ITMO20080095A1

ITMO20080095A1 - BOTTLING MACHINE WITH IMPROVED VEHICLES FOR HANDLING BOTTLES.

Info

Publication number: ITMO20080095A1
Authority: IT
Inventors: Alberto Bertani
Original assignee: Polarisautomazioni S R L
Priority date: 2008-04-01
Filing date: 2008-04-01
Publication date: 2009-10-02

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di breveto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: MACCHINA IMBOTTIGLIATRICE CON MEZZI PERFEZIONATI PER LA MOVIMENTAZIONE DELLE BOTTIGLIE. attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled: BOTTLING MACHINE WITH PERFECTED MEANS FOR HANDLING BOTTLES.

La presente invenzione ha per oggetto una macchina imbottigliatrice, ed in particolare una macchina imbotigliatrice dotata di mezzi perfezionati per la movimentazione delle botiglie. The present invention relates to a bottling machine, and in particular a bottling machine equipped with improved means for handling the bottles.

Per macchina imbotigliatrice si intende una macchina operante con botiglie, o altri contenitori, svolgendo le fasi di sciacquatura, riempimento, tappatura, etichetatura e qualsivoglia operazione che completa il ciclo di imbotigliamento. By bottling machine we mean a machine operating with bottles or other containers, carrying out the phases of rinsing, filling, capping, labeling and any other operation that completes the bottling cycle.

Tale macchina trova campo di applicazione specialmente nei processi di imbottigliamento di contenitori per bevande, quali ad esempio bottiglie, ma anche nel processo di riempimento di contenitori per alimenti, quali ad esempio vasetti. This machine finds its field of application especially in the bottling processes of containers for beverages, such as for example bottles, but also in the process of filling containers for food, such as for example jars.

L'evoluzione tecnologica delle macchine imbottigliatrici ha prodotto col passare degli anni dispositivi sempre più evoluti capaci di essere operativi lungo tutta la filiera produttiva dei processi d'imbottigliamento. The technological evolution of bottling machines has produced over the years increasingly advanced devices capable of being operational along the entire production chain of the bottling processes.

Tali macchine presentano allo scopo una successione di stazioni, predisposte per eseguire sulla bottiglia da confezionare operazioni successive quali la sterilizzazione, il riempimento, l'applicazione del tappo e l'etichettatura. Sono quindi previsti mezzi per la movimentazione delle bottiglie attraverso tali stazioni. For this purpose, these machines have a succession of stations, arranged to perform subsequent operations on the bottle to be packaged such as sterilization, filling, cap application and labeling. Means are therefore provided for moving the bottles through these stations.

I mezzi per la movimentazione risultano essere un elemento particolarmente critico del dispositivo descritto. In particolare, è fondamentale che gli spostamenti effettuati siano estremamente precisi e perfettamente temporizzati per garantire il corretto funzionamento delle stazioni operative sopra dette. The handling means are a particularly critical element of the described device. In particular, it is essential that the movements carried out are extremely precise and perfectly timed to ensure the correct functioning of the aforementioned operating stations.

Nel caso di macchine dedicate al confezionamento di un unico formato di bottiglia, una movimentazione soddisfacente delle stesse può essere ottenuta con tecnologie che adottano ad esempio un nastro trasportatore a sviluppo lineare affiancato da una vite senza fine. In the case of machines dedicated to the packaging of a single bottle format, satisfactory handling of the same can be obtained with technologies that adopt, for example, a linear conveyor belt flanked by a worm screw.

