DE19506296C1 - Motor vehicle with transmission-type selection - Google Patents

Motor vehicle with transmission-type selection

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Abstract

A procedure for determining the type of a gearbox selected from a given number of gearbox types and coupled to a driving motor uses a gearbox-type determination unit to activate all the sensors and/or actuators of the gearbox for the purpose of determining the assemblies present in the gearbox and to detect gearbox and/or engine speeds for the purpose of determining the transmission constant or constants. The unit determines the type of gearbox by comparing the gearbox-type data thus determined with corresponding data stored beforehand for each of the given gearbox types. In activating the sensors and/or actuators the unit also checks these for faults.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ermittlung des Typs eines aus einer vorgegebenen Anzahl von Getriebetypen aus­ gewählten, an einen Antriebsmotor angekuppelten Getriebes, wobei jeder Getriebetyp durch die vorhandenen Getriebebaugruppen und eine oder mehrere Übersetzungskonstanten individualisiert ist.The invention relates to a method for determining the Type one from a predetermined number of gear types selected, coupled to a drive motor gear, wherein each transmission type through the existing transmission assemblies and one or more translation constants is individualized.

Häufig stehen für bestimmte Fahrzeugtypen mehrere unterschiedli­ che Getriebetypen zur Auswahl, die je nach Bedarf eingebaut wer­ den können. Daher besteht Bedarf nach einem Verfahren der obigen Art, mit dem es der im jeweiligen Fahrzeug vorgesehenen Fahr­ zeugelektrik möglich ist, den Typ des aktuell eingebauten Ge­ triebes selbsttätig zu erkennen. Diese Information kann dann beispielsweise dazu ausgenutzt werden, die Parameter von im Fahrzeug befindlichen Steuergeräten speziell auf die Eigenschaf­ ten des als vorhanden erkannten Getriebetyps einzustellen.There are often several different types of vehicles Choice of gearbox types that can be installed as required that can. Therefore, there is a need for a method of the above Type with which it is the intended driving in the respective vehicle electrical equipment is possible, the type of Ge currently installed drive to recognize automatically. This information can then For example, the parameters of im Vehicle control units located specifically on the property th of the transmission type recognized as available.

In den Offenlegungsschriften DE 32 29 411 A1 und DE 34 46 577 A1 sind Verfahren zur Überwachung eines Automatikgetriebes und zur Überprüfung auf Fehlerfreiheit beschrieben, ohne daß die Mög­ lichkeit einer Getriebetyperkennung angesprochen wird. In the published documents DE 32 29 411 A1 and DE 34 46 577 A1 are procedures for monitoring an automatic transmission and for Checking for errors is described without the poss possibility of a transmission type detection is addressed.  

Bei einem in der Offenlegungsschrift DE 43 02 248 A1 vorgeschla­ genen Automatikgetriebe ist auf einem Hauptchassis desselben ei­ ne Speichereinheit angebracht, in der Daten über die inhärenten Eigenschaften von innerhalb des Hauptchassis installierten Kom­ ponenten abgelegt sind, die über eine hierfür vorgesehene Si­ gnalleitung elektrisch von einer räumlich entfernten Getriebe­ steuereinheit abgerufen werden können.In one proposed in the published patent application DE 43 02 248 A1 The automatic transmission is on a main chassis of the same ne storage unit attached in which data on the inherent Properties of Com installed inside the main chassis components are stored, which are provided via an Si Signal line electrically from a remote transmission control unit can be accessed.

In den Offenlegungsschriften DE 40 00 441 A1 und DE 40 33 574 A1 sind Automatikgetriebe beschrieben, deren Schaltverhalten an die Fahrweise eines jeweiligen Fahrers angepaßt werden kann, wobei die betreffenden Fahrweisendaten abgespeichert und gegebenen­ falls durch eine Fahrweisenbestimmungseinrichtung aktualisierbar sind.In the published documents DE 40 00 441 A1 and DE 40 33 574 A1 automatic transmissions are described, the shifting behavior of which Driving style of a respective driver can be adapted, wherein the relevant control strategy data is saved and given if updatable by a driving style determination device are.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Verfah­ ren der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels dem eine hierzu vorgesehene Getriebetypermittlungseinheit den aus mehre­ ren möglichen Getriebetypen jeweils ausgewählten Typ eines an einen Motor angekuppelten Getriebes selbsttätig zu ermitteln vermag.The invention is based on the technical problem, a method to provide ren of the type mentioned, by means of which provided transmission type determination unit the more other possible transmission types each selected type to automatically determine a motor coupled gear can

