ITPR20080076A1

ITPR20080076A1 - PALLETIZATION SYSTEM OF PACKS OR PACKS WITH DEFINED AND REGULAR AND HOMOGENEOUS CONTOURS IN HEIGHT

Info

Publication number: ITPR20080076A1
Application number: IT000076A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Ronconi
Original assignee: Mectra S P A
Priority date: 2008-11-14
Filing date: 2008-11-14
Publication date: 2010-05-15
Also published as: IT1391834B1

Description

SISTEMA DI PALLETTIZZAZIONE DI PACCHI O FARDELLI CON CONTORNI DEFINITIE REGOLARI E OMOGENEI IN ALTEZZA PALLETIZATION SYSTEM FOR PACKAGES OR BUNDLES WITH DEFINITELY REGULAR AND HOMOGENEOUS CONTOURS IN HEIGHT

DESCRIZIONE DESCRIPTION

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Forma oggetto del presente trovato un sistema di pallettizzazione di pacchi o fardelli con contorni definiti e regolari e omogenei in altezza. The present invention relates to a system for palletizing packs or bundles with defined and regular contours and homogeneous in height.

Come noto i pallet attualmente utilizzati hanno delle dimensioni unificate e i pacchi vengono caricati o sistemati manualmente in special modo quando si tratta di basse produzioni o produzioni continuamente variabili. As known, the pallets currently used have unified dimensions and the packs are loaded or arranged manually, especially when it comes to low production or continuously variable production.

In alcuni casi, specialmente in impianti di elevata produzione, sono previsti PC con software dedicato che consentono di programmare la sistemazione dei colli sul pallet; in questo caso Ã ̈ necessario personale specializzato per la programmazione e quindi risulta conveniente solo per alte produzioni ripetitive. In some cases, especially in high-production plants, PCs with dedicated software are provided to program the arrangement of the packages on the pallet; in this case it is necessary specialized personnel for the programming and therefore it is convenient only for high repetitive productions.

In poche parole gli impianti di pallettizazione noti risultano essere anti economici sia come gestione sia come investimento per basse produzioni e/o per produzioni variabili. In a nutshell, the known palletizing systems are uneconomical both in terms of management and as an investment for low productions and / or for variable productions.

Scopo del presente trovato Ã ̈ quello di poter gestire economicamente la pallettizzazione di pacchi con un sistema estremamente semplice che non richiede personale specializzato. The object of the present invention is to be able to economically manage the palletization of packs with an extremely simple system that does not require specialized personnel.

Inoltre il sistema Ã ̈ concepito per essere concesso in affitto temporaneo e puÃ² essere gestito dal locatario o dal locatore via internet come meglio sarÃ illustrato in seguito In addition, the system is designed to be leased on a temporary basis and can be managed by the tenant or landlord via the internet as will be better illustrated below.

I vantaggi che si ottengono dal presente trovato sono di poter ottenere la gestione della pallettizzazione con scarso investimento di personale e di macchinario o, ancor meglio con nessun investimento umano e di macchinario The advantages obtained from the present invention are to be able to obtain the management of palletization with little investment of personnel and machinery or, even better with no human and machinery investment.

Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dal sistema di pallettizzazione di pacchi o fardelli con contorni definiti o regolari, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni. Said objects and advantages are all achieved by the system for palletizing packs or bundles with defined or regular contours, object of the present invention, which is characterized by what is provided for in the appended claims.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno in cui: This and other characteristics will be more clearly highlighted by the following description of some embodiments illustrated, purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables in which:

- la figura 1 illustra in una vista in pianta un foglio di carta avente in scala le stesse dimensione di un pallet con disegnata una disposizione di pacchi di predeterminate dimensioni; Figure 1 illustrates in a plan view a sheet of paper having the same size as a pallet to scale, with an arrangement of packs of predetermined dimensions drawn;

- la figura 2 illustra il foglio posto sotto una telecamera del sistema di pallettizzazione; Figure 2 illustrates the sheet placed under a video camera of the palletizing system;

- la figura 3 illustra in una vista prospettica schematica il sistema inserito in un telaio trasportabile. Figure 3 illustrates in a schematic perspective view the system inserted in a transportable frame.

Con particolare riferimento alle figure, il sistema consiste nel disegnare su di un foglio di carta 1 in scala, i pacchi secondo un ordine che si ritiene il piÃ¹ idoneo ad occupare la spazio a disposizione sul pallet. With particular reference to the figures, the system consists in drawing the packs on a sheet of paper 1 in scale according to an order that is considered the most suitable for occupying the space available on the pallet.