II problema si complica volendo progettare una macchina imbottigliatrice dotata di maggiore flessibilità operativa, ovvero in grado di adattarsi a bottiglie di formato differente. In questo caso, le soluzioni adotate risultano tecnologicamente elaborate. La domanda di breveto italiano RE2007A000045, depositata a nome del richiedente, impiega ad esempio guide laterali trasversalmente mobili per allineare le botiglie trascinate da un nastro trasportatore dotato di riscontri in aggeto. Tale soluzione costrutiva richiede l'impiego di un motore eletrico per l'avanzamento del nastro trasportatore, nonché di atuatori lineari per comandare il moto alternativo delle guide laterali. Inoltre sono necessari dispositivi di controllo eletronici per la sincronizzazione degli spostamenti di nastro trasportatore e guide. Conseguentemente, il costo complessivo dei mezzi di movimentazione risulta considerevole. The problem is complicated by wanting to design a bottling machine equipped with greater operational flexibility, ie capable of adapting to bottles of different sizes. In this case, the solutions adopted are technologically elaborate. The Italian patent application RE2007A000045, filed in the name of the applicant, uses for example transversely movable lateral guides to align the bottles dragged by a conveyor belt equipped with projections. This constructive solution requires the use of an electric motor for the advancement of the conveyor belt, as well as linear actuators to control the reciprocating motion of the side guides. Furthermore, electronic control devices are required to synchronize the movements of the conveyor belt and guides. Consequently, the overall cost of the handling means is considerable.

Scopo principale del presente trovato è quello di fornire una macchina imbotigliatrice facilmente adatabile a botiglie di diverso formato e dotata di mezzi per la movimentazione di tali botiglie affidabili ma economici. The main object of the present invention is to provide a bottling machine that can be easily adapted to bottles of different sizes and equipped with reliable but economical means for handling said bottles.

Un vantaggio della macchina imbotigliatrice secondo il presente trovato riguarda l'elevata flessibilità operativa, ovvero la capacità di adatarsi a diversi diametri e formati di botiglia mediante semplici e rapide operazioni di regolazione. An advantage of the bottling machine according to the present invention relates to the high operating flexibility, ie the ability to adapt to different bottle diameters and sizes by means of simple and rapid adjustment operations.

Un altro vantaggio della macchina imbottigliatrice secondo il trovato deriva dalla semplicità costrutiva del dispositivo di movimentazione delle botiglie, il quale risulta affidabile e di semplice manutenzione. Another advantage of the bottling machine according to the invention derives from the constructive simplicity of the bottle handling device, which is reliable and easy to maintain.

Un ulteriore vantaggio della macchina imbotigliatrice descritta è dovuto all'utilizzo esclusivo di attuatori pneumatici nella movimentazione delle bottiglie, con conseguente semplificazione del controllo del dispositivo. A further advantage of the bottling machine described is due to the exclusive use of pneumatic actuators in the handling of the bottles, with consequent simplification of the control of the device.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della macchina imbottigliatrice secondo la presente invenzione appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una sua forma realizzativa preferita, fatta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, dati a titolo esemplificativo e non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the bottling machine according to the present invention will become clearer from the detailed description of a preferred embodiment thereof, made hereinafter with reference to the accompanying drawings, given by way of non-limiting example, in which:

la figura 1 mostra una vista prospettica della macchina imbottigliatrice nel suo complesso; Figure 1 shows a perspective view of the bottling machine as a whole;

la figura 2 mostra in prospettiva un primo particolare costruttivo della macchina di figura 1; Figure 2 is a perspective view of a first construction detail of the machine of Figure 1;

la figura 2a mostra un esploso del primo particolare costruttivo in figura 2; figure 2a shows an exploded view of the first construction detail in figure 2;

- la figura 3 mostra in prospettiva un secondo particolare costruttivo della macchina di figura 1; Figure 3 is a perspective view of a second construction detail of the machine of Figure 1;

la figura 3 a mostra un esploso del secondo particolare costruttivo in figura 3; Figure 3a shows an exploded view of the second construction detail in Figure 3;

la figura 4 mostra in prospettiva la macchina in figura 1 durante il suo funzionamento; Figure 4 is a perspective view of the machine in Figure 1 during its operation;

la figura 4a mostra una vista in pianta della macchina in figura 1 in una prima fase del suo funzionamento; figure 4a shows a plan view of the machine in figure 1 in a first phase of its operation;

la figura 4b mostra una vista in pianta della macchina in figura 1 in una seconda fase del suo funzionamento; figure 4b shows a plan view of the machine in figure 1 in a second phase of its operation;

la figura 4c mostra una vista in pianta della macchina in figura 1 in una terza fase del suo funzionamento; figure 4c shows a plan view of the machine in figure 1 in a third phase of its operation;

la figura 4d mostra una vista in pianta della macchina in figura 1 in una quarta fase del suo funzionamento. figure 4d shows a plan view of the machine in figure 1 in a fourth phase of its operation.

