JP4926665B2 - Failure diagnosis device for transmission range position detection device - Google Patents
Failure diagnosis device for transmission range position detection device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4926665B2 JP4926665B2 JP2006308269A JP2006308269A JP4926665B2 JP 4926665 B2 JP4926665 B2 JP 4926665B2 JP 2006308269 A JP2006308269 A JP 2006308269A JP 2006308269 A JP2006308269 A JP 2006308269A JP 4926665 B2 JP4926665 B2 JP 4926665B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- range
- range signal
- rngbufpos
- signal
- signal pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 23
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 129
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 93
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 26
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
本発明は、操作レバーの移動を検出する変速機用レンジ位置検出装置の故障の有無を診断する変速機用レンジ位置検出装置の故障診断装置に関する。 The present invention relates to a failure diagnosis device for a transmission range position detecting device for diagnosing whether or not there is a failure in a transmission range position detecting device that detects movement of an operation lever.
従来、車両の自動変速機には、セレクトレバー（「シフトレバー」とも称される）を、パーキング（Ｐ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）等の各レンジ位置にセットしたときのレンジ位置を検出する変速機用レンジ位置検出装置が併設されている。一般に、この種の変速機用レンジ位置検出装置は、複数の接点を有するレンジ位置検出手段（インヒビタスイッチ）を備えており、制御装置では、各接点からの信号に基づいてセレクトレバーのセットされているレンジ位置を検出する。 2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic transmission of a vehicle has a select lever (also referred to as a “shift lever”), such as a parking (P) range, a reverse (R) range, a neutral (N) range, and a drive (D) range. A transmission range position detecting device for detecting the range position when the position is set is also provided. In general, this type of transmission range position detecting device includes range position detecting means (inhibitor switch) having a plurality of contacts. In the control device, a select lever is set based on a signal from each contact. Detect the range position.
例えば特許文献１（特開２００３−２９４１３４号公報）に開示されているレンジ位置検出手段は、セレクトレバーの操作に応動して、２値論理で表されるレンジ信号（ＯＮ信号、或いはＯＦＦ信号）を出力する４個の接点Ｓ１〜Ｓ４を有しており、各接点Ｓ１〜Ｓ４から出力されるレンジ信号の組み合わせパターンを、Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジの各レンジ位置毎に変化させるように構成することで、４個の各接点Ｓ１〜Ｓ４から出力されるレンジ信号の組み合わせパターンに基づいて、セレクトレバーがセットされているレンジ位置を検出するようにしている。 For example, the range position detecting means disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-294134) is a range signal (ON signal or OFF signal) represented by binary logic in response to the operation of the select lever. Has four contacts S1 to S4, and the combination pattern of the range signals output from each contact S1 to S4 changes for each range position of P range, R range, N range, and D range With this configuration, the range position where the select lever is set is detected based on the combination pattern of the range signals output from the four contacts S1 to S4.
更に、特許文献１には、各接点Ｓ１〜Ｓ４の何れかが故障し、或いは各接点Ｓ１〜Ｓ４に接続する信号線の何れかが断線しても、Ｎレンジにおける４個の接点Ｓ１〜Ｓ４から出力されるレンジ信号の組み合わせパターンが、Ｐレンジにおける４個の接点Ｓ１〜Ｓ４から出力されるレンジ信号の組み合わせパターンと一致しないように４個の接点Ｓ１〜Ｓ４から出力されるレンジ信号の組み合わせパターンを設定する技術が開示されている。その結果、接点Ｓ１〜Ｓ４の何れかが故障してもＮレンジにおいては、Ｐレンジと異なる信号が必ず出力されることとなり、運転者がセレクトレバーをＮレンジにセットしたにも拘わらず、Ｐレンジと誤解してしまうことが無くなる。
Furthermore, in
しかし、特許文献１に開示されている技術では、各接点Ｓ１〜Ｓ４から出力されたレンジ信号の組み合わせパターンが、実際とは異なるレンジ位置のパターンと一致する可能性がある。レンジ信号の組み合わせパターンが、実際とは異なるレンジ位置のパターンと一致した場合、各接点Ｓ１〜Ｓ４の故障（地絡や接触不良等）、或いは各接点Ｓ１〜Ｓ４に接続するハーネスの断線等を原因とする変速機用レンジ位置検出装置の故障を検出することができないばかりか、運転者がセットしたセレクトレバーのレンジ位置が、実際にセットされているレンジ位置とは別のレンジ位置にセットされていると誤判定してしまうことになる。
However, in the technique disclosed in
この対策として、例えば特許文献２（特開２００５−１７２１１８号公報）では、接点Ｓ１〜Ｓ４を、３個の接点Ｓ１〜Ｓ３からなる第１グループと、１つの接点Ｓ４からなる第２グループとの２グループに区分し、Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジの各レンジ位置と、それらの中間状態位置（Ｐ−Ｒ、Ｒ−Ｎ、Ｎ−Ｄ）を表現する３ビットコードを第１グループの３個の接点Ｓ１〜Ｓ３から出力されるレンジ信号の組み合わせによって設定する技術が開示されている。 As a countermeasure, for example, in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-172118), the contacts S1 to S4 are divided into a first group including three contacts S1 to S3 and a second group including one contact S4. Divided into two groups, the first is a 3-bit code that expresses each range position of P range, R range, N range, and D range and their intermediate state positions (PR, RN, ND). A technique for setting by a combination of range signals output from three contacts S1 to S3 of a group is disclosed.
すなわち、特許文献２に開示されている技術では、第１グループの３個の接点Ｓ１〜Ｓ３は、４つのレンジ位置と３つの中間状態位置において、隣り合う２つの位置間で１つの接点の信号値のみが切り換えられるように構成し、更に、第２グループに区分された接点Ｓ４は、セレクトレバーがＰレンジ或いはＮレンジにセットされたときのみＯＮ信号（信号値１）を出力するように構成している。
That is, in the technique disclosed in
この特許文献２に開示されている技術によれば、第１グループの３個の接点Ｓ１〜Ｓ３は、４つのレンジ位置と３つの中間状態位置において、隣り合う２つの位置間で１つの接点の信号値のみが切り換えられるように構成したので、１つの接点の故障（地絡、或いは接触不良）、又は１つの信号線に断線が発生した場合であっても、Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジの４つのレンジ位置のパターンが他のレンジ位置のパターンと一致することが無いので、レンジ位置の誤判定を防止することができる。
上述した特許文献２に開示されている技術では、隣り合う２つの位置間で１つの接点の信号値のみが切り換えられるように構成されているので、各接点Ｓ１〜Ｓ４から出力されるレンジ信号の遷移を調べることで、インヒビタスイッチの異常を確実に検出することができる。
In the technique disclosed in
しかし、各接点Ｓ１〜Ｓ４に接続されている信号線の何れか１つにノイズが混入し、当該信号線から誤った信号が出力されて、他のレンジ位置のパターンと一致した場合、レンジ位置が誤判定されてしまう可能性がある。 However, if any one of the signal lines connected to each of the contacts S1 to S4 is mixed with noise, an incorrect signal is output from the signal line and matches the pattern of another range position, the range position May be misjudged.
本発明は、上記事情に鑑み、レンジ位置検出手段に設けられている複数の接点の故障、及び各接点に接続されている信号線の断線はもとより、信号線にノイズが混入されて、誤信号が出力されても、操作レバーのセットされているレンジ位置を他のレンジ位置と誤判定することが無く、しかも故障を確実に検出することのできる変速機用レンジ位置検出装置の故障診断装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention is not limited to failure of a plurality of contacts provided in the range position detecting means, and disconnection of signal lines connected to the respective contacts, and noise is mixed in the signal lines, resulting in erroneous signals. A fault diagnosis device for a range position detection device for a transmission that does not erroneously determine the range position where the control lever is set as another range position and can reliably detect a failure. The purpose is to provide.
上記目的を達成するため本発明による第１の変速機用レンジ位置検出装置の故障診断装置は、操作レバーのレンジ位置に応じて２値論理で表されるレンジ信号を出力する複数の信号発生手段を有するレンジ信号出力手段と、前記各信号発生手段から出力されるレンジ信号の変化に基づいて各信号発生手段の状態遷移を検出する状態遷移検出手段と、前記レンジ信号出力手段から出力される各レンジ信号に前記信号発生手段毎に割り当てられた定数を乗算してレンジ信号パターンを生成するレンジ信号パターン生成手段と、前記レンジ信号パターン生成手段で生成したレンジ信号パターンの遷移履歴に基づき前記レンジ信号出力手段、及び該レンジ信号出力手段に接続されている信号線の故障を検出する故障判定手段とを備え、前記故障判定手段は、前記レンジ信号出力手段、及び該レンジ信号出力手段に接続されている信号線が故障したときに算出される故障時レンジ信号パターンを記憶しており、前記レンジ信号パターンの遷移履歴に前記故障時レンジ信号パターンと一致するレンジ信号パターンが存在し、且つ該一致するレンジ信号パターンを出力する前記レンジ信号出力手段からのレンジ信号に変化がない場合に故障と判定することを特徴とする。
第２の変速機用レンジ位置検出装置の故障診断装置は、操作レバーのレンジ位置に応じて２値論理で表されるレンジ信号を出力する複数の信号発生手段を有するレンジ信号出力手段と、前記各信号発生手段から出力されるレンジ信号の変化に基づいて各信号発生手段の状態遷移を検出する状態遷移検出手段と、前記レンジ信号出力手段から出力される各レンジ信号に前記信号発生手段毎に割り当てられた定数を乗算してレンジ信号パターンを生成するレンジ信号パターン生成手段と、前記レンジ信号パターン生成手段で生成したレンジ信号パターンの遷移履歴に基づき前記レンジ信号出力手段、及び該レンジ信号出力手段に接続されている信号線の故障を検出する故障判定手段とを備え、前記故障判定手段は、予め設定されている範囲の前記レンジ信号パターンの遷移履歴を順次格納し、最新のレンジ信号パターンと一致するレンジ信号パターンが過去履歴から検出された場合は故障判定を中止することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a failure diagnosis device for a first transmission range position detecting device according to the present invention comprises a plurality of signal generating means for outputting a range signal represented by binary logic in accordance with the range position of an operating lever. Range signal output means, state transition detection means for detecting a state transition of each signal generation means based on a change in the range signal output from each signal generation means, and each output from the range signal output means Range signal pattern generation means for generating a range signal pattern by multiplying a range signal by a constant assigned for each signal generation means, and the range signal based on the transition history of the range signal pattern generated by the range signal pattern generation means output means, and a failure determining means for detecting a failure of the signal line connected to said range signal output means, the failure determination hand Stores a failure range signal pattern calculated when the range signal output means and the signal line connected to the range signal output means fail, and the failure history is recorded in the transition history of the range signal pattern. A failure is determined when there is a range signal pattern that matches the hourly range signal pattern and there is no change in the range signal from the range signal output means that outputs the matching range signal pattern .
A failure diagnosis device for a second transmission range position detection device includes a range signal output means having a plurality of signal generation means for outputting a range signal represented by binary logic in accordance with a range position of an operation lever; State transition detection means for detecting a state transition of each signal generation means based on a change in the range signal output from each signal generation means, and each range signal output from the range signal output means for each signal generation means Range signal pattern generation means for generating a range signal pattern by multiplying an assigned constant, the range signal output means based on the transition history of the range signal pattern generated by the range signal pattern generation means, and the range signal output means Failure determination means for detecting a failure of the signal line connected to the failure determination means, the failure determination means Sequentially storing the transition history of the Nji signal pattern, when the range signal pattern that matches the latest range signal pattern is detected from the past history, characterized in that to stop the failure determination.
本発明によれば、レンジ位置検出手段に設けられている複数の信号発生手段の故障、及び各信号発生手段に接続されている信号線の断線はもとより、信号線にノイズが混入されて誤信号が出力されても、操作レバーのセットされているレンジ位置を他のレンジ位置と誤判定することが無く、故障を確実に検出することができる。 According to the present invention, not only the failure of a plurality of signal generating means provided in the range position detecting means and the disconnection of the signal line connected to each signal generating means, but also noise is mixed in the signal line and an error signal is generated. Even if is output, the range position where the operation lever is set is not erroneously determined as another range position, and the failure can be detected reliably.
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図１は自動変速機に設けられている変速機用レンジ位置検出装置の概略構成図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a transmission range position detection device provided in an automatic transmission.