Dieses Problem wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die zur Verfahrensdurchführung vorgesehene Getriebetypermittlungseinheit steuert zunächst alle Sensoren und/oder Aktoren des ausgewählten Getriebes an und bestimmt aus den eingehenden Antwortsignalen, welche Baugruppen in dem Ge­ triebe vorhanden sind. Des weiteren fragt die Getriebetypermitt­ lungseinheit Getriebe- und/oder: Motordrehzahlen im jeweils er­ forderlichen Umfang ab, um daraus eine oder mehrere getriebespe­ zifische Übersetzungskonstanten abzuleiten. In der Getriebetyp­ ermittlungseinheit sind vorab für jeden der möglichen Getriebe­ typen die vorhandenen Getriebebaugruppen sowie die spezifischen Übersetzungskonstanten als Getriebetypdaten vorab abgespeichert. Durch Vergleich der am aktuell verwendeten Getriebe erfaßten Da­ ten über die Getriebebaugruppen und die Übersetzungskonstanten mit diesen abgespeicherten Getriebetypdaten ermittelt die Ge­ triebetypermittlungseinheit dann den Typ des vorhandenen Getrie­ bes. Dabei ist selbstverständlich vorausgesetzt, daß Art und An­ zahl der verwendeten Übersetzungskonstanten und Getriebebaugrup­ pen so ausgewählt sind, daß sich jeder Getriebtyp von allen an­ deren der in Betracht gezogenen Typen in eindeutiger Weise in wenigstens einem Parameter unterscheidet. Das Verfahren kann hierbei einmalig nach erkanntem Einbau eines neuen Getriebes oder aber mittels einer kontinuierlichen Getriebetypüberwachung erfolgen, bei der der Getriebetyp von Zeit zu Zeit neu festge­ stellt wird.This problem is solved by a method with the characteristics of Claim 1 solved. The one intended to carry out the procedure The transmission type determination unit initially controls all sensors and / or actuators of the selected transmission and determines the incoming response signals, which modules in the Ge  shoots are present. The transmission type also asks unit of transmission and / or: engine speeds in each case required extent to get one or more gearboxes derive specific translation constants. In the gear type determination unit are in advance for each of the possible transmissions types the existing gear assemblies as well as the specific ones Translation constants are saved in advance as gear type data. By comparing the Da recorded on the currently used gear about the gear assemblies and the translation constants with these saved gear type data the Ge drive type determination unit then the type of the existing transmission esp. It is of course assumed that the type and type Number of translation constants used and gear assembly Pen are selected so that each gear type from each other of which the types under consideration are clearly in distinguishes at least one parameter. The procedure can once after installing a new gearbox or by means of continuous transmission type monitoring take place in which the transmission type is reset from time to time is posed.

Bei einer Verwendung in einem Kraftfahrzeug kann die Getriebe­ typermittlungseinheit innerhalb eines bereits vorhandenen elek­ trischen Steuergerätes integriert sein. Die erkannte Information über den Getriebetyp kann dann anderen Steuergeräten des Fahr­ zeugs, die getriebetypspezifische Daten verarbeiten, zugeführt werden, um deren Funktionsparameter auf das gewählte Getriebe selbsttätig einzustellen. Dies erspart von Hand durchzuführende Lernvorgänge für die Steuergeräte nach Einbau eines bestimmten Getriebetyps in ein Fahrzeug, für das mehrere Getriebetypen zur Verfügung stehen. Besonders nützlich ist dieses Verfahren bei­ spielsweise für Nutzfahrzeuge, bei denen häufig eine Vielzahl verschiedener Getriebetypen zur Auswahl stehen, während jeweils dieselben elektrischen Steuergeräte vorgesehen sind.When used in a motor vehicle, the transmission type determination unit within an existing elec trical control unit be integrated. The recognized information The control unit can then be used to control other driving devices stuff that processes gear type-specific data the functional parameters of the selected gear set automatically. This saves manual work Learning processes for the control units after installation of a certain one Transmission types in a vehicle for which several transmission types are used To be available. This method is particularly useful for for example for commercial vehicles, which often have a large number different gear types are available to choose from, while each the same electrical control units are provided.

Ein vorteilhafter Verfahrensablauf ergibt sich bei dem nach An­ spruch 2 weitergebildeten Verfahren für ein Kraftfahrzeug mit Automatikgetriebe. Zunächst werden die bei dem im Fahrzeug ein­ gebauten Getriebe vorhandenen Baugruppen bestimmt, z. B. nach ei­ nem erstmaligen Einschalten der Zündung, und anschließend wird bei laufendem Motor im Leerlauf und bei geschlossener Kupplung das Verhältnis von Motor- zu Getriebeeingangsdrehzahl erfaßt. Dieses Verhältnis stellt bei Automatikgetriebe eine spezifische Übersetzungskonstante dar. Für Automatikgetriebe genügt diese eine Übersetzungskonstante zusammen mit der Baugruppeninformati­ on für eine eindeutige Identifizierung des Getriebetyps.An advantageous process sequence results from that according to An saying 2 further developed methods for a motor vehicle  Automatic transmission. First, the one in the vehicle built gear determined existing assemblies, z. B. after egg switching on the ignition for the first time, and then with the engine running at idle and with the clutch closed the ratio of engine speed to transmission input speed is recorded. This ratio represents a specific one in automatic transmissions Gear ratio constant. This is sufficient for automatic transmissions a translation constant together with the assembly information on for a clear identification of the transmission type.

