ITTO20090817A1 - Dispositivo ordinatore per il trasferimento di prodotti raggruppati su placche ad un'unita' polmone - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo:

“Dispositivo ordinatore per il trasferimento di prodotti raggruppati su placche ad un’unità polmoneâ€

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Campo dell’invenzione

La presente invenzione si riferisce in generale all’industria dolciaria, con particolare seppure non esclusivo riferimento alla produzione di articoli di cioccolato, e riguarda più in particolare un dispositivo per il trasferimento di siffatti prodotti raggruppati su placche ad un’unità polmone predisposta usualmente a monte del confezionamento dei prodotti.

Stato della tecnica anteriore

Tradizionalmente le placche su cui i prodotti sono raggruppati ordinatamente in ranghi, sono alimentate in successione da una linea di trasporto orizzontale all’unità polmone, la quale comprende tipicamente gondole di ricezione delle placche, traslabili verticalmente lungo un percorso di accumulo.

Di norma l’inserimento delle placche entro le gondole dell’unità polmone viene effettuato direttamente dalla linea di trasporto orizzontale, con tempi relativamente lunghi nonchà ̈ con l’inconveniente di un loro posizionamento talvolta impreciso e conseguenti problemi in relazione alle fasi successive di trattamento dei prodotti.

Sintesi dell’invenzione

Lo scopo della presente invenzione à ̈ quello di ovviare al suddetto inconveniente, rendendo l’inserimento delle placche di prodotti entro le gondole dell’unità polmone più preciso ed al tempo stesso anche più rapido.

Secondo l’invenzione questo scopo viene conseguito grazie al fatto che ciascuna gondola dell’unità polmone presenta rispettivi ripiani sovrapposti multipli ed al fatto che fra la linea di trasporto e l’unità polmone à ̈ interposto un ordinatore azionato in sincronismo con queste ed includente almeno un traslatore verticale recante gruppi di mensole atte a ricevere da detta linea di trasporto corrispondenti gruppi di placche sovrapposte per trasferirle entro corrispondenti gondole dell’unità polmone.

Grazie a questa idea di soluzione il trasferimento delle placche dalla linea di trasporto all’unità polmone viene effettuato in modo più efficiente e preciso.

Secondo una forma preferita di attuazione dell’invenzione l’ordinatore comprende una coppia di traslatori verticali, con le mensole del primo traslatore sfalsate rispetto alle mensole del secondo traslatore.

In questo modo il trasferimento di gruppi di placche dalle mensole di un traslatore verticali alle gondole dell’unità polmone può essere effettuato contestualmente al caricamento di placche dalla linea di trasporto alle mensole dell’altro traslatore verticale, così riducendo i tempi di trasferimento.

Convenientemente i due traslatori verticali sono azionati in modo indipendente rispettivamente a passi in una posizione abbassata di ricezione delle placche dalla linea di trasporto, di moto continuo durante lo spostamento dalla posizione abbassata verso una posizione sollevata di trasferimento delle placche alle gondole dell’unità polmone, e di moto continuo rapido durante il ritorno da detta posizione sollevata a detta posizione abbassata.

Le operazioni di trasferimento vengono convenientemente effettuate tramite ordinari mezzi spintori.

Secondo un’ulteriore caratteristica vantaggiosa dell’invenzione il numero di mensole del o di ciascun traslatore verticale à ̈ doppio rispetto al numero di mensole sovrapposte di ciascuna gondola dell’unità polmone. Ciò consente di trasferire in rapida successione all’unità polmone due gruppi di placche di volta in volta trasferiti su tali mensole dalla linea di trasporto, in tal modo rendendo ancor più rapide le operazioni di trasferimento.

Breve descrizione dei disegni

L’invenzione verrà ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni annessi, nei quali:

la figura 1 à ̈ una vista prospettica schematica di un dispositivo di trasferimento secondo l’invenzione, e

le figure 2-6 sono viste analoghe alla figura 1 che esemplificano le fasi di funzionamento del dispositivo di trasferimento secondo l’invenzione.

Descrizione dettagliata dell’invenzione

Riferendosi inizialmente alla figura 1, i componenti del dispositivo di trasferimento secondo l’invenzione sono raffigurati in forma schematica, omettendone per semplicità le relative motorizzazioni nonché elementi (quali gli spintori di cui si dirà) generalmente convenzionali e quindi alla portata del tecnico del ramo.

Tali componenti includono essenzialmente una linea di trasporto orizzontale 1 lungo la quale sono alimentate placche P disposte trasversalmente l’una in adiacenza dell’altra e ciascuna delle quali reca una pluralità di prodotti, ad esempio cioccolatini C, disposti ordinatamente in ranghi, ed un’unità polmone (“buffer†) 2 motorizzata.

