EP0446453B1 - Method and device for the electronic controlling and/or regulating of an automotive combustion engine - Google Patents

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EP0446453B1
EP0446453B1 EP19900124329 EP90124329A EP0446453B1 EP 0446453 B1 EP0446453 B1 EP 0446453B1 EP 19900124329 EP19900124329 EP 19900124329 EP 90124329 A EP90124329 A EP 90124329A EP 0446453 B1 EP0446453 B1 EP 0446453B1
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EP
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detection element
characterized
combustion engine
signals
internal combustion
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EP19900124329
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Werner Dipl.-Phys. Nitschke
Reinhard Dipl.-Ing. Pfeufer
Wolfgang Dipl.-Ing. Drobny
Hans-Peter Dipl.-Ing. Goldhammer (Fh)
Johann Dipl.-Ing. Schmid (Fh)
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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    • F02D2400/00Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/08Redundant elements, e.g. two sensors for measuring the same parameter

Description

    Stand der Technik State of the art
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur elektronischen Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche. The invention relates to a method and means for electronic control and / or regulating an internal combustion engine of a motor vehicle according to the preambles of the independent claims.
  • Ein solches Verfahren bzw. eine derartige Einrichtung ist aus der DE-OS 35 10 173 bekannt. Such a method or such a device is known from DE-OS 35 10 173rd Dort ist ein elektronisches Gaspedalsystem eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei ein dem Fahrpedal zugeordnetes Erfassungsorgan wenigstens ein die Stellung des Fahrpedals repräsentierendes Signal erzeugt und wenigstens in dessen Abhängigkeit eine Regelung der Drosselklappenposition und damit der Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine vorgenommen wird. There, an electronic accelerator system is proposed a motor vehicle, wherein a mapped to the accelerator pedal detector member generates at least one position of the accelerator pedal signal representative of and is made at least in its dependence on a control of the throttle position and hence the air supply to the internal combustion engine. Zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit des Erfassungsorgans, das aus zwei mit dem Fahrpedal verbundenen Potentiometern besteht, wird das Stellungssignal des einen in einer Logikeinheit mit einem vom Stellungssignal des zweiten Potentiometers abgeleiteten Schwellwert verglichen und auf diese Weise die korrekte Funktion des Erfassungsorgans, insbesondere des ersten Potentiometers, festgestellt. In order to check the operability of the detection organ that consists of two connected with the accelerator pedal potentiometers, the position signal is of a compared in a logic unit with a derived from the position signal of the second potentiometer threshold value, and in this way the correct functioning of the detection organ, in particular of the first potentiometer, detected. Die Potentiometer-Schalter-Kombination kann dabei derart ausgestaltet sein, daß das Potentiometersignal und das Schaltsignal sich in Bezug auf die Stellung des mit ihnen verbundenen Fahrpedals gegensinnig ändern. The potentiometer-switch combination can in this case be designed such that the potentiometer signal and the switch signal to change in opposite directions in relation to the position of the accelerator pedal associated with them. Bei Verwendung eines zweiten Potentiometers anstelle des Schalters wird jedoch lediglich eine gleichsinnige Änderung der Signale in Bezug auf die Stellung des Fahrpedals vorgeschlagen, dh eine Änderung der Fahrpedalstellung führt zur einer gleichgerichteten Anderung beider Potentiometersignale. When using a second potentiometer instead of the switch, however, only the same direction change of the signals is proposed in relation to the position of the accelerator pedal, that is, a change in the accelerator pedal position change leads to a rectified both potentiometer signals. Eine derartige Vorgehensweise kann eine sichere Überprüfung des jeweiligen Erfassungsorgans nicht gewährleisten, da möglicherweise auftretende Fehlerarten wie beispielsweise Nebenschlüsse zwischen den beiden Potentiometerschleifern oder Nichtlinearitäten der Potentiometer nicht erfaßt werden können. Such an approach can not ensure a safe checking of the respective detection member, as may be encountered error types, such as shunts between the two Potentiometerschleifern or non-linearities of the potentiometer can not be detected.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren bzw. einer Einrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine Maßnahmen vorzusehen, mit deren Hilfe eine umfassende Sicherheitsüberwachung gewährleistet ist. The invention is based on the object, in a method and a device for controlling and / or regulating provide an internal combustion engine measures, a comprehensive security monitoring is ensured with the aid of. Zur Losung der Aufgabe ist vorgesehen, daß das Erfassungsorgan für einen Betriebsparameter der Brennkraftmaschine oder des Kraftfahrzeugs mehrere, den Betriebsparameter repräsentierende Signale erzeugt, die derart ausgebildet sind, daß bei einer Änderung des vom Erfassungsorgan ermittelten Betriebsparameters sich die Signalgrößen gegensinnig andern. To solve the problem, it is provided that the detection element for an operating parameter of the internal combustion engine or of the motor vehicle generates a plurality of, operating parameter signals representing formed such that the signal parameters to another in opposite directions with a change of the operating parameter detected by the detection member. Durch Vergleich derartig ausgebildeter Signalgrößen werden Möglichkeiten eröffnet, Fehlfunktionen des Erfassungsorgans in großem Umfang zu erkennen. By comparing such signal magnitudes trained possibilities are opened to recognize malfunctions of the sensing organ on a large scale.