Il foglio di carta sarÃ provvisto di almeno due riferimenti 1a sul piano orizzontale che determinano la dimensione del pallet che si intende riempire. The sheet of paper will be provided with at least two references 1a on the horizontal plane which determine the size of the pallet to be filled.

Verranno inoltre definiti altri due punti di riferimento per la dimensione verticale We will also define two other reference points for the vertical dimension

Effettuato il disegno2, lo si pone sotto una telecamera 3 che legge il disegno come realizzato . Once the drawing 2 has been made, it is placed under a camera 3 which reads the drawing as made.

La telecamera 3 Ã ̈ collegata al sistema di controllo 4 di un robot 5 provvisto di mezzi di presa adeguati a prelevare i pacchi da una postazione di arrivo e accumulo dei pacchi stessi. The camera 3 is connected to the control system 4 of a robot 5 equipped with suitable gripping means for picking up the packs from an arrival and accumulation station of the packs themselves.

Il robot, preferibilmente ma non esclusivamente, Ã ̈ del tipo cartesiano e cioÃ ̈ del tipo di quelli che prevedono spostamenti secondo tre assi cartesiani ed un asse di rotazione, oppure del tipo antropomorfo. The robot, preferably but not exclusively, is of the Cartesian type and that is of the type of those that foresee displacements according to three Cartesian axes and one rotation axis, or of the anthropomorphic type.

Il sistema di controllo del robot sarÃ in grado di elaborare la lettura della telecamera e quindi impartire i comandi per posizionare i pacchi sul pallet secondo lo schema del disegno letto. The robot control system will be able to process the camera reading and then issue the commands to position the packages on the pallet according to the layout of the read drawing.

Potranno essere preparati diversi disegni in funzione degli strati di pacchi in modo che la telecamera possa leggere automaticamente in sequenza i fogli e quindi impartire al robot i comandi per gli strati successivi. Different drawings can be prepared according to the layers of packs so that the camera can automatically read the sheets in sequence and then give the robot the commands for the subsequent layers.

I fogli con i riferimenti potranno essere predisposti per le varie tipologie di pallet unificati The sheets with the references can be prepared for the various types of unified pallets

Come illustrato in figura 3, il sistema potrÃ essere inserito in un telaio trasportabile e autonomo 6 posizionabile in un qualsiasi punto di uno stabilimento, sarÃ sufficiente effettuare il collegamento elettrico con la rete di distribuzione per iniziare il lavoro dopo aver posizionato il pallet da riempire da una parte e i pacchi da posizionare dallâ€™altra. As illustrated in figure 3, the system can be inserted in a transportable and autonomous frame 6 that can be positioned in any point of a plant, it will be sufficient to make the electrical connection with the distribution network to start work after positioning the pallet to be filled from one part and the packs to be positioned on the other.

Il sistema sopra descritto presenta il grande vantaggio di poter essere fornito a noleggio per un certo periodo e di poter essere gestito con estrema semplicitÃ da personale non specializzato. The system described above has the great advantage that it can be rented for a certain period and can be managed with extreme simplicity by unskilled personnel.

Volendo il disegno della disposizione dei pacchi potrebbe essere realizzato dallâ€™ azienda che fornisce il sistema a noleggio e trasmesso via internet al sistema di controllo, in modo da sollevare lâ€™utilizzatore da qualsiasi lavoro. If desired, the drawing of the package arrangement could be made by the company that provides the rental system and transmitted via the internet to the control system, in order to relieve the user from any work.

Il foglio di carta potrebbe essere sostituito anche con una tavola grafica su cui disegnare la disposizione dei pacchi The sheet of paper could also be replaced with a graphic table on which to draw the arrangement of the packages

La tavola grafica sarÃ collegata direttamente al sistema di controllo del robot The graphic table will be connected directly to the robot control system

Nel qual caso si potrebbe eliminare la lettura della telecamera . In which case the camera reading could be deleted.

I pacchi da pallettizzare devono avere una forma definita se si desidera fare piÃ¹ stratificazioni sullo stesso pallet The packs to be palletized must have a defined shape if you want to make more layers on the same pallet

Claims

CLAIMS 1. Palletizing system for packs or bundles with defined and regular contours and homogeneous in height characterized by the fact that it provides: - to draw on a sheet, showing at least two points that define the size of the pallet to scale, the best arrangement of the packs; - to read the drawing shown on the sheet by means of a video camera; - transmit the reading to a robot command control system that arranges the packages on the pallet according to the drawing prepared and read by the camera 2. System according to claim 1 characterized in that it is all installed on a transportable frame. 3. System according to claim 1 characterized in that the preparation of the sheet to be read is carried out in the place where the palletization is carried out. 4. System according to claim 1 characterized by the fact that the preparation of the sheet to be read is carried out in the company which hires out the system.