ITRM960117A1 - PROCEDURE FOR DETERMINING THE TYPE OF TRANSMISSION WHEN CHANGING A MOTOR VEHICLE - Google Patents

PROCEDURE FOR DETERMINING THE TYPE OF TRANSMISSION WHEN CHANGING A MOTOR VEHICLE Download PDF

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ITRM960117A1
ITRM960117A1 IT96RM000117A ITRM960117A ITRM960117A1 IT RM960117 A1 ITRM960117 A1 IT RM960117A1 IT 96RM000117 A IT96RM000117 A IT 96RM000117A IT RM960117 A ITRM960117 A IT RM960117A IT RM960117 A1 ITRM960117 A1 IT RM960117A1
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Thoamas Heising
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Daimler Benz Ag
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Abstract

L'invenzione descrive un semilavorato (1) per la realizzazione di confezioni multiple di contenitori (2) aventi esternamente almeno una riduzione di diametro comprendente una fascia suddivisa in settori, essendoci almeno due settori (3) dotati di foro (4) opportunamente conformato e disposti secondo degli allineamenti, tali da alloggiare i contenitori fino ad una profondità prefissata, un settore centrale (7) che unisce, mediante prime linee di piegatura (6, 7), detti almeno due settori (3) provvisti di foro (4), e due settori laterali o alette di estremità (10, 11), uniti da un lato ad uno di detti settori (3) con fori (4) mediante seconde linee di piegatura (8, 9) costituenti delle estremità libere da collegare per conformare la fascia stessa in una struttura chiusa inglobante i contenitori, detti settori (3, 7, 10, 11) e linee di piegatura (5, 6, 8, 9) essendo tali da consentire una conformazione ripiegata della fascia stessa in cui i contenitori (2) vengono portati a sovrapporsi a coppie l'uno capovolto sull'altro.The invention describes a semi-finished product (1) for making multiple packages of containers (2) externally having at least a reduction in diameter comprising a band divided into sectors, since there are at least two sectors (3) equipped with a hole (4) suitably shaped and arranged according to alignments, such as to house the containers up to a predetermined depth, a central sector (7) which joins, by means of first folding lines (6, 7), said at least two sectors (3) provided with a hole (4), and two lateral sectors or end flaps (10, 11), joined from one side to one of said sectors (3) with holes (4) by means of second folding lines (8, 9) constituting free ends to be connected to conform the band itself in a closed structure incorporating the containers, said sectors (3, 7, 10, 11) and folding lines (5, 6, 8, 9) being such as to allow a folded conformation of the band itself in which the containers (2 ) are brought to overlap in pairs one upside down on the other.

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Procedimento per determinare il tipo di trasmissione nel cambio diun autoveicolo" Procedure for determining the type of transmission in the gearbox of a motor vehicle "

L'invenzione si riferisce ad un procedimento per la determinazione del tipo di un cambio scelto da un_ prestabilito numero di tipi di cambio e accoppiato ad un motore di comando, ogni tipo di cambio essend individuabile mediante i gruppi strutturali esisten ti e attraverso una o più costanti di trasmissione. Spesso si hanno,per determinati_tipi di veicoli,parecchi diversi tipi di cambio da scegliere, che pos sono essere montati a seconda delle esigenze. Esist quindi l'esig~enza di un procedimento del tipo precedentemente menzionato, con il quale sia possibile riconoscere automaticamente il tipo del cambio montato mediante il sistema elettrico previstone! dato veicolo. Questa informazione può essere quindi usat ad esempio per regolare i parametri di apparecchiature di controllo che si trovano nel veicolo.particolarmente alle proprietà del tipo di cambio riconosciutocome esistente. The invention relates to a method for determining the type of a gearbox selected from a predetermined number of gearbox types and coupled to a drive motor, each type of gearbox being identifiable by the existing structural units and by one or more transmission constants. Often, for certain types of vehicles, there are several different types of gearboxes to choose from, which can be fitted as required. There is therefore a need for a method of the type mentioned above, with which it is possible to automatically recognize the type of the gearbox mounted by means of the electrical system provided! given vehicle. This information can then be used, for example, to adjust the parameters of control equipment located in the vehicle, particularly the properties of the type of gearbox recognized as existing.

Nelle pubblicazioni DE 32 29 411 Al e DE 3446 577 Al ,. sono.descritti procedimenti_p_er_la .sorveglianza._ di un cambio automatico e per il controllo della libertà di errore, senza che sia menzionata la possibilità di un riconoscimento del_tipo di cambio In publications DE 32 29 411 Al and DE 3446 577 Al,. procedures_for_the_supervision_ of an automatic gearbox and for the control of the freedom of error are described, without mentioning the possibility of a recognition of the_type of gearbox

In un cambio automatico, proposto nella pubblicazione DE 4302_248_A1_L SU un asse principale dello stesso é applicata una unità di memoria, in cui sono emorizzati i dati riguardanti le proprietà inerenti_ di componenti installati entro l asse principale, ehe possono essere richiamati,attraverso un condut-_ tore di segnali appositamente previsto, elettrica mente da una unità di controllo del cambio distanziato . In an automatic gearbox, proposed in the publication DE 4302_248_A1_L A memory unit is applied on a main axis of the same, in which the data concerning the inherent properties of components installed within the main axis are stored, and which can be recalled, through a conductor specially provided signal generator, electrically from a spaced shift control unit.