Con riferimento alle figure citate, indichiamo genericamente con 1 una macchina imbottigliatrice secondo la presente invenzione. With reference to the aforementioned figures, the numeral 1 generically indicates a bottling machine according to the present invention.

La macchina imbottigliatrice 1 comprende un telaio 2 ed una pista di scorrimento 3, solidale al telaio 2, per delle bottiglie 100 da movimentare lungo una direzione di avanzamento x longitudinale. The bottling machine 1 comprises a frame 2 and a sliding track 3, integral with the frame 2, for bottles 100 to be moved along a longitudinal direction of advancement.

La macchina imbottigliatrice 1 comprende mezzi di trascinamento 4 predisposti per movimentare almeno una bottiglia 100 lungo la direzione di avanzamento x. Tali mezzi di trascinamento 4 sono longitudinalmente traslabili fra due posizioni di fine corsa secondo una direzione parallela alla direzione di avanzamento x, e trasversalmente mobili fra una configurazione attiva nella quale essi sono predisposti per essere solidali alla traslazione longitudinale con la bottiglia 100 da movimentare ed una posizione inattiva nella quale detti mezzi di trascinamento 4 sono predisposti per non interferire con la bottiglia 100 da movimentare in corrispondenza di una loro traslazione longitudinale. The bottling machine 1 comprises dragging means 4 arranged to move at least one bottle 100 along the direction of advance x. These dragging means 4 are longitudinally translatable between two end-of-stroke positions according to a direction parallel to the direction of advance x, and transversely movable between an active configuration in which they are arranged to be integral with the longitudinal translation with the bottle 100 to be moved and a inactive position in which said dragging means 4 are arranged so as not to interfere with the bottle 100 to be moved in correspondence with their longitudinal translation.

Qui come nel testo che segue, le direzioni parallele alla direzione di avanzamento x o i movimenti lungo tali direzioni sono identificati come longitudinali; per contro, le direzioni orizzontali ortogonali alla direzione di avanzamento x e i relativi movimenti sono descritti come trasversali. Here as in the following text, the directions parallel to the direction of advance x or the movements along those directions are identified as longitudinal; on the other hand, the horizontal directions orthogonal to the direction of advance x and the relative movements are described as transverse.

La macchina imbottigliatrice 1 comprende inoltre mezzi motori 5a, 5b, 5c predisposti per attuare la traslazione longitudinale e la movimentazione trasversale dei mezzi di trascinamento 4. The bottling machine 1 also comprises motor means 5a, 5b, 5c arranged for carrying out the longitudinal translation and the transversal movement of the dragging means 4.

I mezzi di trascinamento 4 comprendono almeno una guida mobile 40 disposta lateralmente rispetto alla pista di scorrimento 3 e presentante una pluralità di elementi di intercettazione 41 trasversalmente in aggetto e predisposti per impegnarsi a contatto con la bottiglia 100 da movimentare in corrispondenza di una traslazione longitudinale dei mezzi di trascinamento 4 in configurazione attiva. The dragging means 4 comprise at least one mobile guide 40 arranged laterally with respect to the sliding track 3 and having a plurality of interception elements 41 transversely projecting and arranged to engage in contact with the bottle 100 to be moved in correspondence with a longitudinal translation of the driving means 4 in active configuration.

