KR200464716Y1 - Case moving apparatus - Google Patents

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Abstract

본 고안은 서로 다른 직경을 갖는 다양한 화장품 용기를 동일 직경의 용기 세트별로 파지한 후 이를 컨베이어를 따라 이송시켜 화장품 용기에 내용물을 자동 충진하고 포장할 수 있도록 하는 화장품 용기 이송장치에 관한 것으로서, 이를 실현하기 위한 본 고안은 다양한 직경의 용기를 파지하도록 상호 간의 이격거리가 가변되는 제1파지유닛 및 제2파지유닛이 구비되어 복수의 용기를 동시에 파지하는 복수의 용기 파지수단과 상기 복수의 용기 파지수단을 이송시키는 이송수단 및 상기 제1파지유닛과 제2파지유닛의 이격거리를 가변시켜 용기를 파지하도록 구동시키는 회전구동수단; 상기 용기 파지수단은 상기 제1파지유닛과 제2파지유닛이 서로 마주보도록 배치하되, 상기 회전구동수단의 구동에 의해 연동되어 상기 제1파지유닛과 제2파지유닛이 서로 대향하는 방향으로 이동시키는 활주유닛과 상기 제1파지유닛 및 제2파지유닛 각각은 용기의 일측을 파지하는 적어도 두 개의 이상의 아암과 상기 아암과 일체로 연결되어 적어도 하나 이상의 가이드블록을 포함하는 용기 이송장치에 있어서,
상기 회전 구동수단에 마련된 구동축 단부에는 사각돌기가 형성되고, 상기 활주유닛에 마련된 스크류의 단부에는 상기 사각돌기와 대응하는 사각홈을 형성하여 회전할 수 있도록 하는 스크류;
상기 스크류와 평행하게 배치되어 서로 대향 배치되는 상기 제1파지유닛의 가이드블록과 제2파지유닛의 가이드블록이 동시에 활주되는 적어도 하나 이상의 가이드레일을 포함하되, 상기 제1파지유닛의 가이드블록 중 적어도 하나는 상기 스크류의 중심을 기준으로 일측부에 치합되어 활주되고, 상기 제2파지유닛의 가이드블록 중 적어도 하나는 상기 스크류의 중심을 기준으로 타측부에 치합되어 활주되며, 상기 스크류는 길이방향 중심을 기준으로 일측부와 타측부에 형성되는 나사의 회전방향이 서로 반대로 형성되는 것을 특징으로 하고 있다.The present invention relates to a cosmetic container conveying apparatus for holding a variety of cosmetic containers having a different diameter for each set of the same diameter container and then transports them along the conveyor to automatically fill and package the contents in the cosmetic container, and realize this The present invention is provided with a plurality of container holding means and a plurality of container holding means for holding a plurality of containers at the same time is provided with a first holding unit and a second holding unit is a variable distance between each other to hold a container of various diameters A conveying means for conveying and rotating drive means for driving the gripping container by varying the separation distance between the first and second gripping units; The container holding means is disposed such that the first and second gripping units face each other, and is interlocked by a drive of the rotation driving means to move the first and second gripping units in opposite directions. In the container transport apparatus comprising a slide unit, each of the first and second gripping unit, at least two arms holding one side of the container and at least one guide block connected integrally with the arm,
A square protrusion is formed at an end of the drive shaft provided in the rotation driving means, and a screw is formed at the end of the screw provided in the sliding unit to form a square groove corresponding to the square protrusion;
A guide block of the first holding unit and a guide block of the second holding unit, which are disposed in parallel with the screw and disposed to face each other, and at least one guide rail slides at the same time, and includes at least one of the guide blocks of the first holding unit. One is engaged and slides on one side with respect to the center of the screw, at least one of the guide blocks of the second gripping unit slides on the other side with respect to the center of the screw, the screw is a longitudinal center Rotational direction of the screw formed on one side and the other side relative to each other is characterized in that formed.

Description

용기 이송장치{Case moving apparatus}Container moving apparatus

본 고안은 용기 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 서로 다른 직경을 갖는 다양한 화장품 용기를 동일 직경의 용기 세트별로 파지한 후 이를 컨베이어를 따라 이송시켜 화장품 용기에 내용물을 자동 충진하고 포장할 수 있도록 하는 화장품 용기 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container transporting device, and more particularly, a variety of cosmetic containers having different diameters can be gripped by each set of containers of the same diameter and then transported along the conveyor to automatically fill and package the contents in the cosmetic containers. The present invention relates to a cosmetic container conveying device.

일반적으로, 화장품, 샴푸 등과 같은 용기의 내용물 충진 및 포장작업은 조립작업으로서 자동화가 어렵고 수작업 의존도가 높다. 그래서 종래에는 화장품, 샴푸 등과 같은 대상 용기에 대한 내용물을 충진시키는 작업만이 자동화되었을 뿐 그 외의 캡을 씌우는 작업 및 캡핑작업, 캡핑까지 완료된 대상 용기의 취출작업 등이 모두 수작업에 의해 이루어지므로 조립작업에 많은 인원을 필요로 하였다.In general, filling and packaging contents of containers such as cosmetics and shampoos are difficult to automate as assembly operations and are highly dependent on manual operations. Therefore, in the past, only the task of filling the contents of the target container such as cosmetics and shampoo is automated, but the assembly work because all other capping operations, capping operations, and ejection operations of the target containers completed until the capping are all performed by hand. It required a lot of people.