Nelle pubblicazioni DE 4000 441 Al e DE 4033 574 Al sono descritti cambi automatici, il cui comportamento di innesto può essere adattato al modo di condurre di un dato conducente, i relativi dati del modo.di condurre essendo memorizzati ed eventualmente attualizzabili mediante un dispositivo di determinazione del modo di procedere. In publications DE 4000 441 A1 and DE 4033 574 A1, automatic gearboxes are described, the engagement behavior of which can be adapted to the driving style of a given driver, the associated driving mode data being stored and possibly updated by means of a driving device. determination of the way to proceed.

L'invenzione si é posta il problema tecnico di realizzare un procedimento del tipo precedentemente menzionato, a mezzo del quale una unità di determinazione del tipo di cambio, appositamente prevista, é in grado di determinare da una pluralità di possibili tipi di cambio il tipo prescelto di.un cambio accoppiato ad un motore. The invention has posed the technical problem of realizing a method of the aforementioned type, by means of which a unit for determining the type of gearbox, specially provided, is able to determine the chosen type from a plurality of possible types of gearboxes. of a gearbox coupled to an engine.

Questo problema viene..risolto mediante.un_procedimento.con le.caratteristiche.della rivendicazione 1. This problem is solved by a procedure with the features of claim 1.

L unità,di determinazione del.tipo di cambio, prevista .per la realizzazione del procedimento,.controlla in primo luogo tutti i sensori e/o attuatori del_ cambio prescelto e determina dai_segnali di .risposta in arrivo, gruppi strutturali che esistono nel _ . cambio. L'unità di determinazione del tipo di_cambio rileva inoltre, in misura ogniqualvolta necessaria, i numeri_di giri del cambio e/o_del_motore, per de- _ rivarne una o più costanti di trasmissione specifiche del cambio. Nell'unità di rilevamento del tipo di cambio sono memorizzate precedentemente, per ciascuno dei possibili tipi di cambio,i gruppi strutturali esistenti non-ché le specifiche costanti di trasmissione come dati tipici del cambio. Mediante il confronto dei dati, rilevati al cambio attualmente usato, relativi ai gruppi strutturali del cambio e alle costanti di trasmissione con questi dati memorizzati del tipo di cambio, l'unità di determinazione del tipo di cambio rileva quindi il tipo del cambio esistente. E' ovviamente presumibile che il tipo e il numero delle costanti di trasmissione usate .e dei eruppi strutturali del cambio sono scel-_ti-di modo.che ogni tipo di_cambio si distingua da _ tutti gli altri tipi presi in considerazione in modo .inequivocabile per almeno un parametro il procedi mento può essere eseguito una volta dopo il rlcono scimento del montaggio di_un nuovo cambio oppure però a mezzo di una continua_sorveglianza del tipo di cambio, in cui il tipo di trasmissione viene determinato a intervalli di_tempo The gear type determination unit, provided for carrying out the method, firstly checks all the sensors and / or actuators of the selected gearbox and determines from the incoming response signals, structural groups that exist in the gearbox. exchange. The unit for determining the type of gearbox also detects, whenever necessary, the numbers of the gearbox and / or engine revolutions, in order to derive one or more specific transmission constants of the gearbox. In the gearbox type detection unit, the existing structural groups as well as the specific transmission constants as typical gearbox data are previously stored for each of the possible gearbox types. By comparing the data detected at the gearbox currently used, relating to the structural groups of the gearbox and the transmission constants with these stored gearbox type data, the gearbox type determination unit then detects the type of the existing gearbox. It is obviously presumed that the type and number of transmission constants used and of the structural groups of the gearbox are chosen so that each type of change is distinguished from all the other types taken into consideration in an unequivocal way. at least one parameter the procedure can be performed once after acknowledgment of the assembly of a new gearbox or, however, by means of continuous monitoring of the gearbox type, in which the type of transmission is determined at time intervals

In caso di impiego in un autoveicolo, l'unità,di determinazione del tipo di trasmissione può essere integrata entro un apparecchio di controllo elettrico già esistente. L'informazione di riconoscimento del tipo di trasmissione può essere quindi addotta agli altri apparecchi di controllo del veicolo, che eiaborano i dati specifici per il tipo di trasmissione, per regolare i loro parametri di funzionamento automaticamente alla trasmissione prescelta. Ciò risparmia operazioni dì apprendimento da eseguire manualmente per gli apparecchi di controllo dopo il montaggio di un determinato tipo di cambio in un veicolo, per il quale si hanno a disposizione parecchi tipi di cambio. Questo procedimento é particolarmente utile ad esempio per veicoli commerciali, In cui frequentemente é prevista una pluralità di diversi tipi di_cambio__per la scelta,_mentre _si hanno.sempre gli stessi apparecchi,_di_controllo_elettrici In the case of use in a motor vehicle, the unit for determining the type of transmission can be integrated into an existing electrical control device. The transmission type recognition information can then be supplied to the other control devices of the vehicle, which process the specific data for the type of transmission, to adjust their operating parameters automatically to the selected transmission. This saves learning operations to be carried out manually for the control devices after mounting a certain type of gearbox in a vehicle, for which several types of gearboxes are available. This procedure is particularly useful, for example, for commercial vehicles, in which a plurality of different types of gearboxes are frequently provided for the selection, while the same electrical control devices are always available.