La guida mobile 40 della macchina imbottigliatrice 1 comprende preferibilmente due pettini longitudinali 40a; 40b sovrapposti i cui denti costituiscono gli elementi d'intercettazione 41 suddetti. Essa comprende inoltre primi mezzi di regolazione 42 per variare la posizione relativa fra i due pettini lungo la direzione d'avanzamento x. I pettini longitudinali 40a; 40b sono longitudinalmente vincolati in scorrimento. Preferibilmente gli elementi d'intercettazione 41 sono disposti ad intervalli regolari e costanti su entrambi i pettini 40a; 40b. The mobile guide 40 of the bottling machine 1 preferably comprises two longitudinal combs 40a; 40b superimposed, the teeth of which constitute the aforementioned interception elements 41. It also comprises first adjustment means 42 for varying the relative position between the two combs along the direction of advance x. The longitudinal combs 40a; 40b are longitudinally constrained in sliding. Preferably, the interception elements 41 are arranged at regular and constant intervals on both combs 40a; 40b.

I primi mezzi di regolazione 42, illustrati in modo dettagliato nelle unite figure 3 e 3 a, comprendono una leva a gomito 43 incernierata ad una sua estremità al pettine longitudinale superiore 40a. Il braccio incernierato della leva 43 è inoltre incernierato, in un suo punto mediano, ad un carrello secondario 45a. In corrispondenza del gomito della leva 43, essa presenta un perno inferiore 43 a la cui estremità è alloggiata in un'asola laterale 43b del pettine longitudinale inferiore 40b. The first adjustment means 42, illustrated in detail in the accompanying Figures 3 and 3 a, comprise an elbow lever 43 hinged at one end to the upper longitudinal comb 40a. The hinged arm of the lever 43 is also hinged, at a median point thereof, to a secondary carriage 45a. In correspondence with the elbow of the lever 43, it has a lower pin 43 a whose end is housed in a lateral slot 43b of the lower longitudinal comb 40b.

I primi mezzi di regolazione 42 consentono di adattare lo scostamento fra elementi d'intercettazione 41 successivi alla bottiglia 100 da confezionare. In questo modo, un primo elemento d'intercettazione 41 si posizionerà a contatto dietro alla bottiglia 100 svolgendo la funzione di trascinamento vera e propria; un secondo elemento d'intercettazione 41 si posizionerà invece anteriormente, evitando slittamenti indesiderati lungo il piano di scorrimento 3 che pregiudicherebbero la precisione del posizionamento della bottiglia 100 in corrispondenza delle stazioni operative. The first adjustment means 42 allow to adapt the deviation between interception elements 41 subsequent to the bottle 100 to be packaged. In this way, a first interception element 41 will be positioned in contact behind the bottle 100, performing the actual dragging function; a second interception element 41 will instead be positioned at the front, avoiding unwanted slippages along the sliding plane 3 which would compromise the precision of the positioning of the bottle 100 in correspondence with the operating stations.

La regolazione avviene disponendo una bottiglia 100 sulla pista di scorrimento come illustrato in figura 3, in modo tale che essa sia collocata fra due elementi d'intercettazione 41 successivi appartenenti rispettivamente al pettine superiore 40a ed al pettine inferiore 40b. Manovrando l'estremità libera della leva a gomito 43, i pettini 40a; 40b traslano in sensi opposti rispetto al carrello secondario 45 a; conseguentemente gli elementi d'intercettazione 41 si serrano ai due lati della bottiglia 100 adattando il loro scostamento al diametro di questa. The adjustment takes place by arranging a bottle 100 on the sliding track as illustrated in Figure 3, so that it is placed between two successive interception elements 41 belonging respectively to the upper comb 40a and to the lower comb 40b. By maneuvering the free end of the elbow lever 43, the combs 40a; 40b translate in opposite directions with respect to the secondary carriage 45 a; consequently the interception elements 41 are clamped to the two sides of the bottle 100, adapting their deviation to the diameter of the latter.

