ITMO20130063A1 - Manipolatori di cartoni per il confezionamento di pile di piastrelle - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

MANIPOLATORI DI CARTONI PER IL CONFEZIONAMENTO DI PILE DI PIASTRELLE

- PRESENTAZIONE

La presente invenzione concerne dispositivi denominati manipolatori per il confezionamento di pile di piastrelle ceramiche con cartoni sagomati a fustella ; detti dispositivi sono inseriti all'interno di una macchina confezionatrice (od inscatolatrice) comprendente altri apparati necessari a completare detto confezionamento.

- TECNICA NOTA ED INCONVENIENTI

Le attuali tendenze di mercato nel settore delle piastrelle ceramiche per pavimenti sono orientate verso formati medio / grandi che tipicamente partono dai 30cm di lato fino ed oltre il metro.

Il confezionamento di pile di piastrelle per detti formati à ̈ del tipo con cartone sagomato a fustella caratterizzato dal fatto che questo avvolge completamente le parti laterali della pila mentre le facce inferiore e superiore sono parzialmente scoperte.

In questo modo si ha un notevole risparmio di cartone senza compromettere la consistenza della confezione, inoltre i cartoni sagomati a fustella presentano anche il grande vantaggio di essere facilmente manovrabili dagli organi interni della macchina confezionatrice .

Le macchine confezionatrici operanti secondo la tecnica nota, presentano diverse soluzioni costruttive nelle operazioni di piegatura ed avvolgimento delle fustelle alla pila, ma hanno comunque alcuni limiti in comune fra i quali:

- non sono idonee a confezionare formati rettangolari molto allungati come nel caso dei listelli che tipicamente hanno i lati di 10 per 100 cm (ed oltre per quello più lungo); - non consentono cambi di formato delle pile in modalità completamente automatica, ma sono richieste regolazioni ed interventi manuali, con conseguenti perdite di produzione. - SCOPI , VANTAGGI, ENUNCIAZIONE

L'invenzione si prefìgge di ovviare agli inconvenienti sopra citati realizzando dispositivi di manipolazione delle fustelle ottimizzati per formati di pile medio grandi, inclusi quelli del tipo a listello, tali da consentire regolazioni automatiche durante le fasi dei cambi formati . Questi ed altri scopi vengono raggiunti da un sistema composto da quattro dispositivi detti manipolatori di cartoni fustellati inseriti in una opportuna macchina confezionatrice, dotati di movimenti coordinati in modo da avvolgere la pila con due fustelle secondo una determinata procedura.

- ELENCO DISEGNI

I quattro manipolatori ed i loro vantaggi saranno meglio descritti ed illustrati con l'ausilio delle seguenti figure che ne mostrano una forma tipica e non esclusiva di attuazione.

FIG.1A: vista in pianta dall'alto di uno dei quattro manipolatori della presente invenzione in una possibile forma costruttiva.

FIG.1B: vista in prospettiva di un manipolatore secondo la vista A della FIG.1A

FIG.1C e FIG.1D: particolari ingranditi in prospettiva ed in pianta del manipolatore.

FIG.2A: schema cinematico semplificato in prospettiva del manipolatore della presente invenzione.

FIG.2B: vista frontale da B della FIG.1A di alcune parti del manipolatore.

FIG.2C: vista laterale da C della FIG.1A di alcune parti del manipolatore in due momenti del ciclo di confezionamento.

FIG.2D: vista in pianta dall'alto di un particolare dalla FIG.1A.

FIG.2E: particolare della FIG.1B.

FIG.3A, FIG.3B, FIG.3C: schemi cinematici semplificati della sequenza di confezionamento in tre particolari momenti del ciclo secondo una vista in pianta dall'

FIG.3D e FIG.3E: vista laterale di un particolare del manipolare in una specifica fase del ciclo secondo la vista da C della FIG.1A.

FIG.4A: vista laterale semplificata della intera macchina confezionatrice secondo una possibile forma costruttiva con i manipolatori della presente invenzione.