同図に示すように、変速機用レンジ位置検出装置は、レンジ信号出力手段としてのインヒビタスイッチ１を有し、このインヒビタスイッチ１に設けられているスライドレバー２がリンク３を介して、操作レバーとしてのセレクトレバー４に連結されている。
As shown in the figure, the transmission range position detecting device has an
セレクトレバー４は、車両のセンタコンソール（図示せず）等に設けられているレンジエスカッション５に穿設されているセレクトゲート５ａに挿通されている。セレクトゲート５ａには、セレクトレバー４をセットするＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジの各レンジ位置が順に形成されており、セレクトレバー４のセットしたレンジ位置がインヒビタスイッチ１にて検出される。
The
インヒビタスイッチ１は、４個の信号発生手段としての接点Ｓ１〜Ｓ４を有しており、各接点Ｓ１〜Ｓ４は、スライドレバー２に固設された４個の摺動接片６と、絶縁体７上に後述するパターンで配置された固定接片８とで構成されている。尚、各摺動接片６はスライドレバー２に対して絶縁された状態で固設されている。セレクトレバー４をセレクトゲート５ａに沿って移動させると、このセレクトレバー４にリンク３を介して連結されているスライドレバー２が同方向へ移動し、このスライドレバー２に固設されている各摺動接片６が所定の位置で固定接片８と接触される。各摺動接片６は信号線Ｌs1〜Ｌs4を介して電子制御装置（ＥＣＵ）１０の入力ポートに接続されており、又、各固定接片８がＧＮＤ配線Ｌgnd を介してＥＣＵ１０のＧＮＤ端子（図示せず）に接続されている。
The
各固定接片８は、各レンジ位置Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄを識別できる位置に配設されており、固定接片８と摺動接片６とが接触すると、その信号が信号線Ｌs1〜Ｌs4を介してＥＣＵ１０に出力されて、セレクトレバー４で選択したレンジ位置が検出される。
Each fixed
ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース回路等を有する周知のマイクロコンピュータで構成されている。各接点Ｓ１〜Ｓ４からは、摺動接片６と固定接片８とが接触されるとＯＮ信号が出力され、摺動接片６と固定接片８とが非接触状態でＯＦＦ信号が出力される。ＥＣＵ１０の入出力インターフェース回路では、各接点Ｓ１〜Ｓ４から出力されたＯＮ信号、或いはＯＦＦ信号の２値論理で表されるレンジ信号を波形整形処理し、ＯＮ信号の場合は、論理値１のレンジ信号を出力し、ＯＦＦ信号の場合は論理値０のレンジ信号を出力する。
The ECU 10 includes a known microcomputer having a CPU, ROM, RAM, input / output interface circuit, and the like. Each contact S1 to S4 outputs an ON signal when the sliding
インヒビタスイッチ１では、各接点Ｓ１〜Ｓ４に設けた固定接片８の位置によって、各レンジ位置（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ）の検出に加え、Ｐ−Ｒレンジ（ＰレンジとＲレンジとの間の中間状態位置）、Ｒ−Ｎレンジ（ＲレンジとＮレンジとの間の中間状態位置）、Ｎ−Ｄレンジ（ＮレンジとＤレンジとの間の中間状態位置）の３つの中間状態のレンジ位置をも検出する。
In the
具体的には、インヒビタスイッチ１に設けられている各接点Ｓ１〜Ｓ４から出力されるレンジ信号のパターンにより、上述した各レンジ位置Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｐ−Ｒ，Ｒ−Ｎ，Ｎ−Ｄを検出する。ところで、７つのレンジ位置は、３つの接点から出力されるレンジ信号（「０」、「１」）の組み合わせで識別することができる（２３＝８）。従って、この７つのレンジ位置は、接点Ｓ１〜Ｓ３から出力されるレンジ信号で識別することができる。
Specifically, the above-described range positions P, R, N, D, PR, RN, and N are determined according to the pattern of the range signals output from the contacts S1 to S4 provided in the
図２に、各接点Ｓ１〜Ｓ４に設けられている固定接片８の配列パターンを示す。同図に示すように、各接点Ｓ１〜Ｓ３に配列されている固定接片８はグレイコード化できる配列、すなわち、隣り合う２つのレンジ位置間では１つの接点のみが切換えられるような配列となっている。具体的には、接点Ｓ１の固定接片８が、ＰレンジとＰ−Ｒレンジとを検出する連続した領域、及びＮ−ＤレンジとＤレンジとを検出する連続した領域に形成されている。又、接点Ｓ２の固定接片８が、Ｐ−ＲレンジとＲレンジとＲ−Ｎレンジを検出する連続した領域、及びＤレンジを検出する領域に形成されている。更に、接点Ｓ３の固定接片８が、Ｒ−ＮレンジとＮレンジとＮ−ＤレンジとＤレンジとを検出する連続した領域に形成されている。又、接点Ｓ４の固定接片８が、エンジン始動を許可するレンジ位置であるＰレンジとＮレンジを検出すべく、Ｐレンジを検出する領域とＮレンジを検出する領域とに各々形成されている。
FIG. 2 shows an arrangement pattern of the fixed
図３に、セレクトレバー４を操作したときの、インヒビタスイッチ１の各接点Ｓ１〜Ｓ４から出力される信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）に基づいて生成されるレンジ信号パターンを示す。尚、空欄は論理値０のレンジ信号が出力されている状態を示す。又、図中のＰ−Ｕレンジ、ＰＲ＿０レンジ、ＲＮ＿Ｏレンジ、Ｎ＿Ｕレンジ、ＮＤ＿Ｏレンジ、及び各レンジ位置毎に出力されるレンジ信号については後述する。
FIG. 3 shows a range signal pattern generated based on signals (ON / OFF signals) output from the contacts S1 to S4 of the
ところで、各接点Ｓ１〜Ｓ４から出力されるレンジ信号の組み合わせでは、全てのレンジ信号が「０」を示す信号パターンも考えられるが、本実施形態では、この信号パターンは、レンジ位置を検出する信号パターンから除いている。従って、全ての接点Ｓ１〜Ｓ４から出力されるレンジ信号が「０」の場合は電源断線と判定することができる。 By the way, in the combination of the range signals output from the respective contacts S1 to S4, a signal pattern in which all the range signals indicate “0” may be considered, but in this embodiment, this signal pattern is a signal for detecting the range position. Excluded from the pattern. Therefore, when the range signals output from all the contacts S1 to S4 are “0”, it can be determined that the power supply is disconnected.
次に、上述したＰ−Ｕレンジ、ＰＲ＿０レンジ、ＲＮ＿Ｏレンジ、Ｎ＿Ｕレンジ、ＮＤ＿Ｏレンジについて説明する。この各レンジ位置は、接点４に形成されている固定接片８の長さが、製造誤差によりＰレンジ、Ｎレンジを検出する領域よりも短く形成され、或いは長く形成された場合に設定されるレンジ位置である。すなわち、ＰレンジとＮレンジとを検出する領域は、接点Ｓ１，Ｓ２に形成されている各固定接片８の端部で決定されるが、このＰレンジとＮレンジを検出する領域に製造誤差を有している。更に、接点４に形成されている固定接片８にも製造誤差がある。そのため、この接点４の固定接片８の幅は、Ｐレンジを検出する領域とＮレンジを検出する領域に対して、誤差なく形成することは困難であり、Ｐレンジを検出する領域とＮレンジを検出する領域に対して短く形成され、或いは長く形成されてしまう。
Next, the above-described P-U range, PR_0 range, RN_O range, N_U range, and ND_O range will be described. Each range position is set when the length of the fixed
従って、Ｐレンジを検出する領域に設けられた固定接片８のＰ−Ｒレンジ側が短い場合はＰ−Ｕレンジが設定され、長い場合はＰＲ−Ｏレンジが設定される。従って、摺動接片６がＰ−Ｕレンジを通過する際は、ＥＣＵ１０において論理値０のレンジ信号が検出され、ＰＲ−Ｏレンジを通過する際は論理値１のレンジ信号が検出される。
Accordingly, the P-U range is set when the PR range side of the fixed
又、Ｎレンジを検出する領域に設けられた固定接片８のＲ−Ｎレンジ側が長い場合はＰＲ−Ｏレンジが設定され、短い場合はＮ−Ｕレンジが設定される。従って、摺動接片６がＲＮ−Ｏレンジを通過する際は、ＥＣＵ１０において論理値１のレンジ信号が検出され、Ｎ−Ｕレンジを通過する際は論理値０のレンジ信号が検出される。一方、Ｎレンジを検出する領域に設けられた固定接片８のＮ−Ｄレンジ側が短い場合はＮ−Ｕレンジが設定され、長い場合はＮＤ−Ｏレンジが設定される。この場合、摺動接片６がＮ−Ｕレンジを通過する際は、ＥＣＵ１０において論理値０のレンジ信号が検出され、ＮＤ−Ｏレンジを通過する際は論理値１のレンジ信号が検出される。
Further, when the RN range side of the fixed
インヒビタスイッチ１が正常な場合、ＥＣＵ１０では、各接点Ｓ１〜Ｓ４から出力される信号に基づき、図３に示すようなレンジ信号を検出する。ＥＣＵ１０では、各接点Ｓ１〜Ｓ４からのレンジ信号の値に対し、予め設定されている定数を乗算して、各レンジ位置毎に数値化したレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓを生成する。尚、各接点Ｓ１〜Ｓ４からのレンジ信号の値（「１」或いは「０」）を便宜的Ｓ１〜Ｓ４で表す。
When the
ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ＝（Ｓ４×２３）＋（Ｓ３×２２）＋（Ｓ２×２１）＋（Ｓ１×２０）…（１）
図３に示すように、インヒビタスイッチ１を構成する各接点Ｓ１〜Ｓ４から出力されるレンジ信号に基づき算出されるレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓは、正常時においてはＰレンジ＝９，Ｐ＿Ｕレンジ＝１，ＰＲ＿Ｏレンジ＝１１，Ｐ＿Ｒレンジ＝３，Ｒレンジ＝２，Ｒ＿Ｎレンジ＝６，ＲＮ＿Ｏレンジ＝１４，Ｎ＿Ｕレンジ＝４，Ｎレンジ＝１２，ＮＤ＿Ｏレンジ＝１３，Ｎ＿Ｄレンジ＝５，Ｄレンジ＝７となる。このように、正常時のレンジ信号パターンでは、レンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓとして「０」、「８」、「１０」、「１５」は、あり得ない信号パターンであり、従って、この信号パターン（ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ＝０，８，１０，１５）が検出された場合は、変速機用レンジ位置検出装置の故障と判断することができる。尚、図４に示すように、電源断線の場合は、インヒビタスイッチ１が正常であっても、信号入力が無いため、ＥＣＵ１０では全てのレンジ信号が「０」となる。
RngBufPos = (S4 × 2 3 ) + (S3 × 2 2 ) + (S2 × 2 1 ) + (S1 × 2 0 ) (1)
As shown in FIG. 3, the range signal pattern RngBufPos calculated based on the range signals output from the contacts S1 to S4 constituting the
又、図５に、接点Ｓ１が接触不良、或いは信号線Ｌs1が断線した場合（以下、これを「Ｓ１系断線」と称する）、及び接点Ｓ１が接触固着し、或いは信号線Ｌs1が地絡した場合（以下、これを「Ｓ１系地絡」と称する）に算出されるレンジ信号パターン（故障時レンジ信号パターン）ＲｎｇＢｕｆＰｏｓを示す。 Further, in FIG. 5, when the contact S1 is poorly contacted or the signal line Ls1 is disconnected (hereinafter referred to as "S1 system disconnection"), the contact S1 is contacted and fixed, or the signal line Ls1 is grounded. A range signal pattern (failure range signal pattern) RngBufPos calculated in a case (hereinafter referred to as “S1 system ground fault”) is shown.
同図（ａ）に示すように、Ｓ１系断線では、接点Ｓ１からのレンジ信号が全て「０」となるため、Ｐレンジ、Ｐ＿Ｕレンジ、ＰＲ＿Ｏレンジ、Ｐ＿Ｒレンジ、及びＮＤ＿Ｏレンジ、Ｎ＿Ｄレンジ、Ｄレンジを検出したレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓが、正常時の値から「２０＝１」だけ減算した値となる。この場合、Ｐレンジを検出したレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓは「８」となり、上述したように、これはあり得ない信号パターンであるため、変速機用レンジ位置検出装置の故障と判定することができる。 As shown in FIG. 6A, in the S1 system disconnection, the range signals from the contact S1 are all “0”, so the P range, P_U range, PR_O range, P_R range, ND_O range, N_D range, D The range signal pattern RngBufPos from which the range has been detected is a value obtained by subtracting “2 0 = 1” from the normal value. In this case, the range signal pattern RngBufPos from which the P range is detected is “8”, and as described above, this is an impossible signal pattern, and therefore it can be determined that the transmission range position detection device has failed.
一方、同図（ｂ）に示すように、Ｓ１系地絡では、逆に、接点Ｓ１からのレンジ信号が全て「１」となるため、Ｒレンジ、Ｒ＿Ｎレンジ、ＲＮ＿Ｏレンジ、Ｎ＿Ｕレンジ、Ｎレンジを検出したレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓが、正常時の値よりも「２０＝１」だけ加算された値となる。 On the other hand, as shown in FIG. 5B, in the S1 system ground fault, the range signals from the contact S1 are all “1”, so the R range, R_N range, RN_O range, N_U range, N range Is a value obtained by adding “2 0 = 1” to the normal value.
又、図６に、接点Ｓ２が接触不良、或いは信号線Ｌs2が断線した場合（以下、これを「Ｓ２系断線」と称する）、及び接点Ｓ２が接触固着し、或いは信号線Ｌs2が地絡した場合（以下、これを「Ｓ２系地絡」と称する）のレンジ信号パターン（故障時レンジ信号パターン）ＲｎｇＢｕｆＰｏｓを示す。 Further, in FIG. 6, when the contact S2 is poorly contacted or the signal line Ls2 is disconnected (hereinafter referred to as "S2 system disconnection"), the contact S2 is contacted and fixed, or the signal line Ls2 is grounded. The range signal pattern (failure range signal pattern) RngBufPos in the case (hereinafter referred to as “S2 system ground fault”) is shown.
