ITTO20100141A1

ITTO20100141A1 - METHOD FOR CUTTING A GLASS SHEET

Info

Publication number: ITTO20100141A1
Application number: IT000141A
Authority: IT
Inventors: Enrico Garino
Original assignee: Bottero Spa
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2011-08-27
Also published as: IT1398419B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

â€œMETODO PER IL TAGLIO DI UNA LASTRA DI VETROâ€ â € œMETHOD FOR CUTTING A GLASS SHEETâ €

La presente invenzione Ã ̈ relativa ad un metodo per il taglio di una lastra di vetro. The present invention relates to a method for cutting a glass sheet.

In particolare, la presente invenzione Ã ̈ relativa ad un metodo per effettuare tagli diagonali, ossia lungo linee normalmente inclinate rispetto ai bordi perimetrali della lastra. In particular, the present invention relates to a method for making diagonal cuts, ie along lines normally inclined with respect to the perimeter edges of the sheet.

Per effettuare tagli diagonali Ã ̈ noto di disporre la lastra sul piano di appoggio di una comune macchina di taglio a ponte, di segnare manualmente sulla lastra i punti di partenza e di arrivo della linea lungo la quale deve essere effettuato il taglio, di congiungere o meno tali punti ottenendo la linea di taglio e di spostare manualmente la lastra sul piano di appoggio ed al di sotto del ponte di taglio fino a portare la linea di taglio o i citati punti di partenza e di arrivo esattamente al di sotto della direzione di avanzamento della testa di incisione che scorre lungo il ponte. A questo punto, la lastra viene incisa spostando la testa lungo il ponte e troncata lungo la linea di incisione prima realizzata. To make diagonal cuts it is known to arrange the slab on the support surface of a common bridge cutting machine, to manually mark on the slab the starting and ending points of the line along which the cut is to be made, to join or minus these points, obtaining the cutting line and manually moving the slab on the support surface and below the cutting bridge until the cutting line or the aforementioned starting and ending points are exactly below the direction of advancement of the engraving head flowing along the bridge. At this point, the plate is engraved by moving the head along the bridge and truncated along the scoring line previously made.

Le operazioni di taglio diagonale richiedono indubbiamente esperienza ed abilitÃ per far coincidere la direzione di avanzamento della testa di incisione con la linea di taglio, lungo la quale la lastra viene successivamente troncata, ma soprattutto richiedono elevati tempi di posizionamento. Diagonal cutting operations undoubtedly require experience and skill to make the direction of advancement of the engraving head coincide with the cutting line, along which the slab is subsequently cut off, but above all they require high positioning times.

Nonostante tutto, i vari tagli difficilmente portano ad avere spezzoni aventi costanza geometrica e dimensionale. Ne consegue che piccoli errori di forma e/o di geometria devono necessariamente essere sempre tollerati o accettati. In spite of everything, the various cuts hardly lead to pieces having geometric and dimensional constancy. It follows that small errors of shape and / or geometry must necessarily always be tolerated or accepted.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di fornire un metodo per il taglio di lastre di vetro, il quale permetta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti e, in particolare, permetta di realizzare in maniera automatica particolari geometricamente e dimensionalmente identici fra loro. The purpose of the present invention is to provide a method for cutting glass sheets, which allows the above problems to be solved in a simple and economical way and, in particular, allows the automatic creation of geometrically and dimensionally identical details between They.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per il taglio di una lastra di vetro lungo una linea diagonale, il metodo comprendendo le fasi di avanzare, tramite mezzi di avanzamento motorizzati, una lastra di vetro da tagliare in una direzione rettilinea ortogonale ad una direzione di scorrimento di mezzi di incisione della lastra, di determinare il valore dellâ€™angolo tra la detta linea diagonale ed una delle dette direzioni, di collegare la detta lastra a mezzi rotatori motorizzati e ruotare la lastra attorno ad un asse fisso di cerniera ortogonale alle dette direzioni di detto angolo disponendo la detta linea diagonale in posizione parallela alla detta direzione di scorrimento, di ricavare la lunghezza di una linea di intersezione della detta lastra ruotata con un piano ortogonale alla detta direzione di avanzamento e di giacitura della detta direzione di scorrimento, di determinare la distanza tra la detta linea di intersezione e la detta linea diagonale e di traslare la detta lastra nella detta direzione di avanzamento verso detto piano ortogonale tramite i detti mezzi di avanzamento di una quantitÃ pari alla detta distanza prima di incidere e troncare la lastra lungo la detta linea diagonale. According to the present invention, a method is provided for cutting a glass sheet along a diagonal line, the method comprising the steps of advancing, by means of motorized feed means, a glass sheet to be cut in a rectilinear direction orthogonal to a direction of sliding of plate incision means, to determine the value of the angle between said diagonal line and one of said directions, to connect said plate to motorized rotary means and to rotate the plate around a fixed hinge axis orthogonal to said directions of said angle by arranging said diagonal line in a position parallel to said sliding direction, to obtain the length of a line of intersection of said rotated plate with a plane orthogonal to said direction of advancement and lying of said sliding direction, of determining the distance between said intersection line and said diagonal line and translating the said plate in said advancement direction towards said orthogonal plane by means of said advancement means by an amount equal to said distance before incising and truncating the plate along said diagonal line.