FIG.4B, FIG.4C: vista in pianta dall'alto della parte centrale della FIG.4A con i manipolatori in due posizioni particolari.

FIG.4D: particolare della FIG.4C.

FIG.5A, FIG.5B, FIG.5C: vista in prospettiva della sequenza di una coppia di manipolatori della presente invenzione durante la fase di confezionamento.

FIG.5D: vista frontale di una delle due fustelle con particolari inerenti alla presente invenzione.

FIG.5E e FIG.5F: vista in prospettiva della coppia di fustelle durante la fase di confezionamento.

- DESCRIZIONE DEI COMPONENTI DELL’INVENZIONE

Le FIG.4A e FIG.4B mostrano la macchina confezionatrice completa con i quattro manipolatori operanti ciascuno in uno spigolo della pila; la loro disposizione simmetrica rispetto la pila stessa consente la realizzazione di quattro dispositivi simili ed operanti con le stesse sequenze e modalità, per questo motivo ne sarà descritto solo uno.

La FIG.1A mostra un manipolatore dall'alto in una possibile forma costruttiva; essendo i vari particolari sovrapposti in diversi piani, per motivi di chiarezza si farà riferimento a disegni complessivi semplificati come mostrati nelle FIG.1B e FIG.2A .

Tutti i componenti del manipolatore sono montati su di una base (2) avente la possibilità di scorrere su di un longherone (1) della macchina confezionatrice per adattarsi ai vari formati in produzione, vedi anche FIG. 4B.

Gli ulteriori componenti della macchina confezionatrice non appartenenti ai manipolatori non saranno descritti perché estranei alla seguente invenzione.

Il manipolatore può essere suddiviso in due parti fondamentali:

gruppo fGT) : Ã ̈ la parte che attua la traslazione di una parte del manipolatore verso la pila delle piastrelle per la prima fase del confezionamento;

gruppo fGFO : Ã ̈ la parte che ruotando completa il confezionamento.

Questi due gruppi sono delimitatati dai contorni tratteggiati nella FIG.2A.

Descrizione del gruppo (G<~>0

I componenti sono i seguenti (vedi preferibilmente le figure FIG.1B a FIG.2A) :

- una base (2) collegata alla confezionatrice (1) , alla quale base sono fissati il supporto (15) del cilindro (3) , ed il pattino (14) entro il quale può scorrere la slitta (13);

- la slitta (13) alla quale sono fissati ai due estremi opposti i supporti (4) e (11);

- il supporto (4) al quale sono fissati l'albero filettato (7) ed un secondo albero a profilo scanalato (6); il primo à ̈ libero di ruotare con una presa di forza in (7a) per essere condotto da un motore (MT), il secondo sarà meglio descritto nel gruppo (GR).

- due gruppi con rotelle entrambi fissate al supporto (4): il gruppo (9) in posizione inferiore ed il gruppo (8) in posizione superiore; ciascuno di questi comprende due rotelle folli (8a) e (9a) , un piatto sagomato di sostegno delle rotelle (8b) - (9b), ed un distanziale (8c) - (9c), vedi preferibilmente le FIG.1C e 1D.

- una linguetta (4c) fissata alla boccola (4b) con la funzione di riferimento e blocco delle pile di piastrelle, vedi FIG.2E;

- nella parte interna del supporto (4) sono montati i due piastrini (80) e (9d) di fissaggio delle rotelle precedenti, quello inferiore (9d) fissato rigidamente, quello superiore con forcella libera di scorrere verticalmente entro l'asola (4a) del supporto , vedi FIG.1C.

