ITPD970051A1 - Attuatore a catena articolata - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Il presente trovato ha per oggetto un attuatore a catena articolata particolarmente, ma non esclusivamente utile, per la movimentazione di infissi.

Come è noto, nel campo della movimentazione e dell'apertura e chiusura di infissi sono particolarmente apprezzate caratteristiche di automaticità per l'appunto alla chiusura e alla apertura le quali si rivelano utili se non necessarie in condizioni particolari di funzionamento.

Infatti sono richiesti infissi a chiusura o ad apertura automatica quando essi risultino difficilmente accessibili oppure quando la loro movimentazione non sia particolarmente agevole per l'utente.

Al fine di realizzare la movimentazione in apertura o in chiusura degli infissi sono stati sviluppati degli attuatori a catena i quali comprendono normalmente entro una scatolatura una catena guidata a scorrere da rinvìi in un predeterminato percorso sfociante all'esterno attraverso un'apertura ricavata nella scatolatura stessa.

La catena ha una estremità libera associata a mezzi di ancoraggio per il collegamento al corpo da movimentare mentre è accoppiata ad un pignone collegato a mezzi motori.

Negli attuatori a catena attualmente disponibili su mercato il bloccaggio per l'appunto dell'azione della catena avviene per mezzo di microinterruttori di fine corsa.

Tuttavia, un tale dispositivo di bloccaggio presenta notevoli inconvenienti in quanto, soprattutto negli infissi ad anta e ribalta, non possono essere realizzate posizioni intermedie predeterminate.

Compito principale del presente trovato è quello di realizzare un attuatore a catena il quale porti a soluzione gli inconvenienti sopra lamentati dagli attuatori catena noti, in particolare consentendo una apertura o una chiusura graduata degli infissi sui quali vengono montati.

In relazione al compito principale un altro importante scopo del presente trovato è quello di realizzare un attuatore a catena nel quale la componentistica elettronica sia efficacemente protetta e totalmente esente da possibili danneggiamenti indotti dalla movimentazione della catena.

Altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un attuatore a catena dalle dimensioni molto contenute e quindi comportante un ridotto impatto estetico sull'infisso.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un attuatore a catena dai costi competitivi rispetto agli attuatori noti.

li compito principale, gli scopi preposti ed alt scopi ancora che più chiaramente appariranno in s vengono raggiunti da un attuatore a catena del tipo comprendente, entro una scatolatura, una catena guidata a scorrere da rinvìi in un predeterminato percorso sfociante all'esterno attraverso un'apertura ricavata nella scatolatura stessa, detta catena avendo una estremità associata a mezzi di ancoraggio per il collegamento al corpo da movimentare ed essendo accoppiata con un pignone collegato a mezzi motori, detto attuatore caratterizzandosi per il fatto di comprendere, entro detta scatolatura, un encoder, per la regolazione ed il controllo dell'attivazione/disattivazione di detti mezzi motori, atto a bloccare detta catena in predeterminate posizioni volute. Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una sua forma realizzativa illustrata a titolo indicativo, ma non per questo limitativo della sua portata nelle allegate tavole di disegni e figure in cui:

La fig. 1 illustra in assonometria un attuatore, secondo il trovato, applicato ad un infisso;

la fig. 2 illustra in assonometria parte dell'attuatore di fig. 1;

la fig. 3 illustra in sezione l'attuatore di fig. 1; la fig. 4 è un'altra seziona dell'attuatore di fig. 1; le figg. 5 e 6 illustrano in proiezione ortogonale sezionata relativi particolari dell'attuatore di fig. 1; le figg. 7 e 8 illustrano in due diverse proiezioni ortogonali uno stesso particolare dell'attuatore di fig. 1;

le figg. 9 e 10 sono proiezioni ortogonali di un altro particolare dell'attuatore di fig. 1.

Con particolare riferimento alle figg. da 1 a 10 un attuatore a catena, del tipo secondo il trovato, applicato ad un infisso 10, viene complessivamente indicato con il numero 11.