同図（ａ）に示すように、Ｓ２系断線では、接点Ｓ２からのレンジ信号が全て「０」となるため、ＰＲ＿Ｏレンジ、Ｐ−Ｒレンジ、Ｒレンジ、Ｒ＿Ｎレンジ、ＲＮ＿Ｏレンジを検出するレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓが、正常時の値から「２１＝２」だけ減算した値となる。この場合、Ｒレンジを検出したレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓは「０」となり、これはあり得ない信号パターンであるため、変速機用レンジ位置検出装置の故障と判定することができる。 As shown in FIG. 6A, in the S2 system disconnection, the range signals from the contact S2 are all “0”, so the ranges for detecting the PR_O range, the PR range, the R range, the R_N range, and the RN_O range. The signal pattern RngBufPos is a value obtained by subtracting “2 1 = 2” from the normal value. In this case, the range signal pattern RngBufPos from which the R range has been detected is “0”, which is an impossible signal pattern, and therefore it can be determined that the transmission range position detection device has failed.
一方、同図（ｂ）に示すように、Ｓ２系地絡では、逆に、接点Ｓ２からのレンジ信号が全て「１」となるため、Ｐレンジ、Ｐ＿Ｕレンジ、Ｎ＿Ｕレンジ、Ｎレンジ、ＮＤ＿Ｏレンジを検出するレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓが、正常時の値よりも「２１＝２」だけ加算された値となる。 On the other hand, as shown in FIG. 5B, in the S2 system ground fault, all the range signals from the contact S2 are “1”, so the P range, the P_U range, the N_U range, the N range, and the ND_O range. The range signal pattern RngBufPos for detecting is a value obtained by adding “2 1 = 2” to the normal value.
又、図７に、接点Ｓ３が接触不良、或いは信号線Ｌs3が断線した場合（以下、これを「Ｓ３系断線」と称する）、及び接点Ｓ３が接触固着し、或いは信号線Ｌs3が地絡した場合（以下、これを「Ｓ３系地絡」と称する）のレンジ信号パターン（故障時レンジ信号パターン）ＲｎｇＢｕｆＰｏｓを示す。 Further, in FIG. 7, when the contact S3 is poorly contacted or the signal line Ls3 is disconnected (hereinafter referred to as "S3 system disconnection"), the contact S3 is contacted and fixed, or the signal line Ls3 is grounded. The range signal pattern (failure range signal pattern) RngBufPos in the case (hereinafter referred to as “S3 system ground fault”) is shown.
同図（ａ）に示すように、Ｓ３系断線では、接点Ｓ３からのレンジ信号が全て「０」となるため、Ｒ＿Ｎレンジ、ＲＮ＿Ｏレンジ、Ｎ＿Ｕレンジ、Ｎレンジ、ＮＤ＿Ｏレンジ、Ｄレンジを検出するレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓが、正常時の値から「２２＝４」だけ減算した値となる。この場合、Ｎレンジを検出したレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓは「８」となり、これはあり得ない信号パターンであるため、変速機用レンジ位置検出装置の故障と判定することができる。 As shown in FIG. 5A, in the S3 system disconnection, the range signals from the contact S3 are all “0”, so the R_N range, RN_O range, N_U range, N range, ND_O range, and D range are detected. The range signal pattern RngBufPos is a value obtained by subtracting “2 2 = 4” from the normal value. In this case, the range signal pattern RngBufPos that has detected the N range is “8”, which is an impossible signal pattern, and therefore it can be determined that the transmission range position detection device has failed.
一方、同図（ｂ）に示すように、Ｓ３系地絡では、逆に、接点Ｓ３からのレンジ信号が全て「１」となるため、Ｐレンジ、Ｐ＿Ｕレンジ、ＰＲ＿Ｏレンジ、Ｐ−Ｒレンジ、Ｒレンジを検出するレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓが、正常時の値よりも「２２＝４」だけ加算された値となる。 On the other hand, as shown in FIG. 5B, in the S3 system ground fault, on the contrary, all the range signals from the contact S3 are “1”, so that the P range, the P_U range, the PR_O range, the PR range, The range signal pattern RngBufPos for detecting the R range is a value obtained by adding “2 2 = 4” to the normal value.
又、図８に、接点Ｓ４が接触不良、或いは信号線Ｌs4が断線した場合（以下、これを「Ｓ４系断線」と称する）、及び接点Ｓ４が接触固着し、或いは信号線Ｌs4が地絡した場合（以下、これを「Ｓ４系地絡」と称する）のレンジ信号パターン（故障時レンジ信号パターン）ＲｎｇＢｕｆＰｏｓを示す。 Further, in FIG. 8, when the contact S4 is poorly contacted or the signal line Ls4 is disconnected (hereinafter referred to as "S4 system disconnection"), the contact S4 is contacted and fixed, or the signal line Ls4 is grounded. The range signal pattern (failure range signal pattern) RngBufPos in the case (hereinafter referred to as “S4 system ground fault”) is shown.
同図（ａ）に示すように、Ｓ４系断線では、接点Ｓ４からのレンジ信号が全て「０」となるため、Ｐレンジ、ＰＲ＿Ｏレンジ、ＲＮ＿Ｏレンジ、Ｎレンジ、ＮＤ＿Ｏレンジを検出するレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓが、正常時の値から「２３＝８」だけ減算した値となる。一方、同図（ｂ）に示すように、Ｓ４系地絡では、逆に、接点Ｓ４からのレンジ信号が全て「１」となるため、Ｐ＿Ｕレンジ、Ｐ−Ｒレンジ、Ｒレンジ、Ｒ−Ｎレンジ、Ｎ＿Ｕレンジ、Ｎ−Ｄレンジ、Ｄレンジを検出するレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓが、正常時の値よりも「２３＝８」だけ加算された値となる。この場合、Ｒレンジを検出したレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓは「１０」となり、Ｄレンジを検出したレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓは「１５」となり、これはあり得ない信号パターンであるため、変速機用レンジ位置検出装置の故障と判定することができる。 As shown in FIG. 5A, in the S4 system disconnection, the range signals from the contact S4 are all “0”, so the range signal pattern for detecting the P range, the PR_O range, the RN_O range, the N range, and the ND_O range. RngBufPos is a value obtained by subtracting “2 3 = 8” from the normal value. On the other hand, as shown in FIG. 5B, in the S4 system ground fault, the range signals from the contact S4 are all “1”, so that the P_U range, the PR range, the R range, and the RN The range signal pattern RngBufPos for detecting the range, the N_U range, the ND range, and the D range is a value obtained by adding “2 3 = 8” to the normal value. In this case, the range signal pattern RngBufPos that has detected the R range is “10”, and the range signal pattern RngBufPos that has detected the D range is “15”, which is an impossible signal pattern. It can be determined that the device has failed.
ＥＣＵ１０では、各接点Ｓ１〜Ｓ４から出力されるレンジ信号に基づいて算出したレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ、及びこのレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓの遷移履歴から変速機用レンジ位置検出装置の故障診断を行う。
The
ＥＣＵ１０で実行される故障診断処理は、具体的には、図９〜図１４に示すフローチャートに従って行われる。
Specifically, the failure diagnosis process executed by the
［電源断線、Ｓ１系断線、Ｓ２系断線、Ｓ３系断線、Ｓ４系地絡判定］
イグニッションスイッチがＯＮされると、先ず、図９に示すレンジ信号パターン異常判定処理ルーチンが実行される。このレンジ信号パターン異常判定処理ルーチンは、設定演算周期（例えば１０[ms]）毎に起動され、あり得ない信号パターン（ＯｒｇＲｎｇ＝０．８，１０，１５）から電源断線、Ｓ１系断線、Ｓ２系断線、Ｓ３系断線、Ｓ４系地絡を原因とする故障を検出する。
[Power disconnection, S1 system disconnection, S2 system disconnection, S3 system disconnection, S4 system ground fault determination]
When the ignition switch is turned on, first, a range signal pattern abnormality determination processing routine shown in FIG. 9 is executed. This range signal pattern abnormality determination processing routine is started every set calculation cycle (for example, 10 [ms]), and power supply disconnection, S1 system disconnection, and S2 from an impossible signal pattern (OrgRng = 0.8, 10, 15). Faults caused by system disconnection, S3 system disconnection, and S4 system ground fault are detected.
先ず、ステップＳ１１で、インヒビタスイッチ１に設けられている各接点Ｓ１〜Ｓ４から出力されるレンジ信号に基づきレンジ信号パターンＯｒｇＲｎｇを算出する。レンジ信号パターンＯｒｇＲｎｇは、あり得ない信号パターン（ＯｒｇＲｎｇ＝０．８，１０，１５）を検出するためのレンジ信号値であり、上述したレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓと同値である。従って、その算出方法は、上述した（１）式で求めることができるため説明を省略する。
First, in step S11, a range signal pattern OrgRng is calculated based on the range signals output from the contacts S1 to S4 provided in the
次いで、ステップＳ１２で、レンジ信号パターン異常フラグxRNGNGPATTがセットされているか否かを調べる。尚、このレンジ信号パターン異常フラグxRNGNGPATTの初期値は０である。そして、xRNGNGPATT＝１の既にレンジ信号パターン異常が検出されている場合は、そのままルーチンを抜ける。又、xRNGNGPATT＝０の未だレンジ信号パターン異常が検出されていない場合は、ステップＳ１３へ進む。 Next, in step S12, it is checked whether or not the range signal pattern abnormality flag xRNGNGPATT is set. The initial value of the range signal pattern abnormality flag xRNGNGPATT is 0. If a range signal pattern abnormality of xRNGNGPATT = 1 has already been detected, the routine is exited as it is. On the other hand, if the range signal pattern abnormality of xRNGNGPATT = 0 has not been detected yet, the process proceeds to step S13.
ステップＳ１３へ進むと、ステップＳ１３〜Ｓ１６において、レンジ信号パターンＯｒｇＲｎｇがあり得ない信号パターンを示すレンジ信号値０，８，１０，１５の何れかを示しているか否かを調べる。そして、何れのレンジ信号値０，８，１０，１５も示していない場合は、そのままルーチンを抜ける。一方、レンジ信号パターンＯｒｇＲｎｇがレンジ信号値０，８，１０，１５うちの何れかを示している場合（ＯｒｇＲｎｇ＝０，８，１０，１５）は、ステップＳ１７へジャンプする。
Proceeding to step S13, in steps S13 to S16, it is checked whether or not any of the
尚、上述したように、あり得ない信号パターン（ＯｒｇＲｎｇ＝０．８，１０，１５）は、電源断線（図４参照）、Ｓ１系断線（図５(a)参照）、Ｓ２系断線（図６(a)参照）、Ｓ３系断線（図７(a)参照）、Ｓ４系地絡（図８(b)）が原因で発生することが予め判明しているため、本ルーチンでレンジ信号パターン異常が検出された場合、故障原因をある程度絞り込むことができる。 As described above, the impossible signal pattern (OrgRng = 0.8, 10, 15) includes power supply disconnection (see FIG. 4), S1 system disconnection (see FIG. 5A), and S2 system disconnection (see FIG. 4). 6 (a)), S3 system disconnection (refer to FIG. 7 (a)), and S4 system ground fault (FIG. 8 (b)) are known in advance. When an abnormality is detected, the cause of failure can be narrowed down to some extent.
ステップＳ１７へジャンプすると、前回算出したレンジ信号パターンＯｒｇＲｎｇ[O]と、今回のレンジ信号パターンＯｒｇＲｎｇとを比較し、ＯｒｇＲｎｇ[O]＝ＯｒｇＲｎｇのときは、ステップＳ１８へ進む。又、ＯｒｇＲｎｇ[O]≠ＯｒｇＲｎｇのときは、ステップＳ１９へ分岐し、今回のレンジ信号パターンＯｒｇＲｎｇで、前回のレンジ信号パターンＯｒｇＲｎｇ[O]を更新し（ＯｒｇＲｎｇ[O]←ＯｒｇＲｎｇ）、ステップＳ２０でカウンタのカウント値Ｃをクリアして（Ｃ←０）、ルーチンを抜ける。 When jumping to step S17, the previously calculated range signal pattern OrgRng [O] is compared with the current range signal pattern OrgRng. If OrgRng [O] = OrgRng, the process proceeds to step S18. If OrgRng [O] ≠ OrgRng, the process branches to step S19, and the previous range signal pattern OrgRng [O] is updated with the current range signal pattern OrgRng (OrgRng [O] ← OrgRng). The count value C of the counter is cleared (C ← 0), and the routine is exited.