Un decorso_vantaggioso del processo si ottiene con_ il procedimento illustrato nella rivendicazione 2 per un_autoveicolo con un cambio automatico. In primo luogo vengono determinati i gruppi strutturali esistenti nel cambio incorporato nel veicolo, ad esempio dopo l'inserimento dell accensione per la_ prima volta e successivamente.con il motore in funzionamento in marcia a folle e con la frizione inserita,viene rilevato il rapporto tra il numero di giri del motore e quello all'entrata del cambio. Questo rapporto rappresenta nei cambi automtici una costante di trasmissione specifica. Per cambi automatici questa una costante di trasmissione é sufficiente, insieme con l'informazione sui gruppi strutturali, per una identificazione univoca del tipo di cambio Per un autoveicolo con un cambio ad inserimento a mano, un vantaggioso decorso del procedimento é indicate nella rivendicazione 3. Mediante il rilevamento del dato numero di giri all'entrata del cambio e del relativo numero di giri di uscita, i rapporti di trasmissione del cambio vengono determinati in ogni singolo stadio di innesto durante la marcia e vengono utilizzati come costanti di trasmissione, il che oltre al rilevamento dei gruppi strutturali, rende possibile una identificazione univoca del tipo del cambio usato.. An advantageous course of the process is obtained with the method illustrated in claim 2 for a motor vehicle with an automatic gearbox. First, the structural groups existing in the gearbox incorporated in the vehicle are determined, for example after switching on the ignition for the first time and subsequently. With the engine running in neutral gear and with the clutch engaged, the ratio between the number of revolutions of the engine and that at the gearbox input. This ratio represents a specific transmission constant in automatic transmissions. For automatic transmissions this one transmission constant is sufficient, together with the information on the structural units, for an unambiguous identification of the type of transmission.For a motor vehicle with a manual gearbox, an advantageous procedure is indicated in claim 3. By detecting the given number of revolutions at the gearbox input and the corresponding number of output revolutions, the gear ratios of the gearbox are determined in each individual gearshift stage during the gear and are used as transmission constants, which in addition upon detection of the structural groups, it makes it possible to unambiguously identify the type of gearbox used.

Una preferita forma di realizzazione dell'invenzione_ é illustrata nei disegni e verrà.descritta qui di_ seguito. Nei.disegni: A preferred embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described below. In the drawings:

Le figure,da 1 a 4 mostrano fasi che_si .susseguono_ di un piano di svolgimento di_un.programma,per.un _ procedimento per il rilevamento del tipo di cambio_ in un veicolo commerciale con un cambio automatico._ II procedimento inizia secondo à figura l_dapprima, dopo l'inserimento dell'accensione (fase 1),co n una _ fase di avviamento (2)_p_er il risconoscimento del tipo di cambio, in cui viene attivata una unità di_ determinazione del tipo di cambio esistente nel veicolo commerciale, unità che é integrata in uno degli apparecchi di controllo esistenti _del_veicolo _ commerciale._ad esempio in un apparecchio di controllo del cambio. L'unità di determinazione del tipo di cambio esegue quindi il procedimento che sarà descritto qui di seguito. L'inizio del rilevamento del tipo di trasmissione può essere avviato ad esempio azionando un apposito tasto. Figures 1 to 4 show successive phases of a program development plan for a method for detecting the type of gearbox in a commercial vehicle with an automatic gearbox. The procedure begins according to Figure 1. , after switching on the ignition (phase 1), with a _ starting phase (2) _p_ for the recognition of the type of gearbox, in which a unit for determining the type of gearbox existing in the commercial vehicle is activated, a unit which It is integrated in one of the existing control devices of the commercial vehicle, for example in a gearbox control device. The unit for determining the type of change then carries out the procedure which will be described below. The start of the transmission type detection can be started, for example, by pressing a button.

Dapprima vengono azionati l'uno dopo l'altro i diversi sensori e attori del cambio, per richiedere quali sono i gruppi strutturali che presenta il_ _ cambio esistente. In un primo blocco di interroga-_ zione viene determinato se il cambio_presenta un_ gruppo strutturale diviso, per l'avviamento del quale_ servono due valvole magnetiche (MV1, MV2). Conforme- _ mente in una prima fase di interrogazione ( 3) viene _ chiesta l'esistenza della prima valvola magnetica (MVl)._ Se lunità dì determinazione del tipo di_ cambio stabilisce che questa valvola magnetica (MVl) manca, allora essa decide che manca un gruppo strutturale diviso (fase 4). Se viene invece rilevata la presenza della prima valvola magnetica (MVl), allora successivamente viene chiesta l'informazione sulla presenza della seconda valvola magnetica (MV2) (fase 5). Se l'unità di determinazione del tipo di cambio non riceve alcun segnale positivo da una seconda valvola magnetica divisa (MV2), allora la detta unità conclude nel senso di mancanza di questa valvola (fase 6) e inizia una ripetuta interrogazione sulla presenza delle valvole magnetiche (MVl, MV2) dei gruppi strutturali divisi. Solo quando anche l'interrogazione sulla presenza della seconda valvola magnetica (MV2) ha dato un risultato positivo, l'unità di determinazione del tipo di trasmissione rileva l'esistenza di un gruppo strutturale del cambio (fase 7). . First, the various sensors and gearbox actors are operated one after the other, in order to request which structural groups the existing gearbox has. In a first interrogation block it is determined whether the gearbox has a divided structural assembly, for starting of which two magnetic valves (MV1, MV2) are required. Accordingly, in a first interrogation phase (3), the existence of the first magnetic valve (MV1) is requested. a divided structural group is missing (phase 4). If, on the other hand, the presence of the first magnetic valve (MV1) is detected, then information is subsequently requested on the presence of the second magnetic valve (MV2) (step 5). If the unit for determining the type of change does not receive any positive signal from a second split magnetic valve (MV2), then the said unit concludes in the direction of lack of this valve (phase 6) and begins a repeated query on the presence of the valves. magnetic (MV1, MV2) of the divided structural groups. Only when the query about the presence of the second magnetic valve (MV2) has also given a positive result, does the transmission type determination unit detect the existence of a gearbox structural assembly (step 7). .