Preferibilmente, nel metodo sopra definito, la lunghezza della detta linea di intersezione viene ricavata misurando la distanza tra due punti estremi di intersezione del bordo perimetrale della detta lastra con il detto piano ortogonale Preferably, in the method defined above, the length of the said intersection line is obtained by measuring the distance between two extreme points of intersection of the perimeter edge of the said slab with the said orthogonal plane

La presente invenzione Ã ̈, inoltre, relativa ad un impianto per il taglio di lastre di vetro. The present invention also relates to a plant for cutting glass sheets.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un impianto per il taglio di una lastra di vetro lungo una linea diagonale, lâ€™impianto comprendendo mezzi di incisione mobili in una direzione rettilinea di scorrimento e mezzi di troncaggio della detta lastra, mezzi di avanzamento motorizzati per avanzare la lastra di vetro da troncare in una direzione rettilinea di avanzamento ortogonale alla detta direzione di scorrimento, mezzi rotatori motorizzati per ruotare la lastra attorno ad un asse ortogonale alle dette direzioni di un angolo predeterminato e mezzi rilevatori per ricavare la lunghezza di una linea di intersezione della detta lastra ruotata con un piano ortogonale alla detta direzione di avanzamento e di giacitura della detta direzione di scorrimento, e mezzi elaboratori e di comando per determinare la distanza tra la detta linea di intersezione e la detta linea diagonale ed attivare i detti mezzi di avanzamento. According to the present invention, a plant is provided for cutting a glass plate along a diagonal line, the plant comprising engraving means movable in a rectilinear sliding direction and means for breaking off said plate, motorized advancement means for advancing the glass sheet to be cut off in a rectilinear direction of advance orthogonal to said sliding direction, motorized rotary means to rotate the sheet around an axis orthogonal to said directions by a predetermined angle and detecting means for obtaining the length of an intersection line of said plate rotated with a plane orthogonal to said direction of advancement and of lying direction of said sliding direction, and processing and control means for determining the distance between said intersection line and said diagonal line and activating said advancement means .

L'invenzione verrÃ ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 illustra, schematicamente in pianta e sostanzialmente a blocchi, una preferita forma di attuazione di una macchina per il taglio di una lastra di vetro secondo i dettami della presente invenzione; e le figure da 2 a 4 sono figure analoghe alla figura 1 ed illustrano la macchina di figura 1 in diverse condizioni funzionali per lâ€™attuazione del metodo secondo lâ€™invenzione. Figure 1 illustrates, schematically in plan and substantially in blocks, a preferred embodiment of a machine for cutting a glass sheet according to the dictates of the present invention; and figures 2 to 4 are figures similar to figure 1 and illustrate the machine of figure 1 in different functional conditions for the implementation of the method according to the invention.