Für ein Kraftfahrzeug mit einem Handschaltgetriebe ist ein be­ vorzugter Verfahrensablauf durch Anspruch 3 gegeben. Dabei wer­ den durch Erfassung der jeweiligen Getriebeeingangsdrehzahl und -ausgangsdrehzahl die Getriebeübersetzungen in jeder einzelnen Schaltstufe während eines Fahrbetriebs bestimmt und als Überset­ zungskonstanten herangezogen, was neben der Baugruppenermittlung eine eindeutige Getriebetypidentifizierung für das verwendete Getriebe ermöglicht.For a motor vehicle with a manual transmission is a be preferred procedure given by claim 3. Here who by detecting the respective transmission input speed and - Output speed the gear ratios in each one Switching stage determined during a driving operation and as a transmission tion constants are used, which in addition to the module determination a clear gear type identification for the used Gearbox enables.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeich­ nungen dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Hierbei zeigen:A preferred embodiment of the invention is in the drawing shown and is described below. Here demonstrate:

Fig. 1 bis 4 aufeinanderfolgende Abschnitte eines Programmablauf­ plans für ein Verfahren zur Getriebetypermittlung bei einem Nutzfahrzeug mit Automatikgetriebe. Figs. 1 to 4 consecutive portions of a program flow chart for a method of transmission type determination for a commercial vehicle with an automatic transmission.

Das Verfahren beginnt gemäß Fig. 1 zunächst nach Einschalten der Zündung (Schritt 1) mit einem Startschritt (2) zur Getriebetyp­ erkennung, in welchem eine im Nutzfahrzeug vorgesehene Getriebe­ typermittlungseinheit aktiviert wird, die in einem der vorhande­ nen Nutzfahrzeugsteuergeräte integriert ist, z. B. in einem Ge­ triebesteuergerät. Die Getriebetypermittlungseinheit führt dann das nachfolgend beschriebene Verfahren durch. Der Start der Ge­ triebetypermittlung kann z. B. mittels Bedienen eines dazu vorge­ sehenen Tasters ausgelöst werden. The method begins in Fig. 1 first after the ignition (step 1) with a start step (2) detection to the transmission type in which an opening provided in the commercial vehicle gearbox is type determination unit is activated, which is integrated in one of the vorhande NEN commercial vehicle control devices such. B. in a Ge gearbox control unit. The transmission type determination unit then carries out the method described below. The start of Ge transmission type determination can, for. B. triggered by operating a button provided.

Zuerst werden nacheinander die verschiedenen Sensoren und Akto­ ren des Getriebes angesteuert, um abzufragen, welche Baugruppen das vorhandene Getriebe besitzt. In einem ersten Abfrageblock wird festgestellt, ob das Getriebe eine Split-Baugruppe besitzt, zu deren Ansteuerung zwei Magnetventile (MV1, MV2) dienen. Dem­ entsprechend wird in einem ersten Abfrageschritt (3) das Vorhan­ densein des ersten Magnetventils (MV1) abgefragt. Stellt die Ge­ triebetypermittlungseinheit fest, daß dieses Magnetventil (MV1) fehlt, so schließt sie auf das Fehlen einer Split-Baugruppe (Schritt 4). Wird hingegen das Vorhandensein des ersten Magnet­ ventils (MV1) detektiert, so wird anschließend das Vorhandensein des zweiten Magnetventils (MV2) abgefragt (Schritt 5). Erhält die Getriebetypermittlungseinheit daraufhin kein positives Sig­ nal von einem zweiten Split-Magnetventil (MV2), so schließt sie auf einen Ventilfehler (Schritt 6) und beginnt eine wiederholte Abfrage nach den Splitbaugruppen-Magnetventilen (MV1, MV2). Erst wenn auch die Abfrage nach dem zweiten Split-Magnetventil (MV2) positiv ist, erkennt die Getriebetypermittlungseinheit auf eine vorhandene Split-Getriebebaugruppe (Schritt 7).First the various sensors and actuators are switched on one after the other controlled the transmission to query which assemblies has the existing gearbox. In a first query block it is determined whether the transmission has a split assembly, two solenoid valves (MV1, MV2) are used to control them. The accordingly, in a first query step (3) the existing the first solenoid valve (MV1) is queried. Represents the Ge drive type determination unit that this solenoid valve (MV1) is missing, it indicates the absence of a split assembly (Step 4). Conversely, the presence of the first magnet valve (MV1) is detected, the presence is then determined of the second solenoid valve (MV2) is queried (step 5). Receives the transmission type determination unit then no positive sig nal from a second split solenoid valve (MV2), it closes on a valve failure (step 6) and begins a repeated one Query for the split assembly solenoid valves (MV1, MV2). First even if the query for the second split solenoid valve (MV2) is positive, the transmission type determination unit detects one existing split gear assembly (step 7).