Nella forma preferita di realizzazione, la macchina imbottigliatrice 1 comprende una sponda longitudinale 60 disposta lateralmente rispetto alla pista di scorrimento 3 e contrapposta alla guida mobile 40, ovvero ai due pettini 40a; 40b sovrapposti. In tal modo, quando i mezzi di trascinamento 4 si trovano in configurazione attiva, la bottiglia 100 si trova racchiusa fra la sponda longitudinale 60, la superficie laterale dei due pettini 40a; 40b e i due elementi d'intercettazione 41 successivi. In the preferred embodiment, the bottling machine 1 comprises a longitudinal edge 60 arranged laterally with respect to the sliding track 3 and opposite to the mobile guide 40, or to the two combs 40a; 40b superimposed. In this way, when the dragging means 4 are in an active configuration, the bottle 100 is enclosed between the longitudinal edge 60, the lateral surface of the two combs 40a; 40b and the two subsequent interception elements 41.

Vantaggiosamente, la macchina imbottigliatrice 1 comprende un carrello principale 8 vincolato allo scorrimento longitudinale rispetto al telaio 2 ed almeno un carrello secondario 45a; 45b vincolato allo scorrimento trasversale rispetto a detto carrello principale 8. La guida mobile 40 è associata al carrello secondario 45a; 45b. I mezzi motori 5a; 5b; 5c comprendono un attuatore lineare principale 5c attivo fra il carrello principale 8 ed il telaio 2 ed almeno un attuatore lineare secondario 5 a; 5b attivo fra carrello principale 8 e carrello secondario 45a; 45b. Advantageously, the bottling machine 1 comprises a main carriage 8 constrained to the longitudinal sliding with respect to the frame 2 and at least one secondary carriage 45a; 45b constrained to the transverse sliding with respect to said main carriage 8. The mobile guide 40 is associated with the secondary carriage 45a; 45b. The motor means 5a; 5b; 5c comprise a main linear actuator 5c active between the main carriage 8 and the frame 2 and at least one secondary linear actuator 5 a; 5b active between the main trolley 8 and the secondary trolley 45a; 45b.

Nella fattispecie, i carrelli secondari 45a; 45b sono preferibilmente una pluralità associati lungo punti differenti dello sviluppo longitudinale della guida mobile 40. In particolare, nella macchina imbottigliatrice 1 illustrata nelle unite figure, i carrelli secondari 45a; 45b sono due; al carrello a monte è infulcrata la leva a gomito 43 dei primi mezzi di regolazione 42. In this case, the secondary carriages 45a; 45b are preferably a plurality associated along different points of the longitudinal extension of the mobile guide 40. In particular, in the bottling machine 1 illustrated in the accompanying figures, the secondary carriages 45a; 45b are two; the elbow lever 43 of the first adjustment means 42 is pivoted to the upstream trolley.

I due pettini 40a; 40b sono scorrevolmente associati ad una pluralità di rotelle di sostegno 20, folli e scorrevolmente associate ad alberi cilindrici 21 trasversali solidali al telaio 2. I carrelli secondari 45 a; 45b, come precedentemente descritto, sono vincolati allo scorrimento trasversale rispetto al carrello principale 8; in particolare, essi sono vincolati a dei primi supporti regolabili 80a; 80b del carrello principale 8. Tali carrelli secondari 45a; 45b sono infatti dotati di un pattino sagomato ad H scorrevole all'interno di un binario dei supporti regolabili 80a; 80b. Gli attuatori lineari secondari 5a; 5b sono disposti fra ogni supporto regolabile 80a; 80b ed il carrello secondario ad esso associato. The two combs 40a; 40b are slidingly associated with a plurality of idle support wheels 20, slidingly associated with cylindrical transverse shafts 21 integral with the frame 2. The secondary carriages 45 a; 45b, as previously described, are constrained to the transversal sliding with respect to the main carriage 8; in particular, they are constrained to first adjustable supports 80a; 80b of the main carriage 8. Such secondary carriages 45a; 45b are in fact equipped with an H-shaped shoe sliding inside a track of the adjustable supports 80a; 80b. The secondary linear actuators 5a; 5b are arranged between each adjustable support 80a; 80b and the secondary carriage associated with it.

