ITMO20060021A1 - MACHINE TOOL - Google Patents
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Description
Macchina utensile Machine tool
L'invenzione concerne una macchina utensile, in particolare una macchina utensile disposta per lavorare elementi allungati, quali, per esempio, pezzi realizzati in legno o materiali assimilabili. Tali elementi allungati comprendono elementi a forma di parallelepipedo destinati ad essere impiegati come montanti e traverse in telai di finestre, porte o similari . The invention relates to a machine tool, in particular a machine tool arranged to work elongated elements, such as, for example, pieces made of wood or similar materials. These elongated elements comprise parallelepiped-shaped elements intended to be used as uprights and crosspieces in frames of windows, doors or the like.
L'invenzione concerne inoltre un metodo per la lavorazione di tali elementi allungati. The invention also relates to a method for processing such elongated elements.
Le operazioni minime previste per portare un elemento allungato da semilavorato a prodotto finito possono comprendere lavorazioni realizzate in porzioni di estremità frontali del suddetto elemento allungato, dette anche lavorazioni "di testa", quali per esempio troncatura e/o tenonatura, ed operazioni effettuate lungo uno sviluppo longitudinale del suddetto elemento allungato, per esempio profilatura e/o asolatura e/o foratura. The minimum operations envisaged to bring an elongated element from a semi-finished product to a finished product may include processes carried out in front end portions of the aforementioned elongated element, also called "head" processes, such as for example cutting and / or tenoning, and operations carried out along a longitudinal development of the aforesaid elongated element, for example profiling and / or slotting and / or drilling.
EP 1281491 insegna una macchina per lavorare elementi allungati estendentisi longitudinalmente realizzati in legno, plastica o materiali assimilabili, avente una unità di profilatura provvista di almeno un mandrino disposto per eseguire una profilatura longitudinale dei suddetti pezzi. EP 1281491 teaches a machine for processing elongated longitudinally extending elements made of wood, plastic or similar materials, having a profiling unit provided with at least one mandrel arranged to perform a longitudinal profiling of the aforesaid pieces.
Tale macchina è inoltre provvista di una unità di avanzamento disposta per movimentare un elemento allungato verso l'unità di profilatura lungo una direzione di avanzamento longitudinale. This machine is also provided with a feed unit arranged to move an elongated element towards the profiling unit along a longitudinal feed direction.
L'unità di avanzamento comprende ganasce di serraggio superiori disposte sopra l'elemento allungato e ganasce di serraggio inferiori disposte sotto l'elemento allungato, mutuamente cooperanti per serrare l'elemento allungato durante una fase di avanzamento ed una fase di lavorazione. The advancement unit comprises upper clamping jaws arranged above the elongated element and lower clamping jaws arranged under the elongated element, mutually cooperating to clamp the elongated element during an advancement step and a processing step.
Le ganasce di serraggio superiori e le ganasce di serraggio inferiori sono posizionate sull'unità di avanzamento in modo tale che, in una vista in pianta, le ganasce di serraggio superiori siano sfalsate rispetto alle ganasce di serraggio inferiori. The upper clamping jaws and the lower clamping jaws are positioned on the feed unit in such a way that, in a plan view, the upper clamping jaws are offset relative to the lower clamping jaws.
In particolare, le ganasce di serraggio superiori e le ganasce di serraggio inferiori, viste in pianta, hanno un profilo di forma complementare. In particular, the upper clamping jaws and the lower clamping jaws, seen in plan, have a complementary shape profile.
Le suddette ganasce di serraggio superiori e inferiori sono inoltre disposte in fila sulla suddetta unità di avanzamento lungo la direzione di avanzamento longitudinale. The aforesaid upper and lower clamping jaws are also arranged in a row on the aforesaid feed unit along the longitudinal feed direction.
Un difetto delle macchine realizzate secondo EP 1281491 consiste nella presenza di una zona di serraggio, estendentesi prevalentemente longitudinalmente, in cui non è possibile lavorare l'elemento allungato. A defect of the machines manufactured according to EP 1281491 consists in the presence of a clamping area, extending mainly longitudinally, in which it is not possible to work the elongated element.
