for connection to a sewer system.
La presenza dei contenitori 7a, 7b, per quanto preferibile, non à ̈ indispensabile. In tale ottica, ad esempio, i vani di raccolta 45 e 46 potrebbero essere dotati ciascuno di una pompa, per l’evacuazione del relativo liquido verso scarichi differenti, ad esempio una rete di scarico di acque nere ed una rete di scarico di acque bianche. The presence of containers 7a, 7b, although preferable, is not essential. In this perspective, for example, the collection compartments 45 and 46 could each be equipped with a pump, for evacuating the relative liquid to different discharges, for example a black water discharge network and a water discharge network. white.
Ovviamente, la soluzione di indirizzare in modo differente il liquido scaricato dalla vasca dalla macchina prescinde totalmente dalla presenza o meno del serbatoio 42. Obviously, the solution of directing the liquid discharged from the tank from the machine in a different way completely disregards the presence or absence of the tank 42.
Come in precedenza accennato, in una possibile forma di attuazione, i mezzi di attuazione costituiti dalle molle 26 di figura 11 non sono previsti. In tale realizzazione, la struttura 2 ed il gruppo oscillante 10 sono geometrizzati in modo tale per cui il baricentro del gruppo stesso sia tale da agevolarne la rotazione dalla posizione reclinata alla posizione eretta, onde ottenere uno spostamento automatico o, in caso tale spostamento debba essere fatto manualmente, onde ridurre lo sforzo per fare ciò manualmente. As previously mentioned, in a possible embodiment, the actuation means constituted by the springs 26 of figure 11 are not provided. In this embodiment, the structure 2 and the oscillating unit 10 are geometrized in such a way that the center of gravity of the unit itself is such as to facilitate its rotation from the reclined position to the upright position, in order to obtain an automatic movement or, in case this movement must be done manually, to reduce the effort to do this manually.
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