In einem anschließenden Abfrageblock wird die Schaltstufen- Getriebebaugruppe hinsichtlich ordnungsgemäßer Funktion und An­ zahl vorhandener Gänge abgefragt. Zuerst wird geprüft, ob ein korrektes Signal vom Gangsensor vorliegt (Schritt 8). Ist dies nicht der Fall, werden als nächstes die Gang-Magnetventile abge­ tastet (Schritt 9) und bei ordnungsgemäß erkannten Gang-Magnet­ ventilen wird auf einen Fehler des Gangsensors (Schritt 10) ge­ schlossen. Wenn auch von den Gang-Magnetventilen kein ordnungs­ gemäßes Signal empfangen wird, wird dies als Fehler in der Schaltstufenbaugruppe des Getriebes interpretiert (Schritt 11). Auch bei fehlerfreiem Gangsensor werden als nächstes die Gang- Magnetventile abgetastet (Schritt 12), wobei auf einen Ventil­ fehler (Schritt 13) geschlossen wird, falls kein ordnungsgemäßes Signal von den Gang-Magnetventilen zurückgemeldet wird. Wenn die Getriebetypermittlungseinheit hingegen das Vorhandensein der funktionierenden Gang-Magnetventile erkannt hat, stellt sie an­ schließend die Anzahl der vorhandenen Gänge der Schaltstufen- Getriebebaugruppe fest (Schritt 14).In a subsequent query block, the switching stage Gear assembly with regard to proper function and on number of available gears queried. First, it is checked whether a correct signal from the gear sensor is present (step 8). Is this not the case, the gear solenoid valves are next abge gropes (step 9) and if the magnet is correctly recognized valves is on a fault of the gear sensor (step 10) ge closed. Even if the gear solenoid valves are not working properly received signal, this is called an error in the Gear stage assembly of the transmission interpreted (step 11). Even if the gear sensor is fault-free, the gear Solenoid valves scanned (step 12), pointing to a valve error (step 13) is closed if not a proper one Signal from the gear solenoid valves is reported back. If the Transmission type determination unit, however, the presence of has recognized functioning solenoid valves, turns them on  finally the number of available gears of the gear Gear assembly firmly (step 14).

Der Programmablauf setzt anschließend mit dem in Fig. 2 darge­ stellten Programmblock fort, in welchem das Vorhandensein einer Range-Getriebebaugruppe abgefragt wird. Einleitend wird zunächst die Existenz eines Range-Sensors abgefragt (Schritt 15). Fehlt eine diesbezügliche Sensorrückmeldung, so wird das Vorhandensein der Range-Magnetventile geprüft (Schritt 16) und bei Erkennung der der Range-Magnetventile auf einen Fehler des Range-Sensors geschlossen (Schritt 17). Wenn hingegen auch keine Rückmeldung der Range-Magnetventile eingeht, so schließt die Getriebetyper­ mittlungseinheit darauf, daß das vorhandene Getriebe keine Ran­ ge-Getriebebaugruppe besitzt (Schritt 18). Wenn anfangs ein ord­ nungsgemäß funktionierender Range-Sensor erkannt wurde, wird nach dem anschließenden Abfrageschritt (19) hinsichtlich der Range-Magnetventile auf einen Fehler der letzteren geschlossen (Schritt 20), wenn kein bestätigendes Signal von den Range­ Magnetventilen zurückkommt. Wird hingegen nach den beiden zuge­ hörigen Abfrageschritten (15, 19) eine vorhandene Sensor- und Magnetventilanordnung einer Range-Getriebebaugruppe festge­ stellt, so fragt die Getriebetypermittlungseinheit als nächstes ab (Schritt 21), ob der Wegwert (SMR1) des Rangewegsensors bei Ansteuerung des Magnetventils durch eine erste Endstufe (MR1) größer ist als der Wegwert (SMR2) des Rangewegsensors bei An­ steuerung des Magnetventils- durch eine zweite Endstufe (MR2). Wenn dies nicht der Fall ist, wird auf eine vertauschte Anord­ nung der Anschlüsse dieser Endstufen, (MR1, MR2) geschlossen (Schritt 22), während andernfalls die Präsenz einer ordnungsge­ mäßen und richtig verkabelten Range-Getriebebaugruppe erkannt wird (Schritt 23).The program sequence then continues with the program block shown in FIG. 2, in which the presence of a range gear module is queried. Initially, the existence of a range sensor is first queried (step 15). If there is no corresponding sensor feedback, the presence of the range solenoid valves is checked (step 16) and, when the range solenoid valves are recognized, an error in the range sensor is concluded (step 17). If, on the other hand, no feedback is received from the range solenoid valves, the transmission typer concludes that the existing transmission does not have a Ran transmission assembly (step 18). If a properly functioning range sensor was initially detected, then an error in the range solenoid valves is concluded after the subsequent query step (19) with regard to the range solenoid valves (step 20) if no confirming signal comes back from the range solenoid valves. If, on the other hand, an existing sensor and solenoid valve arrangement of a range transmission module is ascertained after the two associated query steps (15, 19), the transmission type determination unit next queries (step 21) whether the travel value (S MR1 ) of the travel path sensor when the range control is activated Solenoid valve by a first output stage (MR1) is greater than the travel value (S MR2 ) of the range sensor when the solenoid valve is activated by a second output stage (MR2). If this is not the case, an interchanged arrangement of the connections of these output stages (MR1, MR2) is concluded (step 22), otherwise the presence of a correct and correctly wired range transmission assembly is recognized (step 23).