  • In der DE-OS 36 21 937 ist eine Überwachungseinrichtung für eine elektronische Steuereinrichtung in einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen, wobei ein Erfassungsorgan zur Ermittlung eines Betriebsparameters der Brennkraftmaschine und/oder des Kraftfahrzeugs, insbesondere der jeweiligen Stellung eines die Leistung der Brennkraftmaschine bestimmenden Elements, wie Drosselklappe oder Regelstange und/oder Fahrpedal, vorgesehen ist und durch Vergleich der von dem Erfassungsorgan abgegebenen Signalwerte mit vorgegebenen Grenzwerten auf Fehlerzustände im jeweiligen Erfassungsorgan geschlossen wird. In DE-OS 36 21 937 a monitoring device for an electronic control device is proposed in a motor vehicle, with a detection member for determining an operating parameter of the internal combustion engine and / or of the motor vehicle, in particular of the respective position of the power of the internal combustion engine determining element, such as throttle or is provided control rod and / or accelerator pedal and is closed by comparing the output from the detector member signal values ​​with predetermined limit values ​​for error conditions in the respective detection member.
  • Eine derartige Vorgehensweise kann eine sichere Überprüfung des jeweiligen Erfassungsorgans nicht gewährleisten, da möglicherweise auftretende Fehlerarten wie beispielsweise Nebenschlüsse mit parasi-tären Widerstanden zwischen Signalleitung und Versorgungspannung nicht erfaßt werden konnen und somit dennoch sicherheitskritische Fahrzustände auftreten können. Such an approach can not guarantee reliable testing of each detecting organ as possibly encountered error types, such as shunts with Parasi-tarian resistors between signal line and supply voltage are not detected can and thus can still safety-critical driving situations occur.
  • Aus der DE-OS 34 33 585 ist ein Positionserfassungsorgan für ein bewegbares Teil in einem Kraftfahrzeug bekannt, das in Form eines mehrbahnigen Potentiometers ausgeführt ist und zur Verbesserung der Auflösung der Stellungserfassung in vorgegebenen Teilbereichen der Stellung des mit ihm verbundenen Elements dient. From DE-OS 34 33 585 a position detecting member for a movable part in a motor vehicle is known, which is designed in the form of a multi-track potentiometer and serves to improve the resolution of position detection in predetermined portions of the position of its related element.
  • Vorteile der Erfindung Advantages of the Invention
  • Die erfindungsgemäße Vorgehensweise hat den Vorteil, daß durch die elektrische Gegenläufigkeit der von dem jeweiligen, aus mehreren Sensoren bestehenden Erfassungsorgan abgegebenen Signale sowohl Nichtlinearitäten des Erfassungsorgans bzw. Kennlinienabweichungen als auch Nebenschlüsse zwischen den Signalleitungen der Sensoren erkannt werden können. The procedure according to the invention has the advantage that the detection member or characteristic variation can be detected as well as shunts between the signal lines of the sensors by the electrical opposition of the output from the respective, comprising a plurality of sensors detecting part signals for both non-linearities. Somit kann durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise eine umfassende Sicherheitsüberwachung des Erfassungsorgans gewährleistet werden. Thus, the detection member can be ensured by the inventive approach, a comprehensive security monitoring.