또한, 종래에는 내용물이 충진된 상태의 용기가 각각 개별적으로 컨베이어에 의해 이송되고 여러 명의 조립인원이 컨베이어의 이송방향을 따라 배치되어 작업하는 방법으로 내용물의 충진 및 포장이 이루어지므로 장치의 부피가 커지고 작업자가 늘어나서 넓은 공간을 필요로 하였다.In addition, in the prior art, the container in the state of filling the contents is individually transported by the conveyor and the number of assembling members are arranged and worked along the conveying direction of the conveyor, so that the filling and packaging of the contents is made large, thereby increasing the volume of the apparatus. The number of workers increased and required a large space.

이에 종래에는 화장품 내용물을 용기에 충진하고 이를 포장하기 위해 다양한 형태의 화장품 충진 및 포장장치가 개발되었다. Therefore, in the related art, various types of cosmetic filling and packaging devices have been developed for filling and packaging cosmetic contents in a container.

하지만, 그동안 제안된 종래의 장치들은 화장품 내용물을 충진하고 포장하는 과정에서 필요로 하는 인원을 소폭 줄일 수는 있으나, 서로 다른 형태(직경)의 화장품 용기에 내용물을 충진하고 포장하는 데 어려움이 있다. 즉, 내용물을 충진하기 위한 용기가 달라지는 경우 장치의 일부 혹은 대부분을 교환하거나 새롭게 구성해야 하는 번거로움이 있다.However, the conventional devices proposed in the meantime can slightly reduce the number of people needed in the process of filling and packaging the cosmetic contents, it is difficult to fill and package the contents in different types (diameter) cosmetic containers. That is, when the container for filling the contents is different, there is a need to replace or reconfigure part or most of the apparatus.

본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 서로 다른 직경을 가지는 병 형상의 용기를 하나의 설비에서 작업을 실시할 때 동일한 직경을 갖는 용기를 세트별로 하나의 용기 파지수단으로 파지한 후 이를 컨베이어를 따라 이송시켜 용기에 내용물을 자동 충진하고 포장할 수 있도록 하는 용기 이송장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, when carrying out the operation of a bottle-shaped containers having different diameters in one facility, and holding a container having the same diameter by one container holding means per set The present invention provides a container conveying apparatus for conveying along a conveyor to automatically fill and package contents in a container.

상기한 목적은, 다양한 직경의 용기를 파지하도록 상호 간의 이격거리가 가변되는 제1파지유닛 및 제2파지유닛이 구비되어 복수의 용기를 동시에 파지하는 복수의 용기 파지수단과 상기 복수의 용기 파지수단을 이송시키는 이송수단 및 상기 제1파지유닛과 제2파지유닛의 이격거리를 가변시켜 용기를 파지하도록 구동시키는 회전구동수단; 상기 용기 파지수단은 상기 제1파지유닛과 제2파지유닛이 서로 마주보도록 배치하되, 상기 회전구동수단의 구동에 의해 연동되어 상기 제1파지유닛과 제2파지유닛이 서로 대향하는 방향으로 이동시키는 활주유닛과 상기 제1파지유닛 및 제2파지유닛 각각은 용기의 일측을 파지하는 적어도 두 개의 이상의 아암과 상기 아암과 일체로 연결되어 적어도 하나 이상의 가이드블록을 포함하는 용기 이송장치에 있어서, 상기 회전 구동수단에 마련된 구동축 단부에는 사각돌기가 형성되고, 상기 활주유닛에 마련된 스크류의 단부에는 상기 사각돌기와 대응하는 사각홈을 형성하여 회전할 수 있도록 하는 스크류; 상기 스크류와 평행하게 배치되어 서로 대향 배치되는 상기 제1파지유닛의 가이드블록과 제2파지유닛의 가이드블록이 동시에 활주되는 적어도 하나 이상의 가이드레일을 포함하되, 상기 제1파지유닛의 가이드블록 중 적어도 하나는 상기 스크류의 중심을 기준으로 일측부에 치합되어 활주되고, 상기 제2파지유닛의 가이드블록 중 적어도 하나는 상기 스크류의 중심을 기준으로 타측부에 치합되어 활주되며, 상기 스크류는 길이방향 중심을 기준으로 일측부와 타측부에 형성되는 나사의 회전방향이 서로 반대로 형성된 특징으로 한다.The above object is provided with a plurality of container holding means and a plurality of container holding means for holding a plurality of containers at the same time is provided with a first holding unit and a second holding unit having a variable separation distance from each other to hold a container of various diameters A conveying means for conveying and rotating drive means for driving the gripping container by varying the separation distance between the first and second gripping units; The container holding means is disposed such that the first and second gripping units face each other, and is interlocked by a drive of the rotation driving means to move the first and second gripping units in opposite directions. The slide unit, the first holding unit and the second holding unit, each of the container transport apparatus including at least two or more arms holding one side of the container and at least one guide block connected integrally with the arm, the rotation A square protrusion is formed at an end of the drive shaft provided in the driving means, and a screw is formed at the end of the screw provided in the sliding unit to form a square groove corresponding to the square protrusion; A guide block of the first holding unit and a guide block of the second holding unit, which are disposed in parallel with the screw and disposed to face each other, and at least one guide rail slides at the same time, at least one of the guide blocks of the first holding unit; One is engaged and slides on one side with respect to the center of the screw, at least one of the guide blocks of the second gripping unit slides on the other side with respect to the center of the screw, the screw is a longitudinal center Rotational direction of the screw formed on one side and the other side relative to each other is characterized in that formed.