一方、ステップＳ１７からステップＳ１８へ進むと、カウンタのカウント値Ｃをインクリメントし（Ｃ←Ｃ＋１）、ステップＳ２１で、カウント値Ｃと設定値ｎ（例えばｎ＝５）とを比較し、Ｃ＜ｎのときは、そのままルーチンを抜ける。一方、Ｃ＝ｎのときは、レンジ信号パターン異常（電源断線、Ｓ１系断線、Ｓ２系断線、Ｓ３系断線、Ｓ４系地絡の何れかが原因による）と判定し、ステップＳ２２へ進み、レンジ信号パターン異常フラグxRNGNGPATTをセットして（xRNGNGPATT←１）、ルーチンを抜ける。 On the other hand, when the process proceeds from step S17 to step S18, the count value C of the counter is incremented (C ← C + 1), and in step S21, the count value C is compared with the set value n (for example, n = 5), and C <n If it is, exit the routine as it is. On the other hand, when C = n, it is determined that the range signal pattern is abnormal (caused by any of power supply disconnection, S1 system disconnection, S2 system disconnection, S3 system disconnection, S4 system ground fault), and the process proceeds to step S22. Set signal pattern error flag xRNGNGPATT (xRNGNGPATT ← 1) and exit the routine.
このように、本実施形態では、正常時のレンジ信号パターンではあり得ない信号パターン（ＯｒｇＲｎｇ＝０．８，１０，１５）が検出され、且つ同じレンジ信号パターンＯｒｇＲｎｇが設定回数（ｎ）検出された場合、異常と判定するので、インヒビタスイッチ１を含む変速機用レンジ位置検出装置全体の故障を、早期で、しかも誤判定なく検出することができる。
Thus, in the present embodiment, a signal pattern (OrgRng = 0.8, 10, 15) that cannot be a normal range signal pattern is detected, and the same range signal pattern OrgRng is detected a set number of times (n). In this case, since it is determined as abnormal, a failure of the entire transmission range position detecting device including the
又、図１０〜図１４に示すフローチャートにおいて、上述した故障原因（電源断線、Ｓ１系断線、Ｓ２系断線、Ｓ３系断線、Ｓ４系地絡）以外の原因、すなわち、Ｓ１系地絡（図５(b)参照）、Ｓ２系地絡（図６(b)参照）、Ｓ３系地絡（図７(b)参照）、Ｓ４系断線（図８(a)参照）による故障を調べる。これらが原因で故障した場合に算出されるレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓは、正常時においても算出される値であるため（図３参照）、レンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓの履歴から、このレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓの組み合わせの状態遷移を調べて、故障の有無を判定する。 In addition, in the flowcharts shown in FIG. 10 to FIG. 14, causes other than the above-mentioned failure causes (power supply disconnection, S1 system disconnection, S2 system disconnection, S3 system disconnection, S4 system ground fault), that is, S1 system ground fault (FIG. 5). (See (b)), S2 system ground fault (see FIG. 6 (b)), S3 system ground fault (see FIG. 7 (b)), and S4 system disconnection (see FIG. 8 (a)). Since the range signal pattern RngBufPos calculated in the case of failure due to these is a value calculated even in the normal state (see FIG. 3), the combination of the range signal pattern RngBufPos is obtained from the history of the range signal pattern RngBufPos. The state transition is examined to determine whether there is a failure.
図１０に示すレンジ信号状態遷移フラグセット処理ルーチンは、操作者（一般的には、「運転者」であるため、以下においては「運転者」と称して説明する）が、セレクトレバー４を操作して、インヒビタスイッチ１の各接点Ｓ１〜Ｓ４から出力されるレンジ信号が変化する毎に起動される。尚、レンジ信号状態遷移フラグセット処理ルーチンが起動されるに際し、後述する各信号フラグｘＳ１，ｘＳ２，ｘＳ３，ｘＳ４は全てクリアされる（ｘＳ１←０，ｘＳ２←０，ｘＳ３←０，ｘＳ４←０）。
The range signal state transition flag set processing routine shown in FIG. 10 is performed by an operator (generally, “driver” and will be described as “driver” in the following). And it is started whenever the range signal output from each contact S1-S4 of the
先ず、ステップＳ３１〜Ｓ３３で、変化した信号は、接点Ｓ１〜Ｓ４の何れから出力されたか否かを調べる。この場合、図２に示すように、例えば運転者がセレクトレバー４をＰレンジからＲレンジへ移動させると、Ｐレンジを検出する領域からＰ−Ｒレンジを検出する領域の境界においては、接点２のレンジ信号の論理値が０から１に遷移し、又、接点Ｓ４のレンジ信号の論理値が１から０に遷移する。しかし、上述したように、製造誤差により、接点Ｓ４の固定接片８がＰレンジを検出する領域に対して短く形成され、或いは長く形成される場合もある。
First, in steps S31 to S33, it is checked whether the changed signal is output from any of the contacts S1 to S4. In this case, as shown in FIG. 2, for example, when the driver moves the
接点Ｓ４の固定接片８がＰレンジを検出する領域に対して短い場合は、Ｐ＿Ｕレンジが形成されるため最初に接点Ｓ４の遷移が検出され、次いで、接点Ｓ２の遷移が検出される。又、接点Ｓ４の固定接片８がＰレンジを検出する領域に対して長い場合は、Ｐ＿Ｏレンジが形成されるため、最初に接点Ｓ２の遷移が検出され、次いで、接点Ｓ４の遷移が検出される。
When the fixed
このことは、Ｎレンジを検出する領域でも同様であり、運転者がセレクトレバー４をＲレンジからＮレンジへ移動させたとき、接点Ｓ４の固定接片８がＲ−Ｎレンジ側へ長い場合は、ＲＮ＿Ｏレンジが形成されるため、最初に接点Ｓ４の遷移が検出され、次いで、接点Ｓ２の遷移が検出される。又、固定接片８が短い場合は、Ｎ＿Ｕレンジが形成されるため、最初に接点Ｓ２の遷移が検出され、次いで、接点Ｓ４の遷移が検出される。又、接点Ｓ４の固定接片８がＮ−Ｄレンジ側で短い場合は、Ｎ＿Ｕレンジが形成されるため、最初に接点Ｓ４の遷移が検出され、次いで、接点Ｓ１の遷移が検出される。又、固定接片８がＮ−Ｄレンジ側で短い場合は、当該領域にＮ＿Ｕレンジが形成されるため、最初に接点Ｓ４の遷移が検出され、次いで、接点Ｓ１の遷移が検出される。又、固定接片８がＮ−Ｄレンジ側に長い場合は、当該領域にＮＤ＿Ｏレンジが形成されるため、最初に接点Ｓ１の遷移が検出され、次いで、接点Ｓ４の遷移が検出される。
The same applies to the region where the N range is detected. When the driver moves the
尚、以下においては、各接点Ｓ１〜Ｓ４から出力されるレンジ信号を、便宜的にＳ１信号、Ｓ２信号、Ｓ３信号、Ｓ４信号と称する。 In the following, the range signals output from the contacts S1 to S4 are referred to as S1, S2, S3, and S4 signals for convenience.
そして、Ｓ１信号の状態遷移と判定したときは、ステップＳ３４へ進み、Ｓ１信号フラグｘＳ１をセットして（ｘＳ１←１）、ステップＳ３８へ進む。又、Ｓ２信号の状態遷移と判定したときは、ステップＳ３５へ進み、Ｓ２信号フラグｘＳ２をセットして（ｘＳ２←１）、ステップＳ３８へ進む。又、Ｓ３信号の状態遷移と判定したときは、ステップＳ３６へ進み、Ｓ３信号フラグｘＳ３をセットして（ｘＳ３←１）、ステップＳ３８へ進む。又、Ｓ４信号の状態遷移と判定したときは、ステップＳ３７へ進み、Ｓ４信号フラグｘＳ４をセットして（ｘＳ４←１）、ステップＳ３８へ進む。尚、ステップＳ３１〜Ｓ３７での処理が、状態遷移検出手段に相当する。 When it is determined that the state of the S1 signal is transitioned, the process proceeds to step S34, the S1 signal flag xS1 is set (xS1 ← 1), and the process proceeds to step S38. If it is determined that the state of the S2 signal is transitioned, the process proceeds to step S35, the S2 signal flag xS2 is set (xS2 ← 1), and the process proceeds to step S38. When it is determined that the state transition of the S3 signal has been made, the process proceeds to step S36, the S3 signal flag xS3 is set (xS3 ← 1), and the process proceeds to step S38. When it is determined that the state transition of the S4 signal is detected, the process proceeds to step S37, the S4 signal flag xS4 is set (xS4 ← 1), and the process proceeds to step S38. Note that the processing in steps S31 to S37 corresponds to state transition detection means.
そして、ステップＳ３４〜Ｓ３７の何れかからステップＳ３８へ進むと、前回までに算出したレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓを順次繰り上げる。尚、このレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓは２０遷移前までを順次バッファする（ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[n+1]＝ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[n]（ｎ＝１８→０））。 Then, when the process proceeds from any one of steps S34 to S37 to step S38, the range signal pattern RngBufPos calculated up to the previous time is sequentially advanced. The range signal pattern RngBufPos sequentially buffers up to 20 transitions (RngBufPos [n + 1] = RngBufPos [n] (n = 18 → 0)).
次いで、ステップＳ３９へ進み、上述した（１）式に基づき、今回のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]を算出し（ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝（Ｓ４×２３）＋（Ｓ３×２２）＋（Ｓ２×２１）＋（Ｓ１×２０））、ルーチンを抜ける。尚、ステップＳ３８，Ｓ３９での処理がレンジ信号パターン生成手段に相当する。 Next, the process proceeds to step S39, where the current range signal pattern RngBufPos [O] is calculated based on the above-described equation (1) (RngBufPos [O] = (S4 × 2 3 ) + (S3 × 2 2 ) + (S2). × 2 1 ) + (S1 × 2 0 )), exit the routine. Note that the processing in steps S38 and S39 corresponds to range signal pattern generation means.
次に、図１１〜図１４に示すレンジ信号状態遷移異常判定処理ルーチンについて説明する。このルーチンは遷移していないレンジ信号から状態遷移異常を検出するもので、設定演算周期（例えば１０[ms]）毎に起動される。又、このレンジ信号状態遷移異常判定処理ルーチンでの処理が故障判定手段に相当する。 Next, the range signal state transition abnormality determination routine shown in FIGS. 11 to 14 will be described. This routine detects a state transition abnormality from a range signal that has not changed, and is started every set calculation cycle (for example, 10 [ms]). The processing in the range signal state transition abnormality determination processing routine corresponds to the failure determination means.
［Ｓ１系地絡判定（Ｄ→Ｐ）］
先ず、ステップＳ４１〜Ｓ４４で、セレクトレバー４をＤレンジからＰレンジ方向へ操作した際のＳ１系地絡判定を行う。ステップＳ４１では、現在（最新）のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]の値が「９」か否かを調べる。図３〜図８に示すように、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝９は、正常遷移（各接点Ｓ１〜Ｓ４からのレンジ信号が正常に検出されている状態）、Ｓ１系地絡、Ｓ２系断線、Ｓ３系断線、Ｓ４系地絡で検出されている。従って、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝９のときは、Ｓ１系地絡による故障の可能性があるため、ステップＳ４２へ進む。一方、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]≠９のときは、Ｓ１系地絡の可能性がないため、ステップＳ４５へジャンプする。
[S1 ground fault judgment (D → P)]
First, in steps S41 to S44, S1 ground fault determination is performed when the
ステップＳ４２へ進むと、過去履歴のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]（ｍ＝１９→１）に「７」があるか否かを調べる。図３〜図８に示すように、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝７（且つＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝９）は、正常遷移とＳ１系地絡との何れで検出されている。 In step S42, it is checked whether “7” exists in the range signal pattern RngBufPos [m] (m = 19 → 1) in the past history. As shown in FIGS. 3 to 8, RngBufPos [m] = 7 (and RngBufPos [O] = 9) is detected by either the normal transition or the S1 system ground fault.
そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝７と判定したときは、Ｓ１系地絡による故障の可能性があるため、ステップＳ４３へ進む。一方、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]≠７のときは、Ｓ１系地絡の可能性がないため、ステップＳ４５へジャンプする。 And when it determines with RngBufPos [m] = 7, since there exists a possibility of a failure by S1 system ground fault, it progresses to step S43. On the other hand, when RngBufPos [m] ≠ 7, there is no possibility of an S1 ground fault, and the process jumps to step S45.
ところで、車両を運転するに際し、多くの場合、セレクトレバー４がＰレンジにセットされている状態でイグニッションスイッチをＯＮし、このセレクトレバー４をＤレンジにセットした状態で発進する。又、駐車するに際しては、Ｄレンジにセットされているセレクトレバー４をＰレンジに戻して、イグニッションスイッチをＯＦＦする。従って、１ドライブサイクル（イグニッションスイッチをＯＮした後イグニッションスイッチをＯＦＦするまでの間）においては、レンジ位置がＰレンジからＤレンジの間で、少なくとも一回は往復されていることになる。その結果、図３に示すように、記録されているレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓに「９」と「７」が存在していれば、正常遷移においては、１ドライブサイクル中に、ＰレンジからＤレンジまで全てのレンジ位置が遷移され、その際、各レンジ位置を示すレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓが検出される。
By the way, when driving the vehicle, in many cases, the ignition switch is turned on with the
そして、ステップＳ４３へ進むと、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝７以降であって、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝９以前のＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]（Ｋ＝（ｍ−１）→１）に「９」が検出されているか否かを調べる。そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]≠９のときは、ステップＳ４４へ進み、又、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]＝９のときは、ステップＳ４５へジャンプする。 Then, when the process proceeds to step S43, “9” is detected in RngBufPos [m] = 7 or later and RngBufPos [O] = 9 or earlier before RngBufPos [k] (K = (m−1) → 1). Check whether there is any. When RngBufPos [k] ≠ 9, the process proceeds to step S44, and when RngBufPos [k] = 9, the process jumps to step S45.