  • Besondere Vorteile bietet die erfindungsgemäße Vorgehensweise in Verbindung mit einem als Doppelpotentiometer ausgebildeten Erfassungsorgan zur Ermittlung der Stellung eines leistungsbestimmenden Elements, wie Drosselklappe, Regelstange und/oder ein vom Fahrer betätigbares Bedienelement, wie einem Fahrpedal eines elektronischen Gaspedals. Particular advantages of the procedure according to the invention in connection with a double potentiometer designed as a detection member for determining the position of a power-determining element, such as throttle control rod and / or a driver operable control element, such as an accelerator pedal of an electronic accelerator pedal.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus der Maßnahme, unterschiedliche Widerstandswerte für die beiden Widerstandsbahnen des Doppelpotentiometers vorzusehen. Further advantages result from the measure to provide different resistance values ​​for the two resistance tracks of the double potentiometer. Bei elektrisch gegenläufigen Widerstandsbahnen mit gleichem Widerstandswert tritt im Fehlerfall eines Nebenschlusses zwischen den Schleifern ein Wert auf, der einer mittleren Auslenkung entspricht. For electrically resistive tracks counter-rotating with the same resistance value in case of failure of a shunt between the grinders a value occurs, which corresponds to an average deflection. Durch die Wahl unterschiedlicher Widerstandswerte ergibt sich als resultierender Spannungswert bei einem derartigen Fehlerfall jedoch ein Wert, der einer kleineren Auslenkung entspricht. By selecting different resistance values, however, a value corresponding to a smaller displacement is obtained as the resulting voltage value in such a case of error.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit dem nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel. Further advantages are evident from the dependent claims in conjunction with the embodiment described below.
  • Zeichnung drawing
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform erläutert. The invention is explained below with reference to the illustrated in the drawing. Dabei zeigt Figur 1 eine beispielhafte Schaltungsanordnung zur Realisierung des erfindungsgemäßen Gedankens, während Figur 2 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung der Signalauswertung darstellt. Here, Figure 1 shows an exemplary circuit arrangement for the realization of the idea according to the invention, while Figure 2 is a flow chart showing the signal evaluation.
  • Beschreibung eines Ausführungsbeispiels Description of an embodiment
  • Figur 1 zeigt ein Erfassungsorgan 10 für die Stellung eines nicht dargestellten, die Leistung der Brennkraftmaschine bestimmenden Elements eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Leistungsstellglied wie eine Drosselklappe oder Regelstange und/oder eines Fahrpedals eines elektronischen Gaspedalsystems, das zwei Sensoren oder Geber P1 und P2 umfaßt, die in Figur 1 als ein sogenanntes Doppelpotentiometer dargestellt sind. 1 shows a detection member 10 for the position not shown of the power of the internal combustion engine determining element of a motor vehicle, in particular a power actuator such as a throttle valve or control rod and / or an accelerator pedal of an electronic accelerator system, which comprises two sensors or potentiometers P1 and P2 which are shown as a so-called double potentiometer in FIG. 1 Die Widerstandsbahn 12 ist über ihre Leitung 16 mit dem positiven Pol der Versorgungsspannung, über die Leitung 18 mit dem negativen Pol der Versorgungsspannung verbunden. The resistive track 12 is connected via its lead 16 to the positive pole of the supply voltage via the line 18 to the negative pole of the supply voltage. Die Widerstandsbahn 14 des Sensors P1 ist über die Leitung 20 mit dem positiven, über die Leitung 22 mit dem negativen Pol der Versorgungsspannung verknüpft. The resistive track 14 of the sensor P1 is attached via the line 20 to the positive, over the line 22 to the negative pole of the supply voltage. Beide Widerstandsbahnen 12, 14 werden von beweglichen, mit dem jeweiligen leistungsbestimmenden Element des Kraftfahrzeugs verbundenen Schleifern 24, 26 überstrichen. Both resistive tracks 12, 14 are swept by the movable, connected to the respective power-determining element of the motor vehicle grinders 24, 26th Die beiden Schleifer 24 und 26 sind über eine mechanische Verbindung 28 derart miteinander gekoppelt, so daß beide sich abhängig vom nicht dargestellten leistungsbestimmenden Element parallel zueinander in derselben Richtung bewegen. The two sliders 24 and 26 are coupled through a mechanical connection 28 in such a manner so that both move depending on the not shown power-determining element parallel to each other in the same direction.
  • Der die erste Widerstandbahn 12 überstreichende Schleifer ist über eine Leitung 30 und einen Widerstand 32 mit dem Widerstandswert RS1 auf einen Anschlußpunkt P1S geführt. Said first resistor track 12 sweeping grinder is passed via a line 30 and a resistor 32 with the resistance value RS1 to a connection point P1S. während der die zweite Widerstandsbahn 14 übersteichende Schleifer 26 über die Leitung 34 und den Widerstand 36 mit dem Widerstandswert RS2 an den Anschlußpunkt P2S geleitet wird. and the resistor 36 is conducted with the resistance value RS2 to the terminal point P2S during which the second resistance path 14 via pond end grinder 26 through the line 34th Am Anschlußpunkt P1S ist einerseits ein Widerstand 38 mit dem Widerstandswert R, andererseits eine Leitung 40 angeschlossen, die den Anschlußpunkt P1S mit der Recheneinheit 44 verbindet. At the connection point P1S a resistor 38 having the resistance value R, on the other hand a line 40 is connected on the one hand, connects the connection point to the computing unit P1S 44th Der Widerstand 38 ist mit seinem zweiten Anschluß an den negativen Pol der Versorgungsspannung angeknüpft. The resistor 38 is integrally linked with its second terminal to the negative pole of the supply voltage.
