DE102009028516A1 - Method for detecting and configuring drive train components in vehicle, involves connecting control units of drive train components with each other for data exchange by network-based communication system - Google Patents

Method for detecting and configuring drive train components in vehicle, involves connecting control units of drive train components with each other for data exchange by network-based communication system Download PDF

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Abstract

The method involves connecting the control units of the drive train components with each other for data exchange by a network-based communication system. A vehicle identification number is conveyed as a message to the control units over the network-based communication system after the activation of the motor of the vehicle so that the corresponding data fields for the drive train components are loaded in the control units.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen und Konfigurieren von Antriebsstrangkomponenten gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The The present invention relates to a method for detecting and configuring of driveline components according to the preamble of claim 1 closer defined type.

Aus der Fahrzeugtechnik ist es bekannt, dass die Antriebsstrangkomponenten eines Fahrzeuges elektronisch über jeweils zugeordnete Steuergeräte angesteuert werden. Deshalb ist für die korrekte Funktionsweise ein gegenseitiger Austausch von Informationssignalen unerlässlich. Dieser Informationsaustausch erfolgt über ein netzwerkbasiertes Kommunikationssystem.Out In automotive engineering, it is known that the powertrain components a vehicle electronically via each assigned Controllers are controlled. That is why for the correct functioning a mutual exchange of information signals essential. This information exchange takes place via a network-based communication system.

Wenn beispielsweise eine der Antriebsstrangkomponenten während der Lebensdauer des Fahrzeuges durch eine andere Antriebstrangkomponente ausgetauscht wird oder das Getriebe in ein anderes Fahrzeug eingebaut wird, ist die Bedatung der Steuergeräte beziehungsweise die Konfiguration nicht mehr korrekt, so dass die Leistung beeinträchtigt wird, weil die Bedatung nicht für die neue Umgebung vorgesehen ist.If for example, one of the powertrain components during the life of the vehicle by another drive train component is replaced or the transmission installed in another vehicle is, is the Bedatung of the control units respectively the configuration is no longer correct, so performance is affected because the data is not intended for the new environment is.

Beispielsweise aus der Druckschrift DE 199 64 013 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug bekannt. Bei dem Verfahren wird in einem nicht flüchtigen Speicher, einem so genannten EEPROM, eine Konfiguration eingetragen, die auf die in dem Fahrzeug vorgesehenen Antriebsstrangkomponenten abgestimmt wird, in dem das Getriebe eingebaut ist. Nach dem Start des Fahrzeuges wird diese Konfiguration aus dem EEPROM geladen. Wenn jedoch das Getriebe in einem anderen Fahrzeug mit einem anderen Motor eingebaut wird, wird nach wie vor das gleiche Datenfeld geladen, welches jedoch nicht mehr zu der neuen Umgebung passt.For example, from the document DE 199 64 013 A1 For example, a method and apparatus for controlling operations in a vehicle is known. In the method, a configuration is entered in a non-volatile memory, a so-called EEPROM, which is tuned to the provided in the vehicle powertrain components, in which the transmission is installed. After starting the vehicle, this configuration is loaded from the EEPROM. However, if the transmission is installed in another vehicle with a different engine, the same data field is still loaded, which, however, no longer matches the new environment.

Darüber hinaus ist aus der Druckschrift DE 195 06 296 C1 ein Verfahren zur Getriebetypermittlung bekannt. Bei dem bekannten Verfahren werden nach dem Einschalten der Zündung sämtliche Sensoren und Aktoren des Getriebes zur Bestimmung der in dem Getriebe verwendeten Baugruppen angesteuert. Dabei werden eine Vielzahl von Signalen von den Baugruppen eingelesen und verarbeitet, welches nicht nur einen erheblichen Verarbeitungsaufwand bedingt, sondern zudem auch zeitintensiv ist.In addition, from the document DE 195 06 296 C1 a method for Getriebetpermittlung known. In the known method, all sensors and actuators of the transmission are controlled to determine the components used in the transmission after switching on the ignition. In this case, a plurality of signals are read in and processed by the modules, which not only requires a considerable amount of processing, but is also time-consuming.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, bei dem auf einfachste Weise die einzelnen Antriebsstrangkomponenten und die darauf abgestimmten Datenfelder überprüft werden.Of the The present invention is based on the object, a method to propose the genus described above, in the simplest way the individual powertrain components and the coordinated ones Data fields are checked.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Zeichnung.These The object is achieved by the features of claim 1. Further advantageous embodiments emerge from the dependent claims and the drawing.