In.un.successivo blocco di interrogazione,.il gruppo strutturale deicambio,a.stadi d'innesto viene. .. interrogato in merito_al.funzionamento,corretto _e._ al numero delle,marce esistenti..In primo luogo viene_controllatq se esiste un segnale corretto del sensore di marce (fase 8). Se ciò non é il caso,_ vengono esplorate successivamente le valvole magnetiche delle marce (fase 9) e in caso di un riconoscimento corretto delle valvole magnetiche delle marce, si concluderà su un errore del sensore di _ marce (fase 10). Se anche dalle valvole magnetiche _ di marce non viene ricevuto alcun segnale corretto,_ ciò verrà interpretato quale errore nel gruppo strutturale di stadi di innesto del cambio (fase 11). Anch in caso di un sensore di marce privo di errori, vengono successivamente esplorate le valvole magnetiche di marce, (fase 12) concludendo nel senso di mancanza di errore delle valvole (fase 13), se dalle valvole mgnetiche di marce non viene ricevuto un segnale corretto. Se invece l'unità di determinazione del tipo di trasmissione ha riconosciuto la presenza delle valvole magnetiche di marce in funzio -namento, essa determina successivamente il numero delle marce esistenti-del gruppo strutturale_di_innesto di marce del cambio (fase 14). In a subsequent interrogation block, the structural assembly of the exchange, a. .. questioned about the operation, corrected _and_ to the number of existing gears..Firstly it is_checked if there is a correct signal of the gear sensor (phase 8). If this is not the case, the magnetic gear valves are subsequently scanned (step 9) and in case of a correct recognition of the magnetic gear valves, it will result in a gear sensor error (step 10). If no correct signal is received from the gear solenoid valves _, _ this will be interpreted as an error in the structural group of shifting stages (step 11). Also in the case of an error-free gear sensor, the magnetic gear valves are subsequently scanned, (phase 12) concluding in the sense of no error of the valves (phase 13), if a signal is not received from the magnetic gear valves. correct. If, on the other hand, the unit for determining the type of transmission has recognized the presence of the magnetic valves of operating gears, it subsequently determines the number of existing gears of the structural group for engaging the gears of the gearbox (step 14).

Lo svolgimento del programma prosegue quindi con il blocco illustrato nella figura 2, in cui si interroga_sulla presenza di un gruppo strutturale di campo (range) del cambio. Per cominciare viene dapprima chiesta l'esistenza di un sensore di campo (range) (fase 15). Se manca una relativa risposta del sensore, allora si controlla l'esistenza delle valvole magnetiche di campo (range) (fase 16) e al riconoscimento delle valvole magnetiche di campo si conclude su una mancanza del sensore di campo (fase 17). Se invece non perviene alcuna risposta delle valvole magnetiche, allora l'unità di determinazione del tipo di cambio conclude che il cambio esistente non presenta un gruppo strutturale di campo (ramge) del cambio (fase 18). Se inizialmente é stato riconosciuto un sensore di campo funzionante inmodo corretto, dopo la successiva fase di interrogazione (19) in merito alle valvole magnetiche di campo, si conclude su un errore di queste ultime (fase 20), se non si ottiene un segnale di conferma dalle valvole magnetiche di campo. Se invece viene constatata *dopo le due relative fasi di interrogazione (15, 19),la presenza di un complesso di valvole magnetiche e di sensori di un gruppo strutturale .di campo del cambio, allora l'unità di determinazione del:tipo di trasmissione interroga. -successivamente (.fase 21.) se il valore .di..percorso (SMR1) del sensore di percorso.all1avviamento.della. valvola magnetica mediante un primo stadio terminale (MR1 ) é maggiore del valore di.percorso. .del sensore di percorso .all ' avviamento della valvola _ _ magnetica mediante_un secondo,stadio .terminale _(MR2.) Se ciò non é il caso, si conclude su .una_disposizio-_ ne invertita.delle_.connessioni...di .questi stadi .terniinali_(MR1.,_.MR2)_ (.f ase_ 22),_mervtre_aitrimenti_viene riconosciuta la presenza_di un gruppo strutturale di.campo.(range del cambio)_collegato in modo cor retto ed esatto (fase 23). The execution of the program then continues with the block illustrated in Figure 2, in which one inquires about the presence of a range structural group of the gearbox. To begin with, the existence of a range sensor is first requested (step 15). If a relative sensor response is missing, then the existence of the magnetic field valves (phase 16) is checked and the recognition of the magnetic field valves ends on a lack of the field sensor (phase 17). If, on the other hand, no response from the solenoid valves is received, then the gearbox type determination unit concludes that the existing gearbox does not have a gearbox field structure (ramge) (step 18). If a correctly functioning field sensor has been initially recognized, after the subsequent interrogation phase (19) regarding the magnetic field valves, one concludes on an error of the latter (phase 20), if no signal is obtained. confirmation from the magnetic field valves. If, on the other hand, * after the two related interrogation phases (15, 19), the presence of a set of magnetic valves and sensors of a structural group of the gearbox field is found, then the unit for determining the type of transmission question. -subsequently (.phase 21.) if the .path. value (SMR1) of the distance sensor. at the start. of the. magnetic valve by means of a first terminal stage (MR1) is greater than the path value. . of the path sensor. at the start-up of the magnetic valve by means of a second, terminal stage (MR2.) If this is not the case, it ends on an inverted arrangement of the connections. these .terniinal stages_ (MR1., _. MR2) _ (.f ase_ 22), _ mervtre_aitrimenti_ the presence_ of a field structural group is recognized. (gear range) _connected correctly and exactly (step 23).