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상기 복수의 용기 파지수단에는 파지되는 용기를 분별할 수 있는 분별표시가 각각 표시되고, 상기 회전 구동수단의 구동값은 상기 분별표시에 대응하여 조절되는 것을 특징으로 한다.The plurality of container holding means is characterized in that the classification display for classifying the container being held, the drive value of the rotary drive means is adjusted in response to the classification display.

본 고안에 따르면, 서로 다른 직경을 가지는 병 형상의 용기를 가지고 하나의 설비에서 내용물의 충진 및 포장 작업을 실시할 때 하나의 용기 파지수단에 다양한 직경을 갖는 용기를 모두 파지할 수 있도록 구성하고, 이를 컨베이어를 따라 자동 이송시킴으로써 내용물의 충진 및 포장을 위한 인원을 대폭 줄일 수 있다. According to the present invention, when carrying out the filling and packaging of the contents in a single facility having a bottle-shaped container having a different diameter and configured to hold all the containers having a variety of diameters in one container holding means, By automatically transporting this along the conveyor, the number of personnel for filling and packaging the contents can be greatly reduced.

또한, 내용물 충진 및 포장을 위한 장치의 일부나 전부를 교환하지 않고도 서로 다른 형태(직경)의 용기에 내용물을 자동 충진 및 포장할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the contents can be automatically filled and packaged in containers of different shapes (diameters) without having to replace some or all of the apparatus for filling and packing contents.

도 1은 본 고안에 따른 용기 파지수단을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 고안에 따른 용기 파지수단을 보여주는 평면도이다.
도 3은 본 고안에 따른 용기 이송장치를 보여주는 구성도이다.
도 4는 본 고안에 따른 용기 파지수단의 작동상태를 보여주는 작동 후 사시도이다.1 is a perspective view showing a container holding means according to the present invention.
2 is a plan view showing a container holding means according to the present invention.
3 is a block diagram showing a container transport apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view after the operation showing the operating state of the container holding means according to the present invention.

상기 본 고안의 목적과 이를 달성하는 본 고안의 구성 및 그의 작용효과는 첨부한 도면을 참조한 본 고안의 바람직한 실시예에 대한 이하의 설명에 의해서 좀 더 명확히 이해될 수 있을 것이다.
The object of the present invention and the constitution and effect of the present invention to achieve the same will be more clearly understood by the following description of the preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 용기 이송장치(일명, '하가마'라고도 함)를 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a container transfer device (also known as 'hagama') according to the present invention.

도 1은 본 고안에 따른 용기 파지수단을 보여주는 사시도이며, 도 2는 본 고안에 따른 용기 파지수단을 보여주는 평면도이고, 도 3은 본 고안에 따른 용기 이송장치를 보여주는 구성도이고, 도 4는 본 고안에 따른 용기 파지수단의 작동상태를 보여주는 작동 후 사시도이다.
1 is a perspective view showing a container holding means according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing a container holding means according to the present invention, Figure 3 is a block diagram showing a container transport apparatus according to the present invention, Figure 4 The perspective view after the operation showing the operating state of the container holding means according to the invention.

도면에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 용기 이송장치는 크게 복수의 용기(10)를 동시에 파지하는 복수의 용기 파지수단(100)과, 복수의 용기 파지수단(100)을 이송시키는 이송수단(200)과; 용기 파지수단(100)을 구동시켜 용기(10)를 파지시키는 회전 구동수단(300)을 포함하여 구성된다.As shown in the drawings, the container conveying apparatus according to the present invention includes a plurality of container holding means 100 for holding a plurality of containers 10 at the same time, and a conveying means 200 for conveying a plurality of container holding means 100. )and; It comprises a rotation drive means 300 for holding the container 10 by driving the container holding means (100).

용기 파지수단(100)은 다양한 직경을 갖는 용기(10)를 파지할 수 있도록 구성되는 수단이다. 이러한 용기 파지수단(100)은 복수개를 구비함에 따라 하나의 용기 파지수단(100)으로는 동일한 직경을 갖는 여러 개의 용기(10)를 동시에 파지할 수 있게 하여 작업의 동일성과 작업자의 작업 효율성을 향상시키도록 한다.The container holding means 100 is a means configured to hold the container 10 having various diameters. As the container holding means 100 is provided with a plurality, one container holding means 100 can simultaneously hold a plurality of containers 10 having the same diameter to improve the identity of the work and the work efficiency of the worker. Let's do it.

용기 파지수단(100)은 이송수단(200)에 거치되어 이송되는 베이스 프레임(140)과, 베이스 프레임(140) 상에서 다양한 직경의 용기를 파지하도록 상호 간의 이격거리가 가변되는 제1파지유닛(110) 및 제2파지유닛(120)이 구비된다.The container gripping means 100 is a base frame 140 mounted on the conveying means 200 and conveyed, and the first gripping unit 110 in which the separation distance therebetween is varied so as to grasp containers of various diameters on the base frame 140. And a second gripping unit 120 are provided.