  • In analoger Weise ist am Anschlußpunkt P2S der Widerstand 46 mit dem Widerstandswert R und die Leitung 48, die den Anschlußpunkt P2S mit einer Rechen- oder Auswerteeinheit 44 verbindet, angeschlossen. In an analogous manner at the connection point P2S the resistance 46 having the resistance value R and the line 48, which connects the connection point P2S to a computing or evaluation unit 44, is connected. Im Gegensatz zur Anordnung am ersten Sensor P1 ist in diesem Fall der andere Anschluß des Widerstandes 46 mit dem positiven Pol der Versorgungsspannung entsprechend der elektrischen Gegenläufigkeit der beiden Sensoren angeschlossen. In contrast to the arrangement at the first sensor P1 in this case, the other terminal of resistor 46 to the positive pole of the supply voltage is connected so that electrical opposition of the two sensors.
  • Die Verbindungsleitung 40 verbindet den Anschlußpunkt P1S des ersten Sensors mit einem Eingang 42 der Recheneinheit 44, während die Leitung 48 den Anschlußpunkt P2S des zweiten Sensors mit einem zweiten Eingang 50 der Recheneinheit 44 verknüpft. The connection line 40 connects the terminal point P1S of the first sensor having an input 42 of the arithmetic unit 44 while the line 48 to the connection point of the second sensor P2S linked to a second input 50 of the arithmetic unit 44th Die Recheneinheit 44, bei deren Darstellung in Figur 1 auf Bestandteile, die nicht unmittelbar die erfindungsgemäße Vorgehensweise unterstützen, verzichtet wurde, umfaßt einen ersten, dem Eingang 42 zugeordneten A/D-Wandler 52, einen dem zweiten Eingang 50 zugeordneten zweiten A/D-Wandler 54, eine Verarbeitungseinheit 55 sowie eine Ausgangsstufe 56. Die Ausgangsstufe 56 ist dem Ausgang 57 der Recheneinheit 44 zugeordnet, der mit der Leitung 58 beaufschlagt ist, die die Recheneinheit 44 mit Einrichtungen 60 zur Beeinflussung eines Betriebsparameters ei- ner Brennkraftmaschine verbindet. The computing unit 44 has been omitted in the illustration in FIG 1 on ingredients which aid in the procedure of the invention does not directly comprises a first, assigned to the input 42 of A / D converter 52, a second input 50 associated second A / D converter 54, a processing unit 55, and an output stage 56. the output stage 56 is 57, the calculating unit 44 associated with the output which is applied to the line 58, 44 with means connects the computing unit 60 egg for influencing an operating parameter ner internal combustion engine.
  • Bei den Einrichtungen 60 handelt es sich im bevorzugten Ausführungsbeispiel um ein mit einem elektrisch betätigbaren Stellmotor versehenes Leistungsstellglied, wie beispielweise eine Drosselklappe zur Steuerung des Luftdurchsatzes zur Brennkraftmaschine oder eine Regelstange zur Beeinflussung der der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoffmenge, oder einer Einrichtung zur Ansteuerung von Einspritzventilen. In the case of devices 60 are in the preferred embodiment a provided with an electrically actuable adjusting motor power actuator, such as a throttle valve for controlling the air flow rate to the engine, or a control rod for influencing the internal combustion engine supplied fuel quantity, or a device for controlling fuel injectors.
  • Die Recheneinheit 44 verfügt neben den in Figur 1 dargestellten Ein- bzw. Ausgängen selbstverständlich über weitere, nicht dargestellte Ein- und Ausgänge, die zur Durchführung weiterer Steuerungsfunktionen, wie beispielsweise Zündung, Kraftstoffeinspritzung und/oder Leerlaufregelung dienen. The computation unit 44 has in addition to the illustrated in Figure 1 inputs or outputs, of course, on further, not shown, inputs and outputs, the other for performing control functions, such as ignition, fuel injection and / or idling control intended.