Mit einem anschließenden, in Fig. 3 dargestellten Verfahrensteil wird die Gassen-Getriebebaugruppe analysiert. In einem einlei­ tenden Abfrageschritt (24) wird eine korrekte Rückmeldung eines Gassen-Sensors abgefragt. Wenn keine ordnungsgemäße Rückmeldung von diesem Sensor erfolgt, auf eine anschließende Abfrage (25) nach den Gassen-Magnetventilen hin jedoch das Vorhandensein der Magnetventile erkannt wird, schließt die Getriebetypermittlungs­ einheit auf einen Sensorfehler (Schritt 26). Als Fehler hin­ sichtlich der Gassen-Baugruppe wird es gewertet, wenn auch von den Gassen-Magnetventilen keine positive Rückmeldung kommt. Wenn andererseits die Abfrage nach dem Gassen-Sensor positiv ausfällt und im anschließenden Abfrageschritt (28) die Gassen-Magnet­ ventile abgetastet werden, schließt die Getriebetypermittlungs­ einheit bei fehlender, ordnungsgemäßer Rückmeldung von den Gas­ sen-Magnetventilen auf einen Fehler derselben (Schritt 29). Er­ folgt hingegen eine positive Rückmeldung von den Gassen-Magnet­ ventilen, so folgt ein Abfrageschritt (30) nach Gasse R/C. Das Abfrageergebnis wird anschließend abgespeichert (Schritt 31), wonach die Steuerung durch die Getriebetypermittlungseinheit den Rückwärtsgang schaltet (Schritt 32) und das Vorhandensein einer Crawler-Getriebebaugruppe (Schritt 33) prüft. Dementsprechend wird festgestellt, daß eine Crawler-Getriebebaugruppe vorhanden ist (Schritt 34), oder daß keine solche Baugruppe bei dem vor­ handenen Getriebe vorgesehen ist (Schritt 35). Anschließend wer­ den sukzessiv die einzelnen Gassen abgefragt und deren Vorhan­ densein oder Nichtvorhandensein jeweils abgespeichert, und zwar nacheinander mit einem Abfrageschritt (36) nach der Gasse 1/2 mit anschließender Ergebnisspeicherung (Schritt 37), einem Ab­ frageschritt (38) nach der Gasse 3/4 mit anschließender Ergeb­ nisabspeicherung (Schritt 39) und einem Abfrageschritt (40) nach der Gasse 5/6 mit anschließender Ergebnisabspeicherung (Schritt 41).The alley gear assembly is analyzed with a subsequent process part shown in FIG. 3. In an introductory query step (24), correct feedback from an aisle sensor is queried. If there is no proper feedback from this sensor, but after a subsequent query ( 25 ) for the Gassen solenoid valves, the presence of the solenoid valves is recognized, the transmission type determination unit concludes that there is a sensor error (step 26). It is considered an error with regard to the aisle assembly if there is no positive feedback from the aisle solenoid valves either. On the other hand, if the query for the alley sensor is positive and the alley solenoid valves are scanned in the subsequent query step (28), the transmission type determination unit closes an error in the absence of proper feedback from the gas sen solenoid valves (step 29). However, it follows positive feedback from the alley solenoid valves, followed by a query step (30) for alley R / C. The query result is then stored (step 31), after which the control by the transmission type determination unit switches to reverse gear (step 32) and checks for the presence of a crawler transmission assembly (step 33). Accordingly, it is determined that a crawler transmission assembly is present (step 34) or that no such assembly is provided in the existing transmission (step 35). Subsequently, the individual streets are successively queried and their existence or nonexistence is stored, one after the other with a query step (36) for alley 1/2 with subsequent result storage (step 37), a query step (38) for alley 3 / 4 with subsequent saving of results (step 39) and a query step (40) after alley 5/6 with subsequent saving of results (step 41).

Am Schluß dieses Gassen-Abfrageprogrammteils besitzt die Getrie­ betypermittlungseinheit die Information über die Anzahl der Gas­ sen im vorhandenen Getriebe (Schritt 42). Die Ermittlung des Vorhandenseins und der Art der einzelnen Baugruppen des Nutz­ fahrzeug-Automatikgetriebes ist damit abgeschlossen.At the end of this alley interrogation program part, the transmission has Type determination unit the information about the number of gas sen in the existing transmission (step 42). The determination of the Presence and type of individual assemblies of the utility The vehicle's automatic transmission is now complete.