Secondi supporti regolabili 80c; 80d sono invece solidali alla sponda longitudinale 60, la quale è sostenuta da appositi rulli lisci 22 vincolati al telaio 2. Second adjustable supports 80c; 80d, on the other hand, are integral with the longitudinal side 60, which is supported by suitable smooth rollers 22 bound to the frame 2.

La macchina imbottigliatrice 1 comprende secondi mezzi di regolazione 7, dettagliatamente illustrati nelle unite figure 2 e 2a, per variare lo scostamento della guida mobile 40 rispetto alla pista di scorrimento 3 nella configurazione attiva. Nella forma preferita di realizzazione, tali secondi mezzi di regolazione 7 consentono di allargare o restringere, in modo simmetrico ai due lati della pista di scorrimento 3, la guida mobile 40 e la sponda longitudinale 60. The bottling machine 1 comprises second adjustment means 7, illustrated in detail in the accompanying figures 2 and 2a, for varying the deviation of the mobile guide 40 with respect to the sliding track 3 in the active configuration. In the preferred embodiment, these second adjustment means 7 allow the mobile guide 40 and the longitudinal edge 60 to be widened or narrowed symmetrically on the two sides of the sliding track 3.

I secondi mezzi di regolazione 7 agiscono sui primi e sui secondi supporti regolabili 80a; 80b; 80c; 80d. Questi ultimi presentano ciascuno allo scopo un'appendice planare 81 trasversale lateralmente dotata di una forcella 82. Le appendici planari 81 dei primi e dei secondi supporti regolabili sono accoppiate a due a due e vincolate allo scorrimento in direzione trasversale rispetto ad un corpo centrale 83 del carrello principale 8. In particolare le appendici planari 81 sono associate alle due estremità opposte di tale corpo centrale 83. In corrispondenza di ognuna di tali estremità, l'appendice planare 81 del primo supporto regolabile 80a, 80b e quella del secondo supporto regolabile 80c, 80d ad essa accoppiata sono vincolate a scorrere lungo due assi sovrapposti; le loro forcelle 82 sono orientate in versi opposti rispetto al piano verticale individuato da tali assi. Al disotto delle appendici planari 81 è incernierata al carrello principale 8, secondo un asse verticale compreso nel piano mediano della pista di scorrimento 3, un'asta di collegamento 71; tale asta presenta sui due lati opposti altrettanti pemetti 72 verticali impegnantisi all'interno delle forcelle 82 delle appendici planari 81. Una rotazione dell'asta di collegamento 71 provoca quindi la rotazione dei due pemetti 72 che trascinano, tramite le forcelle 82, le appendici planari 81 in due moti traslatori contrapposti. The second adjustment means 7 act on the first and second adjustable supports 80a; 80b; 80c; 80d. For this purpose, the latter each have a planar appendage 81 transversal laterally equipped with a fork 82. The planar appendages 81 of the first and second adjustable supports are coupled two by two and constrained to sliding in a transverse direction with respect to a central body 83 of the main trolley 8. In particular, the planar appendages 81 are associated with the two opposite ends of this central body 83. At each of these ends, the planar appendage 81 of the first adjustable support 80a, 80b and that of the second adjustable support 80c, 80d coupled to it are constrained to slide along two superimposed axes; their forks 82 are oriented in opposite directions with respect to the vertical plane identified by these axes. Below the planar appendages 81 a connecting rod 71 is hinged to the main carriage 8, along a vertical axis included in the median plane of the sliding track 3; this rod has on the two opposite sides as many vertical pins 72 engaging inside the forks 82 of the planar appendages 81. A rotation of the connecting rod 71 therefore causes the rotation of the two pins 72 which drag, through the forks 82, the planar appendages 81 in two opposing translational motions.