  • Die Funktionsweise nach Figur 1 ergibt sich wie folgt: Das leistungsbestimmende Element des Kraftfahrzeugs bzw. der Brennkraftmaschine, bei dem es sich im bevorzugten Ausführungsbeispiel um eine Drosselklappe oder Regelstange und/oder ein Fahrpedal eines elektronischen Gaspedalsystems handelt, ist starr mit den beiden Schleifern 24 und 26 bzw. Signalleitungen 30 und 34 der beiden Sensoren P1 und P2 verbunden, so daß eine Stellungsänderung dieses Elements zu einer entsprechenden Positionsänderung der beiden Schleifer 24 und 26 führt. The operation of Figure 1 is as follows: The power-determining element of the motor vehicle or the internal combustion engine, in which it is in the preferred embodiment by a throttle valve or control rod and / or an accelerator pedal of an electronic accelerator system, rigid with the two grinders 24 and 26 and signal lines 30 and 34 of the two sensors P1 and P2 are connected so that a change in position of this element to a corresponding change in position of the two grinders 24 and 26 performs. Durch die Verbindung 28 findet eine derartige Positionsveränderung der beiden Schleifer in gleicher Richtung, gleichsinnig statt. Through the connection 28 takes such a position change of the two sliders in the same direction, the same direction instead. Dabei bedeutet beispielsweise eine Bewegung der Drosselklappe in Richtung ihrer voll geöffneten Stellung einer Veränderung der Schleifer 24 und 26 in Figur 1 in Richtung des positiven Anschlusses der 1. bzw. in Richtung des negativen Anschlusses der 2. Widerstandsbahn. In this case, for example, a movement of its fully opened position of the throttle means in the direction of a change in the grinder 24 and 26 in Figure 1 in the direction of the positive terminal of the 1st or in the direction of the negative terminal of the second resistor track. Die Anschlußpunkte P1S und P2S liegen dann entsprechend der Stellung der Schleifer 24 bzw. 26 auf einem durch die Widerstände RS1 und R bzw. RS2 und R gebildeten Potentialwerten, die ein Maß für die jeweilige Positionen der Schleifer und damit für die Stellung des leistungsbestimmenden Elementes darstellen. The connection points P1S and P2S are then corresponding to the position of the grinder 24 and 26, potential values ​​on a formed by the resistors RS1 and R or RS2 and R, which are a measure of the respective positions of the grinder and hence of the position of the power-determining element , Dabei ist zu beachten, daß eine Änderung der Stellung des leistungsbestimmenden Elements in Richtung einer größeren Öffnung zu einer Erhöhung des Potentials am Anschlußpunkt P1S und zu einer Absenkung des Potentials am Anschlußpunkt P2S führt, die beiden Sensoren sich dementsprechend elektrisch gegenläufig verhalten. It should be noted that a change of the position results of the power-determining element in the direction of a larger opening to an increase in the potential at the connection point P1S and to a lowering of the potential at the connection point P2S, the two sensors accordingly behave electrically in opposite directions. Über die Verbindungsleitungen 40 bzw. 48 werden die beiden den Stellungen der Sensoren P1 und P2 entsprechenden Spannungswerte an die Eingänge 42 bzw. 50 der Recheneinheit 44 geführt. the two positions of the sensors are fed P1 and P2 corresponding voltage values ​​at the inputs 42 and 50 of the computational unit 44 via the connection lines 40 and 48 respectively. Die den Eingängen zugeordneten A/D-Wandler bilden aus den analogen Spannungssignalen digitale Signale zur Weiterverarbeitung in der Verarbeitungseinheit 55. Dort werden die Spannungssignale in entsprechende Stellungswerte für das jeweilige leistungsbestimmende Element des Kraftfahrzeugs bzw. der Brennkraftmaschine umgesetzt und aufgrund dieser Stellungswerte, die im Falle eines elektronischen Gaspedalsystems eines Soll- oder eines Ist-Wertes entsprechen, über die Ausgangsstufe 56 eine entsprechende Steuerung der Einrichtungen 60 vorgenommen. The inputs associated A / D converter form from the analog voltage signals, digital signals for further processing in the processing unit 55. There, the voltage signals to corresponding position values ​​for the respective power-determining element of the motor vehicle or the internal combustion engine to be implemented and on the basis of these position values ​​in the case of an electronic accelerator system of a desired or an actual value correspond, made via the output stage 56, a corresponding control of the devices 60th
  • Zur Verbesserung der Sicherheit des Systems ist in der Verarbeitungseinheit 55 vorgesehen, die über die Eingänge 42 bzw. 50 und die A/D-Wandler 52 bzw. 54 eingelesenen Werte einzeln und miteinander dahingehend zu überprüfen, ob das Erfassungsorgan 10 korrekt funktioniert. To improve the security of the system, via the inputs 42 and 50 and the A / D converter is provided in the processing unit 55, individually 52 and 54, the read values ​​and the effect to check with each other, whether the detection member 10 is functioning properly. Ferner ist vorgesehen, im Falle einer erkannten Funktionsunfähigkeit entsprechende Maßnahmen zu ergreifen. It is also intended to take appropriate action in the event of a detected inoperability.