Als weitere Voraussetzung zur Getriebetypermittlung sind dann als nächstes noch die getriebespezifischen Übersetzungskonstan­ ten zu bestimmen, was bei laufendem Motor gemäß dem in Fig. 4 dargestellten Verfahrensteil erfolgt. Hierfür ist zunächst Vor­ aussetzung, daß der Motor gestartet wird (Schritt 43), wonach die Kupplung geschlossen (Schritt 44) und nochmals abgefragt wird (Schritt 59), ob eine Split-Baugruppe vorhanden ist. Wenn nicht, bestimmt die Getriebetypermittlungseinheit durch Messung der Motoreingangsdrehzahl (nM) und der Getriebeeingangsdrehzahl (nge) das vom Getriebetyp abhängige Übersetzungsverhältnis (ii=nm/nge) (Schritt 60). Der Drehzahlabgriff des zugehörigen Ge­ riebeeingangssensors erfolgt hierbei über ein Getriebezahnrad, das sich bei Neutralstellung des Getriebes mitdreht. Danach wird zu einem weiter unten genauer erläuterten Vergleichsschritt (56) weitergegangen. Wenn andererseits eine Split-Baugruppe erkannt wurde, wird zunächst eine erste Split-Getriebestellung angesteu­ ert (Schritt 45). In diesem Getriebezustand liegt wiederum die vom Getriebetyp abhängige Übersetzungskonstante in Form des Ver­ hältnisses (i₁) von Motoreingangsdrehzahl (nM) zu Getriebeein­ gangsdrehzahl (ns1) vor. Durch Messung der entsprechenden Dreh­ zahlen (nM, ns1) bestimmt die Getriebetypermittlungseinheit diese Übersetzungskonstante (i₁) (Schritt 46). Daraufhin wird die ande­ re Split-Getriebestellung angesteuert (Schritt 47) und analog die Übersetzungskonstante (i₂) für diese Getriebestellung als Verhältnis von Motoreingangsdrehzahl (nM) zu der dann vorliegen­ den Getriebeeingangsdrehzahl (ns2) bestimmt (Schritt 48).As a further prerequisite for determining the transmission type, the transmission-specific translation constants are then to be determined next, which takes place with the engine running according to the process part shown in FIG. 4. For this it is first prerequisite that the engine is started (step 43), after which the clutch is closed (step 44) and again asked (step 59) whether a split assembly is present. If not, the transmission type determination unit determined by measuring the engine input speed (n M) and the transmission input speed (n GE), the dependent type of transmission gear ratio (ii = n m / n ge) (step 60). The speed tapping of the associated gearbox input sensor takes place here via a gearwheel that rotates when the gearbox is in neutral. Thereafter, a comparison step (56), which is explained in more detail below, is continued. If, on the other hand, a split assembly has been recognized, a first split gear position is first activated (step 45). In this gear state there is again the gear ratio dependent on the gear type in the form of the ratio (i 1) of engine input speed (n M ) to gear input speed (n s1 ). By measuring the corresponding speed (n M , n s1 ), the transmission type determination unit determines this translation constant (i 1) (step 46). Thereupon, the other split gear position is activated (step 47) and, analogously, the transmission constant (i₂) for this gear position is determined as the ratio of the engine input speed (n M ) to the then existing gear input speed (n s2 ) (step 48).