Le placche P debbono essere trasferite all’unità polmone 2, la quale comprende in modo generalmente per sé noto gondole di ricezione 3 delle placche P traslabili verticalmente verso l’alto, in immediata prossimità dell’estremità terminale della linea di trasporto 1, e quindi lungo percorsi di accumulo alternativamente discendenti e ascendenti.

Secondo una delle caratteristiche peculiari dell’invenzione le gondole 3 dell’unità polmone 2 includono gruppi di ripiani sovrapposti 3a: nel caso dell’esempio illustrato ciascuna gondola 3, distanziata dalle gondole 3 contigue, comprende quattro ripiani sovrapposti 3a. Tuttavia tale numero non deve essere inteso in senso limitativo.

Secondo l’altro aspetto peculiare dell’invenzione, fra la linea di trasporto 1 e l’unità polmone 2 à ̈ disposto un ordinatore, indicato genericamente con 4, predisposto per ricevere da tale linea di trasporto 1 gruppi di placche P sovrapposte e trasferirli congiuntamente a corrispondenti gondole 3 dell’unità polmone 2.

Nel caso dell’esempio illustrato l’ordinatore 4 comprende un primo traslatore verticale o elevatore 5 ed un secondo traslatore verticale o elevatore 6, fra loro adiacenti ed entrambi includenti una rispettiva coppia di catene o cinghie ad anello chiuso motorizzate 5a, 6a, fra loro distanziate.

Le catene 5a del traslatore verticale 5 recano rispettivi gruppi di mensole sovrapposte e fra loro affacciate 7, e analogamente le catene 6a del traslatore verticale 6 recano rispettivi gruppi di mensole sovrapposte e fra loro affacciate 8. Nel caso dell’esempio illustrato il numero delle mensole 7 e quello delle mensole 8 à ̈ doppio rispetto al numero dei ripiani 3a delle gondole 3 dell’unità polmone 2, ovvero tali mensole 7, 8 sono in numero di otto: occorre tuttavia rilevare che anche questo numero à ̈ esemplificativo, in quanto le mensole 7 e 8 potrebbero essere previste in numero eguale o multiplo maggiore di due rispetto ai ripiani 3a delle gondole 3.

I traslatori verticali 5, 6 sono azionati in modo indipendente ma sincronizzato fra loro, in modo tale per cui quando le mensole 7 traslano dal basso verso l’alto le mensole 8 traslano corrispondentemente dall’alto verso il basso, e viceversa, con le modalità chiarite nel seguito.

Il funzionamento sincronizzato dei traslatori verticali 5, 6 à ̈ però anche tale per cui, come si vedrà nel seguito, durante la fase di caricamento delle placche P sulle mensole 7 oppure 8, le altre mensole 8 oppure 7, dalle quali le placche P sono state precedentemente trasferite alle gondole 3 ridiscendono rapidamente in una posizione di attesa, per essere pronte a sostituirsi alle mensole 7 o 8, rispettivamente, immediatamente dopo che queste, caricate con le placche P, vengono traslate verso la posizione sollevata per il trasferimento all’unità polmone 2.

L’azionamento dei traslatori verticali 5, 6, operato ad esempio tramite rispettivi motori elettrici brushless non illustrati, viene comandato anche in sincronismo con l’avanzamento delle placche P lungo la linea di trasporto 1 e con le fasi di movimento e arresto delle gondole 3 dell’unità polmone 2.

Il dispositivo secondo l’invenzione à ̈ inoltre equipaggiato con uno spintore di tipo generalmente convenzionale, per semplicità di illustrazione rappresentato schematicamente con 9 ed alla portata del tecnico del ramo, avente la funzione di trasferire pure con le modalità chiarite nel seguito le placche P dalle mensole 7, 8 dei traslatori verticali 5, 6 alle gondole 3 dell’unità polmone 2.

Il funzionamento del dispositivo di trasferimento verrà ora qui di seguito descritto.

Si supponga di partire dalla condizione iniziale rappresentata nella figura 1, in cui le mensole 7 dell’elevatore 5 sono in posizione abbassata, e le mensole 8 dell’elevatore 6 sono anch’esse abbassate, in prossimità delle mensole 7. A partire da tale posizione inizia l’inserimento delle placche P provenienti dalla linea di trasporto 1 entro coppie corrispondenti delle mensole 7: in questa fase l’elevatore 5 si muove a passi, in modo da disporre in successione una coppia di mensole omologhe 7 in corrispondenza del piano della placca P da inserire di volta in volta al loro interno (figure 2 e 3).

Ciò si ripete fino al completo riempimento delle mensole 7 che, come detto, sono nel caso dell’esempio in numero di otto.