II piastrino superiore (8d), vedi FiglC, ha la sporgenza (8s) larga quanto l'asola (4a), mentre lo spessore (SI) Ã ̈ tale da essere leggermente superiore alla somma degli quote (S2) ed (S3) rispettivamente lo spessore del supporto (4) e l'incavo del distanziale (8c); in questo modo dopo il bloccaggio di queste parti il gruppo rotella (8) Ã ̈ libero di scorrere verticalmente nell'asola del supporto (4) qualora la vite (7) venga posta in rotazione manualmente o tramite un motore esterno (MT), vedi anche FIG.1B ;

Il piastrino (80) ha la sporgenza (8e) avente da una parte un foro filettato (8f) e dall'altra un incavo a forcella (8i) : il foro (8f) consente l'accoppiamento all'albero filettato (7) , mentre la forcella à ̈ inserita nella gola della leva (5) per attuare spostamenti verticali di regolazione in base all'altezza della pila, vedi preferibilmente FIG.1C e FIG.2D.

Descrizione del gruppo (GR1

Tutti i particolari di questo gruppo sono predisposti principalmente per effettuare una rotazione di 90° in (S2) dei gruppi rotelle (22) e (23) e del sostegno cartoni (21).

I componenti sono i seguenti (vedi principalmente le figure a FIG.2A a FIG.3A) :

- un albero scanalato (6) bloccato assialmente nel supporto (4) ma libero di ruotare nella estremità superiore e nella boccola inferiore (4b) fissata al supporto (4); all'estremità inferiore dell'albero à ̈ fissata la leva (25) con la quale à ̈ un corpo unico; nella parte inferiore (6b), vedi preferibilmente la FIG.2B, l'albero ha un diametro maggiore con funzione di distanziale fra la leva (25) ed il supporto (4); la lunghezza della parte scanalata determina la massima escursione verticale del braccio (5) al quale sono fissate le rotelle (22);

- un braccio (5) all'estremità del quale à ̈ fissato un blocchetto (5a) con le due ruote folli (22); il braccio può essere ruotato dall'albero (6) mediante l'accoppiamento scanalato in (5b), vedi preferibilmente la FIG.2B;

- una leva (25) infulcrata in (S3), con una forza applicata in (S2) ed una forza resistente in (S4); questa leva imperniata in (S3) all'albero (6) ha lo scopo principale di sostenere le rotelle inferiori (23) ed il supporto cartoni (21), vedi preferibilmente la FIG.2A e FIG.2B; - un pistone (12) incernierato ad un estremo in (SI) al supporto (11) , all'altro estremo nello stelo in (S2) nella parte mediana della leva (25); vedi preferibilmente la FIG.2B; - un bloccheto di supporto (16) del gruppo patino (20) e slita (19) per consentire il rientro del sostegno dei cartoni (21) dietro le ruote folli (23) nella fase di confezionamento; il bloccheto (16) Ã ̈ incernierato nella leva (25) e libero di ruotare in (S4) con un angolo massimo determinato dal perno (25A), vedi preferibilmente le FIG.2A , FIG.2B e FIG.2C;

- un supporto opportunamente sagomato (18) fissato alla slita (19) per il sostegno del sostegno cartoni (21) e della ventosa (24), vedi FIG.2C ;

- una rotella folle (17) fissata nella parte inferiore del blocchetto (16) per l'opportuno posizionamento in modo graduale senza scati del gruppo rotelle (23) e sostegno cartoni (21) al termine dall'operazione di confezionamento tramite la camma (10) fissata alla base (2), vedi FIG.2A e FIG.2B;

- una molla (MI) collegata ai due estremi alla slita in (18) ed al bloccheto di sostegno (16), per riportare il sostegno cartoni (21) davanti le rotelle (23) dopo la fase di confezionamento, vedi FIG.2A e FIG.2B;

- una molla (M2) collegata ai due estremi alla leva (25) ed al bloccheto (16) per completare la rotazione di quest'ultimo nella seconda fase del confezionamento , vedi preferibilmente FIG.2B e FIG.3A;

- DESCRIZIONE DELLA FUSTELLA

Sebbene la fustella non appartiene all'oggeto dell'invenzione à ̈ necessario comunque descriverne alcuni particolari in quanto il sistema di confezionamento dei quatro manipolatori funziona corretamente solo con fustelle preformate come nelle FIG.5D.