Nelle figure allegate, con 1 Ã ̈ indicata, nel suo complesso, una macchina per il taglio di una lastra 2 di vetro. La macchina 1 comprende un telaio 3 definente un piano 4 di appoggio orizzontale per la lastra 2 da tagliare e provvisto di una pluralitÃ di nastri o cinghie motorizzate 6 di trasporto, di per sÃ© note e non descritte in dettaglio, per spostare la lastra 2 appoggiata in sensi opposti in una direzione rettilinea, indicata con 8. In the attached figures, 1 indicates, as a whole, a machine for cutting a glass plate 2. The machine 1 comprises a frame 3 defining a horizontal support plane 4 for the slab 2 to be cut and provided with a plurality of motorized conveyor belts or belts 6, known per se and not described in detail, to move the slab 2 resting in opposite directions in a straight direction, indicated by 8.

Sempre con riferimento alle figure allegate, la macchina 1 comprende, inoltre, ed un gruppo 10 di incisione e troncaggio lastra mobile al di sopra del piano 4 di appoggio e comprendente un ponte motorizzato 11 di supporto e guida accoppiato al telaio 3 per traslare in sensi opposti nella direzione 8 ed un dispositivo 13 di incisione e troncaggio, di per sÃ© noto e non descritto in dettaglio, traslante in sensi posti in una direzione 14 ortogonale alla direzione 8 e parallela al piano 4 di appoggio per eseguire sulla lastra 2 linea di incisione e troncare la lastra 2 lungo le stesse linee di incisione, ad esempio, ma non necessariamente, mediante inflessione della lastra. Again with reference to the attached figures, the machine 1 also comprises and a unit 10 for engraving and breaking the movable plate above the support surface 4 and comprising a motorized support and guide bridge 11 coupled to the frame 3 to translate in directions opposite in the direction 8 and an incision and breakout device 13, per se known and not described in detail, translating in directions placed in a direction 14 orthogonal to the direction 8 and parallel to the supporting plane 4 to execute on the plate 2 a line of engraving and truncating the plate 2 along the same engraving lines, for example, but not necessarily, by bending the plate.

Ancora con riferimento alla figura 1, la macchina 1 comprende, inoltre, associato al gruppo 10 di incisione e troncaggio, un dispositivo rotatore 15 avente un organo 16 di presa motorizzato, ad esempio del tipo a ventosa, atto ad accoppiarsi alla lastra 2 ed un motore collegato allâ€™organo di presa per ruotare la lastra 2 o parte di essa stessa di un angolo determinato attorno ad un asse 18 ortogonale al piano 4 ed alla direzioni 8 e 14. Essendo indispensabile una elevata precisione, il dispositivo 15 Ã ̈ provvisto di un relativo encoder di precisione oppure Ã ̈ realizzato in modo da avere un accoppiamento diretto tra il motore e lâ€™organo 16 di presa. Still with reference to Figure 1, the machine 1 also comprises, associated with the engraving and cutting unit 10, a rotator device 15 having a motorized gripping member 16, for example of the suction cup type, suitable for coupling to the plate 2 and a motor connected to the gripping member to rotate the plate 2 or part of it by a determined angle around an axis 18 orthogonal to the plane 4 and to the directions 8 and 14. Since high precision is essential, the device 15 is provided of a relative precision encoder or it is made in such a way as to have a direct coupling between the motor and the gripping member 16.