In una successiva parte del procedimento, illustrata nella figura 3, viene analizzato il gruppo ...strutturaie di _vie del cambio_._ In una fase di interrqga-_ zione iniziale (24) viene richiesta una corretta informazione da un sensore di vie. Se non si ha una informazione corretta da questo sensore, tuttavia in una successiva interrogazione (25) in merito alle valvole magnetjL_che delle vie,viene riconosciuta la presenza di dette valvole magnetiche, l'unità di determinazione del tipo di trasmissione conclude .su-.un.errore .dei_sensori (fase 26). Viene considerato_quale..erro.re in.relaz.iqne.al gruppo strutturale di vie.' se anche dalle relative valvole magnetiche non si ottiene .una informazioiie positiva. Se, dall 'altro lato, l'interrogazione in merito al sensore di vie é positiva e nella successiva fase di interorogazione (28) vengono esplorate le valvole magnetiche di vie l'unità di determinazione del tipo di _ trasmissione conclude, in mancanza dell'informazione corretta dalle valvole magnetiche,su un errore delle stesse (fase 29). Se invece si ottiene una informa-_ zione positiva dalle valvole magnetiche di vie, allora segue _una_fase di interrogazione (30) inmej,ito_ alla via R/C. Il risultato dell’interrogazione viene successivamente memorizzato (fase 31) dopodiché il comando mediante l'unità di determinazione del tipo di trasmissione inserisce la retromarcia (fase 32) e controlla l'esistenza di un gruppo strutturale Crawler del cambio (fase 33). Corrispondentemente viene determinato che esiste un gruppo strutturale Crawler del cambio (fase 34) oppure che non é presente un tale gruppo strutturale nel cambio in questione (fase 35). Successivamente vengono interrogate in ordine di successione le singole vie e la loro presenza o assenza vengono ogniqualvolta memorizzate e precisamente l'uria dopo l’altra,dopo una -fase di interrogazione (36) in merito alla via 1/2 .con -la successiva memorizzazione del risultato (fase -37), con una -fase di interrogazione .(.38)..in merito -.alla via.3/4 .con la.,successiva .memorizzazione del ._ risultato (fase 39) e con una fase di.interrogazione ..(40)-in.merito .alla,vita .5/6 con.la.,successiva..me-, morizzazione..del risultato _(fase ,41)._ __ ... In a subsequent part of the method, illustrated in Figure 3, the group ... structure of channels of the gearbox is analyzed. In an initial interruption step (24) correct information is requested from a sensor of channels. If there is no correct information from this sensor, however in a subsequent query (25) regarding the magnetic valves of the ports, the presence of said magnetic valves is recognized, the unit for determining the type of transmission concludes. a.error. of the_sensors (step 26). It is considered_which .. err.in.relation.iqne.to the structural group of streets. ' even if positive information is not obtained from the relative magnetic valves. If, on the other hand, the query regarding the way sensor is positive and in the subsequent inter-extension phase (28) the magnetic way valves are explored, the unit for determining the type of transmission concludes, in the absence of the correct information from the magnetic valves, on an error of the same (phase 29). If, on the other hand, a positive information is obtained from the magnetic way valves, then an interrogation phase (30) follows the R / C way. The query result is subsequently stored (step 31) after which the command by means of the transmission type determination unit engages reverse gear (step 32) and checks the existence of a Crawler gearbox structural group (step 33). Correspondingly it is determined that there is a Crawler structural group of the gearbox (step 34) or that there is no such structural group in the gearbox in question (step 35). Subsequently, the individual streets are interrogated in order of succession and their presence or absence is memorized each time and precisely one urinary after the other, after an interrogation phase (36) regarding the via 1/2. storage of the result (phase -37), with an interrogation phase. a phase of. interrogation .. (40) -in. merit. to, life .5 / 6 with the., subsequent..me-, morization..of the result _ (phase, 41) ._ __ ...

Al .termine_di questa parte de.l_programma,,di .interrogazione,.in .merito,alle .vie,_l unità_di_determinazio- , ne de.l .tipo di_trasmissione dispone,sulle informazio-.ni_.in merito al numero delle vie nel cambio in questio ne (fase 42). Il rilevamento della presenza e_del_ tipo dei singoli gruppi strutturali del cambio automatico di veicoli commerciali é così concluso. At the end of this part of the interrogation program, on the basis of the channels, the unit of determination of the type of transmission has information on the number of channels in the change. in question (step 42). The detection of the presence and type of the individual structural groups of the automatic transmission of commercial vehicles is thus concluded.