Nello specifico i punti principali che caraterizzano l'imballo sono:

- essere composti da due fustelle di eguali dimensioni (per lo stesso formato di piastrelle) sovrapponibili di una quantità (S) nelle facce trasversali della pila;

ogni fustella ha la parte centrale lunga (LP) quanto la lunghezza della pila;

- ogni fustella ha due parti laterali di uguale lunghezza (Al) i cui lembi (L2) sono separati da quelle centrali (LI) dalle cavità (FC) aventi lo scopo di favorire la sovrapposizione dei detti lembi nella fase di confezionamento;

- ogni fustella ha una parte centrale di altezza (AP) pari all'altezza della pila, delimitata da due incisioni lunghe quanto l'intera fustella (LP) ; dette incisioni favoriscono la piegatura dei lembi (LI) ed (L2) durante la fase di confezionamento;

- ad ogni fustella sono applicati alcuni punti colla (CL) prima del confezionamento posizionati in modo che dopo la sovrapposizione dei lembi si abbia una adeguata robustezza finale.

- DESCRIZIONE DEL FUNZIONAMENTO

La descrizione che segue riguarderà le operazioni svolte da uno qualunque dei quattro manipolatori sulle fustelle nelle varie fasi del ciclo di confezionamento.

E' opportuno comunque specificare alcune azioni preliminari svolte da apparati appartenenti alla macchina confezionatrice nella quale sono inseriti i manipolatori indispensabili al corretto svolgimento del processo, vedi FIG.4A .

In particolare in via preliminare à ̈ necessario che:

- le piastrelle delle pile siano perfettamente allineate;

- sia presente un dispositivo di sollevamento delle pile (SL) per il posizionamento delle stesse di fronte ai quattro manipolatori, vedi FIG.4A;

- siano applicati preventivamente sulle fustelle dei punti colla (CL) come mostrato nella FIG.5D da apposite testine di spruzzatura;

le fustelle siano centrate rispetto i quattro manipolatori ;

La FIG.4A mostra la collocazione dei manipolatori all'interno della macchina; sono visibili i nastri di traporto in ingresso (Tl) , di uscita (T2) e la doppia pinza (PZ) per la postamento delle pile confezionate; detta pinza ha anche la funzione di pressare per alcuni istanti le fustelle sovrapposte in (S) non raggiunte dalle rotelle (22) e (23) dove sono presenti alcuni punti colla come mostrato nella FIG.5E.

Il funzionamento del singolo manipolatore sarà descritto come mostrato nella sequenza delle FIG.3A, FIG.3B e FIG.3C.

Gli schemi mostrano uno schema cinematico semplificato del singolo manipolatore : sono mostrate solo quelle parti che intervengono direttamente sulla fustella (FU) nella fase di confezionamento.

Fase 1: manipolatore all'inizio del ciclo - FIG.3A

I particolari interni dei manipolatori dovranno essere nelle seguenti posizioni:

- gli steli dei pistoni (3) e (12) sono in posizione rientrata in modo che le parti esterne del manipolatore non siano in interferenza con la pila;

- il gruppo slitta (20) alla quale à ̈ fissato il supporto fustelle (21) la rotella (17) à ̈ trattenuto in posizione stabile e parallelo alla pila mediante l'azione della molla (M2) ; la stabilità della posizione à ̈ data dal contatto della rotella sulla camma (10);

- il supporto cartoni (21) e la ventosa (24) ad esso fissata, sono mantenute in posizione tutto avanti" mediante l'azione della molla (MI) leggermente in trazione, in modo da mantenere il contatto in (B) il gruppo slitta (18) e (19) ed il supporto (16), vedi anche FIG.2C;

la distanza (D8-9) fra le rotelle (8A) e (9A) dovrà essere di poco superiore all'altezza ella pila (pila e spessore cartoni), vedi FIG.3D;

sui supporti cartoni (21) sono stati depositati le fustelle, una per ogni coppia di manipolatori dalla stessa parte della confezionatrice e contemporaneamente le ventose (24) poste in aspirazione trattengono in modo stabile le fustelle aderenti a detti supporti.