そして、ステップＳ４４へ進むと、Ｓ１信号フラグｘＳ１がセットされているか否かを調べ、セットされているとき（ｘＳ１＝１）は、接点Ｓ１の遷移が検出されているため、Ｓ１系地絡ではないと判定し、ステップＳ４５へ進む。一方、ｘＳ１≠１、すなわち、ｘＳ１＝０の場合は、接点Ｓ１の遷移が検出されていないため、Ｓ１系地絡と判定し、ステップＳ４９へ進み、レンジ信号遷移異常フラグｘＲＮＧＮＧＴＲＡＮをセットして（ｘＲＮＧＮＧＴＲＡＮ←１）、ルーチンを抜ける。 Then, when proceeding to step S44, it is checked whether or not the S1 signal flag xS1 is set. When it is set (xS1 = 1), since the transition of the contact S1 is detected, It determines with there not being, and progresses to step S45. On the other hand, if xS1 ≠ 1, that is, xS1 = 0, since the transition of the contact S1 is not detected, it is determined that there is an S1 system ground fault, the process proceeds to step S49, and the range signal transition abnormality flag xRNNGTRAN is set ( xRNGNGTRAN ← 1), exit the routine.
又、１ドライビングサイクル中に複数回故障診断を行なうためには、ＤレンジからＰレンジ間で故障診断が行なわれる度に状態遷移フラグをクリアする必要がある。この場合、ＤレンジからＰレンジに遷移し、再びＤレンジに至らずにＰレンジに遷移した場合（Ｅｘ．Ｄ→Ｐ→Ｒ→Ｐ）は一度目のＰレンジで状態遷移フラグがクリアされるため、２度目のＰレンジで故障を誤検出する。よって、ステップＳ４３の処理は、Ｓ１の診断の機会を充分に確保するとともに誤診断を防止することができる。 In order to perform failure diagnosis multiple times during one driving cycle, it is necessary to clear the state transition flag every time failure diagnosis is performed between the D range and the P range. In this case, when transitioning from the D range to the P range and transitioning to the P range without reaching the D range again (Ex. D → P → R → P), the state transition flag is cleared in the first P range. Therefore, a fault is erroneously detected in the second P range. Therefore, the process of step S43 can secure a sufficient opportunity for diagnosis of S1 and prevent misdiagnosis.
［Ｓ２系地絡判定（Ｄ→Ｐ）］
そして、ステップＳ４１〜Ｓ４４の何れかからステップＳ４５へ進むと、ステップＳ４５〜Ｓ４８で、セレクトレバー４をＤレンジからＰレンジ方向へ操作した際のＳ２系地絡判定を行う。
[S2 ground fault judgment (D → P)]
Then, when the process proceeds from any of Steps S41 to S44 to Step S45, S2 ground fault determination is performed in Steps S45 to S48 when the
先ず、ステップＳ４５では、最新のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]が「１１」か否かを調べる。図３〜図８に示すように、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１１は、正常遷移、Ｓ１系地絡、Ｓ２系地絡、Ｓ３系断線、Ｓ４系地絡で検出される。従って、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１１のときは、Ｓ２系地絡による故障の可能性があるため、ステップＳ４６へ進む。一方、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]≠１１のときは、Ｓ２系地絡と判定できないため、ステップＳ５０へジャンプする。 First, in step S45, it is checked whether or not the latest range signal pattern RngBufPos [O] is “11”. As shown in FIGS. 3 to 8, RngBufPos [O] = 11 is detected by normal transition, S1 ground fault, S2 ground fault, S3 disconnection, and S4 ground fault. Accordingly, when RngBufPos [O] = 11, there is a possibility of a failure due to the S2 system ground fault, so the process proceeds to step S46. On the other hand, when RngBufPos [O] ≠ 11, it cannot be determined that the S2 ground fault has occurred, and the process jumps to step S50.
ステップＳ４６へ進むと、過去履歴のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]（ｍ＝１９→１）に「７」があるか否かを調べる。図３〜図８に示すように、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝７（且つＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１１）は、正常遷移とＳ１系地絡とＳ２系地絡との何れかで検出されている。更に、正常遷移とＳ１系地絡では少なくとも２度以上Ｓ２信号が遷移する機会がある。しかし、Ｓ１系地絡については、上述したステップＳ４１〜Ｓ４４において既に判定しているため、ここでは、正常遷移とＳ２系地絡との何れかとなる。 In step S46, it is checked whether “7” exists in the range signal pattern RngBufPos [m] (m = 19 → 1) in the past history. As shown in FIGS. 3 to 8, RngBufPos [m] = 7 (and RngBufPos [O] = 11) is detected in any of the normal transition, the S1 ground fault, and the S2 ground fault. Furthermore, there is an opportunity for the S2 signal to transition at least twice or more in the normal transition and the S1 ground fault. However, since the S1 ground fault has already been determined in the above-described steps S41 to S44, here, it is either a normal transition or an S2 ground fault.
そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝７と判定したときは、Ｓ２系地絡による故障の可能性があるため、ステップＳ４７へ進む。一方、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]≠７のときは、Ｓ２系地絡と判定できないため、ステップＳ５０へジャンプする。 When it is determined that RngBufPos [m] = 7, there is a possibility of a failure due to the S2 system ground fault, and the process proceeds to step S47. On the other hand, when RngBufPos [m] ≠ 7, it cannot be determined that the S2 ground fault has occurred, and the process jumps to step S50.
ステップＳ４７へ進むと、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝７以降であって、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１１以前のＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]（Ｋ＝（ｍ−１）→１）に「１１」が検出されているか否かを調べる。そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]≠１１のときは、ステップＳ４８へ進み、又、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]＝１１のときは、ステップＳ５０へジャンプする。 In step S47, whether or not “11” is detected in RngBufPos [m] = 7 or later and RngBufPos [O] = 11 or earlier in RngBufPos [k] (K = (m−1) → 1). Find out. When RngBufPos [k] ≠ 11, the process proceeds to step S48, and when RngBufPos [k] = 11, the process jumps to step S50.
更に、１ドライビングサイクル中に複数回故障診断を行なうためには、ＤレンジからＰレンジ間で故障診断が行なわれる度に状態遷移フラグをクリアする必要がある。この場合、ＤレンジからＰレンジに遷移し、再びＤレンジに至らずにＰレンジに遷移した場合（Ｅｘ．Ｄ→ＰＲ＿Ｏ→Ｒ→ＰＲ＿Ｏ）は一度目のＰレンジで状態遷移フラグがクリアされるため、２度目のＰレンジで故障を誤検出する。よって、ステップＳ４７の処理は、Ｓ２の診断の機会を充分に確保するとともに誤診断を防止することができる。 Furthermore, in order to perform failure diagnosis multiple times during one driving cycle, it is necessary to clear the state transition flag every time failure diagnosis is performed between the D range and the P range. In this case, when the transition is made from the D range to the P range and the transition is made to the P range without reaching the D range again (Ex.D → PR_O → R → PR_O), the state transition flag is cleared in the first P range. Therefore, a fault is erroneously detected in the second P range. Therefore, the process of step S47 can secure a sufficient opportunity for the diagnosis of S2 and prevent misdiagnosis.
そして、ステップＳ４７からステップＳ４８へ進むと、Ｓ２信号フラグｘＳ２がセットされているか否かを調べ、セットされているとき（ｘＳ２＝１）は、接点Ｓ２の遷移が検出されているため、Ｓ２系地絡ではないと判定し、ステップＳ５０へ進む。一方、ｘＳ２≠１、すなわち、ｘＳ２＝０の場合は、接点Ｓ２の遷移が検出されていないため、Ｓ２系地絡と判定し、ステップＳ４９へ戻り、レンジ信号遷移異常フラグｘＲＮＧＮＧＴＲＡＮをセットして（ｘＲＮＧＮＧＴＲＡＮ←１）、ルーチンを抜ける。 Then, when the process proceeds from step S47 to step S48, it is checked whether or not the S2 signal flag xS2 is set. When the S2 signal flag xS2 is set (xS2 = 1), the transition of the contact S2 is detected. It determines with it not being a ground fault, and progresses to step S50. On the other hand, if xS2 ≠ 1, that is, xS2 = 0, since the transition of the contact S2 is not detected, it is determined that there is an S2 ground fault, the process returns to step S49, and the range signal transition abnormality flag xRNNGTRAN is set ( xRNGNGTRAN ← 1), exit the routine.
［Ｓ４系断線判定（Ｄ→Ｐ）］
ステップＳ４５〜Ｓ４８の何れかからステップＳ５０へ進むと、ステップＳ５０〜Ｓ５３で、セレクトレバー４をＤレンジからＰレンジ方向へ操作した際のＳ４系断線判定を行う。
[S4 system disconnection judgment (D → P)]
When the process proceeds from any of steps S45 to S48 to step S50, in step S50 to S53, an S4 disconnection determination is performed when the
先ず、ステップＳ５０では、最新のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]が「１」か否かを調べる。図３〜図８に示すように、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１は、正常遷移、Ｓ１系地絡、Ｓ２系断線、Ｓ３系断線、Ｓ４系断線で検出される。従って、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１のときは、Ｓ４系断線による故障の可能性があるため、ステップＳ５１へ進む。一方、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]≠１のときは、Ｓ４系断線と判定できないため、ステップＳ５４へジャンプする。 First, in step S50, it is checked whether or not the latest range signal pattern RngBufPos [O] is “1”. As shown in FIGS. 3 to 8, RngBufPos [O] = 1 is detected by normal transition, S1 system ground fault, S2 system disconnection, S3 system disconnection, and S4 system disconnection. Accordingly, when RngBufPos [O] = 1, there is a possibility of a failure due to the S4 system disconnection, so the process proceeds to step S51. On the other hand, when RngBufPos [O] ≠ 1, since it cannot be determined that the S4 system is disconnected, the process jumps to step S54.
ステップＳ５１へ進むと、過去履歴のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]（ｍ＝１９→１）に「７」があるか否かを調べる。図３〜図８に示すように、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝７（且つＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１）は、正常遷移とＳ１系地絡とＳ４系断線との何れかで検出されている。更に、正常遷移とＳ１系地絡では少なくとも２度以上Ｓ４信号が遷移する機会がある。しかし、Ｓ１系地絡については、上述したステップＳ４１〜Ｓ４４において既に判定しているため、ここでは、正常遷移とＳ４系断線との何れかとなる。 In step S51, it is checked whether “7” exists in the range signal pattern RngBufPos [m] (m = 19 → 1) in the past history. As shown in FIGS. 3 to 8, RngBufPos [m] = 7 (and RngBufPos [O] = 1) is detected in any of the normal transition, the S1 system ground fault, and the S4 system disconnection. Furthermore, there is an opportunity for the S4 signal to transition at least twice or more in the normal transition and the S1 ground fault. However, since the S1 system ground fault has already been determined in the above-described steps S41 to S44, here, either the normal transition or the S4 system disconnection occurs.
そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝７と判定したときは、Ｓ４系断線による故障の可能性があるため、ステップＳ５２へ進む。一方、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]≠７のときは、Ｓ４系断線と判定できないため、ステップＳ５４へジャンプする。 When it is determined that RngBufPos [m] = 7, there is a possibility of failure due to the S4 disconnection, and the process proceeds to step S52. On the other hand, when RngBufPos [m] ≠ 7, since it cannot be determined that the S4 system is disconnected, the process jumps to step S54.
ステップＳ５２へ進むと、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝７以降であって、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１以前のＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]（Ｋ＝（ｍ−１）→１）に「１」が検出されているか否かを調べる。そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]≠１のときは、ステップＳ５３へ進み、又、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]＝１のときは、ステップＳ５４へジャンプする。 In step S52, whether or not “1” is detected in RngBufPos [m] = 7 or later and RngBufPos [O] = 1 or earlier in RngBufPos [k] (K = (m−1) → 1). Find out. When RngBufPos [k] ≠ 1, the process proceeds to step S53, and when RngBufPos [k] = 1, the process jumps to step S54.
更に、１ドライビングサイクル中に複数回故障診断を行なうためには、ＤレンジからＰレンジ間で故障診断が行なわれる度に状態遷移フラグをクリアする必要がある。この場合、ＤレンジからＰレンジに遷移し、再びＤレンジに至らずにＰレンジに遷移した場合（Ｅｘ．Ｄ→Ｐ＿Ｕ→Ｒ→Ｐ＿Ｕ）は一度目のＰレンジで状態遷移フラグがクリアされるため、２度目のＰレンジで故障を誤検出する。よって、ステップＳ５２の処理は、Ｓ４の診断の機会を充分に確保するとともに誤診断を防止することができる。 Furthermore, in order to perform failure diagnosis multiple times during one driving cycle, it is necessary to clear the state transition flag every time failure diagnosis is performed between the D range and the P range. In this case, when the transition is made from the D range to the P range and the transition is made to the P range without reaching the D range again (Ex.D → P_U → R → P_U), the state transition flag is cleared in the first P range. Therefore, a fault is erroneously detected in the second P range. Therefore, the process of step S52 can secure a sufficient opportunity for the diagnosis of S4 and prevent misdiagnosis.