Wenn die Getriebeeingangsdrehzahl bei einem Getriebe mit Split- Baugruppe an einem Getriebegangzahnrad hinter der Split-Bau­ gruppe abgegriffen wird, kann eindeutig zwischen Schnell- und Berggang-Getriebebaugruppe unterschieden werden, so daß gegebe­ nenfalls die nachfolgende Prozedur zur Erkennung von Schnell­ gang- oder Berggang-Getriebebaugruppe nicht erforderlich ist. Dieser Verfahrensteil beginnt mit einem Abfrageschritt (49), in welchem festgestellt wird, ob die Drehzahlfrequenz (fMS1) der Split-Baugruppe bei Ansteuerung des Magnetventils durch die eine Endstufe (MS1) kleiner ist als die Drehzahlfrequenz (fMS2) der Split-Baugruppe bei Ansteuerung des Magnetventils durch die an­ dere Endstufe (MS2). Wenn dies der Fall ist, wird für die Ge­ triebeansteuerung die erste Endstufe (TMS1) der langsamen Split­ getriebestellung und die zweite Endstufe (TMS1) der schnellen Splitgetriebestellung zugeordnet (Schritt 50), was dann dem Berggang-Getriebeteil entspricht (Schritt 51). Wird hingegen in dem obigen Drehzahlfrequenz-Abfrageschritt (49) eine negative Antwort erhalten, so wird anschließend gegengeprüft, ob die Drehzahlfrequenz (fMS1) der Splitbaugruppe bei Ansteuerung des Magnetventils durch die erste Endstufe (MS1) größer als die Drehzahlfrequenz (fMS2) der Splitbaugruppe bei Ansteuerung des Magnetventils durch die zweite Endstufe (MS2) ist. Trifft auch dies nicht zu, interpretiert dies die Getriebetypermittlungsein­ heit als eine Störung der Drehzahlsensorik (Schritt 53). Wird letztere Abfrage hingegen bejaht, so wird zur Getriebeansteue­ rung der ersten Endstufe (TMS1) die schnelle Splitgetriebestel­ lung und der zweiten Endstufe (TMS2) die langsame Splitgetriebe­ stellung zugeordnet (Schritt 54), was den Schnellgang- Getriebeteil darstellt (Schritt 55). Damit verfügt die Getriebe­ typermittlungseinheit über alle Daten, die es zur Typermittlung des aktuellen Getriebes benötigt.If the gearbox input speed for a gearbox with a split assembly is tapped on a gearbox gear behind the split assembly, a clear distinction can be made between high-speed and hill-gear gearbox assemblies, so that the following procedure for recognizing overdrive or hill-gear if necessary Gear assembly is not required. This part of the method begins with a query step (49), in which it is determined whether the speed frequency (f MS1 ) of the split assembly when the solenoid valve is actuated by the one output stage (MS1) is lower than the speed frequency (f MS2 ) of the split assembly when the solenoid valve is activated by the other output stage (MS2). If this is the case, the first output stage (T MS1 ) is assigned to the slow split gear position and the second output stage (T MS1 ) is assigned to the fast split gear position for the gearbox control (step 50), which then corresponds to the uphill gear part (step 51) . If, on the other hand, a negative answer is obtained in the above speed frequency query step (49), then a check is then carried out to determine whether the speed frequency (f MS1 ) of the split module is greater than the speed frequency (f MS2 ) when the solenoid valve is actuated by the first output stage (MS1) Split module when the solenoid valve is actuated by the second output stage (MS2). If this is also not the case, this interprets the transmission type determination unit as a fault in the speed sensor system (step 53). However, if the latter query is answered in the affirmative, the rapid split transmission setting is assigned to the transmission control of the first output stage (T MS1 ) and the slow split transmission position is assigned to the second output stage (T MS2 ) (step 54), which represents the overdrive transmission part (step 55) . This means that the gearbox type determination unit has all the data it needs to determine the type of the current gearbox.

Die Getriebetypermittlungseinheit vergleicht nun in einem an­ schließenden Vergleichsschritt (56) die wie oben beschrieben am aktuell eingebauten Getriebe erfaßten Getriebetypdaten mit den entsprechenden Daten der verschiedenen möglichen Getriebetypen, wobei diese Daten vorab in einem EEPROM der Getriebetypermitt­ lungseinheit abgelegt wurden. So unterscheiden sich die in Frage kommenden Getriebetypen beispielsweise danach, ob eine Split- Baugruppe vorhanden ist oder nicht, ob eine Range-Baugruppe vor­ handen ist oder nicht, ob drei oder vier Gassen vorhanden sind und ob die Schaltstufen-Baugruppe vier, fünf, sechs oder sieben Gänge umfaßt. Neben diesem unterschiedlichen Getriebeaufbau aus jeweiligen Baugruppen unterscheiden sich die Getriebetypen hin­ sichtlich des Verhältnisses von Motor- zu Getriebeeingangsdreh­ zahl, wobei im Fall einer vorhandenen Split-Baugruppe zwei ver­ schiedene Werte für diese Übersetzungskonstante vorhanden sind. Es versteht sich, daß für das beschriebene Beispiel vorausge­ setzt ist, daß sich je zwei verschiedene Getriebetypen in wenig­ stens einem der obigen Parameter unterscheiden, so daß durch den Vergleich der abgespeicherten Getriebetypdaten mit den gemesse­ nen eine eindeutige Ermittlung des Typs des eingebauten Getrie­ bes durch die Getriebetypermittlungseinheit möglich ist (Schritt 57), wonach das Getriebetypermittlungsverfahren beendet ist (Schritt 58). Die Getriebetypinformation wird im EEPROM der Ge­ triebetypermittlungseinheit abgespeichert.The transmission type determination unit now compares in one closing comparison step (56) on as described above currently installed gearbox recorded gearbox type data with the corresponding data of the different possible gear types, this data being determined in advance in a transmission type EEPROM unit were stored. So they differ in question upcoming transmission types, for example, depending on whether a split Assembly is present or not, whether a range assembly before whether or not there are three or four lanes and whether the switching stage assembly four, five, six or seven Corridors. In addition to this different gear structure The respective types of gearbox differ obviously the ratio of engine to gearbox input rotation number, whereby in the case of an existing split assembly two ver there are different values for this translation constant. It is understood that for the example described above is that there are two different gear types in little distinguish at least one of the above parameters so that the  Comparison of the saved gear type data with the measured a clear determination of the type of gearbox installed bes is possible by the transmission type determination unit (step 57), after which the transmission type determination process is ended (Step 58). The gear type information is in the EEPROM of Ge drive type determination unit stored.