L'attuatore 11 comprende entro una scatolatura complessivamente indicata con 12 una catena 13 guidata a scorrere fra guide complessivamente indicate con 14 in un predeterminato percorso 15 sfociante all'esterno attraverso una apertura 16 ricavata, come meglio descritto più avanti nella scatolatura 12 stessa.

La catena 13 ha una estremità 17 associata a mezzi di ancoraggio complessivamente indicati con 18 per il collegamento al corpo da movimentare, che in questo caso come precedentemente detto, è l'anta di un infisso 10.

La catena 13 è inoltre accoppiata con un pignone 20 collegato a mezzi motori, indicati con 21, a loro volta collegati con l'alimentazione elettrica con un cavo 22.

L'attuatore 11 comprende, entro la scatolatura 12, un encoder numerato complessivamente con 23 associato ad un commutatore 24 ricavato sul circuito stampato atti regolazione ed al controllo dell'attivazione/disattivazi dei mezzi motori 21 e di conseguenza atti altresì a bloccare la catena 13 in predeterminate posizioni volute.

In particolare l'encoder 23 è collegato al pignone 20 attraverso un gruppo ingranaggi complessivamente indicato con 25.

L'encoder 23 può in questo caso regolare la corsa su più posizioni (determinate dalla lunghezza di una maglia di catena) e può essere anche previsto l'accoppiamento con un microcontrollore per ottenere 1'autoapprendimento del finecorsa per assorbimento di corrente.

Sempre in questo caso l'encoder 23 è costituito da un disco dentato 26, impegnato con il gruppo ingranaggi 25 e girevolmente supportato da una basetta elettronica 27 dotata di piste elettriche con terminazioni radiali (delle quali solo alcune indicate da tratteggi 27a in fig. 10) in corrispondenza della zona coperta dal disco dentato 26 stesso.

In particolare il disco dentato 26 è dotato di tre fori passanti 26a tra loro equidistanti atti a definire le sedi per tre relative sfere 28 atte a realizzare il collegamento elettrico tra i contatti ed il disco 26.

Le sfere 28 hanno diametro maggiore di quello dei fori 26a tale da mantenere detto disco 26 deformato elasticamente in opposizione alla basetta 27, in modo che il ritorno elastico di quest'ultimo garantisca la permanenza del contatto elettrico tra le sfere 28 stesse ed i contatti.

Per quanto riguarda le guide 14, la scatolatura 12 è associata internamente, mediante perni 29, ad un primo elemento a rotaia a sviluppo longitudinale sagomato spiraliforme 30a atto a concorrere alla definizione, per la catena 13, del percorso 15 summenzionato il quale risulta dunque anch'esso sostanzialmente spiraliforme con.incrocio (seppur su piani diversi) ciò consentendo un contenimento delle dimensioni complessive dell'attuatore 11.

Un secondo elemento a rotaia 30b è invece monolitico con la scatolatura interna, come meglio sarà specificato in seguito .

La catena 13 risulta quindi supportata e guidata fra le rotaie 30a e 30b che hanno medesimo andamento essendo distanziate l'una dall'altra di una quota sostanzialmente pari al diametro dei perni 13a della catena stessa.

In relazione all'andamento spiraliforme della catena 13 l'apertura 16 risulta definita in una zona mediana della scatolatura 12.

In particolare la scatolatura 12 in questa forma realizzativa e composita ed è costituita da un primo corpo scatolare 31 esterno, in alluminio, di contenimento per la catena 13 e per la componentistica meccanica e da un secondo corpo 32 scatolare interno, sempre alluminio, per il contenimento della componentistica elettronica ed elettrica in genere .

In altri casi tuttavia i summenzionati corpi 31 e 32 possono essere realizzati monolitici ad esempio per stampaggio di materia plastica.

In pratica si è constatato come il presente trovato abbia portato a soluzione gli inconvenienti sopra lamentati.

In particolare l'adozione di un encoder associato ad un trigger consente una regolazione graduale della movimentazione della catena e conseguentemente una altrettanto graduale regolazione dell'apertura o chiusura degli infissi a cui l'attuatore è applicato.

Inoltre l'andamento spiraliforme (con incrocio) all'interno della scatolatura della catena dell'attuatore secondo il trovato consente di contenere le dimensioni esterne di quest'ultimo con grande vantaggio per gli ingombri e per l'impatto estetico che esso può dare all'infisso.