베이스 프레임(140)은 이송수단(200)에 거치되어 이송되는 수단으로서, 제1파지유닛(110) 및 제2파지유닛(120)과 후술되는 활주유닛(130)이 설치되는 공간을 제공한다. 베이스 프레임(140)의 형상은 특정 형상으로 제한되지 않지만 대략 직사각형의 틀 형상을 갖는 것이 바람직하다.The base frame 140 is a means which is mounted on the conveying means 200 and is conveyed. The base frame 140 provides a space in which the first and second gripping units 110 and 120 and the slide unit 130 described later are installed. The shape of the base frame 140 is not limited to a specific shape, but preferably has a substantially rectangular frame shape.

그리고, 제1파지유닛(110)과 제2파지유닛(120)은 베이스 프레임(140)의 상면에서 서로 마주보도록 배치되어 상호 간의 이격거리가 서로 가까워지도록 조작됨에 의해 용기(10)의 파지 동작이 이루어진다. 또한, 상호 간의 이격거리가 서로 멀어지도록 조작됨에 의해 용기(10)의 파지가 해제된다.In addition, the first holding unit 110 and the second holding unit 120 are disposed to face each other on the upper surface of the base frame 140, so that the holding distance of the container 10 is controlled to be close to each other. Is done. In addition, the grip of the container 10 is released by being operated so that the separation distance between them is far from each other.

제1파지유닛(110) 및 제2파지유닛(120)은 서로 대향배치 되어 파지될 용기(10)를 기준으로 서로 대칭되는 구성을 갖는다.The first gripping unit 110 and the second gripping unit 120 are disposed to face each other and have a configuration symmetrical with respect to the container 10 to be gripped.

제1파지유닛(110)은 용기(10)의 일측을 파지하는 적어도 두 개 이상의 아암(111)과, 적어도 두 개 이상의 아암(111)을 일체로 연결하는 적어도 하나 이상의 제1가이드블럭(113)을 포함한다. 제1파지유닛(110)은 아암(111) 또는 제1가이드블럭(113) 중 적어도 어느 하나를 움직이는 경우 복수개의 아암(111)과 제1가이드블럭(113)이 일체로 움직이도록 구성되는 것이 바람직하다. 이 때, 아암(111)과 제1가이드블럭(113)은 직접 연결될 수도 있지만, 고정블럭(115)에 의해 일체로 연결될 수 있다.The first gripping unit 110 includes at least two arms 111 holding one side of the container 10 and at least one first guide block 113 integrally connecting at least two arms 111 with each other. It includes. When the first holding unit 110 moves at least one of the arm 111 and the first guide block 113, the plurality of arms 111 and the first guide block 113 are preferably configured to move in one body. Do. In this case, the arm 111 and the first guide block 113 may be directly connected, but may be integrally connected by the fixed block 115.

각각의 아암(111)은 용기(10)에 대면되는 일면이 용기(10)의 외형에 대응되는 형상을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 원형의 용기(10)를 파지하기 위하여 용기(10)에 대응하는 반원형의 요홈이 형성될 수 있다. 다만, 본 실시예에서는 용기에 대면되는 일면이 다양한 직경의 용기를 파지하기 위하여 대략 'V'자 요홈을 갖도록 형성한다.Each arm 111 is preferably formed such that one surface facing the container 10 has a shape corresponding to the outer shape of the container 10. For example, a semicircular groove corresponding to the container 10 may be formed to hold the circular container 10. However, in this embodiment, one surface facing the container is formed to have a roughly 'V' groove to hold the container of various diameters.

제2파지유닛(120)도 제1파지유닛(110)과 마찬가지로 적어도 두 개 이상의 아암(121) 및 제2가이드블럭(123)으로 구성된다. 또한, 제2파지유닛(120)의 아암(121)과 제2가이드블럭(123)도 고정블럭(125)에 의해 일체로 연결될 수 있다.Similar to the first holding unit 110, the second holding unit 120 includes at least two arms 121 and a second guide block 123. In addition, the arm 121 and the second guide block 123 of the second gripping unit 120 may also be integrally connected by the fixed block 125.

그리고, 용기 파지수단(100)은 회전 구동수단(300)의 구동에 연동되어 제1파지유닛(110)과 제2파지유닛(120)이 서로 대향하는 방향으로 가까워지거나 멀어지도록 이동시키는 활주유닛(130)을 포함한다.In addition, the container holding means 100 is a sliding unit for moving the first holding unit 110 and the second holding unit 120 to move closer to or away from each other in conjunction with the driving of the rotation driving means ( 130).

상기 회전 구동수단(300)에 마련된 구동축(320) 단부에는 사각돌기(320')가 형성되고, 상기 활주유닛(130)에 마련된 스크류(133)의 단부에는 상기 사각돌기(320')와 대응하는 사각홈(133')을 형성하여 회전할 수 있도록 하는 스크류(133)와, 제1파지유닛(110)의 가이드블럭(이하, '제1가이드블럭(113)'이라 함)과 제2파지유닛(120)의 가이드블럭(이하, '제2가이드블럭(123)'이라 함)이 동시에 활주되는 적어도 하나 이상의 가이드 레일(131)을 포함한다.A square protrusion 320 ′ is formed at an end of the drive shaft 320 provided in the rotation driving means 300, and a square protrusion 320 ′ is formed at an end of the screw 133 provided at the slide unit 130. A screw 133 for forming and rotating the square groove 133 ', a guide block of the first gripping unit 110 (hereinafter, referred to as a' first guide block 113 ') and a second gripping unit The guide block (hereinafter, referred to as 'second guide block 123') of 120 includes at least one guide rail 131 that slides simultaneously.