Quale altra premessa per la determinazione del tipo di trasmissione si devono ancora determinare le_ costanti di trasmissione specifiche del cambio, il che ha luogo con il motore in funzionamento secondo la parte del procedimento illustrata nella figura 4. La premessa a tal fine é in primo luogo che venga_ avviato il motore (fase 43), che venga quindi innestata la frizione (fase 44) e si interroga ancora una volta (fase 59) se_esiste un gruppo strutturale diviso (split). Ih caso contrario, l'unità di determinazione del tipo di..trasmissione determina,_me-_ diante la misurazi.one_del.numero._di_giri_di..entrata... ... As another prerequisite for determining the type of transmission, the specific transmission constants of the gearbox still need to be determined, which takes place with the engine running according to the part of the procedure illustrated in Figure 4. The prerequisite for this is first of all that the engine is started (step 43), that the clutch is then engaged (step 44) and the question is once again (step 59) whether a split structural group exists. Otherwise, the unit of determination of the type of transmission determines, by means of the measurement of the number of entry revolutions ...

del motore e del _ nume ro_di giri_di_ entrata .(.n _ ) _ del_cambi.o>. ’._il_rapporto _di -trasmissione _ of the engine and of the _ number of_rpm_of_ entry. (. n _) _ of the_change.o>. ’._The_transmission _ report _

(i. =n /n _ ) ..dipendente . da] _ tipo _di .trasmissione _ (i. = n / n _) .. employee. from] _ type _ of. transmission _

1 m ge 1 m ge

fase.60 ) Il_riLevamen.to_de.l_nume.ro _di_ giri__del_r.e= _ .lativo _sensor.e_di .entrata _de.l_c.ambio.avviene..in_ .questo caso_attraverso _una_ruoia ..dentata .del_cambio . che _ruota nella posizione a folle del cambio._Successivamente si..passa _ad_un altra..fase.di comparazione (56) che verrà qui di seguito__illustrata più esattamente . Se dall'altro lato é_ stato_riconosciuto un gruppo strutturale diviso (split), viene_dapprima avviata una prima posizione del cambio_diviso_(split) (fase 45_). In questo stato del cambio la costante di trasmissione dipendente dal tipo del cambio é presente di nuovo_sotto forma del rapporto _(i )_ tra_ il numero di giri di entrata (nm) del motore e il numero dà giri di entrata^(ns ) del cambio. Mediante la misurazione dei corrispondenti numeri di_giri_ phase.60) The_reLevamen.to_de.l_nume.ro _of_rpm__of_r.e = _ .lative _sensor. and_of. entry _of.the_change.appears..in_ .this case_through _a_toothed_wheel .of_change. which _ rotates to the neutral position of the gearbox. _ Subsequently, it goes _to_ another ... comparison step (56) which will be illustrated below. If, on the other hand, a split structural group has been recognized, a first position of the split_change is started first (step 45_). In this gearbox state, the gearbox type-dependent transmission constant is again present in the form of the ratio _ (i) _ between_ the engine input rpm (nm) and the engine input rpm ^ (ns) exchange. By measuring the corresponding number of revolutions

(nm ;_ns1) l'unità di determinazione del tipo di_ trasmissione determina questa costante di trasmissione (i ) (fase 46). Successivamente viene avvia-_ ta l'altra posizione del cambio diviso (split) (fase 47) e analogamente viene determinata la costante di trasmissione ( i2-) per. questa .posizione- dei cambio quale rapporto -tra -il -numero di giri. di entrata-(n,). del motore e. -il . numero -di giri esistente- (n del - . cambio (fase 48) (nm; _ns1) the transmission type determination unit determines this transmission constant (i) (step 46). Then the other position of the split change (step 47) is started and in the same way the transmission constant (i2-) for is determined. this .position- of the gearboxes as a ratio between -the -number of revolutions. of entry- (n,). of the engine e. -the . existing -rpm- (n of the -. gearbox (phase 48)