Es wird somit ein Verfahren zum Erkennen und Konfigurieren von Antriebsstrangkomponenten bei einem Fahrzeug vorgeschlagen, bei dem die Steuergeräte der Antriebsstrangkomponenten über ein netzwerkbasiertes Kommunikationssystem miteinander zur Datenabfrage verbunden werden, wobei nach dem Aktivieren des Motors des Fahrzeuges eine Fahrzeug-Identifizierungs-Nummer oder dergleichen als Botschaft, zum Beispiel als Botschaft VI, über das netzwerkbasierte Kommunikationssystem übertragen wird, so dass die dazugehörigen Datenfelder für die jeweiligen Antriebsstrangkomponenten geladen und konfiguriert werden. Die Botschaft VI dient dabei zur Übertragung der Fahrgestellnummer und kennzeichnet somit jedes einzelne Fahrzeug eindeutig in Bezug auf Hersteller, Baujahr, Motortyp, Bremssystem und Gewichtsklasse.It Thus, a method for detecting and configuring powertrain components is provided proposed a vehicle in which the control units the powertrain components via a network-based Communication system are connected to each other for data query, wherein after activating the engine of the vehicle, a vehicle identification number or the like as a message, for example, as Message VI, about the network-based communication system is transmitted, so that the associated data fields for the respective powertrain components are loaded and configured. The message VI serves to transfer the VIN and thus identifies each individual vehicle clearly with respect to Manufacturer, year, engine type, brake system and weight class.

Auf diese Weise können besonders einfach die vorhandenen beziehungsweise angeschlossenen Triebstrangkomponenten erkannt und die entsprechenden Datenfelder zur korrekten Bedatungskonfiguration aktiviert werden, so dass eine softwareseitige Anpassung bei einem gegebenenfalls zwischenzeitlich vorgenommenen Austausch einzelner Antriebsstrangkomponenten mit dem erfindungsgemäßen Verfahren realisiert wird. Damit ist eine dynamische Identifizierung bei dem Fahrzeug möglich, so dass immer das optimale Datenfeld als Konfiguration benutzt wird. In vorteilhafter Weise wird dies durch die Versendung nur einer einzigen Botschaft anstelle von sonst üblicherweise mehreren erforderlichen Informationssignalen realisiert, da der Informationsinhalt bei der Fahrzeug-Identifizierungs-Nummer vom Gesetzgeber vorgeschrieben ist. Somit wird eine vergleichsweise geringe Rechenleistung erfordert, um die korrekt aufeinander abgestimmte Getriebekonfiguration zu laden und gegebenenfalls Änderungen zu berücksichtigen.On This way can be particularly easy the existing or connected driveline components detected and the corresponding Data fields are activated for the correct configuration of the data, so that a software adjustment if necessary interim replacement of individual powertrain components realized with the method according to the invention becomes. This is a dynamic identification in the vehicle possible, so that always uses the optimal data field as a configuration becomes. This is advantageously done by sending only a single message instead of the usual realized several required information signals, since the Information content at the vehicle identification number by the legislator is prescribed. Thus, a comparatively low computing power requires the correctly matched transmission configuration and, if necessary, to take account of changes.