스크류(133)는 회전 구동수단(300)에 연동되어 구동됨에 의해 제1가이드블럭(113)과 제2가이드블럭(123)이 길이방향 중심을 기준으로 가까워지거나 멀어지도록 이동시키는 수단이다. 스크류(133)는 1회 회전동작으로 제1가이드블럭(113)과 제2가이드블럭(123)이 서로 대칭되는 운동을 유도하기 위하여 길이방향 중심을 기준으로 일측부와 타측부에 형성되는 나사의 회전방향이 서로 반대로 형성된다.The screw 133 is a means for moving the first guide block 113 and the second guide block 123 closer to or away from the longitudinal center by being driven in conjunction with the rotation driving means 300. The screw 133 is a screw formed on one side and the other side with respect to the longitudinal center in order to induce a movement in which the first guide block 113 and the second guide block 123 are symmetrical with each other in one rotational motion. Rotation directions are formed opposite each other.

그리고, 제1가이드블럭(113) 중 적어도 하나는 스크류(133)의 중심을 기준으로 일측부에 치합되어 활주되고, 제2가이드블럭(123) 중 적어도 하나는 스크류(133)의 중심을 기준으로 타측부에 치합되어 활주 된다. 이에 따라, 제1가이드블럭(113)과 제2가이드블럭(123)은 스크류(133)의 회전동작에 의해 서로 가까워지거나 멀어지는 동작이 이루어진다. 이렇게 제1가이드블럭(113)과 제2가이드블럭(123)이 서로 가까워지거나 멀어지는 동작이 이루어짐에 따라 제1파지유닛(110)의 아암(111) 및 제2파지유닛(120)의 아암(121)이 용기를 파지하거나 파지의 해제를 위하여 서로 가까워지거나 멀어지는 동작이 이루어진다.In addition, at least one of the first guide blocks 113 is engaged with the one side with respect to the center of the screw 133 and slides, and at least one of the second guide blocks 123 is based on the center of the screw 133. It slides against the other side. Accordingly, the first guide block 113 and the second guide block 123 are moved closer or farther from each other by the rotation of the screw 133. As the first guide block 113 and the second guide block 123 move toward or away from each other, the arm 111 of the first gripping unit 110 and the arm 121 of the second gripping unit 120 are formed. ) Is moved closer to or away from each other to grasp the container or release the grip.

가이드 레일(131) 및 스크류(133)는 양단이 베이스 프레임(140)에 입설되도록 설치되는 설치블럭(150)에 설치되는 것이 바람직하다. 이 때, 스크류(133)는 원활한 회전을 위하여 설치블럭(150) 상에 구비되는 베어링에 의해 연결되는 것이 바람직하다.The guide rail 131 and the screw 133 are preferably installed at the mounting block 150 installed at both ends of the guide rail 131 and the screw 133. At this time, the screw 133 is preferably connected by a bearing provided on the installation block 150 for smooth rotation.

이송수단(200)은 용기 파지수단(100)을 이송시키는 수단으로서, 작업자가 용기를 제1파지유닛(110)과 제2파지유닛(120) 사이로 투입시키는 작업대(20)와, 용기(10)에 내용물을 충전하는 장치 및 용기(10)에 캡을 씌우거나 포장이 실시되는 장치에 연결되어 용기 파지수단(100)을 각각의 장치 사이에서 이송시킨다.The conveying means 200 is a means for conveying the container holding means 100, the work table 20 for the operator to put the container between the first holding unit 110 and the second holding unit 120, and the container 10 It is connected to a device for capping the container and the container 10 or the packaging device is carried to transfer the container holding means 100 between each device.

이송수단(200)은 용기 파지수단(100)을 이송시킬 수 있는 다양한 방식으로 구현이 가능하다. 예를 들어, 컨베이어 타입으로 구현될 수 있다. 물론, 이송수단(200)은 컨베이어 타입에 한정되지 않고 용기 파지수단(100)을 수평방향으로 이송시킬 수 있는 다양한 방식으로 변경되어 구현될 수 있을 것이다.The conveying means 200 may be implemented in various ways to convey the container holding means (100). For example, it can be implemented in a conveyor type. Of course, the conveying means 200 is not limited to the conveyor type may be implemented in a variety of ways that can be transferred to the container holding means 100 in the horizontal direction.

회전 구동수단(300)은 이송수단(200)에 인접배치되어 이송수단(200) 상에서 이송되는 용기 파지수단(100)의 스크류(133)를 회전동작시키는 수단으로서, 바람직하게는 이송수단(200) 중 전술된 작업대 이후에 설치되는 것이 바람직하다. 그래서 작업대(20)에서 작업자에 의해 제1파지유닛(110)과 제2파지유닛(120) 사이로 용기(10)가 투입된 이후에 스크류(133)를 회전시켜 제1파지유닛(110)과 제2파지유닛(120)에 의해 용기(10)를 견고하게 파지시킨다.The rotation driving means 300 is a means for rotating the screw 133 of the container holding means 100 which is disposed adjacent to the conveying means 200 and conveyed on the conveying means 200, preferably the conveying means 200. It is preferable to be installed after the above-described workbench. Thus, after the container 10 is introduced between the first and second gripping units 110 and 120 by the worker on the work table 20, the screw 133 is rotated to rotate the first gripping unit 110 and the second gripping unit. The container 10 is firmly gripped by the holding unit 120.