Die Getriebetypermittlungseinheit gibt dann die gewonnene Infor­ mation über den vorhandenen Getriebetyp an diejenigen elektri­ schen Steuergeräte im Fahrzeug weiter, deren Funktion getriebe­ typabhängig ist, so daß diese Steuergeräte selbsttätig auf das eingebaute Getriebe eingestellt werden können. Wenn die Getrie­ betypermittlungseinheit gleichzeitig eine Getriebesteuerungs­ einheit ist, übernimmt sie im folgenden die Steuerung des Nutz­ fahrzeug-Automatikgetriebes selbst, entsprechend dem erkannten Getriebetyp.The transmission type determination unit then gives the information obtained mation on the existing transmission type to those electri control units in the vehicle whose function is gearbox is type-dependent, so that these control units automatically on the built-in gear can be adjusted. If the gearbox Type determination unit at the same time a transmission control unit, it takes over the control of the utility in the following vehicle automatic transmission itself, according to the recognized Gear type.

Es versteht sich, daß das oben beschriebene Verfahren im Umfang der durch die beigefügten Ansprüche festgelegten Erfindung modi­ fiziert werden kann, z. B. können je nach Anwendungsfall weniger, andere oder zusätzliche Getriebebaugruppen abgefragt oder Über­ setzungskonstanten bestimmt werden. Außerdem ist in analoger Weise das erfindungsgemäße Verfahren auch für ein Handschaltge­ triebe verwendbar. In diesem Fall ist dann in der Regel zur ein­ deutigen Ermittlung des Getriebetyps eine Bestimmung der Über­ setzungen in sämtlichen Gängen während der Fahrt und nicht bei Fahrzeugstillstand über entsprechende getriebeeingangsseitige und getriebeausgangsseitige Drehzahlen erforderlich.It is understood that the method described above is in scope modes of the invention as defined by the appended claims can be fected, e.g. B. less, depending on the application, other or additional gear assemblies queried or about settlement constants can be determined. It is also in analog The method according to the invention also for a manual gearbox shoots can be used. In this case it is usually a clear determination of the transmission type a determination of the over Settlement in all gears while driving and not at Vehicle standstill via the corresponding transmission input side and speeds on the transmission output side are required.

Claims (3)

1. Verfahren zur Ermittlung des Typs eines aus einer vorgegebe­ nen Anzahl von Getriebetypen ausgewählten, an einen Antriebsmo­ tor angekuppelten Getriebes, wobei jeder Getriebetyp durch die vorhandenen Getriebebaugruppen und eine oder mehrere Überset­ zungskonstanten individualisiert ist, dadurch gekennzeichnet daß durch eine Getriebetypermittlungseinheit alle Sensoren und/oder Aktoren des Getriebes zur Bestimmung der im Getriebe vorhandenen Baugruppen angesteuert und Getriebe- und/oder Motordrehzahlen zur Bestimmung der einen oder mehreren Übersetzungskonstanten erfaßt werden und der Typ des Getriebes durch Vergleich der so bestimmten Getriebetypdaten mit entsprechenden, für jeden der vorgegebenen Getriebetypen vorab in der Getriebetypermittlungs­ einheit abgespeicherten Daten ermittelt wird.1. A method for determining the type of a transmission selected from a predetermined number of transmission types, coupled to a drive motor, each transmission type being individualized by the existing transmission assemblies and one or more transmission constants, characterized in that all sensors and / / are determined by a transmission type determination unit. or actuators of the gearbox to determine the assemblies present in the gearbox and gearbox and / or engine speeds to determine the one or more gear ratio constants and the type of gearbox by comparing the gearbox type data thus determined with corresponding ones for each of the given gearbox types in advance in the Transmission type determination unit stored data is determined. 2. Verfahren nach Anspruch 1, weiter dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung für ein Kraftfahrzeug mit Automatikgetriebe zu­ nächst die vorhandenen Getriebebaugruppen bestimmt werden und anschließend bei laufendem Motor im Leerlauf und geschlossener Kupplung das Verhältnis von Motor- zu Getriebeeingangsdrehzahl als getriebetypspezifische Übersetzungskonstante erfaßt wird.2. The method of claim 1, further characterized in that when used for a motor vehicle with automatic transmission too next the existing gear assemblies are determined and then with the engine running at idle and closed Coupling the ratio of engine to transmission input speed is recorded as a gear type-specific translation constant. 3. Verfahren nach Anspruch 1, weiter dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung für ein Kraftfahrzeug mit Handschaltgetriebe die Getriebeübersetzungen in den einzelnen Schaltstufen während des Fahrbetriebs durch Erfassung der jeweiligen Getriebeeingangs- und Getriebeausgangsdrehzahl bestimmt und als Übersetzungskon­ stanten zur Getriebetypermittlung herangezogen werden.3. The method of claim 1, further characterized in that when used for a motor vehicle with manual transmission Gear ratios in the individual gear stages during the Driving operation by recording the respective transmission input and gearbox output speed determined and as a translation con can be used to determine the transmission type.
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