そして、ステップＳ５２からステップＳ５３へ進むと、Ｓ４信号フラグｘＳ４がセットされているか否かを調べ、セットされているとき（ｘＳ４＝１）は、接点Ｓ４の遷移が検出されているため、Ｓ４系断線ではないと判定し、ステップＳ５４へ進む。一方、ｘＳ４≠１、すなわち、ｘＳ４＝０の場合は、接点Ｓ４の遷移が検出されていないため、Ｓ４系断線と判定し、ステップＳ４９へ戻り、レンジ信号遷移異常フラグｘＲＮＧＮＧＴＲＡＮをセットして（ｘＲＮＧＮＧＴＲＡＮ←１）、ルーチンを抜ける。 Then, when the process proceeds from step S52 to step S53, it is checked whether or not the S4 signal flag xS4 is set. When the S4 signal flag xS4 is set (xS4 = 1), the transition of the contact S4 is detected. It determines with it not being a disconnection, and progresses to step S54. On the other hand, if xS4 ≠ 1, i.e., xS4 = 0, the transition of the contact S4 is not detected, so it is determined that the S4 system is disconnected, the process returns to step S49, and the range signal transition abnormality flag xRNNGTRANN is set (xRNNGNGTRAN). ← 1) Exit the routine.
［Ｓ１系地絡判定（Ｐ→Ｄ）］
ステップＳ５０〜Ｓ５３の何れかからステップＳ５４へ進むと、ステップＳ５４〜Ｓ５７で、セレクトレバー４をＰレンジからＤレンジ方向へ操作した際のＳ１系地絡判定を行う。
[S1 ground fault judgment (P → D)]
When the process proceeds from any of Steps S50 to S53 to Step S54, S1 ground fault determination is performed in Steps S54 to S57 when the
先ず、ステップＳ５４では、最新のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]が「７」か否かを調べる。図３〜図８に示すように、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝７は、正常遷移、Ｓ１系地絡、Ｓ２系地絡、Ｓ３系地絡、Ｓ４系断線で検出される。従って、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝７のときは、Ｓ１系地絡による故障の可能性があるため、ステップＳ５５へ進む。一方、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]≠７のときは、Ｓ１系地絡と判定できないため、ステップＳ６４へジャンプする。 First, in step S54, it is checked whether or not the latest range signal pattern RngBufPos [O] is “7”. As shown in FIGS. 3 to 8, RngBufPos [O] = 7 is detected by normal transition, S1 ground fault, S2 ground fault, S3 ground fault, and S4 disconnection. Accordingly, when RngBufPos [O] = 7, there is a possibility of a failure due to the S1 system ground fault, and the process proceeds to step S55. On the other hand, when RngBufPos [O] ≠ 7, it cannot be determined that the S1 ground fault has occurred, and the process jumps to step S64.
ステップＳ５５へ進むと、過去履歴のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]（ｍ＝１９→１）に「９」があるか否かを調べる。図３〜図８に示すように、レンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝９（且つＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝７）は、正常遷移とＳ１系地絡との何れかで検出されている。 In step S55, it is checked whether or not “9” exists in the range signal pattern RngBufPos [m] (m = 19 → 1) in the past history. As shown in FIGS. 3 to 8, the range signal pattern RngBufPos [m] = 9 (and RngBufPos [O] = 7) is detected in either the normal transition or the S1 system ground fault.
そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝９と判定したときは、Ｓ１系地絡による故障の可能性があるため、ステップＳ５６へ進む。一方、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]≠９のときは、Ｓ１系地絡と判定できないため、ステップＳ５８へジャンプする。 If it is determined that RngBufPos [m] = 9, there is a possibility of a failure due to the S1 system ground fault, and the process proceeds to step S56. On the other hand, when RngBufPos [m] ≠ 9, it cannot be determined that the S1 ground fault has occurred, and the process jumps to step S58.
ステップＳ５６へ進むと、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝９以降であって、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝７以前のＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]（Ｋ＝（ｍ−１）→１）に「７」が検出されているか否かを調べる。そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]≠７のときは、ステップＳ５７へ進み、又、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]＝７のときは、ステップＳ５８へジャンプする。 Proceeding to step S56, whether or not “7” is detected in RngBufPos [m] = 9 or later and RngBufPos [O] = 7 or earlier in RngBufPos [k] (K = (m−1) → 1). Find out. If RngBufPos [k] ≠ 7, the process proceeds to step S57. If RngBufPos [k] = 7, the process jumps to step S58.
又、１ドライビングサイクル中に複数回故障診断を行なうためには、ＰレンジからＤレンジ間で故障診断が行なわれる度に状態遷移フラグをクリアする必要がある。この場合、ＰレンジからＤレンジに遷移し、再びＰレンジに至らずにＤレンジに遷移した場合（Ｅｘ．Ｐ→Ｄ→ＮＤ→Ｄ）は一度目のＤレンジで状態遷移フラグがクリアされるため、２度目のＤレンジで故障を誤検出する。よって、ステップＳ５６の処理は、Ｓ１の診断の機会を充分に確保するとともに誤診断を防止することができる。 In order to perform failure diagnosis multiple times during one driving cycle, it is necessary to clear the state transition flag every time failure diagnosis is performed between the P range and the D range. In this case, when the transition is made from the P range to the D range and the transition is made to the D range without reaching the P range again (Ex.P → D → ND → D), the state transition flag is cleared in the first D range. Therefore, a fault is erroneously detected in the second D range. Therefore, the process of step S56 can secure a sufficient opportunity for diagnosis of S1 and prevent erroneous diagnosis.
そして、ステップＳ５６からステップＳ５７へ進むと、Ｓ１信号フラグｘＳ１がセットされているか否かを調べ、セットされているとき（ｘＳ１＝１）は、接点Ｓ１の遷移が検出されているため、Ｓ１系地絡ではないと判定し、ステップＳ５８へ進む。一方、ｘＳ１≠１、すなわち、ｘＳ１＝０の場合は、接点Ｓ１の遷移が検出されていないため、Ｓ１系地絡と判定し、ステップＳ４９へ戻り、レンジ信号遷移異常フラグｘＲＮＧＮＧＴＲＡＮをセットして（ｘＲＮＧＮＧＴＲＡＮ←１）、ルーチンを抜ける。 Then, when the process proceeds from step S56 to step S57, it is checked whether or not the S1 signal flag xS1 is set. When the S1 signal flag xS1 is set (xS1 = 1), the transition of the contact S1 is detected. It determines with it not being a ground fault, and progresses to step S58. On the other hand, if xS1 ≠ 1, that is, xS1 = 0, since the transition of the contact S1 is not detected, it is determined that there is an S1 ground fault, the process returns to step S49, and the range signal transition abnormality flag xRNNGTRAN is set ( xRNGNGTRAN ← 1), exit the routine.
［Ｓ２系地絡判定（Ｐ→Ｄ）］
ステップＳ５５〜Ｓ５７の何れかからステップＳ５８へ進むと、ステップＳ５８〜Ｓ６０で、セレクトレバー４をＰレンジからＤレンジ方向へ操作した際のＳ２系地絡判定を行う。
[S2 ground fault judgment (P → D)]
When the process proceeds from any of steps S55 to S57 to step S58, an S2 ground fault determination is performed in steps S58 to S60 when the
ステップＳ５８では、過去履歴のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]（ｍ＝１９→１）に「１１」があるか否かを調べる。図３〜図８に示すように、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝１１（且つＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝７）は、正常遷移とＳ１系地絡とＳ２系地絡との何れかで検出されている。又、正常遷移とＳ１系地絡では少なくとも２度以上Ｓ２信号が遷移する機会がある。しかし、Ｓ１系地絡については、ステップＳ５４〜Ｓ５７において既に判定しているため、ここでは、正常遷移とＳ２系地絡との何れかとなる。 In step S58, it is checked whether or not “11” exists in the range signal pattern RngBufPos [m] (m = 19 → 1) in the past history. As shown in FIGS. 3 to 8, RngBufPos [m] = 11 (and RngBufPos [O] = 7) is detected in any of the normal transition, the S1 ground fault, and the S2 ground fault. In addition, there is an opportunity for the S2 signal to transition at least twice or more between the normal transition and the S1 ground fault. However, since the S1 system ground fault has already been determined in steps S54 to S57, it is either a normal transition or an S2 system ground fault.
そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝１１と判定したときは、Ｓ２系地絡による故障の可能性があるため、ステップＳ５９へ進む。一方、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]≠１１のときは、Ｓ２系地絡と判定できないため、ステップＳ６１へジャンプする。 If it is determined that RngBufPos [m] = 11, there is a possibility of a failure due to the S2 system ground fault, and the process proceeds to step S59. On the other hand, when RngBufPos [m] ≠ 11, it cannot be determined that the S2 ground fault has occurred, and the process jumps to step S61.
ステップＳ５９へ進むと、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝１１以降であって、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝７以前のＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]（Ｋ＝（ｍ−１）→１）に「７」が検出されているか否かを調べる。そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]≠７のときは、ステップＳ６０へ進み、又、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]＝７のときは、ステップＳ６１へ進む。 In step S59, whether or not “7” is detected in RngBufPos [m] = 11 or later and RngBufPos [O] = 7 or earlier in RngBufPos [k] (K = (m−1) → 1). Find out. When RngBufPos [k] ≠ 7, the process proceeds to step S60, and when RngBufPos [k] = 7, the process proceeds to step S61.
又、１ドライビングサイクル中に複数回故障診断を行なうためには、ＰレンジからＤレンジ間で故障診断が行なわれる度に状態遷移フラグをクリアする必要がある。この場合、ＰレンジからＤレンジに遷移し、再びＰレンジに至らずにＤレンジに遷移した場合（Ｅｘ．ＰＲ＿Ｏ→Ｄ→ＮＤ→Ｄ）は一度目のＤレンジで状態遷移フラグがクリアされるため、２度目のＤレンジで故障を誤検出する。よって、ステップＳ５９の処理は、Ｓ２の診断の機会を充分に確保するとともに誤診断を防止することができる。 In order to perform failure diagnosis multiple times during one driving cycle, it is necessary to clear the state transition flag every time failure diagnosis is performed between the P range and the D range. In this case, when the transition is made from the P range to the D range and the transition is made to the D range without reaching the P range again (Ex.PR_O → D → ND → D), the state transition flag is cleared in the first D range. Therefore, a fault is erroneously detected in the second D range. Therefore, the process of step S59 can secure a sufficient opportunity for the diagnosis of S2 and prevent misdiagnosis.
そして、ステップＳ５９からステップＳ６０へ進むと、Ｓ１信号フラグｘＳ２がセットされているか否かを調べ、セットされているとき（ｘＳ２＝１）は、接点Ｓ２の遷移が検出されているため、Ｓ２系地絡ではないと判定し、ステップＳ６１へ進む。一方、ｘＳ２≠１、すなわち、ｘＳ２＝０の場合は、接点Ｓ２の遷移が検出されていないため、Ｓ２系地絡と判定し、ステップＳ４９へ戻り、レンジ信号遷移異常フラグｘＲＮＧＮＧＴＲＡＮをセットして（ｘＲＮＧＮＧＴＲＡＮ←１）、ルーチンを抜ける。 Then, when the process proceeds from step S59 to step S60, it is checked whether or not the S1 signal flag xS2 is set. When the S1 signal flag xS2 is set (xS2 = 1), the transition of the contact S2 is detected. It determines with it not being a ground fault, and progresses to step S61. On the other hand, if xS2 ≠ 1, that is, xS2 = 0, since the transition of the contact S2 is not detected, it is determined that there is an S2 ground fault, the process returns to step S49, and the range signal transition abnormality flag xRNNGTRAN is set ( xRNGNGTRAN ← 1), exit the routine.
［Ｓ４系断線判定（Ｐ→Ｄ）］
ステップＳ５８〜Ｓ６０の何れかからステップＳ６１へ進むと、ステップＳ６１〜Ｓ６３で、セレクトレバー４をＰレンジからＤレンジ方向へ操作した際のＳ４系断線判定を行う。
[S4 system disconnection judgment (P → D)]
When the process proceeds from any of steps S58 to S60 to step S61, in step S61 to S63, S4 disconnection determination is performed when the
ステップＳ６１では、過去履歴のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]（ｍ＝１９→１）に「１」があるか否かを調べる。図３〜図８に示すように、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝１（且つＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝７）は、正常遷移とＳ１系地絡とＳ４系断線との何れかで検出されている。又、正常遷移とＳ１系地絡では少なくとも２度以上Ｓ４信号が遷移する機会がある。しかし、Ｓ１系地絡については、ステップＳ５４〜Ｓ５７において既に判定しているため、ここでは、正常遷移とＳ４系断線との何れかとなる。 In step S61, it is checked whether or not “1” exists in the range signal pattern RngBufPos [m] (m = 19 → 1) in the past history. As shown in FIGS. 3 to 8, RngBufPos [m] = 1 (and RngBufPos [O] = 7) is detected by any one of the normal transition, the S1 system ground fault, and the S4 system disconnection. In addition, there is an opportunity for the S4 signal to transition at least twice or more during normal transition and S1 ground fault. However, since the S1 system ground fault has already been determined in steps S54 to S57, either the normal transition or the S4 system disconnection occurs here.
そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝１と判定したときは、Ｓ４系断線による故障の可能性があるため、ステップＳ６２へ進む。一方、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]≠１のときは、Ｓ４系断線と判定できないため、ステップＳ６４へジャンプする。 If it is determined that RngBufPos [m] = 1, there is a possibility of a failure due to the S4 disconnection, and the process proceeds to step S62. On the other hand, when RngBufPos [m] ≠ 1, since it cannot be determined that the S4 system is disconnected, the process jumps to step S64.
ステップＳ６２へ進むと、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝１以降であって、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝７以前のＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]（Ｋ＝（ｍ−１）→１）に「７」が検出されているか否かを調べる。そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]≠７のときは、ステップＳ６３へ進み、又、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]＝７のときは、ステップＳ６４へ進む。 In step S62, whether or not “7” is detected in RngBufPos [m] = 1 or later and RngBufPos [O] = 7 or earlier in RngBufPos [k] (K = (m−1) → 1). Find out. When RngBufPos [k] ≠ 7, the process proceeds to step S63, and when RngBufPos [k] = 7, the process proceeds to step S64.
又、１ドライビングサイクル中に複数回故障診断を行なうためには、ＰレンジからＤレンジ間で故障診断が行なわれる度に状態遷移フラグをクリアする必要がある。この場合、ＰレンジからＤレンジに遷移し、再びＰレンジに至らずにＤレンジに遷移した場合（Ｅｘ．Ｐ＿Ｕ→Ｄ→ＮＤ→Ｄ）は一度目のＤレンジで状態遷移フラグがクリアされるため、２度目のＤレンジで故障を誤検出する。 In order to perform failure diagnosis multiple times during one driving cycle, it is necessary to clear the state transition flag every time failure diagnosis is performed between the P range and the D range. In this case, when the transition is made from the P range to the D range and the transition is made to the D range without reaching the P range again (Ex.P_U → D → ND → D), the state transition flag is cleared in the first D range. Therefore, a fault is erroneously detected in the second D range.
そして、ステップＳ６２からステップＳ６３へ進むと、Ｓ４信号フラグｘＳ４がセットされているか否かを調べ、セットされているとき（ｘＳ４＝１）は、接点Ｓ４の遷移が検出されているため、Ｓ４系断線ではないと判定し、ステップＳ６１へ進む。一方、ｘＳ４≠１、すなわち、ｘＳ４＝０の場合は、接点Ｓ４の遷移が検出されていないため、Ｓ４系断線と判定し、ステップＳ４９へ戻り、レンジ信号遷移異常フラグｘＲＮＧＮＧＴＲＡＮをセットして（ｘＲＮＧＮＧＴＲＡＮ←１）、ルーチンを抜ける。 Then, when the process proceeds from step S62 to step S63, it is checked whether or not the S4 signal flag xS4 is set. When it is set (xS4 = 1), since the transition of the contact S4 is detected, the S4 system It determines with it not being a disconnection, and progresses to step S61. On the other hand, if xS4 ≠ 1, i.e., xS4 = 0, the transition of the contact S4 is not detected, so it is determined that the S4 system is disconnected, the process returns to step S49, and the range signal transition abnormality flag xRNNGTRANN is set (xRNNGNGTRAN). ← 1) Exit the routine.
［Ｓ３系地絡判定（Ｎ→Ｐ）］
ステップＳ５４、或いはステップＳ６１〜Ｓ６３の何れかからステップＳ６４へ進むと、ステップＳ６４〜Ｓ６８で、セレクトレバー４をＮレンジからＰレンジ方向へ操作した際のＳ３系地絡判定を行う。
[S3 ground fault judgment (N → P)]
When the process proceeds from step S54 or any of steps S61 to S63 to step S64, S3 ground fault determination is performed in steps S64 to S68 when the
先ず、ステップＳ６４では、最新のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]が「１３」か否かを調べる。図３〜図８に示すように、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１３は、正常遷移、Ｓ１系地絡、Ｓ２系断線、Ｓ３系地絡、Ｓ４系地絡で検出されている。従って、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１３のときは、Ｓ３系地絡による故障の可能性があるため、ステップＳ６５へ進む。一方、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]≠１３のときは、Ｓ３系地絡と判定できないため、ステップＳ６９へジャンプする。 First, in step S64, it is checked whether or not the latest range signal pattern RngBufPos [O] is “13”. As shown in FIGS. 3 to 8, RngBufPos [O] = 13 is detected by normal transition, S1 system ground fault, S2 system disconnection, S3 system ground fault, and S4 system ground fault. Accordingly, when RngBufPos [O] = 13, there is a possibility of a failure due to the S3 system ground fault, so the process proceeds to step S65. On the other hand, when RngBufPos [O] ≠ 13, since it cannot be determined that the S3 ground fault has occurred, the process jumps to step S69.
ステップＳ６５では、過去履歴のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]（ｍ＝１９→１）に「１２」があるか否かを調べる。図３〜図８に示すように、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１３、且つＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝１２は、正常遷移、Ｓ２系断線、Ｓ３系地絡、Ｓ４系地絡で検出される。 In step S65, it is checked whether “12” exists in the range signal pattern RngBufPos [m] (m = 19 → 1) in the past history. As shown in FIGS. 3 to 8, RngBufPos [O] = 13 and RngBufPos [m] = 12 are detected by normal transition, S2 system disconnection, S3 system ground fault, and S4 system ground fault.
そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝１２と判定したときは、Ｓ３系地絡による故障の可能性があるため、ステップＳ６６へ進む。一方、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]≠１２のときは、Ｓ３系地絡と判定できないため、ステップＳ６９へジャンプする。 When it is determined that RngBufPos [m] = 12, there is a possibility of a failure due to the S3 system ground fault, and the process proceeds to step S66. On the other hand, when RngBufPos [m] ≠ 12, it cannot be determined that the S3 ground fault has occurred, and the process jumps to step S69.
ステップＳ６６へ進むと、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝１２以降であって、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１３以前のＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]（Ｋ＝（ｍ−１）→１）に「１３」が検出されているか否かを調べる。そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]≠１３のときは、ステップＳ６７へ進み、又、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]＝１３のときは、ステップＳ６９へ進む。 In step S66, whether or not “13” is detected in RngBufPos [m] = 12 or later and RngBufPos [O] = 13 or earlier in RngBufPos [k] (K = (m−1) → 1). Find out. When RngBufPos [k] ≠ 13, the process proceeds to step S67, and when RngBufPos [k] = 13, the process proceeds to step S69.
そして、ステップＳ６７へ進むと、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝１２以降であって、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１３以前のＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[j]（ｊ＝（ｍ−１）→１）に「６」が検出されているか否かを調べる。図２に示すように、接点Ｓ３は、Ｒ−ＮレンジからＤレンジに亘って連続形成されているため、この区間では、レンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓの値が変化しても、接点Ｓ３から出力されるレンジ信号は遷移しないため、正常遷移でも、Ｓ３系地絡を誤検出してしまう可能性がある。 In step S67, “6” is detected in RngBufPos [m] = 12 or later and RngBufPos [O] = 13 or earlier in RngBufPos [j] (j = (m−1) → 1). Check whether there is any. As shown in FIG. 2, since the contact S3 is continuously formed from the RN range to the D range, even if the value of the range signal pattern RngBufPos changes in this section, the contact S3 is output from the contact S3. Since the range signal does not transition, there is a possibility that the S3 ground fault may be erroneously detected even in normal transition.
そのため、ステップＳ６７において、現在のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]（「１３」）と過去履歴のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]（「１２」）との間に、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[j]＝６が検知されている否かを調べることで、現在のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]（「１３」）がＰレンジ位置で検出されたものか否かを調べ、誤検出を防止する。 Therefore, in step S67, RngBufPos [j] = 6 is detected between the current range signal pattern RngBufPos [O] (“13”) and the past history range signal pattern RngBufPos [m] (“12”). By checking whether or not the current range signal pattern RngBufPos [O] (“13”) is detected at the P range position, it is possible to prevent erroneous detection.
そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[j]＝６が検出されているときは、ステップＳ６８へ進み、又、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[j]≠６のときは、誤検出を防止するため、ステップＳ６９へ進む。 If RngBufPos [j] = 6 is detected, the process proceeds to step S68. If RngBufPos [j] ≠ 6, the process proceeds to step S69 to prevent erroneous detection.
ステップＳ６８へ進むと、Ｓ３信号フラグｘＳ３がセットされているか否かを調べ、セットされているとき（ｘＳ３＝１）は、接点Ｓ３の遷移が検出されているため、Ｓ３系地絡ではないと判定し、ステップＳ６９へ進む。一方、ｘＳ３≠１、すなわち、ｘＳ３＝０の場合は、接点Ｓ３の遷移が検出されていないため、Ｓ３系地絡と判定し、ステップＳ４９へ戻り、レンジ信号遷移異常フラグｘＲＮＧＮＧＴＲＡＮをセットして（ｘＲＮＧＮＧＴＲＡＮ←１）、ルーチンを抜ける。 Proceeding to step S68, it is checked whether or not the S3 signal flag xS3 is set. If it is set (xS3 = 1), the transition of the contact S3 is detected, so that it is not an S3 system ground fault. Determine and proceed to step S69. On the other hand, if xS3 ≠ 1, that is, xS3 = 0, since the transition of the contact S3 is not detected, it is determined that there is an S3 ground fault, the process returns to step S49, and the range signal transition abnormality flag xRNNGTRAN is set ( xRNGNGTRAN ← 1), exit the routine.
［Ｓ３系地絡判定（Ｐ→Ｎ）］
ステップＳ６４〜Ｓ６８の何れかからステップＳ６９へ進むと、ステップＳ６９〜Ｓ７３で、今度はセレクトレバー４をＰレンジからＮレンジ方向へ操作した際のＳ３系地絡判定を行う。
[S3 ground fault judgment (P → N)]
When the process proceeds from any one of steps S64 to S68 to step S69, in step S69 to S73, an S3 ground fault determination is now performed when the
先ず、ステップＳ６９では、最新のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]が「１２」か否かを調べる。図３〜図８に示すように、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１２は、正常遷移、Ｓ１系地絡、Ｓ２系断線、Ｓ３系地絡、Ｓ４系地絡で検出される。従って、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１２のときは、Ｓ３系地絡による故障の可能性があるため、ステップＳ７０へ進む。一方、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]≠１２のときは、Ｓ３系地絡と判定できないため、ルーチンを抜ける。 First, in step S69, it is checked whether or not the latest range signal pattern RngBufPos [O] is “12”. As shown in FIGS. 3 to 8, RngBufPos [O] = 12 is detected by normal transition, S1 system ground fault, S2 system disconnection, S3 system ground fault, and S4 system ground fault. Accordingly, when RngBufPos [O] = 12, there is a possibility of a failure due to the S3 system ground fault, so the process proceeds to step S70. On the other hand, when RngBufPos [O] ≠ 12, since it cannot be determined that the S3 ground fault has occurred, the routine is exited.
ステップＳ７０では、過去履歴のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]（ｍ＝１９→１）に「１３」があるか否かを調べる。図３〜図８に示すように、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１２、且つＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝１３は、正常遷移、Ｓ２系断線、Ｓ３系地絡、Ｓ４系地絡で検出される。 In step S70, it is checked whether “13” exists in the range signal pattern RngBufPos [m] (m = 19 → 1) in the past history. As shown in FIGS. 3 to 8, RngBufPos [O] = 12 and RngBufPos [m] = 13 are detected by normal transition, S2 system disconnection, S3 system ground fault, and S4 system ground fault.
そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝１３と判定したときは、Ｓ３系地絡による故障の可能性があるため、ステップＳ７１へ進む。一方、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]≠１３のときは、Ｓ３系地絡と判定できないため、ルーチンを抜ける。 If it is determined that RngBufPos [m] = 13, there is a possibility of a failure due to the S3 system ground fault, and the process proceeds to step S71. On the other hand, when RngBufPos [m] ≠ 13, since it cannot be determined that the S3 system ground fault, the routine is exited.
ステップＳ７１へ進むと、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝１３以降であって、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１２以前のＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]（Ｋ＝（ｍ−１）→１）に「１２」が検出されているか否かを調べる。そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]≠１２のときは、ステップＳ７２へ進み、又、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[k]＝１２のときは、ルーチンを抜ける。 In step S71, whether or not “12” is detected in RngBufPos [m] = 13 or later and RngBufPos [O] = 12 or earlier in RngBufPos [k] (K = (m−1) → 1). Find out. When RngBufPos [k] ≠ 12, the process proceeds to step S72. When RngBufPos [k] = 12, the routine is exited.
その後、ステップＳ７２へ進むと、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]＝１３以降であって、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]＝１２以前のＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[j]（ｊ＝（ｍ−１）→１）に「６」が検出されているか否かを調べる。尚、レンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[j]が必要な理由は既述したため、説明を省略する。 Thereafter, when the process proceeds to step S72, “6” is detected in RngBufPos [m] = 13 or later and RngBufPos [j] (j = (m−1) → 1) before RngBufPos [O] = 12. Check whether there is any. Since the reason why the range signal pattern RngBufPos [j] is necessary has already been described, the description thereof is omitted.