Fase 2: avvicinamento e prima Piegatura dei lembi centrali - FIG.3B. FIG.3D.

on la pila posizionata correttamente può iniziare la procedura di

Questa prima fase à ̈ caratterizzata dall'azionamento del pistone (3): l'avanzamento dello stelo nella sua posizione finale porta le rotelle (8a) e (9a) sopra la pila piegando i lembi centrali (LI) della fustella e la parte centrale (PC) ad aderire alla parete della pila.

Durante detta fase di avanzamento, la rotella (17) uscendo dalla camma (10) libera il gruppo (16) (19), vedi anche FIG.2A, che viene ruotato mediante l'azione della molla (M2); a seguito di ciò anche le parti laterali (PL) della fustella vengono parzialmente ruotate fino al limite dato dal fermo (25a).

Fase 3: piegatura dei lembi laterali - FIG.3C. FIG.3D.

In questa fase interviene il pistone (12) il cui stelo uscendo completamente determina una ulteriore rotazione del supporto (21) in modo che la sua parte frontale sia parallela ed a contatto della parte trasversale della pila: nel completamento di questo movimento il contatto fra pila e supporto (21) porta quest'ultimo in posizione rientrata rispetto le rotelle (22) e (23) le quali piegano e sovrappongono i lembi (L2) sulla pila come già fatto dalle rotelle (8a) e (9a), vedi anche FIG.5C.

Durante questa fase il rientro del supporto (21) Ã ̈ mostrato nella sequenza di FIG.2C dove la quota (D21) indica lo spostamento del detto supporto e delle parti ad esso collegato; a seguito dello spostamento la molla (MI) viene posta in trazione.

Fase 4: rientro del manipolatore

Il rientro per tornare alla Fasel viene effettuato in ordine inverso; in questa fase il gruppo (GR) viene riposizionato al punto iniziale mediante l'azione della camma (10) sulla rotella (17)

Le sequenze descritte fra i quattro manipolatori sono così coordinate:

- la seconda fase di awicinamento à ̈ attuata contemporaneamente dai quattro manipolatori;

- la terza fase (vedi FIG.4B) che interessa le parti laterali delle fustelle viene attuata per primo da due manipolatori opposti alle diagonali della pila ad esempio dalla coppia (MP1) ed (MP4) poi dai rimanenti (MP2) ed (MP3); in questo modo si evita l'interferenza delle parti laterali delle fustelle.

Detto ordine di sovrapposizione à ̈ subordinato alla posizione del punto colla applicato sui lembi che poi si andranno a sovrapporre in (S) come mostrato in FIG.5E ed ovviamente detto ordine sarà mantenuto per tutti i confezionamenti programmati.

- ENUNCIAZIONE DEI CONCETTI INVENTIVI

Come enunciato in precedenza nella parte “ SCOPI , VANTAGGI, ENUNCIAZIONE†la presente invenzione consente il raggiungimento di due scopi principali:

A consentire il confezionamento sia di formati medio grandi ma anche di listelli (o formati fortemente allungati) senza interventi e regolazioni impegnative sui dispositivi della confezionatrice;

B consentire una regolazione automatica in base al formato delle pile.

Detti scopi e vantaggi sono stati raggiunti per il fatto che il confezionamento à ̈ compiuto da quattro dispositivi separati operanti ciascuno in uno spigolo della pila in maniera autonoma ma coordinata con gli altri; detta separazione in quattro dispositivi ha consentito di ottenere dimensioni sufficientemente compatte in modo da raggiungere gli scopi elencati.

Riguardo il punto Ai detto scopo viene raggiunto mediante lo smontaggio di parte dei gruppi rotelle (8) e (9) per consentire l'affiancamento fino al contatto dei particolari (8b) e (9b); questi avendo i bordi arrotondati potranno intervenire sui lembi delle fustelle come già descritto per le rotelle , vedi FIG.4C, FIG.4D e FIG.3E.