Quindi l’elevatore 5 viene azionato in modo da muovere verso l’alto le mensole 7 con le placche P in esse inserite, mentre contemporaneamente l’elevatore 6 viene azionato in modo da disporre la prima coppia di mensole 8 in posizione idonea per ricevere la prima placca P disponibile, procedendo quindi a passi successivi fino al completo riempimento di tutte le mensole 8 (figura 4). Durante questa fase le placche P disposte sulle mensole 7 dell’elevatore 5 vengono traslate orizzontalmente, tramite lo spintore 9, in modo da inserirsi entro una gondola 3 dell’unità polmone 2: poiché come detto tali gondole 3 includono ciascuna quattro ripiani sovrapposti 3a, si procede dapprima introducendo le placche P delle quattro mensole superiori 7 entro una prima gondola 3 e quindi, a seguito della movimentazione verso l’alto della successiva gondola 3, introducendo le placche P delle quattro mensole 7 inferiori (figura 5) sui relativi ripiani 3a. Nel frattempo il caricamento delle placche P entro le mensole 8 dell’elevatore 6 prosegue fino al completo riempimento: prima che ciò avvenga le mensole 7 dell’elevatore 5 vengono riportate verso il basso, in vicinanza delle mensole 8, in attesa.

Il ciclo si ripete quindi identicamente muovendo alternativamente le mensole 7 e 8 secondo le fasi sopra descritte, in sincronismo con l’avanzamento delle placche P lungo la linea di trasporto 1 e con il trasferimento a passi verso l’alto delle gondole 3 (figura 6).

Apparirà evidente dalla descrizione che precede che il trasferimento delle placche P dalla linea di trasporto 1 all’unità polmone 2 viene effettuato in modo efficiente e preciso: grazie al fatto che ad ogni movimento di spinta dall’ordinatore 4 all’unità polmone 2 si realizza il trasferimento di più placche P simultaneamente (nel caso dell’esempio illustrato, come detto, per gruppi di quattro), si riduce in modo corrispondente il rischio di errori e imprecisioni di posizionamento delle placche P sulle gondole 3. Inoltre il ritorno rapido delle mensole 7 oppure 8 verso il basso al termine del trasferimento delle rispettive placche P sull’unità polmone 2 consente di aumentare il tempo disponibile per tale trasferimento, il che permette di eseguire tale operazione con maggiore cura e precisione.

Naturalmente, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno essere ampiamente variate rispetto a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall’ambito della presente invenzione, così come definita dalle rivendicazioni che seguono.

Così, ad esempio, in una versione semplificata à ̈ possibile ipotizzare la presenza di un solo traslatore verticale anziché due.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il trasferimento di prodotti (C) raggruppati su placche (P) ad un’unità polmone (2), in cui dette placche (P) sono alimentate in successione da una linea di trasporto orizzontale (1) e detta unità polmone (2) comprende gondole di ricezione (3) delle placche (P) traslabili verticalmente, caratterizzato dal fatto che ciascuna di dette gondole (3) dell’unità polmone (2) include rispettivi ripiani sovrapposti multipli (3a) e dal fatto che fra detta linea di trasporto (1) e detta unità polmone (2) à ̈ interposto un ordinatore (4) azionato in sincronismo con queste ed includente almeno un traslatore verticale (5, 6) recante gruppi di mensole (7, 8) atte a ricevere da detta linea di trasporto (1) corrispondenti gruppi di placche (P) sovrapposte per trasferirle entro corrispondenti gondole (3) dell’unità polmone (2).
2. 2. Dispositivo ordinatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende una coppia di detti traslatori verticali (5, 6), le mensole (7) del primo traslatore (5) essendo sfalsate rispetto alle mensole (8) del secondo traslatore (6).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti traslatori verticali (5, 6) sono azionati in modo indipendente rispettivamente a passi in una posizione abbassata di ricezione di dette placche (P) da detta linea di trasporto (1), di moto continuo durante lo spostamento da detta posizione abbassata verso una posizione sollevata di trasferimento delle placche (P) alle gondole (3) dell’unità polmone (2), e di moto continuo rapido durante il ritorno da detta posizione sollevata a detta posizione abbassata.
4. 4. Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che include mezzi spintori (9) per trasferire detti gruppi di placche (P) dalle mensole (7, 8) del o di ciascun traslatore verticale (5, 6) alle gondole (3) di detta unità polmone (2).
5. 5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il numero di dette mensole (7, 8) del o di ciascun traslatore verticale (5, 6) à ̈ doppio rispetto al numero dei ripiani (3a) di ciascuna gondola (3) di detta unità polmone (2).
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che dette mensole (7, 8) sono in numero di otto.
7. 7. Dispositivo sostanzialmente come descritto ed illustrato per gli scopi specificati.