Se il numero di.giri di entrata del cambio .vienerilevato_in un-cambio.con-gruppo-strutturale.di.v.iso _ .(split)...in una.ruota,d entrata-di-una-marcia-delcambio . poster iormen te al gruppo strutturale split si. può distinguere in .modo _inequivocabi le tra il gruppo strutt urale di marcia rapida e_di marcia_in _ salita.del .cambio,.per cui eventualmente non_é_più ._ necessaria la successiva procedura per_il_riconosci mento de.l.gruppo,strutturale.di.marcia rapida o di marcia in salita del cambio. Questa parte del. procedimento inizia con una fase di interrogazione_ (49), in cui viene constatato se la frequenza di_ numero di giri (f .) del gruppo strutturale split_ mediante l'avviamento della valvola magnetica me-_ diante uno degli_stadi terminali (MSI) é minore_ _ della frequenza di numero di_gi_ri_(XM22.)_ del gruppo_ strutturale split_ all avviamento della valvola ma- _ gnetica_me_diante l'altro_stadio_terminale (MS2). Se ciò é il caso, per l'azionamento del cambio il__prirno stadio terminale (T „,) viene coordinato alla posizione lenta del cambio e il secondo stadio termina-' le (TMS2) viene coordinato alla posizione,rapida del cambio (fase 50), il che corrisponde,alla parte.di .marcia.'in salita del..cambio_(fase .51).,..Se invece ne „la suddetta..fase_di..interrogazione-.(49)_della_fr_e-_ ...quenza.di numeri di giri_si_ottiene_una_rispos.t.a_ne .gativa, . successivamente. viene .controllato. se_.la f re quenza di numeri di _gi ri _.(_f ) . del_grupp_o _ struttu rale.diviso all avviamento_della.valvola magnetica_ .mediante il.primo stadio terminale (MSI) é maggiore .della frequenza di_numeri di giri...(FMS2)_del_gruppo strutturale diviso all'avviamento della valvola magne tica mediante il secondo stadio terminale (MS2). Se_nemmeno ciò si verifica, l'unità di determinazio ne del tipo di trasmissione interpreta questa circostanza come un disturbo del sistema di sensori di numeri di giri (fase 53). Se invece l’ultima interrogazione riceve una risposta positiva, allora per l 'azionamento del cambio al primo stadio terminale_ (T m s viene coordinata la posizione di marcia velo--ce del cambio e-al secondo stadio terminale (TMS2.-) viene coordinata la posizione di marcia lenta del cambio (fase 54), il che rappresenta la parte di_ marcia veloce del cambio (fase 55). In tale maniera l'unità di determinazione del tipo di trasmissione dispone di tutti i dati, di cui ha bisogno per il rilevamento.del .tipo _del.cambio esistente._ _ L.'_unità di.determinazioen del tipo di trasmissione confronta ora,irruna successiva fase di comparazione_(56) )_i_dati sul tipo di trasmissione, rilevati_ come,sopra descritto nel cambio attualmente montato , con i corrispondenti dati degli svariati possibili_ tipi di cambio, questi dati essendo stati precedentement_e memorizzati in EEPRQM dell'unità di determinazione del tipo di trasmissione. Così, i tipi di trasmissione da prendere in considerazione si distin guono ad esempio a seconda se é presente o meno un gruppo strutturale diviso, se é presente o meno un gruppo strutturale_di_campo (range), se sono presenti tre o quattro vie e se il gruppo struttruale di stadi di innesto comprende quattro, cinque, sei o sette marce. Oltre a questa differente struttura del cambio con i relativi gruppi strutturali i tipi di trasmissione sidistinguono per il rapporto tra il numero di giri di entrata del motore e quello del cambio, nel caso di una presenza di un gruppo strutturale diviso (split) essendo presenti due valori differenti per questa costante di trasmissione. E sottinteso, che nell'esempio descritto é premesso che ogni due tipi di cambio differenti sì distinguono per almeno uno dei suddtti parametri, per cui mediante il confronto dei dati memorizzati sui tipi di cambio con quelli misurati é possibile un rilevamento univoco del.tipo del.cambio montato da parte dell unità di_ rilevamento,del tipo di_ trasmissione,.(fase.57) dopodiché termina il proce-_ dimenio di determinazione del tipo del cambio_ fase 58) . L'informazione sul tipo del cambio viene memo-_rizzata_in EEPROM dell_'unità di determinazione del_ tipo di trasmissione If the number of entry revolutions of the gearbox. Is detected_in a gearbox.with-structural-group.of.v.iso _. (Split) ... in a.wheel, entry-of-a-gear-of-gearbox . poster iormen te to the structural group split yes. can distinguish in an unequivocal way between the structural group of rapid movement and of the uphill movement of the gearbox, so that the subsequent procedure for the recognition of the group, structural rapid movement or uphill travel of the gearbox. This part of the. The procedure begins with an interrogation phase_ (49), in which it is ascertained whether the frequency of_ number of revolutions (f.) of the split structural group_ by starting the magnetic valve by means of one of the terminal stages (MSI) is lower_ _ of the frequency of number of_gi_ri_ (XM22.) _ of the split_ structural group at the start-up of the magnetic valve_me_by the other_terminal_stage (MS2). If this is the case, to operate the gearbox the first terminal stage (T) is coordinated to the slow gear position and the second terminal stage (TMS2) is coordinated to the rapid gear position (step 50). which corresponds to the upward. running part of the ... change (step .51)., .. .quence.of numbers of revolutions_a_respons. subsequently. is .checked. if_the frequency of numbers of _gi ri _. (_ f). of the_group_or_structural.divided at start-up_of.the.magnetic valve_. by means of the first terminal stage (MSI) is greater. than the frequency of_rpm ... (MS2). If _ even this occurs, the transmission type determination unit interprets this as a disturbance of the speed sensor system (step 53). If, on the other hand, the last query receives a positive answer, then for the gearbox operation at the first terminal stage_ (T m s the speed gear position is coordinated and at the second terminal stage (TMS2.-) it is coordinated the slow gear position of the gearbox (step 54), which represents the fast gear part of the gearbox (step 55). In this way the transmission type determination unit has all the data it needs to the detection of the type _ of the existing gearbox_ The unit for determining the type of transmission now compares, with a subsequent comparison step_ (56)) _the_data on the type of transmission, detected_ as described above in the current gearbox mounted, with the corresponding data of the various possible types of gearboxes, these data having previously been stored in the EEPRQM of the transmission type determination unit. Thus, the types of transmission to be taken into consideration are distinguished, for example, according to whether or not a divided structural group is present, whether or not a field_structural group (range) is present, if there are three or four ways and if the Structural of shifting stages includes four, five, six or seven gears. In addition to this different structure of the gearbox with the related structural groups, the types of transmission are distinguished by the ratio between the number of engine input revolutions and that of the gearbox, in the case of a split structural group being present two different values for this transmission constant. It is understood that in the example described it is assumed that every two different types of gearboxes are distinguished by at least one of the aforementioned parameters, so that by comparing the data stored on the types of gearboxes with those measured it is possible to unambiguously detect the type of gearbox. change mounted by the sensing unit, of the transmission type, (step 57) after which the procedure for determining the type of change step 58) ends. The information on the type of gearbox is stored in the EEPROM of the unit for determining the transmission type