Le operazioni di smontaggio/montaggio del gruppo rotelle/spessori non porta a perdite di empo significative in quanto sono coinvolte poche viti collocate nella parte esterna della macchina.

Il motivo per cui con le pile tipo listelli (o formati inferiori a circa 25cm) non siano necessarie le rotelle à ̈ dato dal fatto che i lembi (LI) delle sono

corti (nel senso della lunghezza (LP)) per essere piegati senza creare ondulazioni intermedie.

Riguardo il punto Bì ciò à ̈ reso possibile dalle caratteristiche costruttive dei singoli manipolatori, ed in particolare:

- regolazione della distanza fra due manipolatori nello stesso lato (lunghezza della pila): la compattezza dei manipolatori ne consente il fissaggio sopra delle basi (2) che possono scorrere sui longheroni (1) e movimentati da dispositivi come viti senza fine ecc... appartenenti alla confezionatrice;

- regolazione della distanza fra le due coppie di manipolatori posti nei due lati opposti della confezionatrice (larghezza della pila): questa regolazione viene effettuata dallo spostamento traversale dei longheroni (1) della confezionatrice; come in precedenza questa prerogativa à ̈ data principalmente dalla compattezza dei manipolatori;

- regolazione per l'altezza della pila (vedi FIG.2A, FIG.2B, FIG.2D e FIG.2E): in questo caso intervengono dispositivi interni ai manipolatori formati principalmente da una vite (7) fissata al supporto (4) con possibilità di ruotare in (7a), da un albero scanalato (6) fissato agli estremi al supporto (4) sul quale può scorrere assialmente il sostegno (5) al quale sono fissate le rotelle superiori (8a) e (22); il sostegno (5) à ̈ vincolato e collegato inferiormente tramite il particolare a forcella (40) alla vite (7) che posta in rotazione può variare la distanza (D8-9) fra le rotelle superiori ed inferiori equivalente all'altezza della pila.

lla vite (7) può essere applicato un motore (MT) in (7a) per automatizzare detta regolazione.