회전 구동수단(300)은 동력원에 의해 스크류(133)를 회전시킬 수 있는 다양한 방식으로 구현되는 것이 가능하다. 예를 들어, 본 실시예에서는 모터(310)에 의해 회전되는 구동축(320)으로 구현하였다. 구동축(320)은 설치블럭(150)을 관통하여 스크류(133)의 단부에 연결된다. 이 때, 구동축(320)의 단부와 스크류(133)의 단부는 서로 정확하게 연결되어 동일한 회전수로 회전하기 위하여 서로 대응되는 형상의 사각돌기(320') 및 사각홈(133')이 각각 형성되는 것이 바람직하다. The rotation drive means 300 may be implemented in various ways to rotate the screw 133 by a power source. For example, in the present embodiment, the driving shaft 320 is rotated by the motor 310. The drive shaft 320 is connected to the end of the screw 133 through the installation block 150. At this time, the end of the drive shaft 320 and the end of the screw 133 is precisely connected to each other to form a square projection (320 ') and a square groove (133') of the shape corresponding to each other in order to rotate at the same rotational speed, respectively It is preferable.

회전 구동수단(300), 즉 구동축(320)은 스크류(133)와의 연결을 위하여 별도의 수단에 의해 스크류(133) 방향으로 전진 또는 후진되도록 구비되는 것이 바람직하다.The rotation drive unit 300, ie, the drive shaft 320, is preferably provided to move forward or backward in the direction of the screw 133 by a separate means for connection with the screw 133.

이에 의해, 스크류(133)는 구동축(320)에 연결되어 구동축(320)의 회전에 의해 일체로 정회전 또는 역회전 되면서, 제1파지유닛(110) 및 제2파지유닛(120)의 가이드블럭(113,123) 상호 간의 이격 간격을 조절한다.As a result, the screw 133 is connected to the drive shaft 320 to be integrally rotated forward or reverse by the rotation of the drive shaft 320, and the guide blocks of the first and second gripping units 110 and 120 are rotated. (113,123) Adjusts the separation distance between each other.

한편, 복수의 용기 파지수단(100)에는 파지되는 용기(10)를 분별할 수 있는 분별표시(160)가 각각 표시되고, 회전 구동수단(300)의 구동값은 상기 분별표시(160)에 대응하여 조절되는 것이 바람직하다. On the other hand, the plurality of container holding means 100 is displayed on each of the classification display 160 for separating the container 10 to be gripped, the drive value of the rotation drive means 300 corresponding to the classification display 160 It is preferred to be adjusted.

이를 위해, 다양한 직경을 갖는 용기를 용기 파지수단(100)에 파지시킬 때 작업자는 용기 파지수단(100)에 표시된 분별표시(160)에 따라 해당되는 용기(10)를 용기 파지수단(100)에 투입한다. To this end, when a container having various diameters is gripped by the container holding means 100, the worker may apply the container 10 to the container holding means 100 according to the classification mark 160 displayed on the container holding means 100. Input.

그리고, 용기(10)가 투입된 용기 파지수단(100)은 이송수단(200)에 의해 이송되어 회전 구동수단(300)이 위치되는 영역에 도달하고, 이 때, 회전 구동수단(300)을 조작하는 작업자 또는 센서가 용기 파지수단(100)에 표시된 분별표시(160)를 분별하여 회전 구동수단(300)의 구동값을 조절하게 된다.The container holding means 100 into which the container 10 is inserted is conveyed by the transfer means 200 to reach an area where the rotation driving means 300 is located, and at this time, the rotation driving means 300 is operated. An operator or a sensor discriminates the classification display 160 displayed on the container holding means 100 to adjust the driving value of the rotation driving means 300.

분별표시(160)는 다양한 방식에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어 분별표시(160)의 색상, 모양 또는 크기를 다르게 하여 표시할 수 있고, 문자를 활용하거나 바코드, RFID칩을 사용할 수 있을 것이다. 본 실시예에서는 분별표시(160)의 색상을 다르게 표시하는 방식으로 분별표시(160)를 구현하였다.
The classification display 160 may be implemented in various ways. For example, different colors, shapes, or sizes of the classification display 160 may be displayed and may use characters or barcodes or RFID chips. In this embodiment, the classification display 160 is implemented by displaying the colors of the classification display 160 differently.

상기와 같이 구성되는 용기 이송장치의 작동상태를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation state of the container transfer device configured as described above in detail.

용기 파지수단(100)은 용기(10)가 투입되기 전에 서로 대향되는 아암(111,121) 즉, 제1파지유닛(110)과 제2파지유닛(120)이 용기(10)의 직경보다 넓은 간격으로 이격된 상태로 이송수단(200)에 거치되어 작업자가 용기(10)를 용기 파지수단(100)으로 투입하기 위하여 대기하고 있는 작업대(20) 방향으로 이송된다.Vessel holding means 100 is the arm (111,121) facing each other before the container 10 is input, that is, the first holding unit 110 and the second holding unit 120 at intervals wider than the diameter of the container 10 Mounted on the conveying means 200 in a spaced apart state, the worker is conveyed toward the work table 20 which is waiting for the container 10 to be introduced into the container holding means 100.