Ciò è dovuto al fatto che, in tale zona di serraggio, l'elemento allungato è serrato tra le ganasce di serraggio superiori e le ganasce di serraggio inferiori . This is due to the fact that, in this clamping zone, the elongated element is clamped between the upper clamping jaws and the lower clamping jaws.
Ne consegue che, per lavorare tale zona di serraggio, è necessario prevedere una ulteriore unità di avanzamento, contrapposta rispetto alla suddetta unità di avanzamento e mobile lungo la suddetta direzione di avanzamento longitudinale. It follows that, in order to work this clamping area, it is necessary to provide a further feed unit, opposite to the aforementioned feed unit and movable along the aforementioned longitudinal feed direction.
L'ulteriore unità di avanzamento, preleva gli elementi allungati prima serrati nella unità di avanzamento, li serra tra ulteriori ganasce in una ulteriore zona di serraggio, opposta alla suddetta zona di serraggio, e li fa avanzare verso una ulteriore unità di profilatura longitudinalmente avanzata rispetto alla suddetta unità di profilatura, disposta per lavorare gli elementi allungati nella zona di serraggio precedentemente serrata tra le ganasce di serraggio superiori e le ganasce di serraggio inferiori. The further feed unit picks up the elongated elements previously clamped in the feed unit, clamps them between further jaws in a further clamping zone, opposite to the aforementioned clamping zone, and makes them advance towards a further longitudinally advanced profiling unit with respect to to the aforementioned profiling unit, arranged to work the elongated elements in the clamping area previously clamped between the upper clamping jaws and the lower clamping jaws.
È ovvio come l'aggiunta di una ulteriore unità di avanzamento comporti un incremento dei costi da sostenere per realizzare tale macchina e ne aumenti l'ingombro complessivo. It is obvious that the addition of a further feed unit involves an increase in the costs to be incurred to make this machine and increases its overall dimensions.
Un ulteriore difetto delle macchine realizzate secondo EP 1281491 consiste nella possibilità di lavorare un solo elemento allungato alla volta, con conseguente ridotta capacità produttiva della macchina. A further drawback of the machines manufactured according to EP 1281491 consists in the possibility of processing only one elongated element at a time, with consequent reduced production capacity of the machine.
Un ancora ulteriore difetto concerne la complessità costruttiva delle macchine note. A still further defect concerns the constructive complexity of known machines.
Uno scopo dell'invenzione è migliorare le macchine utensili disposte per lavorare elementi allungati realizzati in legno o materiali assimilabili. An object of the invention is to improve the machine tools arranged to work elongated elements made of wood or similar materials.
Uno scopo ulteriore è realizzare macchine utensili che consentano di incrementare la capacità produttiva rispetto alle macchine utensili note. A further object is to provide machine tools which allow to increase the production capacity with respect to known machine tools.
Uno scopo ancora ulteriore è realizzare macchine utensili economiche e di semplice realizzazione. A still further object is to provide inexpensive and easy-to-make machine tools.
Un altro scopo è realizzare macchine utensili di ingombro contenuto. Another object is to produce machine tools of limited overall dimensions.
Uno altro scopo ulteriore è migliorare i metodi di lavorazione di elementi allungati. Another further object is to improve the methods of processing elongated elements.
In un primo aspetto dell'invenzione, è prevista una macchina utensile per lavorare elementi allungati in legno o materiali assimilabili, comprendente mezzi di trattenimento disposti per serrare e movimentare detti elementi allungati lungo una prima direzione longitudinale e provvisti di una pluralità di pinze comprendenti ciascuna elementi di serraggio disposti per serrare tra essi detti elementi allungati, caratterizzata dal fatto che detti elementi di serraggio, visti in pianta, occupano sostanzialmente uno stesso ingombro. In a first aspect of the invention, a machine tool is provided for processing elongated elements made of wood or similar materials, comprising holding means arranged to clamp and move said elongated elements along a first longitudinal direction and provided with a plurality of grippers comprising each element clamping elements arranged to clamp said elongated elements together, characterized in that said clamping elements, seen in plan view, occupy substantially the same size.
Grazie al primo aspetto dell'invenzione è possibile aumentare notevolmente la capacità produttiva della macchina utensile. Thanks to the first aspect of the invention it is possible to considerably increase the production capacity of the machine tool.