Vantaggiosamente, le estremità libere delle aste di collegamento 71 applicate alle due estremità del corpo centrale 83 sono collegate fra loro da un'asta di manovra 73, che definisce, insieme alle aste di collegamento 71 medesime ed al corpo centrale 83, un parallelogramma articolato. Advantageously, the free ends of the connecting rods 71 applied to the two ends of the central body 83 are connected to each other by an operating rod 73, which defines, together with the connecting rods 71 and the central body 83, an articulated parallelogram.

Operativamente, la regolazione dello scostamento fra guida mobile 40 e sponda longitudinale 60 avviene disponendo una bottiglia 100 campione sulla pista di scorrimento come illustrato in figura 2, con i mezzi di trascinamento 4 in configurazione attiva. Manovrando l'asta di manovra 73, guida mobile 40 e sponda longitudinale 60 si serrano ai due lati della bottiglia 100 adattando il loro scostamento al diametro di questa. Operationally, the adjustment of the deviation between the mobile guide 40 and the longitudinal edge 60 takes place by placing a sample bottle 100 on the sliding track as illustrated in Figure 2, with the dragging means 4 in an active configuration. By maneuvering the operating rod 73, the movable guide 40 and the longitudinal edge 60 are clamped to the two sides of the bottle 100, adapting their deviation to the diameter of the latter.

Gli attuatori lineari principale 5c e secondari 5a; 5b sopra descritti sono tutti preferibilmente attuatori pneumatici a doppio effetto. The main 5c and secondary 5a linear actuators; 5b described above are all preferably double-acting pneumatic actuators.

II funzionamento dei mezzi di trascinamento 4 descritti è illustrato nelle unite figure 4, 4a, 4b, 4c e 4d. Effettuate le regolazioni sopra descritte per adattare il dispositivo ad un determinato formato di bottiglia, la macchina imbottigliatrice è pronta a lavorare. L'avanzamento delle bottiglie lungo la pista di scorrimento 3 comprende le seguenti fasi ciclicamente ripetute: una fase di movimentazione trasversale in apertura della guida mobile 4, visibile in figura 4a; una fase di traslazione longitudinale della guida mobile 4 verso monte, visibile in figura 4b; una fase di movimentazione trasversale in chiusura della guida mobile 4, visibile in figura 4c; una fase di traslazione longitudinale della guida mobile 4 verso valle, visibile in figura 4d. The operation of the described drawing means 4 is illustrated in the accompanying figures 4, 4a, 4b, 4c and 4d. Once the adjustments described above have been made to adapt the device to a specific bottle format, the bottling machine is ready to work. The advancement of the bottles along the sliding track 3 comprises the following cyclically repeated steps: a step of transversal movement in opening of the mobile guide 4, visible in figure 4a; a step of longitudinal translation of the mobile guide 4 upstream, visible in Figure 4b; a transversal movement step for closing the movable guide 4, visible in Figure 4c; a step of longitudinal translation of the mobile guide 4 towards the valley, visible in figure 4d.

La fase di movimentazione trasversale in apertura della guida mobile 4 porta i mezzi di trascinamento in posizione inattiva. In questa fase, gli attuatori lineari secondari 5 a; 5b agiscono sui carrelli secondari 45a; 45b spostando l'intera guida mobile 4 in allontanamento rispetto alla sponda longitudinale 60. The step of transverse opening movement of the movable guide 4 brings the dragging means to an inactive position. In this phase, the secondary linear actuators 5 a; 5b act on the secondary carriages 45a; 45b by moving the entire mobile guide 4 away from the longitudinal edge 60.

La fase di traslazione longitudinale della guida mobile 4 verso monte porta gli elementi d'intercettazione 41 che erano impegnati su una bottiglia 100 in corrispondenza della bottiglia 100 che le succede sulla pista di scorrimento 3. La traslazione effettuata è quindi preferibilmente di entità pari alla distanza fra elementi d'intercettazione 41 successivi su di un singolo pettine longitudinale 40a; 40b. In questa fase, il movimento è dovuto al funzionamento dell'attuatore lineare principale 5c. The phase of longitudinal translation of the mobile guide 4 upstream carries the interception elements 41 which were engaged on a bottle 100 in correspondence with the bottle 100 which succeeds it on the sliding track 3. The translation carried out is therefore preferably of an entity equal to the distance between successive interception elements 41 on a single longitudinal comb 40a; 40b. In this phase, the movement is due to the operation of the main linear actuator 5c.