  • Die Vorgehensweise zur Funktionsüberprüfung des Erfassungsorgans 10 und die bei erkannter Funktionsunfähigkeit einzuleitenden Maßnahmen werden in Figur 2 anhand eines in der Verarbeitungseinheit 55 ausgeführten Flußdiagramms dargestellt. The procedure for the functional testing of the detection member 10 and be initiated upon detection of inoperability measures are illustrated in figure 2 on the basis of a program executed in the processing unit 55 flowchart.
  • Nach Start des in Figur 2 dargestellten Programmteils wird in Funktionsblock 100 ein Teilabschnitt zur Einzelfehlererkennung der beiden Sensoren P1 und P2 durchlaufen. After start of the program part shown in Figure 2 is a partial section through the single error detection of the two sensors P1 and P2 in function block 100th Diese Einzelfehlererkennung wird für jeden Sensor getrennt vorgenommen und beginnt entsprechend Schritt 102 damit, daß die vom jeweiligen Sensor ermittelten Stellungswerte eingelesen und im Abfrageblock 104 mit ihrer oberen maximalen Grenze verglichen werden. This single error detection is carried out separately for each sensor, and step 102 starts in accordance with the fact that the position values ​​determined by the respective sensor are read and compared in the query block 104, with its upper maximum limit. Wird in Schritt 104 erkannt, daß der Stellungswert des jeweiligen Sensors größer als sein maximal zulässiger Wert ist, wird in Block 106 ein Einzelfehler des jeweiligen Sensors erkannt und eine entsprechende Marke gesetzt und im Programmteil weitergefahren. If it is detected in step 104 that the position value of the respective sensor is greater than its maximum allowable value in block 106, a single error of the respective sensor is detected and a corresponding flag is set and further down in the program part. Ein nach Schritt 106 erkannter Einzelfehler weist auf einen Kurzschluß entweder vom negativen zum positiven Pol der Versorgungsspannung des Sensors oder vom Anschlußpunkt P1S oder P2S zum positiven Pol der Versorgungsspannung hin oder zu einer Unterbrechung des Anschlusses am negativen Pol der Versorgungsspannung des jeweiligen Sensors. A detected by step 106, single error has a short-circuit either from the negative to the positive pole of the supply voltage of the sensor or from the connection point P1S or P2S to the positive pole of the supply voltage towards or to an interruption of the connection to the negative pole of the supply voltage of the respective sensor. Eine entsprechende Marke kann in Schritt 106 ebenfalls gesetzt werden. A corresponding mark can also be set in step 106th
  • Ist in Schritt 104 festgestellt worden, daß der jeweilige Stellungswert unterhalb seiner oberen Grenze liegt, so wird in Schritt 108 überprüft, ob die Stellungswerte kleiner als eine untere minimale Schwelle ist. Has been determined in step 104 that the respective position value is below its upper limit, it is checked in step 108 whether the position values ​​is less than a minimum lower threshold. Im gegenteiligen Fall, wird in Schritt 110 die Einzelfehlererkennung abgeschlossen, indem eine Marke für die Funktionsfähigkeit der einzelnen Sensoren für sich gesetzt wird. In the opposite case, in step 110, the single error detection is completed by a trademark for the functioning of the individual sensors is set for itself. Liegt entsprechend Schritt 108 der Stellungswert des jeweiligen Sensors unterhalb des vorgegebenen Minimalwertes, so wird in Schritt 112 ein zweiter Einzelfehler erkannt und eine entsprechende Marke gesetzt. Is in accordance with step 108, the position value of the respective sensor is below the predetermined minimum value, then in step 112, a second single fault is detected and set a corresponding mark. Dieser zweite Einzelfehler kann auf Kurzschlüsse vom positiven Pol der Versorgungsspannung zum negativen, vom Anschlußpunkt P1S oder P2S zum negativen Pol der Versorgungsspannung oder auf Unterbrechungen der positiven Versorgungsspannungsleitungen oder der Schleifer- bzw. Anschlußleitungen hinweisen. This second single error may indicate shorts from the positive pole of the supply voltage to negative, from the connection point P 1S or P2S to the negative pole of the supply voltage or interruption of the positive supply voltage lines or the Grinder or leads.
  • Danach wird mit der Abfrage 114 fortgefahren, mit der das Vorliegen eines Einzelfehlers festgestellt wird. Thereafter, the operation proceeds to query 114 at which the existence of a single error is detected. Liegt ein derartiger Einzelfehler vor, wird in Schritt 116 eine Notlauffunktion eingeleitet. Is such an individual error, in step 116, an emergency operation is initiated. Diese Notlauffunktion kann dabei entweder aus einem Stillsetzen der Anlage oder aus einer Weiterführung der Funktion des Systems auf der Basis des als korrekt funktionierend geltenden Sensors bestehen. This fail-safe function can in this case consist of, on the basis to be functioning correctly force sensor of either a stopping of the plant, or from a continuation of the operation of the system. Nach Schritt 116 ist der Programmteil beendet und wird erneut durchgeführt. After step 116, the routine is terminated and is executed again.