L'invenzione così concepita à ̈ suscettibile di numerose modifiche o varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo, inoltre tutti i dettagli sono sostituibili con altri ecnicamente equivalenti.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di confezionamento del tipo a fustella per pile di piastrelle ceramiche costituito da quattro dispositivi indipendenti ma coordinati nei movimenti , detti manipolatori, ciascuno dei quali à ̈ composto da un gruppo (GT) per attuare la traslazione di una parte del manipolatore verso la pila delle piastrelle per la prima fase del confezionamento e da un gruppo (GR) montato sul precedente che ruotando completa il confezionamento.
2. 2. Manipolatori secondo la rivendicazione (1) caratterizzati dal fatto che il gruppo GT à ̈ così composto: - una base (2) collegata alla confezionatrice (1) , alla quale base sono fissati il supporto (15) del cilindro (3) , ed il pattino (14) entro il quale può scorrere la slitta (13); - una slitta (13) alla quale sono fissati ai due estremi opposti i supporti (4) e (11); - il supporto (4) al quale sono fissati l'albero filettato esternamente (7) ed un secondo albero a profilo scanalato (6); - due gruppi di rotelle entrambi fissati al supporto (4): il (9) in posizione inferiore ed l'(8) in posizione superiore; ciascuno di questi comprende due rotelle folli (8a) e (9a) , un piatto sagomato di sostegno delle rotelle (8b) - (9b), ed un distanziale (8c) - (9c) ; - due piastrini (80) e (9d) di fissaggio delle rotelle precedenti, quello inferiore (9d) fissato rigidamente, quello superiore con forcella libero di scorrere verticalmente entro l'asola (4a) del supporto .
3. 3. Manipolatori secondo la rivendicazione (1) caratterizzati dal fatto che il gruppo (GR) à ̈ così composto: - un albero scanalato (6) bloccato assialmente nel supporto (4) ma libero di ruotare nella estremità superiore e nella boccola (4b) ; all'estremità inferiore dell'albero à ̈ fissata alla leva (25) con la quale à ̈ un corpo unico ; nella parte inferiore (6b) l'albero ha un diametro maggiore con funzione di distanziale fra la leva (25) ed il supporto - un braccio (5) all'estremità del quale à ̈ fissato un blocchetto (5a) con le due ruote folli (22); il braccio può essere ruotato dall'albero (6) mediante l'accoppiamento scanalato in (5b); - una leva (25) avente il fulcro in (S3), una forza applicata in (S2) ed una forza resistente in (S4); - un pistone (12) incernierato ad un estremo in (SI) al supporto (11) , all'altro nello stelo in (S2) nella parte mediana della leva (5); - un blocchetto di sostegno (16) del gruppo pattino (20) e slitta (19) per consentire il rientro del sostegno dei cartoni (21) dietro le ruote folli (23) nella fase di confezionamento; il blocchetto (16) à ̈ incernierato nella leva (25) e libero di ruotare in (S4) con un angolo massimo determinato dal perno (25A) ; - un supporto (21) fissato alla slitta (19) per il sostegno del sostegno cartoni (21) e della ventosa (24) ; - una rotella folle (17) fissata nella parte inferiore del blocchetto (16) per il riposizionamento del gruppo rotelle (23) e sostegno cartoni (21) al termine dall'operazione di confezionamento ; la rotella (17) à ̈ guidata dalla camma (10) fissata alla base (2); - una molla (MI) collegata ai due estremi alla slitta in (18) ed al blocchetto di sostegno (16), per riposizionare il sostegno cartoni (21) davanti le rotelle (23) dopo la fase di confezionamento; - una molla (M2) collegata ai due estremi alla leva (25) ed al blocchetto (16) per completare la rotazione di quest'ultimo nella seconda fase del confezionamento;
4. 4. Manipolatori secondo la rivendicazione (1) caratterizzati dal fatto che questi sono suddivisi in due coppie poste l'una di fronte all'altra ciascuna operante su di una singola fustella e che la confezione finale à ̈ data dall'unione delle due.
5. 5. Manipolatori secondo la rivendicazione (1) caratterizzati dal fatto che questi operano su cartoni dette fustelle con le seguenti caratteristiche: - ogni fustella ha la parte centrale lunga (LP) quanto la lunghezza della pila ; - ogni fustella ha due parti laterali di uguale lunghezza (Al) in parte separate dal quella centrale (LP) dalle cavità (FC) aventi lo scopo di favorire la sovrapposizione dei lembi adiacenti nella fase di confezionamento; - la parte centrale di altezza (AP) à ̈ pari all'altezza della pila; questa à ̈ delimitata da due incisioni lunghe quanto l'intera fustella (LP) per agevolare la piegatura dei lembi (LI), (L2) ed (L3) durante la fase di confezionamento; - l'imballo finale à ̈ composto da due fustelle di eguali dimensioni (a pari formato di piastrelle) e che queste si sovrappongano di una quantità (S) nelle facce trasversali della pila nell'imballo finale; - sono stati applicati prima del confezionamento dei punti colla (CL) in modo che dopo la sovrapposizione e pressatura dei lembi la confezione sia stabile;
6. 6. Manipolatori secondo la rivendicazione (2) caratterizzati dal fatto che per i formati tipo listelli il confezionamento e la piegatura dei lembi centrali (LI) sulla pila sia effettuata dalla coppia di piatti sagomati (8b) e (9b) senza l'ausilio delle rotelle (8a) e (9a).
7. 7. Manipolatori secondo la rivendicazione (2) caratterizzati dal fatto che la regolazione per l'altezza della pila, ovvero la distanza in verticale fra le rotelle fisse inferiori (9a) e (23) con quelle superiori (8a) e (22), à ̈ attuato dallo spostamento lungo l'asse dell'albero scanalato (6) del sostegno (5) ; detto spostamento può essere automatizzato mediante l'accoppiamento tramite il piastrino (80) alla vite (7) al cui estremo (7a) può essere applicato un motore (MT).