Infatti, i mezzi di trattenimento possono comprendere per esempio quattro pinze tra loro equidistanziate e mobili lungo la suddetta prima direzione longitudinale. In fact, the holding means can comprise for example four pincers equidistant and movable along the aforementioned first longitudinal direction.
Ciascuna pinza è poi provvista di una coppia di ganasce mutuamente affacciantesi ed estendentisi lungo una seconda direzione, trasversale rispetto alla prima direzione. Each gripper is then provided with a pair of jaws mutually facing and extending along a second direction, transversal with respect to the first direction.
Ciò consente di movimentare contemporaneamente una pluralità di elementi allungati, per esempio a gruppi di tre alla volta. This allows a plurality of elongated elements to be moved simultaneously, for example in groups of three at a time.
Inoltre, la conformazione delle ganasce, ed in particolare la ridotta estensione lungo la prima direzione longitudinale, e la distanza reciproca tra due pinze consecutive consente di ridurre grandemente una zona di serraggio richiesta per serrare gli elementi allungati ed incrementare di conseguenza una superficie libera degli elementi allungati che è possibile lavorare. Furthermore, the conformation of the jaws, and in particular the reduced extension along the first longitudinal direction, and the mutual distance between two consecutive grippers allows to greatly reduce a clamping area required to clamp the elongated elements and consequently increase a free surface of the elements. stretched that it is possible to work.
Ciò permette di semplificare notevolmente la macchina, che non necessita più di ulteriori dispositivi di movimentazione, con conseguente contenimento dei costi di realizzazione e riduzione di un ingombro complessivo. This makes it possible to considerably simplify the machine, which no longer requires additional handling devices, with consequent containment of construction costs and reduction of overall dimensions.
In un secondo dell'invenzione, è prevista una macchina utensile per lavorare elementi allungati in legno o materiali assimilabili, comprendente mezzi di trattenimento disposti per serrare e movimentare detti elementi allungati lungo una prima direzione longitudinale comprendenti almeno una pinza comprendente elementi di serraggio disposti per serrare tra essi detti elementi allungati, caratterizzata dal fatto che comprende inoltre un elemento di risconto mobile lungo una direzione trasversale rispetto a detti elementi di serraggio. In a second of the invention, a machine tool is provided for processing elongated elements made of wood or similar materials, comprising holding means arranged to clamp and move said elongated elements along a first longitudinal direction comprising at least one gripper comprising clamping elements arranged to clamp between them said elongated elements, characterized in that it further comprises a stop element movable along a transversal direction with respect to said clamping elements.
In una versione dell'invenzione i secondi mezzi di trattenimento comprendono una porzione attiva disposta per serrare un elemento allungato da lavorare ed una ulteriore porzione, adiacente alla porzione attiva, provvista di un nastro di scarico disposto per scaricare un elemento allungato già lavorato . In a version of the invention, the second holding means comprise an active portion arranged to clamp an elongated element to be machined and a further portion, adjacent to the active portion, provided with an unloading belt arranged to unload an elongated element which has already been machined.
In un terzo aspetto dell'invenzione, è previsto un metodo per la lavorazione di elementi allungati in legno o materiali assimilabili, definenti una prima direzione longitudinale, comprendente, trattenere detti elementi allungati in un elemento di serraggio di primi mezzi di trattenimento in modo che un primo elemento allungato di detti elementi allungati sporga lungo una seconda direzione trasversale di una certa quantità da detto elemento di serraggio, avvicinare lungo detta seconda direzione trasversale detti primi mezzi di trattenimento a secondi mezzi di trattenimento atti a ricevere e trattenere detti elementi allungati, rilasciare detto elemento di serraggio, allontanare lungo detta seconda direzione trasversale detto elemento di serraggio da detti secondi mezzi di trattenimento di una ulteriore certa quantità, caratterizzato dal fatto che detto allontanare comprende mantenere un elemento di riscontro di detti primi mezzi di trattenimento bloccato lungo detta seconda direzione trasversale in modo che un secondo elemento allungato di detti elementi allungati sporga da detto elemento di serraggio sostanzialmente di detta certa quantità. Grazie al secondo ed al terzo aspetto dell'invenzione è possibile incrementare ulteriormente la capacità produttiva della macchina utensile. In a third aspect of the invention, a method is provided for processing elongated elements made of wood or similar materials, defining a first longitudinal direction, comprising holding said elongated elements in a clamping element of first retaining means so that a first elongated element of said elongated elements protrudes along a second transverse direction by a certain amount from said clamping element, bringing said first retaining means along said second transverse direction towards second retaining means adapted to receive and retain said elongated elements, releasing said clamping element, moving away along said second transverse direction said clamping element from said second retaining means by a further certain amount, characterized in that said moving away comprises maintaining an abutment element of said first retaining means locked along said second direction tr so that a second elongated element of said elongated elements protrudes from said clamping element substantially by said certain amount. Thanks to the second and third aspects of the invention it is possible to further increase the production capacity of the machine tool.