La fase di movimentazione trasversale in chiusura della guida mobile 4 riporta i mezzi di trascinamento in posizione attiva. Gli attuatori lineari secondari 5 a; 5b agiscono sui carrelli secondari 45a; 45b spostando la guida mobile 4 in avvicinamento rispetto alla sponda longitudinale 60 e andando ad impegnare le bottiglie 100 presenti sulla pista di scorrimento 3. The closing transversal movement step of the movable guide 4 brings the dragging means back to the active position. The secondary linear actuators 5 a; 5b act on the secondary carriages 45a; 45b by moving the mobile guide 4 towards the longitudinal edge 60 and engaging the bottles 100 present on the sliding track 3.

La fase di traslazione longitudinale della guida mobile 4 verso valle, infine, è la vera e propria fase di trascinamento delle bottiglie 100 lungo la pista di scorrimento 3. Il movimento è dovuto al funzionamento dell'attuatore lineare principale 5c. Finally, the longitudinal translation step of the mobile guide 4 towards the valley is the actual step of dragging the bottles 100 along the sliding track 3. The movement is due to the operation of the main linear actuator 5c.

Claims

CLAIMS 1) Bottling machine (1) comprising a frame (2); characterized in that it further comprises: a sliding track (3), integral with the frame (2), for bottles (100) to be moved along a longitudinal direction of advancement (x); dragging means (4) arranged to move at least one bottle (100) along said feed direction (x), said dragging means (4) being longitudinally translatable between two end-of-stroke positions according to a direction parallel to the feed direction (x ) and transversely movable between an active configuration in which they are designed to be integral with the longitudinal translation with the bottle (100) to be moved and an inactive position in which said dragging means (4) are designed not to interfere with the bottle (100 ) to be moved in correspondence with their longitudinal translation; motor means (5a, 5b, 5c) arranged for carrying out the longitudinal translation and transversal movement of said dragging means (4).

2) Bottling machine (1) according to claim 1 characterized in that said dragging means (4) comprise at least one mobile guide (40) arranged laterally with respect to the sliding track (3) and having a plurality of interception elements ( 41) projecting transversely and arranged to engage in contact with the bottle (100) to be moved in correspondence with a longitudinal translation of the dragging means (4) in active configuration.

3) Bottling machine (1) according to claim 2 characterized in that it comprises second adjustment means (7) for varying the deviation of the mobile guide (40) with respect to the sliding track (3) in the active configuration.

4) Bottling machine (1) according to one of the claims 2 or 3, characterized in that the mobile guide (40) comprises two longitudinal combs (40a; 40b) superimposed whose teeth constitute said interception elements (41) and first adjustment means (42) for varying the relative position between the two combs along the direction of advancement (x) and consequently the displacement between successive interception elements (41).

5) Bottling machine (1) according to one of claims 2 to 4, characterized in that it comprises a longitudinal edge (60) arranged laterally with respect to the sliding track (3) and opposite to the mobile guide (40).

6) Bottling machine (1) according to one of claims 2 to 5, characterized in that it comprises a main carriage (8) constrained to the longitudinal sliding with respect to the frame (2) and at least one secondary carriage (45a; 45b) constrained to the transversal sliding with respect to said main carriage (8); said mobile guide (40) being associated with the secondary carriage (45a; 45b); said motor means (5a; 5b; 5c) comprising a main linear actuator (5c) active between the main carriage (8) and the frame (2) and at least one secondary linear actuator (5a; 5b) active between said main carriage (8 ) and said secondary carriage (45a; 45b).

7) Bottling machine (1) according to claim 6, characterized in that said main (5c) and secondary (5a; 5b) linear actuators are double-acting pneumatic actuators.