작업대(20) 영역으로 용기 파지수단(100)이 이송되면 작업자는 용기 파지수단(100)에 표시된 분별표시(160)를 식별하여 분별표시(160)에 해당되는 용기(10)를 용기 파지수단(100)의 제1파지유닛(110)과 제2파지유닛(120) 사이에 투입시킨다.When the container holding means 100 is transferred to the worktable 20 area, the operator identifies the classification mark 160 displayed on the container holding means 100 and moves the container 10 corresponding to the classification mark 160 to the container holding means ( Injected between the first holding unit 110 and the second holding unit 120 of 100.

이 때, 작업자는 제1파지유닛(110)과 제2파지유닛(120)에 형성되는 아암(111,121)의 개수에 대응하여 용기(10)를 용기 파지수단(100)에 투입시킨다. At this time, the operator injects the container 10 into the container holding means 100 corresponding to the number of arms 111 and 121 formed in the first and second holding units 110 and 120.

이렇게 제1파지유닛(110)과 제2파지유닛(120) 사이에 복수의 용기(10)가 투입된 상태에서 용기 파지수단(100)은 이송수단(200)에 의한 이송이 계속되어서 회전 구동수단(300)이 위치하는 영역에 도달한다.As described above, in the state where the plurality of containers 10 are inserted between the first holding unit 110 and the second holding unit 120, the container holding means 100 continues the transfer by the transfer means 200, thereby rotating the drive means ( 300 reaches the area where it is located.

용기 파지수단(100)이 회전 구동수단(300)의 근방으로 이송되어 회전 구동수단(300)의 구동축(320)과 용기 파지수단(100)의 스크류(133)가 일직선이 되는 위치에 도달하면 이송수단(200)에 의한 이송이 잠시 멈추고, 구동축(320)이 스크류(133) 방향으로 전진하여 구동축(320) 단부의 사각돌기(320')와 스크류(133) 단부의 사각홈(133')이 연결된다. 그런 다음 구동축(320)이 회전되어 스크류(133)를 회전시킨다. 이 때, 구동축(320)의 회전량은 용기 파지수단(100)에 표시된 분별표시(160)에 대응하여 조절된다.The container holding means 100 is transported in the vicinity of the rotation driving means 300 so that the drive shaft 320 of the rotation driving means 300 and the screw 133 of the container holding means 100 reach a position where they are aligned. The feed by the means 200 stops for a while, and the drive shaft 320 moves forward in the direction of the screw 133 so that the square protrusion 320 'at the end of the drive shaft 320 and the square groove 133' at the end of the screw 133 are moved. Connected. Then, the drive shaft 320 is rotated to rotate the screw 133. At this time, the rotation amount of the drive shaft 320 is adjusted corresponding to the classification display 160 displayed on the container holding means (100).

이렇게 구동축(320)의 회전에 의해 스크류(133)가 회전되면 스크류(133)에 치합된 제1가이드블럭(113) 및 제2가이드블럭(123)이 서로 가까워지는 방향으로 이동된다. 이 때, 제1가이드블럭(113) 및 제2가이드블럭(123)은 가이드 레일(131)에 의해 가이드 되면서 일직선으로 운동 된다.When the screw 133 is rotated by the rotation of the drive shaft 320, the first guide block 113 and the second guide block 123 engaged with the screw 133 are moved in a direction closer to each other. At this time, the first guide block 113 and the second guide block 123 are guided by the guide rail 131 and are moved in a straight line.

이렇게 제1가이드블럭(113) 및 제2가이드블럭(123)이 가이드 레일(131)에서 서로 가까워지는 방향으로 활주됨에 따라 제1파지유닛(110)의 아암(111)과 제2파지유닛(120)의 아암(121)이 일체로 활주되어 용기(10)의 앙면을 밀착하여 파지하게 된다.As the first guide block 113 and the second guide block 123 slide in a direction closer to each other on the guide rail 131, the arm 111 and the second gripping unit 120 of the first gripping unit 110 are moved. The arm 121 of) slides integrally to grip the face of the container 10 in close contact.

스크류(133)의 정확한 회전에 의해 용기(10)가 제1파지유닛(110)과 제2파지유닛(120) 사이에 파지되면 구동축(320)은 후진하여 스크류(133)와의 연결이 해제된다.When the container 10 is gripped between the first holding unit 110 and the second holding unit 120 by the correct rotation of the screw 133, the drive shaft 320 is reversed to release the connection with the screw 133.

그런 다음, 용기 파지수단(100)은 이송수단(200)에 의해 다음 공정, 예를 들어, 내용물 충진 공정, 캡 씌우는 공정 및 포장 공정 순으로 이송되면서 제품이 완성된다.Then, the container holding means 100 is completed by the conveying means 200 in the order of the next process, for example, the contents filling process, capping process and packaging process.

용기 파지수단(100)에 파지된 상태로 완성된 제품은 작업자가 용기(10)를 용기 파지수단(100)에서 취출시킴에 의해 용기 파지수단(100)에서 분리되어 적재된다.The finished product held in the container holding means 100 is separated and loaded from the container holding means 100 by the operator taking out the container 10 from the container holding means 100.