Infatti, è possibile lavorare contemporaneamente due elementi allungati trasferendo un elemento allungato parzialmente lavorato dai primi mezzi di trattenimento ai secondi mezzi di trattenimento. In fact, it is possible to work two elongated elements simultaneously by transferring a partially worked elongated element from the first holding means to the second holding means.
Infatti, per esempio nel caso in cui gli elementi allungati siano in gruppi di tre elementi, è possibile trasferire un primo elemento allungato dai primi mezzi di trattenimento ai secondi mezzi di trattenimento, lavorare una faccia del primo elemento allungato mentre è serrato nella porzione attiva dei secondi mezzi di trattenimento e contemporaneamente lavorare anche una seconda faccia, contrapposta alla prima faccia, di un secondo elemento allungato mentre è serrato dai primi mezzi di trattenimento. In fact, for example in the case in which the elongated elements are in groups of three elements, it is possible to transfer a first elongated element from the first holding means to the second holding means, to work one face of the first elongated element while it is clamped in the active portion of the second holding means and at the same time also working a second face, opposite to the first face, of a second elongated element while it is clamped by the first holding means.
Successivamente è possibile scaricare tramite il nastro di scarico il primo elemento allungato dalla macchina, mentre contemporaneamente si lavorano il secondo elemento allungato trattenuto dalla suddetta porzione attiva ed un terzo elemento trattenuto dai primi mezzi di serraggio. Subsequently it is possible to unload the first elongated element from the machine through the unloading belt, while at the same time the second elongated element retained by the aforementioned active portion and a third element retained by the first clamping means are processed.
L'invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate some exemplary and non-limiting forms of implementation, in which:
Figura 1 è una vista assonometrica di una macchina utensile disposta per lavorare elementi allungati; Figura 2 è una vista laterale di un particolare della macchina di Figura 1; Figure 1 is an axonometric view of a machine tool arranged to machine elongated elements; Figure 2 is a side view of a detail of the machine of Figure 1;
Figura 3 è una vista posteriore del particolare di Figura 3; Figure 3 is a rear view of the detail of Figure 3;
Figura 4 è una vista in pianta della macchina utensile di Figura 1 che ne illustra una possibile sequenza di funzionamento; Figure 4 is a plan view of the machine tool of Figure 1 illustrating a possible sequence of operation;
Figura 5 è una vista assonometrica di una versione alternativa della macchina di Figura 1; Figure 5 is an isometric view of an alternative version of the machine of Figure 1;
Figura 6 è una vista in pianta della macchina utensile di Figura 5 che ne illustra una possibile sequenza di funzionamento; Figure 6 is a plan view of the machine tool of Figure 5 which illustrates a possible sequence of operation;
Figura 6a è un dettaglio ingrandito di Figura 6; Figure 6a is an enlarged detail of Figure 6;
Figura 7 illustra una possibile sequenza di funzionamento della macchina di Figura 5; Figure 7 illustrates a possible operating sequence of the machine of Figure 5;
Figura 8 è una vista assonometrica di una ulteriore versione alternativa della macchina di Figura 1. Figure 8 is an isometric view of a further alternative version of the machine of Figure 1.