L'unità di determinazione del tipo di trasmissione trasmette quindi l informazione rilevata in merito al tipo di trasmissione esistente ad apparecchi di controllo elettrici del veicolo, la cui funzione di pende dal tipo del cambio, per cui questi apparecch di controllo possono essere regolati automaticament sul cambio montato. Se l'unità di determinazione del tipo di trasmissione é contemporaneamente una unità di comando del cambio, essa assume successivamente il comando del cambio automatico di un veicolo commerciale, corrispondentemente al tipo di trasmissione riconosciuto . The transmission type determination unit then transmits the detected information about the existing transmission type to the vehicle's electrical control devices, whose function depends on the gearbox type, so that these control devices can be automatically adjusted to the gearbox mounted. If the unit for determining the type of transmission is at the same time a gearbox control unit, it subsequently takes over the control of the automatic gearbox of a commercial vehicle, corresponding to the recognized transmission type.

E' sottinteso che il procedimento qui sopra descritto può essere modificato nell'ambito dell'invenzione specificata nelle rivendicazioni allegate, ad esempio a seconda del caso diimpiego possono essere interro-' gati un numero minore di gruppi strutturali, altri o aggiuntivi gruppi strutturali del cambio oppure possono essere_determinati_un numero minore di costanti di trasmissione, altre o supplementari costanti di trasmissioe. Inoltre il procedimento secondo l'invenzione é applicabile in modo analogo anche_ad_un_ cambio di azionamento manuale. In questo caso per la determinazione univoca del tipo del cambio é di regola necessaria una determinazione delle trasmissioni in tutte le marce durante la marcia e non allo stato di arresto del veicolo, attraverso i corrispondenti numeri di giri dal lato di entrata e dal lato di uscita del cambio. It is understood that the process described above can be modified within the scope of the invention specified in the attached claims, for example, depending on the case of use, a smaller number of structural groups, other or additional structural groups of the gearbox can be interrogated. or a smaller number of transmission constants, other or additional transmission constants may be determined. Furthermore, the method according to the invention is applicable in a similar way also to a manual operation change. In this case, for the unambiguous determination of the gearbox type, it is generally necessary to determine the transmissions in all gears while driving and not in the stationary state of the vehicle by means of the corresponding speeds on the input side and on the output side. of the gearbox.

Claims (3)

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per la determinazione del tipo di un cambio'scelto da un numero prestabilito_di_tipi di cambio e accoppiato ad un motore di comando, in cui _ ogni tipo di cambioé individuabile mediante i gruppi strutturali-esistenti e una opiù costanti di trasmissione, caratterizzato dal fatto che mediante una unità di determinazione del tipo di trasmissione vengono azionati tutti i sensori e/o attori del cambio per la determinazione dei gruppi strutturali esistenti nel cambio e in numeri dì gir del cambio e/o del motore vengono rilevati per la determinazione di una o più costanti di trasmission e il tipo del cambio viene rilevato mediante il con fronto dei dati sul tipo del cambio così ottenuti con i corrispondenti dati memorizzati precedentemente per ciascuno dei prestabiliti tipi di cambio nell'unità di determinazione del tipo di trasmissione. CLAIMS 1. Procedure for determining the type of a gearbox selected from a predetermined number of gearbox types and coupled to a control motor, in which each type of gearbox can be identified by means of the existing structural groups and one or more transmission constants, characterized by the fact that by means of a transmission type determination unit, all the sensors and / or actors of the gearbox are actuated for the determination of the structural groups existing in the gearbox and in revolutions of the gearbox and / or engine are detected for the determination of one or more transmission constants and the type of the gearbox is detected by comparing the data on the type of the gearbox thus obtained with the corresponding data previously stored for each of the predetermined types of gearboxes in the unit for determining the type of transmission. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato inoltre dal fatto che in caso di impiego per un autoveicolo con un cambio automatico vengono dapprima determinati i gruppi strutturali esistenti nel cambio e successivamente, con il motore in funzionamento a marcia folle e con la frizione inserita _viene rilevato il rapporto tra il numero di giri di entrata del motore e del cambio quale costante di trasmissione specifica del tipo del cambio. Method according to claim 1, further characterized in that in the case of use for a motor vehicle with an automatic gearbox, the structural units existing in the gearbox are first determined and then, with the engine running in neutral gear and with the clutch engaged, detected the ratio between the number of engine and gearbox input revolutions as a transmission constant specific to the gearbox type. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1, ca-_ ratterizzato inoltre dal fatto che in__caso di impiego per un autoveicolo con un cambio manuale i rapporti di trasmissione del cambio vengono determinati nei singoli stadi di innesto durante l'esercizio di marcia mediante il rilevamento del rispetti vo numero di giri di entrata e di uscita del cambio e vengono utilizzati quale costanti di trasmissione per il rilevamento del tipo del cambio. 3. Method according to Claim 1, further characterized in that in the case of use for a motor vehicle with a manual gearbox, the gear ratios of the gearbox are determined in the individual gearshift stages during driving by detecting the respective vo number of gearbox input and output revolutions and are used as transmission constants for determining the gearbox type.
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