そして、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[j]＝６が検出されているときは、ステップＳ７３へ進み、又、ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[j]≠６のときは、誤検出を防止するため、ルーチンを抜ける。 If RngBufPos [j] = 6 is detected, the process proceeds to step S73. If RngBufPos [j] ≠ 6, the routine is exited to prevent erroneous detection.
ステップＳ７３へ進むと、Ｓ３信号フラグｘＳ３がセットされているか否かを調べ、セットされているとき（ｘＳ３＝１）は、接点Ｓ３の遷移が検出されているため、Ｓ３系地絡ではないと判定し、ルーチンを抜ける。一方、ｘＳ３≠１、すなわち、ｘＳ３＝０の場合は、接点Ｓ３の遷移が検出されていないため、Ｓ３系地絡と判定し、ステップＳ４９へ戻り、レンジ信号遷移異常フラグｘＲＮＧＮＧＴＲＡＮをセットして（ｘＲＮＧＮＧＴＲＡＮ←１）、ルーチンを抜ける。 Proceeding to step S73, it is checked whether or not the S3 signal flag xS3 is set. When it is set (xS3 = 1), since the transition of the contact S3 is detected, it is not an S3 system ground fault. Judge and exit the routine. On the other hand, if xS3 ≠ 1, that is, xS3 = 0, since the transition of the contact S3 is not detected, it is determined that there is an S3 ground fault, the process returns to step S49, and the range signal transition abnormality flag xRNNGTRAN is set ( xRNGNGTRAN ← 1), exit the routine.
このように、本実施形態によれば、レンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓが、Ｐレンジ位置からＤレンジ位置、或いはＤレンジ位置からＰレンジ位置まで１順する間の信号遷移を監視して、インヒビタスイッチ１に設けられている各接点Ｓ１〜Ｓ４の故障、及び各接点に接続されている信号線の断線であって、レンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓのみからでは判定できない異常、すなわち、Ｓ1系地絡、Ｓ２系地絡、Ｓ３系地絡、Ｓ４系断線を、ノイズによる誤検出を防止しつつ、確実に故障を検出することができる。又、信号遷移から故障を判定しているので、信号線にノイズが混入されて、誤信号が出力されても、セレクトレバーのセットされているレンジ位置を他のレンジ位置と誤判定することが無く、高い診断精度を得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the signal transition while the range signal pattern RngBufPos goes one order from the P range position to the D range position, or from the D range position to the P range position, is monitored. Failure of each contact S1 to S4 provided, and disconnection of a signal line connected to each contact, and an abnormality that cannot be determined only by the range signal pattern RngBufPos, that is, S1 system ground fault, S2 system ground fault , S3 system ground fault and S4 system disconnection can be reliably detected while preventing erroneous detection due to noise. Also, since the failure is determined from the signal transition, even if noise is mixed in the signal line and an error signal is output, the range position where the select lever is set may be erroneously determined as another range position. And high diagnostic accuracy can be obtained.
又、診断を行うに際し、現在のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]と過去履歴のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[m]との間で、現在のレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ[O]と一致するレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ［ｋ］が検出されたときは、診断を行わないようにしたので（Ｓ４３，Ｓ４７，Ｓ５２，Ｓ５６，Ｓ５９，Ｓ６２，Ｓ６６，Ｓ７１）、診断の機会を確保することができると共に、誤診断を防止することができる。 When performing diagnosis, a range signal pattern RngBufPos [k] that matches the current range signal pattern RngBufPos [O] between the current range signal pattern RngBufPos [O] and the past history range signal pattern RngBufPos [m]. ] Is detected (S43, S47, S52, S56, S59, S62, S66, S71), an opportunity for diagnosis can be secured and misdiagnosis is prevented. be able to.
尚、Ｐレンジ位置を検出するレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓ、及びＤレンジ位置を検出するレンジ信号パターンＲｎｇＢｕｆＰｏｓは最低２ｂｉｔの信号が変化するように設定すれば、ノイズ影響を受けた場合であっても、２ｂｉｔの信号が影響を受けたのにも拘わらず、検出対象となる信号線は全く影響を受けることがなく、誤検出は実質的に発生しないことになる。 It should be noted that the range signal pattern RngBufPos for detecting the P range position and the range signal pattern RngBufPos for detecting the D range position are set so that the signal of at least 2 bits changes, even if it is affected by noise, 2 bits. However, the signal line to be detected is not affected at all, and the false detection does not substantially occur.
又、本発明は上述した実施形態に限るものではなく、対象となる変速機は自動変速機に限らず、マニュアル式変速機の操作レバーのレンジ位置を検出するレンジ信号出力手段の故障を検出する場合に適用することも可能である。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the target transmission is not limited to the automatic transmission, but detects a failure of the range signal output means for detecting the range position of the operation lever of the manual transmission. It is also possible to apply to cases.
１…インヒビタスイッチ、
２…スライドレバー、
Ｓ１〜Ｓ４…接点、
４…セレクトレバー、
６…摺動接片、
８…固定接片、
xRNGNGPATT…レンジ信号パターン異常フラグ、
Ｌs1〜Ｌs4…信号線、
Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｐ−Ｒ，Ｒ−Ｎ，Ｎ−Ｄ…レンジ位置、
ＲｎｇＢｕｆＰｏｓ…レンジ信号パターン、
ｘＲＮＧＮＧＴＲＡＮ…レンジ信号遷移異常フラグ、
ｘＳ１〜Ｓ４…信号フラグ
1 ... Inhibitor switch,
2 ... Slide lever,
S1 to S4 ... contact points,
4 ... Select lever,
6 ... sliding piece,
8 ... fixed piece,
xRNGNGPATT ... Range signal pattern error flag,
Ls1 ~ Ls4 ... Signal line,
P, R, N, D, PR, RN, ND ... range position,
RngBufPos ... Range signal pattern,
xRNGNGTRAN ... Range signal transition abnormality flag,
xS1-S4 ... Signal flag
Claims (3)
前記各信号発生手段から出力されるレンジ信号の変化に基づいて各信号発生手段の状態遷移を検出する状態遷移検出手段と、
前記レンジ信号出力手段から出力される各レンジ信号に前記信号発生手段毎に割り当てられた定数を乗算してレンジ信号パターンを生成するレンジ信号パターン生成手段と、
前記レンジ信号パターン生成手段で生成したレンジ信号パターンの遷移履歴に基づき前記レンジ信号出力手段、及び該レンジ信号出力手段に接続されている信号線の故障を検出する故障判定手段と
を備え、
前記故障判定手段は、前記レンジ信号出力手段、及び該レンジ信号出力手段に接続されている信号線が故障したときに算出される故障時レンジ信号パターンを記憶しており、前記レンジ信号パターンの遷移履歴に前記故障時レンジ信号パターンと一致するレンジ信号パターンが存在し、且つ該一致するレンジ信号パターンを出力する前記レンジ信号出力手段からのレンジ信号に変化がない場合に故障と判定する
ことを特徴とする変速機用レンジ位置検出装置の故障診断装置。 Range signal output means having a plurality of signal generating means for outputting a range signal represented by binary logic according to the range position of the operation lever;
A state transition detecting means for detecting a state transition of each signal generating means based on a change in a range signal output from each signal generating means;
Range signal pattern generation means for generating a range signal pattern by multiplying each range signal output from the range signal output means by a constant assigned to each signal generation means;
The range signal output means based on the transition history of the range signal pattern generated by the range signal pattern generation means, and a failure determination means for detecting a failure of a signal line connected to the range signal output means ,
The failure determination unit stores a failure range signal pattern calculated when the range signal output unit and a signal line connected to the range signal output unit fail, and the transition of the range signal pattern A failure is determined when there is a range signal pattern that matches the failure range signal pattern in the history and there is no change in the range signal from the range signal output means that outputs the matching range signal pattern. > A fault diagnosis device for a range position detection device for a transmission.
前記各信号発生手段から出力されるレンジ信号の変化に基づいて各信号発生手段の状態遷移を検出する状態遷移検出手段と、
前記レンジ信号出力手段から出力される各レンジ信号に前記信号発生手段毎に割り当てられた定数を乗算してレンジ信号パターンを生成するレンジ信号パターン生成手段と、
前記レンジ信号パターン生成手段で生成したレンジ信号パターンの遷移履歴に基づき前記レンジ信号出力手段、及び該レンジ信号出力手段に接続されている信号線の故障を検出する故障判定手段と
を備え、
前記故障判定手段は、予め設定されている範囲の前記レンジ信号パターンの遷移履歴を順次格納し、最新のレンジ信号パターンと一致するレンジ信号パターンが過去履歴から検出された場合は故障判定を中止する
ことを特徴とする変速機用レンジ位置検出装置の故障診断装置。 Range signal output means having a plurality of signal generating means for outputting a range signal represented by binary logic according to the range position of the operation lever;
A state transition detecting means for detecting a state transition of each signal generating means based on a change in a range signal output from each signal generating means;
Range signal pattern generation means for generating a range signal pattern by multiplying each range signal output from the range signal output means by a constant assigned to each signal generation means;
The range signal output means based on the transition history of the range signal pattern generated by the range signal pattern generation means, and a failure determination means for detecting a failure of a signal line connected to the range signal output means;
With
The failure determination means sequentially stores the transition history of the range signal pattern within a preset range, and stops the failure determination when a range signal pattern that matches the latest range signal pattern is detected from the past history. trouble diagnosis device for varying the speed for the range position detecting device you wherein a.
ことを特徴とする請求項２に記載の変速機用レンジ位置検出装置の故障診断装置。 The failure determination unit stores a failure range signal pattern calculated when the range signal output unit and a signal line connected to the range signal output unit fail, and the transition of the range signal pattern A failure is determined when there is a range signal pattern that matches the range signal pattern at the time of failure in the history and there is no change in the range signal from the range signal output means that outputs the matching range signal pattern. The failure diagnosis device for a transmission range position detection device according to claim 2 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006308269A JP4926665B2 (en) | 2006-11-14 | 2006-11-14 | Failure diagnosis device for transmission range position detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006308269A JP4926665B2 (en) | 2006-11-14 | 2006-11-14 | Failure diagnosis device for transmission range position detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008121835A JP2008121835A (en) | 2008-05-29 |
| JP4926665B2 true JP4926665B2 (en) | 2012-05-09 |
Family
ID=39506798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006308269A Expired - Fee Related JP4926665B2 (en) | 2006-11-14 | 2006-11-14 | Failure diagnosis device for transmission range position detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4926665B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5261088B2 (en) * | 2008-09-09 | 2013-08-14 | 富士通株式会社 | Unauthorized operation detection circuit, device provided with unauthorized operation detection circuit, and unauthorized operation detection method |
| JP5375807B2 (en) * | 2010-11-30 | 2013-12-25 | 三菱自動車工業株式会社 | Automatic transmission range position detector |
| WO2013005324A1 (en) | 2011-07-07 | 2013-01-10 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle and method for controlling vehicle |
| JP7452336B2 (en) | 2020-09-02 | 2024-03-19 | 株式会社デンソー | Drives and load drive systems |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005172119A (en) * | 2003-12-10 | 2005-06-30 | Denso Corp | Range position detection switch |
-
2006
- 2006-11-14 JP JP2006308269A patent/JP4926665B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2008121835A (en) | 2008-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7835833B2 (en) | Abnormality detection device of shift position sensor | |
| US8914185B2 (en) | Vehicle control device | |
| US6376929B1 (en) | Position switch of select lever for automatic transmission | |
| US7328092B2 (en) | Method and device for monitoring brake signals in a vehicle | |
| JP5087111B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
| JP4926665B2 (en) | Failure diagnosis device for transmission range position detection device | |
| CN106594263B (en) | Control method and control system for vehicle gearshift | |
| US6195763B1 (en) | Fault diagnostic device and method | |
| CN103703286B (en) | The controlling method of vehicle and vehicle | |
| KR20170068722A (en) | Fault decision system of shift with button type | |
| CN105299214A (en) | Failure treating method and device for gear device and transmission | |
| CN115126860A (en) | Control method and controller of automobile electronic gear shifter | |
| CA2326248A1 (en) | Methods and apparatus for generating maintenance messages | |
| JP2006046451A (en) | Controller of automatic transmission | |
| CN105388885A (en) | Analog acquisition channel voting method and device | |
| JP4345502B2 (en) | Fault diagnosis method for vehicle communication network | |
| JP3092313B2 (en) | Self-diagnosis device for automatic transmission | |
| JP2005172119A (en) | Range position detection switch | |
| JP5724936B2 (en) | Shift position determination device | |
| JP2005172118A (en) | Range position detection device and its control program for automatic transmission | |
| KR102696674B1 (en) | A method and apparatus for diagnosing a failure when learning a shift-by-wire system shift position | |
| CN115615716A (en) | Method and device for testing vehicle electronic gear shifter, storage medium and processor | |
| JP5375807B2 (en) | Automatic transmission range position detector | |
| JP2006502469A (en) | Method for monitoring and fault diagnosis of automotive drivetrain components | |
| CN102748463B (en) | The gear detection device of automatic transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091102 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111013 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111018 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111209 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120131 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120208 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150217 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4926665 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |