ITMO20120189A1

ITMO20120189A1 - AUTOMATIC DISTRIBUTOR WAREHOUSE.

Info

Publication number: ITMO20120189A1
Application number: IT000189A
Authority: IT
Inventors: Riccardo Cassinadri
Original assignee: Riccardo Cassinadri
Priority date: 2012-07-26
Filing date: 2012-07-26
Publication date: 2014-01-27

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: MAGAZZINO DISTRIBUTORE AUTOMATICO. attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled: AUTOMATIC DISTRIBUTOR WAREHOUSE.

La presente invenzione ha per oggetto un magazzino distributore automatico per contenitori flosci, in particolare per sacchi di prodotti incoerenti. The present invention relates to an automatic distributor warehouse for floppy containers, in particular for bags of inconsistent products.

L'invenzione si riferisce particolarmente, ma non esclusivamente, ai sacchi contenenti pellet per stufe. Come noto il pellet sta acquistando progressivamente una grande diffusione come combustibile per stufe in virtù della sua economicità e del basso inquinamento prodotto, sia in termini di produzione, sia in termini di combustione. The invention relates particularly, but not exclusively, to bags containing pellets for stoves. As is known, pellets are gradually gaining widespread popularity as a fuel for stoves by virtue of its cost-effectiveness and low pollution produced, both in terms of production and in terms of combustion.

Il pellet viene normalmente distribuito in sacchi chiusi del peso di circa 15 kg che vengono venduti al dettaglio direttamente presso i punti vendita. The pellets are normally distributed in closed bags weighing about 15 kg which are sold directly to the retail outlets.

Può accadere non raramente di ritrovarsi sprovvisti di pellet in momenti in cui i punti vendita sono chiusi, con tutti i disagi che da ciò possono derivare. È quindi piuttosto sentita la necessità di poter disporre di un punto vendita presso il quale reperire il pellet senza limiti temporali, ventiquattro ore su ventiquattro. Not infrequently it can happen that you find yourself without pellets at times when the stores are closed, with all the inconveniences that may arise from this. The need is therefore felt to be able to have a sales point at which to find the pellets without time limits, twenty-four hours a day.

Per altri tipi di prodotti e contenitori sono da tempo disponibili sul mercato vari esempi di magazzini distributori automatici, si considerino ad esempio latte, bevande, snack o alimenti in genere, detersivi e altro. I magazzini attualmente disponibili non sono però idonei alla gestione dei sacchi di pellet. For other types of products and containers, various examples of vending machines warehouses have long been available on the market, for example milk, drinks, snacks or food in general, detergents and more. However, the warehouses currently available are not suitable for the management of bags of pellets.

Scopo della presente invenzione è quello di offrire un magazzino distributore automatico per contenitori flosci, in particolare ma non esclusivamente per sacchi di pellet. The object of the present invention is to offer an automatic distributor warehouse for floppy containers, in particular but not exclusively for bags of pellets.

Un vantaggio del magazzino distributore secondo la presente invenzione è che presenta una notevole capacità contenitiva. An advantage of the distributor warehouse according to the present invention is that it has a considerable containment capacity.

Un altro vantaggio del magazzino distributore secondo la presente invenzione è di essere molto pratico sia per il gestore, sia per 1'utilizzatore. Another advantage of the distributor warehouse according to the present invention is that it is very practical for both the manager and the user.

Ulteriore vantaggio del magazzino distributore secondo la presente invenzione è di essere affidabile e veloce nel funzionamento. A further advantage of the distributor magazine according to the present invention is that it is reliable and fast in operation.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione meglio appariranno dalla descrizione dettagliata che segue di una forma di realizzazione dell'invenzione in oggetto, illustrata a titolo esemplificativo ma non limitativo nelle allegate figure in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following detailed description of an embodiment of the invention in question, illustrated by way of example but not of limitation in the attached figures in which:

— la figura 1 mostra una schematica vista in elevazione verticale del magazzino distributore automatico secondo la presente invenzione. Figure 1 shows a schematic vertical elevation view of the automatic vending machine warehouse according to the present invention.

Il magazzino distributore secondo la presente invenzione comprende una pluralità di ripiani inclinati (11-14), orientati con inclinazioni opposte rispetto ad una direzione verticale (V). Come mostrato schematicamente in figura 1, nella quale sono illustrati a solo titolo di esempio quattro ripiani inclinati anche se il numero potrebbe essere diverso , si definisce, ad opera dei ripiani inclinati (11-14) un percorso a scalare lungo il quale i contenitori (S) possono procedere verso il basso con andamento a zig-zag o a serpentina. A partire da un ripiano inclinato (11) superiore, gli altri ripiani (12-14) si succedono l'uno al disotto dell'altro procedendo verso il basso. Ciascun ripiano è seguito da un ripiano che, rispetto ad una direzione verticale, presenta un'inclinazione opposta. In altri termini, i ripiani inclinati (11-14) sono tutti inclinati verso il basso, con riferimento ad una direzione di avanzamento dei contenitori (S), e se un ripiano è inclinato verso il basso da sinistra verso destra, il ripiano successivo è inclinato verso il basso da destra verso sinistra, e così via. The distributor magazine according to the present invention comprises a plurality of inclined shelves (11-14), oriented with opposite inclinations with respect to a vertical direction (V). As shown schematically in figure 1, in which four inclined shelves are shown as an example only, although the number could be different, a climbing path is defined by means of the inclined shelves (11-14) along which the containers ( S) can proceed downwards in a zig-zag or serpentine pattern. Starting from an upper inclined shelf (11), the other shelves (12-14) follow one another below the other, proceeding downwards. Each shelf is followed by a shelf which, with respect to a vertical direction, has an opposite inclination. In other words, the inclined shelves (11-14) are all inclined downwards, with reference to a direction of advancement of the containers (S), and if a shelf is inclined downwards from left to right, the next shelf is tilted downward from right to left, and so on.

I ripiani inclinati (11-14) sono separati da spazi di discesa (D) che consentono la discesa di un contenitore (S) da un ripiano superiore ad un ripiano inferiore. Come schematizzato in figura 1 gli spazi di discesa (D) sono collocati al termine di ciascun piano inclinato (11-13), ad eccezione eventualmente di un piano inclinato (14) inferiore, collocato al disotto di tutti gli altri. Quando un contenitore (S) giunge al termine di un ripiano inclinato può disporsi sul ripiano inclinato sottostante passando attraverso uno spazio di discesa (D), preferibilmente per gravità. Gli spazi di discesa (D) sono definiti sostanzialmente disponendo l'estremità terminale di ciascun ripiano inclinato (11— 13) in posizione arretrata rispetto all'estremità iniziale del ripiano inclinato sottostante con riferimento alla direzione di scorrimento verso il basso dei contenitori (S). In questo modo ciascun contenitore (S) giunto al termine di un ripiano inclinato cade sul ripiano inclinato sottostante. The inclined shelves (11-14) are separated by descent spaces (D) which allow the descent of a container (S) from an upper shelf to a lower shelf. As shown schematically in Figure 1, the descent spaces (D) are located at the end of each inclined plane (11-13), with the possible exception of a lower inclined plane (14), located below all the others. When a container (S) reaches the end of an inclined shelf it can arrange itself on the underlying inclined shelf passing through a descent space (D), preferably by gravity. The descent spaces (D) are substantially defined by arranging the terminal end of each inclined shelf (11 - 13) in a rearward position with respect to the initial end of the inclined shelf below with reference to the downward sliding direction of the containers (S) . In this way, each container (S) at the end of an inclined shelf falls on the inclined shelf below.

Per impedire rotolamenti o sovrapposizioni indesiderate dei contenitori (S), ciascuno spazio di discesa (D) è delimitato lateralmente da una sponda laterale (B), collocata sostanzialmente al disotto del bordo terminale del ripiano inclinato soprastante. La sponda laterale (B) è disposta in modo da mantenere i contenitori (S) che si trovano nello spazio di discesa impilati l'uno sull'altro, impedendo che i contenitori (S) possano affiancarsi lateralmente. Sempre allo scopo di impedire rotolamenti o sovrapposizioni indesiderate, ciascun ripiano inclinato (11-14) è sovrastato da una sponda (110-140), disposta parallelamente al rispettivo ripiano inclinato ad una distanza tale da impedire che due contenitori (S) possano sovrapporsi. In questo modo, grazie alla presenza delle sponde (110-140), i contenitori (S) possono procedere lungo i ripiani inclinati (11-14) in fila ordinata. To prevent unwanted rolling or overlapping of the containers (S), each descent space (D) is laterally delimited by a lateral edge (B), located substantially below the terminal edge of the inclined shelf above. The side panel (B) is arranged in such a way as to keep the containers (S) that are in the descent space stacked one on top of the other, preventing the containers (S) from being side by side. Again in order to prevent unwanted rolling or overlapping, each inclined shelf (11-14) is surmounted by a side (110-140), arranged parallel to the respective inclined shelf at a distance such as to prevent two containers (S) from overlapping. In this way, thanks to the presence of the sides (110-140), the containers (S) can proceed along the inclined shelves (11-14) in an orderly row.

Ciascun ripiano inclinato è provvisto di mezzi di scorrimento (R) predisposti per consentire lo scorrimento dei contenitori (S) lungo i ripiani inclinati stessi. In una preferita forma di realizzazione tali mezzi di scorrimento (R) comprendono una pluralità di rulli (R), allineati lungo ciascun ripiano inclinato (11-14). I rulli (R) possono essere folli oppure possono essere motorizzati. Disponendo i ripiani inclinati (11-14) con una sufficiente inclinazione, è possibile utilizzare rulli (R) folli, in modo da ridurre la complessità ed i costi del dispositivo. Each inclined shelf is provided with sliding means (R) designed to allow the containers (S) to slide along the inclined shelves themselves. In a preferred embodiment, these sliding means (R) comprise a plurality of rollers (R), aligned along each inclined shelf (11-14). The rollers (R) can be idle or can be motorized. By arranging the inclined shelves (11-14) with a sufficient inclination, it is possible to use idle rollers (R), in order to reduce the complexity and costs of the device.

Al disotto dei ripiani inclinati (11-14) è collocato un ripiano di scarico (15). Tale ripiano di scarico (15) è sostanzialmente analogo ai ripiani inclinati (11-14) soprastanti. In particolare, anche esso è provvisto di mezzi di scorrimento (R), preferibilmente rulli, ed è orientato con inclinazione opposta rispetto al ripiano inclinato (14) soprastante. Under the inclined shelves (11-14) there is an unloading shelf (15). This unloading shelf (15) is substantially similar to the inclined shelves (11-14) above. In particular, it too is provided with sliding means (R), preferably rollers, and is oriented with an opposite inclination with respect to the inclined shelf (14) above.

Il magazzino distributore secondo la presente invenzione comprende inoltre un tratto oscillante (21). Tale tratto oscillante (21) è ruotante attorno ad un asse di rotazione (X) , preferibilmente fisso, ad opera di mezzi motori (22) che a solo titolo esemplificativo sono stati raffigurati in forma di un attuatore rotativo. Naturalmente potrebbe essere utilizzato qualunque altro tipo di attuatore idoneo a produrre una rotazione del tratto oscillante (21) attorno al proprio asse di rotazione. Preferibilmente il tratto oscillante (21) è imperniato ad una struttura di supporto o ad un telaio (T) del magazzino distributore, non illustrati in dettaglio in quanto alla portata del tecnico del settore, attorno al proprio asse di rotazione (X) . Anche il tratto oscillante (21) è provvisto preferibilmente di mezzi di scorrimento (R) che, ad esempio, possono essere in forma di rulli (R) come per i ripiani inclinati (11-14) e per il ripiano di scarico (15). The distributor magazine according to the present invention further comprises an oscillating section (21). This oscillating portion (21) rotates around a preferably fixed axis of rotation (X) by means of motor means (22) which, by way of example only, have been shown in the form of a rotary actuator. Of course, any other type of actuator suitable for producing a rotation of the oscillating section (21) around its own axis of rotation could be used. Preferably, the oscillating portion (21) is hinged to a support structure or to a frame (T) of the distributor magazine, not illustrated in detail as far as it is within the reach of the skilled in the art, around its own axis of rotation (X). The oscillating section (21) is also preferably provided with sliding means (R) which, for example, can be in the form of rollers (R) as for the inclined shelves (11-14) and for the unloading shelf (15) .

Il tratto oscillante (21) è mobile tra una prima posizione, in cui è allineato al ripiano inclinato inferiore (14), ed una seconda posizione, in cui è allineato al ripiano di scarico (15). In figura 1 la prima posizione è rappresentata in linea continua, mentre la seconda posizione è rappresentata in linea tratteggiata. Nella prima posizione il tratto oscillante (21) definisce sostanzialmente un tratto finale del ripiano inclinato inferiore (14). Nella seconda posizione il tratto oscillante (21) definisce sostanzialmente un tratto iniziale del ripiano di scarico (15). Come facilmente intuibile della figura 1, quando il tratto oscillante (21) si trova nella prima posizione un contenitore (S) può disporsi su esso al termine dello scorrimento lungo il ripiano inclinato inferiore (14). Ruotando successivamente nella seconda posizione, il tratto oscillante si allinea al ripiano di scarico (15) cosicché il contenitore (S) può scorrere lungo il ripiano di scarico (15) stesso. The oscillating portion (21) is movable between a first position, in which it is aligned with the lower inclined shelf (14), and a second position, in which it is aligned with the unloading shelf (15). In Figure 1 the first position is represented in a continuous line, while the second position is represented in a broken line. In the first position, the oscillating portion (21) substantially defines a final portion of the lower inclined shelf (14). In the second position, the oscillating portion (21) substantially defines an initial portion of the unloading shelf (15). As can be easily understood in Figure 1, when the oscillating portion (21) is in the first position, a container (S) can be arranged on it at the end of the sliding along the lower inclined shelf (14). Turning successively to the second position, the oscillating portion aligns itself with the unloading shelf (15) so that the container (S) can slide along the unloading shelf (15) itself.

Una barriera mobile (31) è predisposta per assumere una posizione di arresto, in cui impedisce ai contenitori (S) l'accesso al tratto oscillante (21), ed una posizione di passaggio, in cui consente l'accesso al tratto oscillante (21). La barriera (31) è stata rappresentata schematicamente in forma di una piastra collocata al disopra del ripiano inclinato inferiore (14). Nella posizione di arresto, rappresentata in linea continua, la barriera (31) si trova in una posizione abbassata più vicina al ripiano inclinato inferiore (14) ed impedisce il passaggio dei contenitori (S). Nella posizione di passaggio, rappresentata in linea tratteggiata, la barriera (31) si trova in posizione sollevata e consente il passaggio dei contenitori (S). La barriera (31) è azionata ad opera di un attuatore (32) lineare, rappresentato solo schematicamente. In forme di realizzazione alternative 1'attuatore potrebbe essere (32) di tipo rotativo e la barriera (31) potrebbe essere oscillante anziché scorrevole. La barriera (31) potrebbe anche essere collocata al disotto del ripiano inclinato inferiore (14) per sporgere da esso verso l'alto nella propria posizione di arresto, ad esempio tra due rulli (R) adiacenti, e per rimanere al disotto del ripiano inclinato inferiore (14) nella posizione di passaggio. A mobile barrier (31) is arranged to assume a stop position, in which it prevents the containers (S) from accessing the oscillating section (21), and a passage position, in which it allows access to the oscillating section (21). ). The barrier (31) has been schematically represented in the form of a plate placed above the lower inclined shelf (14). In the stop position, shown in a continuous line, the barrier (31) is in a lowered position closer to the lower inclined shelf (14) and prevents the passage of the containers (S). In the passage position, shown in broken line, the barrier (31) is in the raised position and allows the passage of the containers (S). The barrier (31) is operated by a linear actuator (32), represented only schematically. In alternative embodiments the actuator could be (32) of the rotary type and the barrier (31) could be oscillating rather than sliding. The barrier (31) could also be placed below the lower inclined shelf (14) to protrude upwards therefrom in its stop position, for example between two adjacent rollers (R), and to remain below the inclined shelf bottom (14) in the passage position.

La barriera (31) è collocata in una posizione tale da potersi interporre, nella posizione di arresto, tra un contenitore (S) disposto sul tratto oscillante (21) ed il contenitore (S) immediatamente precedente. In questo modo, il solo contenitore (S) disposto sul tratto oscillante (21) scorrerà sul ripiano di scarico (15) a seguito della rotazione del tratto oscillante (21) dalla prima posizione alla seconda posizione. The barrier (31) is placed in such a position as to be able to interpose, in the stop position, between a container (S) arranged on the oscillating section (21) and the container (S) immediately preceding it. In this way, only the container (S) arranged on the oscillating portion (21) will slide on the unloading shelf (15) following the rotation of the oscillating portion (21) from the first position to the second position.

Il magazzino distributore comprende inoltre uno spazio di prelievo (41), collocato al termine del ripiano di scarico (15). Lo spazio di prelievo è dotato preferibilmente, ma non necessariamente, di un sportello di accesso (42) mobile tra una posizione di apertura, in cui è possibile l'accesso per il prelievo di un contenitore (S), ed una posizione di chiusura, in cui non è possibile l'accesso allo spazio di prelievo. Un dispositivo di chiusura (43), ad esempio un chiavistello motorizzato, è predisposto per consentire o impedire l'apertura dello sportello di accesso (42). The distributor magazine also comprises a pick-up space (41), located at the end of the unloading shelf (15). The pick-up space is preferably, but not necessarily, equipped with an access door (42) movable between an open position, in which access for picking up a container (S) is possible, and a closed position, where access to the pickup space is not possible. A closing device (43), for example a motorized bolt, is arranged to allow or prevent the opening of the access door (42).

Una unità di controllo (51) è predisposta per gestire il funzionamento del tratto oscillante (21), della barriera mobile (31) e dello sportello di accesso (42). In particolare l'unità di controllo (51) regola le operazioni per il prelievo di un contenitore (S), nelle modalità seguenti. A control unit (51) is arranged to manage the operation of the oscillating section (21), of the mobile barrier (31) and of the access door (42). In particular, the control unit (51) regulates the operations for picking up a container (S), in the following ways.

A partire da una condizione iniziale nella quale il tratto oscillante (21) si trova nella prima posizione con un contenitore (S) giacente sullo stesso, la barriera (31) si trova in posizione di arresto e lo sportello di accesso si trova in posizione di chiusura, a seguito della ricezione di un comando di prelievo, inviato da un utilizzatore, l'unità di controllo (51) comanda la rotazione del tratto oscillante (21) dalla prima alla seconda posizione, in corrispondenza della quale il contenitore (S) giacente sul tratto oscillante (21) inizia a scorrere lungo il ripiano di scarico (15) fino allo spazio di prelievo (41). Successivamente alla presenza del contenitore (S) nello spazio di prelievo (41), l'unità di controllo consente l'apertura dello sportello (42) sbloccando il dispositivo di chiusura (43). Starting from an initial condition in which the oscillating section (21) is in the first position with a container (S) lying on it, the barrier (31) is in the stop position and the access door is in the position of closing, following the receipt of a withdrawal command sent by a user, the control unit (51) commands the rotation of the oscillating section (21) from the first to the second position, in correspondence with which the container (S) lying on the oscillating section (21) it begins to slide along the unloading shelf (15) up to the collection space (41). After the presence of the container (S) in the withdrawal space (41), the control unit allows the opening of the door (42) by releasing the closing device (43).

Il ripristino della configurazione iniziale avviene ad opera dell'unità di controllo (51) riportando il tratto oscillante (21) nella prima posizione e, successivamente, azionando la barriera (31) dalla posizione di arresto alla posizione di passaggio. Ciò comporta la discesa di tutti i contenitori (S) lungo i rispettivi ripiani inclinati (11-14), discesa che si arresta quando un nuovo contenitore (S) si dispone sul tratto oscillante (21) il quale si trova ora nella prima posizione. Un riscontro (21a), solidale al tratto oscillante (21), definisce la posizione di arresto del contenitore (S) sul tratto oscillante (21). Gli altri contenitori (S) si arrestano conseguentemente a contatto l'uno dell'altro. Il primo contenitore della fila di ciascun ripiano inclinato (11-14), che scorre verso il basso insieme agli altri contenitori del medesimo ripiano, viene sostituito da un contenitore (S) che scende dal ripiano superiore attraverso lo spazio di discesa (D) che separa il ripiano inclinato dal ripiano inclinato superiore. Il ciclo di ripristino della configurazione iniziale del magazzino distributore può cominciare immediatamente dopo che il contenitore (S) che si trovava sul tratto inclinato (21) abbandona il tratto inclinato (21) stesso. The initial configuration is restored by the control unit (51) by returning the oscillating section (21) to the first position and, subsequently, by activating the barrier (31) from the stop position to the passage position. This involves the descent of all the containers (S) along the respective inclined shelves (11-14), a descent which stops when a new container (S) is placed on the oscillating section (21) which is now in the first position. A stop (21a), integral with the oscillating portion (21), defines the stop position of the container (S) on the oscillating portion (21). The other containers (S) consequently stop in contact with each other. The first container of the row of each inclined shelf (11-14), which slides downwards together with the other containers of the same shelf, is replaced by a container (S) that descends from the upper shelf through the descent space (D) which separates the inclined shelf from the upper inclined shelf. The cycle for restoring the initial configuration of the distributor magazine can begin immediately after the container (S) which was on the inclined section (21) leaves the inclined section (21) itself.

Per consentire il ripristino del numero di contenitori (S) al proprio interno, il magazzino distributore è dotato preferibilmente di uno sportello frontale, non illustrato in quanto noto, che consente l'accesso ai ripiani inclinati da una direzione perpendicolare allo sviluppo longitudinale dei ripiani stessi, ovvero da una direzione sostanzialmente orizzontale, perpendicolare al piano di rappresentazione della figura 1. A partire dal ripiano inclinato (14) inferiore, i contenitori (S) possono essere deposti sui ripiani inclinati (11-14) in successione dal basso verso l'alto in modo agevole e sicuro, limitandosi fortemente i rischi di danneggiare i contenitori stessi. To allow the number of containers (S) to be restored inside, the distributor warehouse is preferably equipped with a front door, not illustrated as it is known, which allows access to the inclined shelves from a direction perpendicular to the longitudinal development of the shelves themselves. , i.e. from a substantially horizontal direction, perpendicular to the plane of representation of figure 1. Starting from the lower inclined shelf (14), the containers (S) can be placed on the inclined shelves (11-14) in succession from the bottom towards the high in an easy and safe way, strongly limiting the risks of damaging the containers themselves.

II comando di prelievo dell'utilizzatore può essere trasmesso all'unità di controllo per mezzo di una periferica di ingresso (52), ad esempio una tastiera o un monitor touch screen. Il prelievo può essere subordinato al pagamento di una determinata somma come prezzo di vendita del contenitore (S), ciò mediante dispositivi per il prelievo ed il conteggio di denaro contante o mediante tessere prepagate. The user's withdrawal command can be transmitted to the control unit by means of an input peripheral (52), for example a keyboard or a touch screen monitor. The withdrawal can be subordinated to the payment of a certain sum as the sale price of the container (S), this through devices for the withdrawal and counting of cash or through prepaid cards.

Vantaggiosamente l'unità di controllo (51) è predisposta per controllare il numero di contenitori (S) effettivamente presenti nel magazzino distributore. Il controllo può essere svolto ad esempio conteggiando i contenitori (S) prelevati dagli utilizzatori, o in altro modo noto al tecnico del settore. Se si rileva che il numero di contenitori (S) scende al disotto di un numero minimo prefissato, l'unità di controllo (51) è predisposta per inviare un segnale di avviso al gestore del magazzino distributore. Il segnale di avviso può essere trasmesso ad esempio mediante una segnalazione luminosa o acustica, oppure mediante l'invio di un avviso remoto, ad esempio un sms o una chiamata telefonica, o altro protocollo di comunicazione. Advantageously, the control unit (51) is arranged to control the number of containers (S) actually present in the distributor warehouse. The check can be carried out, for example, by counting the containers (S) picked up by users, or in another way known to those skilled in the art. If it is detected that the number of containers (S) falls below a predetermined minimum number, the control unit (51) is arranged to send a warning signal to the manager of the distributor warehouse. The warning signal can be transmitted, for example, by means of a light or acoustic signal, or by sending a remote warning, for example a text message or a telephone call, or other communication protocol.