  • Ist in Schritt 114 festgestellt worden, daß kein Einzelfehler vorliegt, wird in Schritt 118 die Funktionsfähigkeit des gesamten Erfassungsorgans 10 überprüft, indem der Betrag einer Differenz der von den Sensoren erzeugten Stellungswerten mit einer vorgegebenen Schwelle verglichen wird. Has been determined in step 114 that no single error, in step 118, the functioning of the entire detection member 10 is checked by the amount is compared to a difference of the position values ​​generated by the sensors with a predetermined threshold. Liegt der Differenzbetrag unterhalb der vorgegebenen Schwelle, wird in Schritt 120 die Funktionsfähigkeit des Erfassungsorgans festgestellt und die Systemfunktion als Normalbetrieb aufgenommen. If the difference is below the predetermined threshold, it is determined in step 120, the operability of the detecting member, and added the system function as a normal operation. Liegt die Differenz nach Schritt 118 jedoch oberhalb der vorgegebenen Schwelle, wird in Schritt 122 eine Marke für einen Fehler des Erfassungsorgans gesetzt und eine Notlauffunktion eingeleitet. If the difference of step 118 but above the predetermined threshold is set in step 122, a trademark for an error of the detection member and initiated an emergency function.
  • Ein in Schritt 122 erkannter Fehler weist auf Nebenschlüsse zwischen den Versorgungsspannungspolen und den Schleiferanschlußpunkten hin, wobei ein Nebenschluß im Gegensatz zum Kurzschluß mit einem endlichen Übergangswiderstand behaftet ist. A detected in step 122 error indicates shunts between the supply voltage poles and the sliding-contact connection points, wherein a shunt is associated in contrast to the short-circuit having a finite resistance. Die in Schritt 122 aufgenommene Notlaufmaßnahme kann darin bestehen, daß entweder ein Stillsetzen des Systems erfolgt oder eine Weiterführung der Systemfunktion auf der Basis des jeweiligen kleineren Stellungswertes. The recorded in step 122, a fail-safe may be that either a stopping of the system is performed, or a continuation of the system function based on the respective smaller position value. Nach den Schritten 120 bzw. 122 wird der Programmteil beendet und gegebenenfalls neu gestartet. After steps 120 or 122 of the subprogram is ended and optionally restarted.
  • Durch die elektrische Gegenläufigkeit der beiden Sensoren und den angesprochenen Vergleich des Betrages der Differenz zwischen den Stellungswerten, die die Stellung des leistungsbestimmenden Elements repräsentieren, können auch Nebenschlüsse zwischen den beiden Schleifer- bzw. Anschlußleitungen, dh beispielsweise von den Anschlußpunkten P1S zu P2S festgestellt werden. The electrical opposition of the two sensors and the aforementioned comparison of the amount of difference between the position values ​​representing the position of the power-determining element may also shunts between the two Grinder or leads, that is, for example, be determined by the connection points P1S to P2S. Eine derartige Fehlererkennung ist mit elektrisch gleichläufigen Sensoren nicht möglich. Such error detection is not possible with electrically corotating sensors. Durch die unterschiedliche Wahl der Widerstandswerte der Widerstandsbahnen des Doppelpotentiometers sowie der Widerstände RS1 und RS2 ergibt sich im Fehlerfall eines Nebenschlusses zwischen den beiden Anschlußpunkten P1S und P2S der zusätzliche, die Funktionssicherheit des Systems verbessernde Vorteil, daß in einem derartigen Fehlerfall als resultierender Wert der jeweils mechanisch kleinere angenommen wird und somit bei einem elektronischen Gaspedalsystem die Drosselklappe bzw. Regelstange auf einem kleineren Öffnungsquerschnitt gehalten wird. By different choice of the resistance values ​​of the resistor tracks of the double potentiometer as well as the resistors RS1 and RS2 is obtained in case of failure of a shunt between the two connection points P1S and P2S the additional, the functional reliability of the system-improving advantage that in such a case of error as the resulting value of each mechanically smaller is accepted and held, the throttle or control rod on a smaller opening cross-section thus in an electronic throttle system.
  • Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist auch auf Erfassungsorgane mit mehreren Sensoren anwendbar, wobei dann wenigstens einer der Sensoren gegenüber den anderen elektrische Gegenläufigkeit aufweist und das Stellungssignal dieses oder dieser Sensoren zur Funktionsüberprüfung der anderen dient. The procedure of the invention is also applicable to detecting organs with multiple sensors, in which case having at least one of the sensors relative to the other electrical counter-rotation and the position signal of this or these sensors is used for functional testing of the other.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Erfasssungsorgans nach Figur 1 ergibt sich aus der unterschiedlichen Wahl der Widerstandswerte der Widerstände 38 und 46. Diese Maßnahme, auch in Verbindung mit der Dimensionierung der Widerstände 32 und 36 und/oder der Widerstandsbahnen 12 und 14, führt zu den oben dargestellten Vorteilen betreffend die Wahl der Widerstände der Widerstandsbahnen 12 und 14. A further advantageous embodiment of the Erfasssungsorgans of Figure 1 results from the different choice of the resistance values ​​of the resistors 38 and 46. This action, in conjunction with the dimensioning of the resistors 32 and 36 and / or resistive paths 12 and 14, leads to the above shown benefits concerning the choice of the resistances of the resistance tracks 12 and 14th
  • Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist vorstehend am Beispiel eines Stellungsgebers beschrieben. The procedure of the invention is described above using the example of a position sensor. Sie ist prinzipiell auf andere, Betriebsparameter der Brennkraftmschine erfassende Geber- oder Sensoranordnungen anwendbar. It is in principle applicable to other operating parameters of the Brennkraftmschine sensing encoder or sensor arrays.

Claims (12)

  1. Method for the electronic open-loop control and/or closed-loop control of an internal combustion engine of a motor vehicle, at least two signals which represent an operating parameter of the internal combustion engine or of the motor vehicle and run continuously with respect to the operating parameter being produced by at least one detection element (10) and being fed to an open-loop and/or closed-loop control system (44) for the open-loop control and/or closed-loop control of the internal combustion engine and for the testing of the operativeness of the at least one detection element (10), and the function-testing taking place at least by evaluating the deviation of the at least two signal variables from one another, characterized in that the detection element (10) is constructed in such a way that the at least two signal variables change in opposite directions in the event of a change in the operating parameter.
  2. Method according to Claim 1, characterized in that the detection element produces signal variables which represent the position of a power-determining element of the internal combustion engine or of the motor vehicle, such as power controller and/or accelerator pedal.
  3. Method according to Claim 2, characterized in that the detection element constitutes at least one double potentiometer with respectively different resistance values assigned to the individual potentiometers.
  4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the signals, fed to at least one computing or evaluation unit separately and/or together, of the detection element are evaluated for the purpose of testing the operativeness of the detection element.
  5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation takes place in the following steps:
    - testing of the signal variables individually for an acceptable value range for the detection of individual faults,
    - testing the size of the difference between the signals with a predetermined limit value for the detection of fault states in the region of the detection element,
    - adoption of emergency running measures in the event of a fault.
  6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency running measures, switching-off of the open-loop and/or closed-loop system, continuation of the functioning of the open-loop and/or closed-loop system takes [sic] place as a function of the signal which is not errored or is smaller in size.
  7. Device for the electronic open-loop and/or closed-loop control of an internal combustion engine of a motor vehicle,
    - having at least one detection element (10) for an operating parameter of the internal combustion engine or of the motor vehicle, the at least one detection element (10) producing at least two signals which represent the respective operating parameter and run continuously with respect to the operating parameter,
    - the at least one detection element (10) comprises at least two signal generators or sensors (P1, P2),
    - having an open-loop control system and/or closed-loop control system (44) to which the at least two signals for the open-loop control and/or closed-loop control of the internal combustion engine are fed,
    - and means (55) which determine the operativeness of the at least one detection element (10) at least with reference to the deviation of these at least two signals from one another,
    characterized in that
    - this detection element (10) is constructed in such a way that in the event of a change in the operating parameter the at least two signals change in opposite directions from one another.
  8. Device according to Claim 7, characterized in that the operating parameter corresponds to the position of a power-determining element of the internal combustion engine and/or of the motor vehicle and the detection element is assigned as position sensor in each case to an element of this kind.
  9. Device according to Claim 8, characterized in that the at least one detection element comprises at least two sensors which are constructed as potentiometers and have different resistance values, both sensors being assigned to the same power-determining element.
  10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one computing or evaluation unit is present which evaluates the signals produced by the detection element for the purpose of function-testing.
  11. Device according to Claims 8 or 9, characterized in that the detection element constitutes a double potentiometer, one of the individual potentiometers being selected to be inverted by means of opposite poling of the operating voltage with respect to the other individual potentiometer.
  12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the signals of the detection element which represent the operating parameter are fed separately and/or together to a computing or evaluation unit for the purpose of further processing.
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