ITRN20130041A1 - Macchina per raccogliere frutti - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione è relativa ad una macchina completamente manuale per semplificare e velocizzare la raccolta di frutti dagli alberi.

In particolare, fa presente invenzione è relativa ad una macchina posizionata in corrispondenza del fusto della pianta a cui sì vogliono raccogliere i frutti i quali una volta fatti cadere su una struttura con rete ad ombrello rovescio sono convogliati direttamente nel contenitore sottostante.

Generalmente le macchine per la raccolta di frutti nelle forme conosciute sono di complessità molto elevata in quanto applicate su automezzi come trattori o similari. Per potersi predisporre alla raccolta in corrispondenza della pianta fanno uso di svariate forme di attuazione che sfruttano energia idraulica, pneumatica ed elettrica singolarmente 0 in combinazione. Ne deriva che l'utilizzo di queste macchine con le suddette forme di attuazione sia molto limitativo per molti utilizzatori a causa della complessità dei servosistemi o addirittura precluso per quei potenziali utilizzatori non in possesso dei requisiti per operare su detti automezzi.

C’è di più. Queste macchine fanno largo uso di liquidi come oli, fluidi oleodinamici, grassi lubrificanti, liquidi refrigeranti che in caso di malfunzionamenti, ad esempio rotture di tubazioni in pressione, sono molto inquinanti e potenzialmente pericolosi per i frutti in raccolta.

Quindi lo scopo principale della presente invenzione è quello di realizzare una macchina esente dagli inconvenienti soprariportati e che è caratterizzata da quanto rivendicato alla rivendicazione 1.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di realizzazione non limitativo, in cui:

La figura 1 è una vista laterale con parti asportate per chiarezza di una macchina per raccolta frutti realizzata secondo la presente invenzione;

La figura 9 è una vista in della macchina in fase di raccolta

La figura 3 è una vista dall'alto della macchina nella fase di trasporto e

La figura 4 è una vista frontale in faseoperativa

Con riferimento alle figure 1,2,3, 4, con (1) viene indicata nel suo complesso la macchina per raccogliere frutti.

La macchina (1) oggetto della presente invenzione si estende lungo un asse principale (A) e comprendente una pluralità di bracci (2), (2a), (2b) fulcrati sugli elementi (3) e {26} a forma preferenzialmente semicircolare.

I bracci (2), (2a), (2b) sono composti da due elementi tubolari di cui quello interno (9) è scorrevole su quello esterno (10). L’elemento (9) può essere bloccato e reso solidale al tubo (10) dall’elemento filettato (11) come indicato nel dettaglio (F) di Fig. 2. Questo dispositivo permette dì variare la lunghezza complessiva dei bracci (2), (2a), (2b).

Ognuno dei bracci (2), (2a), (2b) è fulcrato secondo un proprio asse (C) che consente di assumere agli stessi la posizione di riposo durante il trasporto della macchina come in Fig. (3), e la forma di ombrello rovescio utile durante la fase di raccolta dei frutti.

Ad ognuno dei bracci (2), (2a), (2b) è fissata la fune (5) che permette ai bracci (2) di essere equidistanti tra loro in fase di apertura ad ombrello rovescio. Una seconda fune (4) più esterna passa alla estremità del tubo (9) ed è trattenuta dall’elemento a forchetta (13) come indicato nel dettaglio (M) di Fig.1.

I bracci (2a) e (2b) sono uniti nella zona esterna attraverso un elemento (27),

Gli elementi (3) e (26) sono supportati dall’elemento (24) e attraverso lo snodo (25) possono ruotare secondo l’asse verticale (B). Questo permette un movimento di apertura e chiusura dei bracci (3) e (26) atto ad abbracciare il fusto della pianta (R) nella fase di raccolta.

Su tutta la superficie compresa all’interno del perimetro descritto dalla fune (4) fino agli elementi (3), (26), è fissata una rete di materiale sintetico (12) che serve come superficie di trattenimento dei frutti (Q) in fase di raccolta dalla pianta (P).

In corrispondenza del fusto (R) della pianta (P), la rete (12) è provvista di una fune (29) che in fase di raccolta dei frutti viene avvolta al fusto stesso (R).

Tutto quanto sopra descritto riguardante il funzionamento e tutti i componenti menzionati, verrà indicato come sistema (14).

Il sistema (14) è regolabile in altezza attraverso un elemento (27), quindi può assumere distanze diverse rispetto al terreno (18). L'elemento (27) dopo la regolazione viene bloccato e reso solidale ai suo supporto (17) attraverso un elemento a vite (19).

Il supporto (17) in una sua porzione assume la forma dì snodo (16). Lo snodo (16), ad asse preferenzialmente orizzontale (D), permette al sistema (14) di variare l'inclinazione del suo asse principale (A). L’inclinazione variabile è ottenuta attraverso un sistema di regolazione (8).

I frutti (Q) sono convogliati nel contenitore (7) sottostante il foro (6) presente sulla rete è (15).

La struttura (15) che supporta tutte le funzioni e i componenti sinora descritti è a sua volta mobile rispetto al terreno (18) per mezzo di ruote (20) e (21 ).

Le ruote (20) sono montate ognuna sul supporto (24) scorrevole sulla struttura (15). Ciò permette di variare la distanza tra le due ruote (20) secondo un asse parallelo all'asse di rotazione delle stesse. Un sistema di bloccaggio a vite (28) ne assicura la stabilità dopo la regolazione.

La ruota (21) è montata su supporto girevole (22) ad asse verticale (G) che attraverso il braccio (23) ne permette il movimento e sterzata.

Il braccio (23) è fulcrato al supporto girevole (22) per permetterne il traino della macchina (1). Attraverso lo snodo (H) è possibile ruotare il braccio (23) in fase di rimessaggio per limitarne gli ingombri.

La particolare conformazione del braccio (23) nella sua porzione (30) funge da freno a ceppo contro la ruota (21) assicurando la completa stabilità della macchina durante il suo uso.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina (1) per la raccolta di frutti dagli alberi caratterizzata dal fatto di essere completamente manuale e attraverso gli elementi descritti nel funzionamento, di semplificare e velocizzare le fasi di raccolta dei frutti dagli alberi.
2. 2. Macchina (1) come rivendicato alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che tutte le soluzioni tecniche adottate consentono di avere la superficie della macchina (1) in fase di rimessaggio come Fig.3 inscritta nel rettangolo (X) almeno 30 volte inferiore alla superficie della medesima macchina (1) in fase di raccolta come da Fig.2.
3. 3. Macchina (1) come rivendicato alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il sistema 14 è regolabile in altezza rispetto al terreno (18).
4. 4. Macchina (1) come rivendicato alla rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che il sistema 14 è inclinabile permettendo la variazione dell’angolo dell’asse A rispetto al terreno (18).
5. 5. Macchina (1) come rivendicato alla rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che i supporti (3) e (26) possano avere forma anche ellittica.
6. 6. Macchina (1) come rivendicato alla rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che i bracci (3) e (26) possano avere fulcri indipendenti sul supporto (17).
7. 7. Macchina (1) come rivendicato alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le ruote (20) sono regolabili in modo indipendente rispetto al centro della macchina.
8. 8. Macchina (1) come rivendicato alla rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che le funi (4), (5), (29) sono costituite da materiale elastico.