Con riferimento alla Figura 1 è mostrata una macchina utensile 1 disposta per lavorare elementi allungati 2, realizzati in legno o materiali assimilabili, sviluppantisi prevalentemente lungo una prima direzione X longitudinale. With reference to Figure 1, a machine tool 1 is shown which is arranged to work elongated elements 2, made of wood or similar materials, developing mainly along a first longitudinal direction X.
Gli elementi allungati 2, per esempio a forma di parallelepipedo, possono essere raggruppati a gruppi di tre elementi, e, dopo opportune lavorazioni, possono essere successivamente impiegati come montanti o traverse in telai di finestre, porte o similari . The elongated elements 2, for example in the shape of a parallelepiped, can be grouped into groups of three elements, and, after suitable processing, can be subsequently used as uprights or crosspieces in frames of windows, doors or the like.
La macchina utensile 1 è disposta per eseguire sugli elementi allungati 2 lavorazioni quali per esempio troncatura, tenonatura, foratura e fresatura. The machine tool 1 is arranged to perform 2 machining operations on the elongated elements, such as for example parting off, tenoning, drilling and milling.
La macchina utensile 1 comprende un basamento 3 estendentesi prevalentemente lungo la suddetta prima direzione X. The machine tool 1 comprises a base 3 extending mainly along the aforementioned first direction X.
Lungo il basamento 3 risultano definite una stazione di carico 4, nella quale vengono caricati gli elementi allungati 2 sulla macchina utensile 1 ed una prima stazione di lavoro 5, nella quale gli elementi allungati 2 vengono lavorati. Along the base 3 there are defined a loading station 4, in which the elongated elements 2 are loaded onto the machine tool 1 and a first working station 5, in which the elongated elements 2 are machined.
La prima stazione di lavoro 5 comprende inoltre una zona di scarico 6 nella quale gli elementi allungati 2 vengono scaricati dalla macchina utensile 1. The first work station 5 also comprises an unloading area 6 in which the elongated elements 2 are unloaded from the machine tool 1.
Il basamento 3 supporta, sostanzialmente in corrispondenza della stazione di carico 4, un elemento accostatore 7, estendentesi lungo la prima direzione X, per esempio di tipo pneumatico. The base 3 supports, substantially in correspondence with the loading station 4, an approaching element 7, extending along the first direction X, for example of the pneumatic type.
L'elemento accostatore 7 è disposto per ricevere e movimentare gli elementi allungati 2 sulla macchina utensile 1 ed è mobile lungo una seconda direzione Y trasversale, sostanzialmente perpendicolare rispetto alla prima direzione X, tra una prima posizione di carico G (rappresentata con linea tratteggiata) in cui gli elementi allungati 2 vengono caricati su un nastro di carico 8 ed una prima posizione di scarico H in cui gli elementi allungati 2 vengono scaricati dal nastro di carico 8 (Figura 4). The approaching element 7 is arranged to receive and move the elongated elements 2 on the machine tool 1 and is movable along a second transverse direction Y, substantially perpendicular to the first direction X, between a first loading position G (represented by a dashed line) in which the elongated elements 2 are loaded onto a loading belt 8 and a first unloading position H in which the elongated elements 2 are unloaded from the loading belt 8 (Figure 4).
Il nastro di carico 8 si estende lungo la prima direzione X ed è disposto per far avanzare gli elementi allungati 2 lungo una direzione sostanzialmente parallela alla suddetta prima direzione X. The loading belt 8 extends along the first direction X and is arranged to advance the elongated elements 2 along a direction substantially parallel to the aforementioned first direction X.
Il nastro di carico 8 comprende inoltre una estremità 9 provvista di una prima battuta 10, estendentesi lungo la seconda direzione Y, utilizzata come riscontro durante una fase di carico degli elementi allungati 2. The loading belt 8 also comprises an end 9 provided with a first stop 10, extending along the second direction Y, used as an abutment during a loading phase of the elongated elements 2.