Im Rahmen einer vorteilhaften Ausführungsvariante kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass über das Kommunikationssystem zum Auslesen der Fahrzeug-Identifizierungs-Nummer eine globale Anfrage an jedes Steuergerät der vorgesehenen Antriebsstrangkomponenten gesendet wird. Dadurch wird zwar sichergestellt, dass das mit der Fahrzeug-Identifizierungs-Nummer hinterlegte Steuergerät aktiviert wird, um die Botschaft an die Steuergeräte der weiteren Antriebsstrangkomponenten zu senden.in the Frame of an advantageous embodiment can at be provided in the method according to the invention, that via the communication system for reading the vehicle identification number a global request to each controller of the intended Powertrain components is sent. This will ensure that the control unit stored with the vehicle identification number is activated to send the message to the controllers of the to send other powertrain components.

Es ist jedoch auch möglich, dass durch das mit der Fahrzeug-Identifizierungs-Nummer hinterlegte Steuergerät von selbst quasi die Botschaft an jedes Steuergerät der vorgesehenen Antriebsstrangkomponenten automatisch sendet. Es sind auch andere Vorgehensweisen möglich.However, it is also possible that by the deposited with the vehicle identification number control unit by itself quasi the message to each control unit of the proposed powertrain automatically sends components. Other approaches are possible.

Unabhängig von der Art und Weise der Übermittlung der Botschaft wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Anerkennung der jeweiligen verwendeten Antriebsstrangkomponenten dynamisch und in Echtzeit realisiert und die entsprechenden Datenfelder für den Betrieb des Fahrzeuges aktiviert.Independently from the way the message is transmitted with the method according to the invention an acknowledgment the respective powertrain components used dynamically and realized in real time and the corresponding data fields for activates the operation of the vehicle.

Die Fahrzeug-Identifizierungs-Nummer kann gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung in dem Motorsteuergerät hinterlegt werden, so dass dieses nach dem Einschalten der Zündung die Botschaft über das Kommunikationssystem an sämtliche Steuergeräte automatisch sendet. Jedoch kann die Fahrzeug-Identifizierungs-Nummer auch bei anderen beliebigen Steuergeräten hinterlegt sein.The Vehicle identification number can according to a preferred development of the invention in the engine control unit be deposited, so this after switching on the ignition the message about the communication system to all Control units automatically sends. However, the vehicle identification number be deposited with any other control devices.

Die in einem Steuergerät hinterlegte Fahrzeug-Identifizierungs-Nummer kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung auf Anfrage zumindest eines weiteren Steuergerätes über das Kommunikationssystem angefordert und an das anfragende Steuergerät oder an sämtliche Steuergeräte gesendet werden.The stored in a control unit vehicle identification number can according to a development of the invention Request at least one further control unit via the communication system requested and to the requesting controller or sent to all controllers.

Vorzugsweise kann die Fahrzeug-Identifizierungs-Nummer Informationen über den Hersteller, das Baujahr, den Motortyp, dem Bremsensystem und der Gewichtsklasse des Fahrzeuges enthalten. Es sind weitere Datenangaben möglich. Wichtig dabei ist es, dass das vorgeschlagene Verfahren stabil und zuverlässig durchgeführt werden kann, da die Informationen über die so genannte Botschaft VI vom Gesetzgeber festgeschrieben ist und somit sämtliche Hersteller verpflichtet sind, zumindest diesen Informationsinhalt einzuhalten.Preferably Can the vehicle identification number information about the manufacturer, the year of manufacture, the engine type, the brake system and the Weight class of the vehicle included. There are more data possible. It is important that the proposed Process stable and reliable performed can be because the information about the so-called Embassy VI is codified by the legislature and thus all manufacturers are obliged to comply at least with this information content.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der Zeichnung weiter erläutert. Die einzige Figur der Erfindung zeigt ein mögliches Ablaufdiagramm einer möglichen Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erkennen von Antriebsstrangkomponenten bei einem Fahrzeug.The The present invention will be further explained with reference to the drawing. The sole figure of the invention shows a possible flow chart a possible embodiment of an inventive A method for detecting powertrain components in a Vehicle.