Sempre associato al gruppo 10 di incisione e troncaggio, la macchina 1 comprende, inoltre, un gruppo rilevatore e di comando, indicato, nel suo complesso, con 20, a sua volta, comprendendo un dispositivo rilevatore 21, convenientemente di tipo ottico o acustico ad ultrasuoni, portato dal ponte 11 per ricavare la lunghezza L di una linea (figura 3) di intersezione della lastra ruotata con un piano ortogonale alla direzione 8 di avanzamento e di giacitura della direzione 14 di scorrimento, la cui traccia Ã ̈ indicata con P in figura 3. Nel particolare esempio decritto, il dispositivo rilevatore 21 comprende due rilevatori 23 fra loro separati ed indipendenti lâ€™uno dallâ€™altro. I rilevatori 23 sono accoppiati al ponte 11 in maniera regolabile in posizione in una direzione parallela alla direzione 14 di traslazione per rilevare la posizione di due punti X1 e X2 estremi di intersezione del bordo perimetrale esterno dello spezzone 2b con il piano verticale P. I rilevatori 23 sono poi collegati elettricamente ad un dispositivo elaboratore e di comando 25 per comandare le cinghie 6 di trasporto in risposta ai segnali ricevuti dai rilevatori 23. Always associated with the engraving and cutting unit 10, the machine 1 also comprises a detector and control unit, indicated, as a whole, with 20, in turn, comprising a detector device 21, conveniently of the optical or acoustic type. ultrasounds, carried by the bridge 11 to obtain the length L of a line (figure 3) of intersection of the rotated sheet with a plane orthogonal to the direction 8 of advancement and of the lying direction of the sliding direction 14, whose trace is indicated with P in figure 3. In the particular example described, the detector device 21 comprises two detectors 23 separated from each other and independent of each other. The detectors 23 are coupled to the bridge 11 in an adjustable manner in a direction parallel to the translation direction 14 to detect the position of two extreme points X1 and X2 of intersection of the outer perimeter edge of the segment 2b with the vertical plane P. The detectors 23 are then electrically connected to a processing and control device 25 to drive the conveyor belts 6 in response to the signals received from the detectors 23.

In uso, con riferimento alla figura 1 e partendo dalla condizione in cui le dimensioni e le caratteristiche geometriche, ad esempio gli angoli interni della lastra 2 e degli spezzoni 2a,2b1 e 2b2 sono memorizzati in un blocco di memoria 26 collegato con il gruppo 25, una lastra 2 disposta sul piano 4 di appoggio viene, dapprima, avanzata tramite le cinghie 6 di trasporto verso il ponte di taglio 11 nella direzione 8 e quindi incisa e troncata lungo una linea 27 tramite il gruppo 10 formando due spezzoni di lastra rettangolari, indicati con 2a e 2b. Quando su uno degli spezzoni 2a,2b, nel caso specifico lo spezzone 2b, deve essere effettuato un taglio diagonale, ossia secondo la linea diagonale 30 per ottenere, nel caso specifico, uno spezzone triangolare 2b1 ed uno trapezoidale 2b2, lo spezzone 2a viene arretrato, come illustrato in figura 2, mentre lo spezzone 2b viene accoppiato stabilmente allâ€™organo 16 di presa del dispositivo rotatore 15 e ruotato attorno allâ€™asse fisso di cerniera 18 di un angolo predeterminato uguale allâ€™angolo K (figura 1) cosÃ¬ da portare la linea diagonale 30 in posizione parallela alla direzione 14 ed alla linea 27 di incisione e troncaggio, come illustrato nella figura 3. In use, with reference to Figure 1 and starting from the condition in which the dimensions and geometric characteristics, for example the internal angles of the plate 2 and of the pieces 2a, 2b1 and 2b2, are stored in a memory block 26 connected with the group 25 , a slab 2 arranged on the supporting surface 4 is first advanced by means of the transport belts 6 towards the cutting bridge 11 in the direction 8 and then engraved and truncated along a line 27 by means of the unit 10 forming two pieces of rectangular slab, indicated with 2a and 2b. When on one of the pieces 2a, 2b, in the specific case the piece 2b, a diagonal cut must be made, i.e. along the diagonal line 30 to obtain, in the specific case, a triangular piece 2b1 and a trapezoidal piece 2b2, the piece 2a is set back , as illustrated in figure 2, while the piece 2b is stably coupled to the gripping member 16 of the rotator device 15 and rotated around the fixed hinge axis 18 by a predetermined angle equal to the angle K (figure 1) so as to bring the diagonal line 30 into a position parallel to the direction 14 and to the incision and breakout line 27, as illustrated in Figure 3.

A questo punto, sulla base dei valori geometrici e dimensionali immagazzinati nel blocco 26 di memoria, viene determinata la distanza D (figura 3) esistente tra la linea diagonale 30 ed una linea 31 di intersezione dello spezzone 2b con il piano P ortogonale al piano 4 di appoggio e di giacitura direzione di traslazione 14. At this point, on the basis of the geometric and dimensional values stored in the memory block 26, the distance D (figure 3) existing between the diagonal line 30 and a line 31 of intersection of the segment 2b with the plane P orthogonal to the plane 4 is determined support and lying direction of translation 14.