L'adozione di una scatolatura doppia interna ed esterna con l'inglobamento della componentistica elettrica ed elettronica in quast'ultima fa si che essa sia totalmente esente da danneggiamenti indotti dalla movimentazione della catena e garantisce il doppio isolamento elettrico.

Il presente trovato è suscettibile di numerose modifiche e vantaggi tutti rientranti nell'ambito del concetto inventivo così ad esempio può prevedere la presenza di un microcontrollore per i mezzi motori.

Inoltre i dettagli sono sostituibili con altri elementi tecnicamente equivalenti.

I materiali nonché le dimensioni possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1) Attuatore a catena del tipo comprendente entro una scatolatura una catena guidata a scorrere da rinvìi in un predeterminato percorso sfociante all'esterno attraverso una apertura ricavata in detta scatolatura stessa, detta catena avendo una estremità associata a mezzi di ancoraggio per il collegamento al corpo da movimentare ed è accoppiata con un pignone collegato a mezzi motori, detto attuatore caratterizzandosi per il fatto di comprendere, entro detta scatolatura, un encoder per la regolazione ed il controllo dell'attivazione/disattivazione di detti mezzi motori, atto a bloccare detta catena in predeterminate posizioni volute.
2. 2) Attuatore come alla rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto di comprendere un trigger per la regolazione dell'attivazione/disattivazione di detti mezzi motori associato a detto encoder.
3. 3) Attuatore come alla rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detto dispositivo encoder è collegato a detto pignone mediante un gruppo ingranaggi.
4. 4) Attuatore come alla rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detto dispositivo encoder è costituito da un disco dentato impegnato con il detto gruppo ingranaggi e girevolmente supportato da una basetta elettronica dotata di contatti piste elettriche con terminazioni radiali in corrispondenza della zona coperta dal detto disco dentato stesso, quest'ultimo essendo dotato di fori passanti tra loro equidistanti atti a definire le sedi per relative sfere atte a realizzare il collegamento elettrico tra i dette terminazioni.
5. 5) Attuatore come alla rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che dette sfere hanno diametro maggiore di quello di detti fori, tale da mantenere detto disco deformato elasticamente in opposizione alla detta basetta in modo che il ritorno elastico di quest'ultimo garantisca la permanenza del contatto elettrico tra le dette sfere ed i dette terminazioni.
6. 6) Attuatore come ad una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che in detta scatolatura è presente almeno un elemento a rotaia a sviluppo longitudinale sagomato spiraliforme atto a concorrere alla definizione del percorso della detta catena il quale risulta anch'esso sostanzialmente spiraliforme con incrocio, seppur su piani diversi.
7. 7) Attuatore come alla rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detta catena è supportata e guidata fra due rotaie che hanno medesimo andamento essendo distanziate l'una dall'altra di una quota sostanzialmente pari al diametro dei perni della catena stessa.
8. 8) Attuatore come alla rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detta catena sfocia all'esterno in una mediana di detta scatolatura.
9. 9 ) Attuatore come ad una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto di comprendere una scatolatura composita costituita da un primo corpo scatolare esterno di contenimento per detta catena per la componentistica meccanica e da un secondo corpo scatolare interno per il contenimento della componentistica elettronica ed elettrica in genere a separazione delle zone di scorrimento di detta catena.
10. 10 ) Attuatore come alla rivendicazione 9 , caratterizzato dal fatto che detta scatolatura è realizzata in alluminio o materiale metallico equivalente .
11. 11 ) Attuatore come alla rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detta scatolatura presenta un primo corpo scatolare esterno, per la componentistica meccanica ed un secondo corpo scatolare interno per la componentistica elettronica tra loro monolitici realizzati in materia plastica.
12. 12 ) Attuatore, come ad una o più delle rivendicazioni precedenti , caratterizzato dal fatto di presentare un microcontrollore per l ' attivazione/disattivazione di detti mezzi motori .
13. 13 ) Attuatore a catena come ad una o più delle rivendicazioni precedenti che si caratterizza per quanto descritto ed illustrato nelle allegate tavole di disegni.