Aus dem in der Figur dargestellten Ablaufdiagramm ist ersichtlich, dass prinzipiell zwei unterschiedliche Wege möglich sind, um die erforderlichen Informationen an die dazugehörigen Antriebsstrangkomponenten zusenden und die entsprechenden Datenfelder zu aktivieren.Out The flowchart shown in the figure shows that In principle, two different ways are possible to the required information to the associated powertrain components and activate the corresponding data fields.

Nach dem Einschalten der Zündung kann beispielsweise eine globale Anfrage an sämtliche elektronische Steuergeräte, wie zum Beispiel dem Motorsteuergerät EECU, dem Getriebesteuergerät TECU oder auch anderen verwendeten Steuergeräten ECU über ein netzwerkbasiertes Kommunikationssystem CAN gesendet werden, um herauszufinden, in welchem der verwendeten Steuergeräte die Fahrzeug-Identifizierungs-Nummer F-I-Nr. hinterlegt ist. Sobald die globale Anfrage bei den Steuergeräten EECU, TECU, ECU empfangen worden ist, wird das entsprechende Steuergerät mit der Fahrzeug-Identifizierungs-Nummer F-I-Nr. die Botschaft VI mit der Fahrzeug-Identifizierungsnummer F-I-Nr. an die anderen Steuergeräte EECU, TECU, ECU senden. Somit können nach Empfang der Botschaft VI die korrekten Datenfelder adaptiv und dynamisch geladen werden.To switching on the ignition can, for example, a global Request to all electronic control units, such as the engine control unit EECU, the gearbox control unit TECU or other ECUs used a network-based communication system CAN be sent, to find out in which of the used controllers the vehicle identification number F-I-Nr. is deposited. As soon as the global request for the control units EECU, TECU, ECU has been received, the corresponding control device with the vehicle identification number F-I-Nr. the message VI with the vehicle identification number F-I-Nr. to the other controllers EECU, TECU, ECU send. Thus, after receiving the message VI, the correct data fields are loaded adaptively and dynamically.

Es ist auch möglich, dass nach dem Einschalten der Zündung das Steuergerät, in dem die Fahrzeug-Identifizierungs-Nummer F-I-Nr. hinterlegt ist, die Botschaft VI automatisch an die anderen Steuergeräte sendet. Auch bei dieser Variante können anschließend die korrekten Datenfelder geladen werden.It It is also possible that after switching on the ignition the control unit in which the vehicle identification number F-I-Nr. is deposited, the message VI automatically to the other control devices sends. Also with this variant can afterwards the correct data fields are loaded.

Unabhängig von der jeweiligen Ausführungsvariante bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein, dass bei der Erfassung zumindest einer nicht mit dem zugeordneten Datenfeld kompatiblen Antriebsstrangkomponente eine entsprechende Schutzfunktion über das Kommunikationssystem CAN eingeleitet wird, welches in der Figur nicht weiter angedeutet ist.Independently from the respective embodiment in the invention Method may be provided that at least during the detection a powertrain component that is not compatible with the associated data field a corresponding protective function via the communication system CAN is initiated, which is not further indicated in the figure is.

Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren ist nicht nur auf ein Getriebe bezogen, sondern es gilt für jedes Steuergerät im Antriebsstrangnetzwerk, welches dynamisch und adaptiv die Umgebung erkennen und sich dieser vorhandenen Umgebung anpassen möchte.The Method proposed according to the invention is not only related to a gear, but it applies to each Control unit in the powertrain network, which is dynamic and adaptively recognize the environment and that existing environment would like to adapt.

Bezugszeichenreference numeral

  • ECUECU
    elektronisches Steuergerätelectronic control unit
    TECUTECU
    GetriebesteuergerätTransmission Control Module
    EECUEECU
    MotorsteuergerätEngine control unit
    CANCAN
    netzwerkbasiertes Kommunikationssystemnetwork-based communication system
    F-I-Nr.F-I-Nr.
    Fahrzeug-Identifizierungs-NummerVehicle identification number

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19964013 A1 [0004] - DE 19964013 A1 [0004]
  • - DE 19506296 C1 [0005] - DE 19506296 C1 [0005]

Claims (7)

Verfahren zum Erkennen und Konfigurieren von Antriebsstrangkomponenten bei einem Fahrzeug, bei dem Steuergeräte (EECU, TECU, ECU) der Antriebsstrangkomponenten über ein netzbasiertes Kommunikationssystem (CAN) miteinander zum Datenaustausch verbunden werden, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Aktivieren des Motors des Fahrzeuges zumindest eine FahrzeugIdentifizierungs-Nummer (F-I-Nr.) als Botschaft über das netzwerkbasierte Kommunikationssystem (CAN) an die Steuergeräte (EECU, TECU, ECU) übertragen wird, so dass die entsprechenden Datenfelder für die jeweiligen Antriebsstrangkomponenten bei den Steuergeräten (EECU, TECU, ECU) geladen werden.Method for detecting and configuring drive train components in a vehicle, wherein the control units (EECU, TECU, ECU) of the drive train components are connected to each other via a network-based communication system (CAN) for data exchange, characterized in that after activating the engine of the vehicle at least one vehicle identification Number (FI No.) is transmitted as a message via the network-based communication system (CAN) to the control units (EECU, TECU, ECU), so that the corresponding data fields for the respective powertrain components in the control units (EECU, TECU, ECU) loaded become. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über das Kommunikationssystem (CAN) zum Auslesen der Fahrzeug-Identifizierungs-Nummer (F-I-Nr.) eine globale Anfrage an jedes Steuergerät (ECU) der vorgesehenen Antriebsstrangkomponenten gesendet wird.Method according to claim 1, characterized in that that via the communication system (CAN) for reading the Vehicle identification number (F-I-Nr.) A global request to each control unit (ECU) of the proposed powertrain components is sent. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch das mit der Fahrzeug-Identifizierungs-Nummer (F-I-Nr.) hinterlegte Steuergerät (ECU) die Botschaft an jedes Steuergerät (ECU) der Antriebsstrangkomponenten automatisch gesendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by the vehicle identification number (F-I-Nr.) The control unit (ECU) deposited the message each control unit (ECU) of the powertrain components automatically is sent. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Botschaft über die Fahrzeug-Identifizierungs-Nummer (F-I-Nr.) die einzelnen Antriebsstrangkomponenten dynamisch und in Echtzeit erkannt werden und die entsprechenden Datenfelder für den Betrieb des Fahrzeuges aktiviert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that based on the message about the vehicle identification number (F-I-Nr.) the individual powertrain components be recognized dynamically and in real time and the corresponding ones Data fields for the operation of the vehicle are activated. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Erfassung zumindest einer nicht mit dem zugeordneten Datenfeld kompatiblen Antriebsstrangkomponente eine entsprechende Schutzfunktion über das Kommunikationssystem (CAN) eingeleitet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at the detection of at least one not powertrain component compatible with the associated data field corresponding protective function via the communication system (CAN) is initiated. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeug-Identifizierungs-Nummer (F-I-Nr.) in dem Motorsteuergerät (EECU) hinterlegt wird, und dass nach dem Einschalten der Zündung die Botschaft über das Kommunikationssystem (CAN) an sämtliche Steuergeräte (ECU, TECU) automatisch zur Konfiguration der Antriebsstrangkomponenten gesendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle identification number (F-I-Nr.) Is stored in the engine control unit (EECU), and that after turning on the ignition the message is over the communication system (CAN) to all ECUs (ECU, TECU) automatically to configure powertrain components is sent. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die Fahrzeug-Identifizierungs-Nummer (F-I-Nr.) Informationen über den Hersteller, das Baujahr, den Motortyp, das Bremsensystem und über die Gewichtsklasse des Fahrzeuges abgerufen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that via the vehicle identification number (F-I-Nr.) Information about the manufacturer, the year of manufacture, the engine type, the brake system and the weight class of the vehicle.
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