L'elemento accostatore 7 comprende inoltre uno spintore 11, avente forma sostanzialmente trapezoidale, estendentesi lungo la prima direzione X, disposto per spingere trasversalmente gli elementi allungati 2 lungo la suddetta seconda direzione Y. Infatti, lo spintore 11 è mobile rispetto al nastro di carico 8 in avvicinamento a, ed in allontanamento da, un dispositivo 12 di serraggio e movimentazione disposto per ricevere, trattenere e movimentare gli elementi allungati 2. The joining element 7 also comprises a pusher 11, having a substantially trapezoidal shape, extending along the first direction X, arranged to push the elongated elements 2 transversely along the aforementioned second direction Y. In fact, the pusher 11 is movable with respect to the loading belt 8 approaching and moving away from a clamping and handling device 12 arranged to receive, hold and move the elongated elements 2.
Il dispositivo 12 è mobile lungo la prima direzione X per mezzo di pattini 13 scorrevoli lungo guide 14 ricavate in una superficie laterale 15 del basamento 3. The device 12 is movable along the first direction X by means of shoes 13 sliding along guides 14 obtained in a lateral surface 15 of the base 3.
In particolare, il dispositivo 12 è mobile tra una prima posizione operativa A (rappresentata con linea tratteggiata), in cui è posizionato sostanzialmente in corrispondenza della suddetta stazione di carico 4 e si affaccia all'elemento accostatore 7, ed una seconda posizione operativa B, in cui è posizionato sostanzialmente in corrispondenza della suddetta prima stazione di lavoro 5 (Figura 4). In particular, the device 12 is movable between a first operating position A (represented by a dashed line), in which it is positioned substantially in correspondence with the aforementioned loading station 4 and faces the approaching element 7, and a second operating position B, in which it is positioned substantially in correspondence with the aforementioned first work station 5 (Figure 4).
Il dispositivo 12 comprende una pluralità di pinze 16, per esempio in numero di quattro, disposte in modo da definire una fila lungo la suddetta prima direzione X, mostrate in dettaglio nelle Figure 2 e 3. The device 12 comprises a plurality of grippers 16, for example four in number, arranged so as to define a row along the aforementioned first direction X, shown in detail in Figures 2 and 3.
Ciascuna pinza 16 comprende un telaio 19, estendentesi lungo una terza direzione Z sostanzialmente verticale, provvisto di una prima faccia 20 sulla quale sono posizionati i suddetti pattini 13 ed una seconda faccia 21, contrapposta alla suddetta prima faccia 20, sulla quale sono posizionate ulteriori guide 22. Each gripper 16 comprises a frame 19, extending along a third substantially vertical direction Z, provided with a first face 20 on which the aforesaid shoes 13 are positioned and a second face 21, opposite to the aforesaid first face 20, on which further guides are positioned 22.
Le ulteriori guide 22 sono scorrevolmente associate ad un elemento a pattino 23. The further guides 22 are slidingly associated with a sliding element 23.
L'elemento a pattino 23 è associato ad un elemento a montante 26 di una prima ganascia 17 superiore di cui è provvista la pinza 16. The skid element 23 is associated with an upright element 26 of a first upper jaw 17 with which the gripper 16 is provided.
La prima ganascia 17, estendentesi sostanzialmente parallelamente alla seconda direzione Y, ha sostanzialmente forma di "L" rovesciata ed è provvista di una prima superficie attiva 24 disposta per venire a contatto con una porzione trasversale 25 superiore degli elementi allungati 2. The first jaw 17, extending substantially parallel to the second direction Y, substantially has the shape of an inverted "L" and is provided with a first active surface 24 arranged to come into contact with an upper transverse portion 25 of the elongated elements 2.
Al telaio 19 è inoltre associata una seconda ganascia 18 inferiore, estendentesi sostanzialmente parallelamente alla seconda direzione Y, provvista di una seconda superficie attiva 27, affacciantesi alla prima superficie attiva 24, disposta per venire a contatto con una ulteriore porzione trasversale 28 inferiore degli elementi allungati 2. A second lower jaw 18 is also associated with the frame 19, extending substantially parallel to the second direction Y, provided with a second active surface 27, facing the first active surface 24, arranged to come into contact with a further lower transverse portion 28 of the elongated elements 2.
Inoltre, la seconda superficie attiva 27 comprende una zona di estremità 30 provvista di una seconda battuta 29 utilizzata come riscontro durante una fase di trasferimento degli elementi allungati 2 dall'elemento accostatore 7 al dispositivo 12, come verrà meglio descritto in seguito. Furthermore, the second active surface 27 comprises an end zone 30 provided with a second abutment 29 used as an abutment during a step of transferring the elongated elements 2 from the joining element 7 to the device 12, as will be better described hereinafter.