Determinata la distanza D, il gruppo 25 attiva le cinghie 6 spostando la linea diagonale 30 verso il ponte 11 della quantitÃ D cosÃ¬ da portare la linea diagonale 30 stessa a coincidere con la linea 31 di intersezione. A questo punto, viene attivato il dispositivo 13 di incisione e lo spezzone 2b viene tagliato, in modo noto, esattamente lungo la linea diagonale 30. Once the distance D has been determined, the unit 25 activates the belts 6 by moving the diagonal line 30 towards the bridge 11 by the amount D so as to bring the diagonal line 30 itself to coincide with the intersection line 31. At this point, the engraving device 13 is activated and the segment 2b is cut, in a known way, exactly along the diagonal line 30.

Da quanto precede appare evidente come la modalitÃ descritta permetta di effettuare tagli lungo linee diagonali qualsiasi in maniera estremamente precisa ma soprattutto ripetitiva permettendo la realizzazione di particolari dimensionalmente e geometricamente uguali fra loro. From the foregoing it is evident how the described method allows to make cuts along any diagonal lines in an extremely precise but above all repetitive way, allowing the realization of parts that are dimensionally and geometrically identical to each other.

Da quanto precede appare, infine, evidente che, alla macchina 1 descritta possono essere apportate modifiche e varianti. In particolare, diverso da quello descritto a titolo di esempio potrebbe essere il dispositivo 21 per il rilevamento dei punti X1 e X2 e/o il rilevamento della lunghezza della linea 31. Inoltre, diversi da quelli indicati a titolo di esempio possono essere i mezzi di incisione e troncaggio della lastra. In particolare, i mezzi di troncaggio potrebbero essere distinti dai mezzi di incisione. Finally, from the foregoing it is evident that modifications and variations can be made to the machine 1 described. In particular, the device 21 for detecting points X1 and X2 and / or detecting the length of the line 31 could be different from that described by way of example. engraving and breakout of the plate. In particular, the breakout means could be distinguished from the etching means.

Claims

CLAIMS 1. Method for cutting a glass sheet along a diagonal line, the method comprising the steps of advancing, by means of motorized feed means, a glass sheet to be cut in a rectilinear direction orthogonal to a sliding direction of the engraving means of the plate, to determine the value of the angle between said diagonal line and one of said directions, to connect said plate to motorized rotary means and to rotate the plate around a fixed hinge axis orthogonal to said directions of said angle by arranging said diagonal line in a position parallel to said sliding direction, to obtain the length of an intersection line of said rotated plate with a plane orthogonal to said direction of advancement and lying direction of said sliding direction, to determine the distance between said intersection line and said diagonal line and to translate said plate in said forward direction towards said orthogonal plane by means of said advancement means by an amount equal to said distance before incising and truncating the plate along said diagonal line.

2. Method according to claim 1, characterized in that the length of said intersection line is obtained by measuring the distance between two extreme points of intersection of the perimeter edge of said plate with said orthogonal plane.

3. Method according to claim 2, characterized in that the measurement of the said distance is carried out using detector means carried by the said engraving and truncation unit.

4. Method according to claim 3, characterized in that the measurement of the said distance is carried out by moving the said detector means at least along the said sliding direction.

5. Plant for cutting a glass plate along a diagonal line, the plant comprising engraving means movable in a rectilinear sliding direction and means for breaking off said plate, motorized advancement means for advancing the glass plate to be truncating in a rectilinear direction of advance orthogonal to said sliding direction, motorized rotary means for rotating the plate around an axis orthogonal to said directions by a predetermined angle and detecting means for obtaining the length of an intersection line of said plate rotated with a plane orthogonal to said direction of advancement and of lying direction of said sliding direction, and processing and control means for determining the distance between said intersection line and said diagonal line and activating said advancement means.

6. System according to claim 5, characterized in that said detecting means comprise optical or acoustic means able to detect the position of two extreme points of intersection of the perimeter edge of said plate with said orthogonal plane.

7. Plant according to claim 5 or 6, characterized in that said detector means are carried by said incision means.

8. System according to claim 7, characterized in that said detector means are adjustable in position along said sliding direction.