Il magazzino distributore secondo la presente invenzione offre importanti vantaggi. The distributor warehouse according to the present invention offers important advantages.

Grazie alla disposizione dei ripiani inclinati (11-14), un elevato numero di contenitori possono essere immagazzinati all'interno del dispositivo, cosicché si riducono gli interventi di manutenzione per il ripristino del numero minimo di contenitori (S). Thanks to the arrangement of the inclined shelves (11-14), a large number of containers can be stored inside the device, so that maintenance interventions for restoring the minimum number of containers (S) are reduced.

L'inclinazione dei ripiani inclinati (11-14) consente di poter movimentare i contenitori (S) all'interno del magazzino distributore senza necessità di particolari dispositivo motori. The inclination of the inclined shelves (11-14) allows the containers (S) to be moved inside the distributor warehouse without the need for special motor devices.

Le operazioni di prelievo sono semplici ed efficaci grazie alla semplicità delle parti a ciò preposte, in particolare grazie alla presenza ed alla conformazione del tratto oscillante (21) e della barriera mobile (31). The picking operations are simple and effective thanks to the simplicity of the parts intended for this, in particular thanks to the presence and shape of the oscillating section (21) and of the mobile barrier (31).

Claims

CLAIMS 1) Automatic vending machine warehouse, characterized by the fact that it comprises: a plurality of inclined shelves (11-14), oriented with opposite inclinations with respect to a vertical direction (V) and separated by descent spaces (D) which allow the descent of a container (S) from an upper shelf to a lower shelf, said inclined shelves being provided with sliding means (R) designed to allow the containers (S) to slide along the inclined shelves themselves; an unloading shelf (15), located below the shelves (11-14); an oscillating portion (21), rotating around an axis of rotation between a first position, in which it is aligned with a lower shelf (14), and a second position, in which it is aligned with the unloading shelf (15); a mobile barrier (31), designed to assume a stop position, in which it prevents the containers (S) from accessing the oscillating section (21), and a passage position, in which it allows access to the oscillating section (21) ); a withdrawal space (41); control means (51), arranged to manage the operation of the oscillating section (21), of the mobile barrier (31) and of the access door (42).

2) Automatic distributor magazine according to claim 1, in which the unloading shelf (15) is provided with sliding means (R).

3) Automatic distributor magazine according to claim 1, in which the unloading shelf (15) is oriented with an opposite inclination with respect to the inclined shelf (14) above.

4) Automatic distributor magazine according to claim 1, in which the oscillating section (21) is provided with sliding means (R).

5) Automatic distributor magazine according to claim 1, in which the oscillating section (21) is provided with a stop (21a) designed to stop the sliding of at least one container (S) on the oscillating section (21) itself.

6) Automatic distributor warehouse according to claim 1, in which the barrier (31) is placed in a position such as to be able to interpose, in the stop position, between a container (S) arranged on the oscillating section (21) and the container (S ) immediately preceding.

7) Distributor magazine according to claim 1, wherein the barrier (31) is in the form of a plate located above the lower inclined shelf (14); in the stop position the barrier (31) is in a lowered position closer to the lower inclined shelf (14) and prevents the passage of the containers (S); in the passage position the barrier (31) is in the raised position and allows the passage of the containers (S).

8) Automatic vending machine according to claim 1, wherein the barrier (31) is in the form of a plate located below the lower inclined shelf (14) to project upwards therefrom in its stop position and to remain in the under the lower inclined shelf (14) in the passage position.

9) Automatic distributor warehouse according to claim 1, in which the control unit (51) is arranged to regulate the withdrawal of a container (S) starting from an initial condition in which a container (S) is on the oscillating section (21) which is in the first position, the barrier (31) is in the stop position and the access door is in the closed position, following receipt of a removal command from the control unit (51). ) controls the rotation of the oscillating section (21) from the first to the second position, in correspondence with which the container (S) lying on the oscillating section (21) begins to slide along the unloading shelf (15) up to the collection space (41 ).

10) Distributor warehouse according to claim 1, in which the control unit (51) is arranged to check the number of containers (S) actually present in the distribution warehouse and to send a warning signal to a manager if the number of containers (S) counted falls below a predetermined minimum number.