La prima ganascia 17 e la seconda ganascia 18 sono mutuamente af facciantesi, in modo che, viste in pianta, occupano sostanzialmente uno stesso ingombro. Inoltre, la prima ganascia 17 è mobile, tramite un attuatore 31 (per esempio pneumatico), sostanzialmente parallelamente alla terza direzione Z, tra una posizione di serraggio ed una posizione di riposo D (Figura 2), in cui rispettivamente la superficie attiva 24 preme, e non preme, sulla porzione trasversale 25 degli elementi allungati 2. Ciascuna pinza 16 comprende inoltre un elemento espulsore 33 posizionato tra la prima ganascia 17 e la seconda ganascia 18, estendentesi sostanzialmente lungo la seconda direzione Y, provvisto di un tampone 43. The first jaw 17 and the second jaw 18 are mutually facing each other, so that, seen in plan, they occupy substantially the same space. Furthermore, the first jaw 17 is movable, by means of an actuator 31 (for example pneumatic), substantially parallel to the third direction Z, between a clamping position and a rest position D (Figure 2), in which respectively the active surface 24 presses , and does not press, on the transverse portion 25 of the elongated elements 2. Each gripper 16 further comprises an ejector element 33 positioned between the first jaw 17 and the second jaw 18, extending substantially along the second direction Y, provided with a pad 43.
Il tampone 43 è movimentato da un ulteriore attuatore 44, per esempio pneumatico, lungo la seconda direzione Y ed è disposto per venire a contatto con una porzione verticale 34 degli elementi allungati 2. Ciascuna pinza 16 comprende inoltre una coppia di denti di arresto 35 posizionati in una ulteriore zona di estremità 90, opposta alla suddetta zona di estremità 30, sostanzialmente lateralmente rispetto alla seconda ganascia 18 disposti per venire a contatto con una ulteriore porzione verticale 37 degli elementi allungati 2, contrapposta alla porzione verticale 34, per bloccare trasversalmente questi ultimi. The plug 43 is moved by a further actuator 44, for example pneumatic, along the second direction Y and is arranged to come into contact with a vertical portion 34 of the elongated elements 2. Each gripper 16 also comprises a pair of stop teeth 35 positioned in a further end zone 90, opposite to the aforementioned end zone 30, substantially laterally with respect to the second jaw 18 arranged to come into contact with a further vertical portion 37 of the elongated elements 2, opposite to the vertical portion 34, to block the latter transversely .
In particolare, i denti di arresto 35 sono mobili tra una ulteriore posizione di serraggio (non raffigurata) ed una ulteriore posizione di riposo E (Figure 2 e 3), in cui rispettivamente sono, e non sono, a contatto con l'ulteriore porzione verticale 37. In particular, the stop teeth 35 are movable between a further clamping position (not shown) and a further rest position E (Figures 2 and 3), in which they respectively are, and are not, in contact with the further portion vertical 37.
I denti di arresto 35 sono movimentati tra l'ulteriore posizione di riposo E e l'ulteriore posizione di serraggio tramite un altro attuatore 36, per esempio pneumatico. The stop teeth 35 are moved between the further rest position E and the further clamping position by means of another actuator 36, for example pneumatic.
Ciascuna pinza 16 è inoltre movimentata lungo una direzione sostanzialmente parallela alla prima direzione X tramite mezzi motori 32. Each gripper 16 is also moved along a direction substantially parallel to the first direction X by motor means 32.
In una versione dell'invenzione, ciascuna pinza 16 è movimentabile lungo l'asse X in modo indipendente l'una dall'altra. In one version of the invention, each gripper 16 can be moved along the X axis independently of one another.
La macchina utensile 1 comprende inoltre un primo portale 40 posizionato nella prima stazione di lavoro 5 (Figura 1). The machine tool 1 further comprises a first portal 40 positioned in the first work station 5 (Figure 1).