이렇게 제품이 취출된 용기 파지수단(100)은 스크류(133)를 역회전으로 회전시키거나 수동으로 제1파지유닛(110)과 제2파지유닛(120)의 간격을 넓혀서 작업대(20) 방향으로 재이송된다.
The container holding means 100 from which the product is taken out rotates the screw 133 in reverse rotation or manually widens the distance between the first holding unit 110 and the second holding unit 120 in the direction of the work table 20. Retransmitted.

이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본원 고안의 권리 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되는 것이 아니며, 본원 고안이 속하는 당업자에게 자명한 범위는 본원 고안의 실용신안등록청구범위내에 기재된 범주내에 속하는 것으로 해석하여야 할 것이다.
In the above described exemplary embodiments of the present invention by way of example, the scope of the present invention is not limited to only this specific embodiment, the scope obvious to those skilled in the art to which the present invention belongs belongs within the utility model registration claims of the present invention It should be interpreted as falling within the stated range.

10: 용기 20: 작업대
100: 용기 파지수단 110: 제1파지유닛
120: 제2파지유닛 111,121: 아암
113,123: 가이드블럭 115,125: 고정블럭
130: 활주유닛 131: 가이드 레일
133: 스크류 140: 베이스 플레임
150: 설치블럭 160: 분별표시
200: 이송수단 300: 회전 구동수단
310: 모터 320: 구동축10: container 20: workbench
100: container holding means 110: first holding unit
120: second gripping unit 111,121: arm
113,123: guide block 115,125: fixed block
130: sliding unit 131: guide rail
133: screw 140: base flame
150: installation block 160: classification display
200: transfer means 300: rotation drive means
310: motor 320: drive shaft

Claims (7)

다양한 직경의 용기를 파지하도록 상호 간의 이격거리가 가변되는 제1파지유닛 및 제2파지유닛이 구비되어 복수의 용기를 동시에 파지하는 복수의 용기 파지수단과 상기 복수의 용기 파지수단을 이송시키는 이송수단 및 상기 제1파지유닛과 제2파지유닛의 이격거리를 가변시켜 용기를 파지하도록 구동시키는 회전구동수단; 상기 용기 파지수단은 상기 제1파지유닛과 제2파지유닛이 서로 마주보도록 배치하되, 상기 회전구동수단의 구동에 의해 연동되어 상기 제1파지유닛과 제2파지유닛이 서로 대향하는 방향으로 이동시키는 활주유닛과 상기 제1파지유닛 및 제2파지유닛 각각은 용기의 일측을 파지하는 적어도 두 개의 이상의 아암과 상기 아암과 일체로 연결되어 적어도 하나 이상의 가이드블록을 포함하는 용기 이송장치에 있어서,
상기 회전 구동수단에 마련된 구동축 단부에는 사각돌기가 형성되고, 상기 활주유닛에 마련된 스크류의 단부에는 상기 사각돌기와 대응하는 사각홈을 형성하여 회전할 수 있도록 하는 스크류;
상기 스크류와 평행하게 배치되어 서로 대향 배치되는 상기 제1파지유닛의 가이드블록과 제2파지유닛의 가이드블록이 동시에 활주되는 적어도 하나 이상의 가이드레일을 포함하되, 상기 제1파지유닛의 가이드블록 중 적어도 하나는 상기 스크류의 중심을 기준으로 일측부에 치합되어 활주되고, 상기 제2파지유닛의 가이드블록 중 적어도 하나는 상기 스크류의 중심을 기준으로 타측부에 치합되어 활주되며, 상기 스크류는 길이방향 중심을 기준으로 일측부와 타측부에 형성되는 나사의 회전방향이 서로 반대로 형성되는 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.A first holding unit and a second holding unit having a variable separation distance therebetween to hold containers of various diameters are provided, the plurality of container holding means for holding a plurality of containers at the same time and the conveying means for transferring the plurality of container holding means And rotation driving means for driving the gripper by varying the separation distance between the first and second gripping units. The container holding means is disposed such that the first and second gripping units face each other, and is interlocked by a drive of the rotation driving means to move the first and second gripping units in opposite directions. In the container transport apparatus comprising a slide unit, each of the first and second gripping unit, at least two arms holding one side of the container and at least one guide block connected integrally with the arm,
A square protrusion is formed at an end of the drive shaft provided in the rotation driving means, and a screw is formed at the end of the screw provided in the sliding unit to form a square groove corresponding to the square protrusion;
A guide block of the first holding unit and a guide block of the second holding unit, which are disposed in parallel with the screw and disposed to face each other, and at least one guide rail slides at the same time, and includes at least one of the guide blocks of the first holding unit. One is engaged and slides on one side with respect to the center of the screw, at least one of the guide blocks of the second gripping unit slides on the other side with respect to the center of the screw, the screw is a longitudinal center Container transport apparatus, characterized in that the rotational direction of the screws formed on one side and the other side is formed opposite to each other. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수의 용기 파지수단에는 파지되는 용기를 분별할 수 있는 분별표시가 각각 표시되고,
상기 회전 구동수단의 구동값은 상기 분별표시에 대응하여 조절되는 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.The method of claim 1,
Each of the plurality of container holding means is provided with a classification display for classifying the container being held,
The drive value of the rotary drive means is adjusted in response to the classification display.
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