Il primo portale 40 è mobile lungo il basamento 3 lungo la prima direzione X e supporta un gruppo di lavoro 46, mostrato in Figura 4, mobile lungo la prima direzione X, la seconda direzione Y e la terza direzione Z, disposto per lavorare gli elementi allungati 2. The first portal 40 is movable along the base 3 along the first direction X and supports a working unit 46, shown in Figure 4, movable along the first direction X, the second direction Y and the third direction Z, arranged to process the elements stretched 2.
Il gruppo di lavoro 46 può comprendere un elettromandrino a cui possono essere associate teste operative, per esempio frese, utensili intestatori, utensili tenonatori, utensili a forare, ecc., disposte per permettere le lavorazioni desiderate. In una versione dell'invenzione, non raffigurata, è possibile prevedere più portali e più gruppi utensili, in funzione del numero di lavorazioni da fare e del tempo richiesto per eseguirle. The working unit 46 can comprise an electrospindle to which operating heads can be associated, for example cutters, end-cutting tools, tenoning tools, boring tools, etc., arranged to allow the desired machining. In a version of the invention, not shown, it is possible to provide several portals and several tool groups, depending on the number of machining operations to be performed and the time required to perform them.
La macchina utensile 1 è inoltre provvista di un nastro di scarico 41 posizionato nella prima stazione di lavoro 5 longitudinalmente avanzato rispetto all'elemento accostatore 7. The machine tool 1 is also provided with an unloading belt 41 positioned in the first work station 5 longitudinally advanced with respect to the approaching element 7.
Il nastro di scarico 41 si estende lungo la prima direzione X ed è disposto per ricevere e successivamente far avanzare gli elementi allungati 2 lungo una direzione sostanzialmente parallela alla suddetta prima direzione X verso la zona di scarico 6, in modo da scaricare gli elementi allungati dalla macchina utensile 1. The unloading belt 41 extends along the first direction X and is arranged to receive and subsequently advance the elongated elements 2 along a direction substantially parallel to the aforementioned first direction X towards the unloading area 6, so as to unload the elongated elements from machine tool 1.
Il nastro di scarico 41 è inoltre mobile lungo la seconda direzione Y tra una seconda posizione di carico I (rappresentata con linea tratteggiata) in cui riceve gli elementi allungati 2 dal dispositivo 12, ed una seconda posizione di scarico L in cui scarica i suddetti elementi allungati 2 dalla macchina utensile 1, mostrate in Figura 4. The unloading belt 41 is also movable along the second direction Y between a second loading position I (represented by a dashed line) in which it receives the elongated elements 2 from the device 12, and a second unloading position L in which it unloads the aforementioned elements elongated 2 by machine tool 1, shown in Figure 4.
Il funzionamento della macchina utensile 1 viene nel seguito descritto con particolare riferimento alla Figura 4. The operation of the machine tool 1 is described below with particular reference to Figure 4.
Nella fase iniziale di carico, gli elementi allungati 2, per esempio a gruppi di tre elementi mutuamente accostati lungo la prima direzione X, vengono disposti sull'elemento accostatore 7 posizionato nella prima posizione di carico G. In the initial loading phase, the elongated elements 2, for example in groups of three elements mutually approached along the first direction X, are arranged on the approaching element 7 positioned in the first loading position G.
In particolare, gli elementi allungati 2 vengono posizionati sul nastro di carico 8 che li fa avanzare lungo la prima direzione X fino a che una porzione di estremità 42 degli elementi allungati 2 va a riscontro con la prima battuta 10. In particular, the elongated elements 2 are positioned on the loading belt 8 which makes them advance along the first direction X until an end portion 42 of the elongated elements 2 comes into contact with the first stop 10.
Successivamente si arresta il nastro di carico 8 e si posiziona l'elemento accostatore 7 nella prima posizione di scarico H in avvicinamento al dispositivo 12 posizionato nella prima posizione operativa A. The loading belt 8 is then stopped and the joining element 7 is positioned in the first unloading position H approaching the device 12 positioned in the first operating position A.
A loro volta, i denti di arresto 35 sono posizionati nella ulteriore posizione di riposo E e la prima ganascia 17 di ciascuna pinza 16 è posizionata nella posizione di riposo D, in modo da essere atti a ricevere gli elementi allungati 2. In turn, the stop teeth 35 are positioned in the further rest position E and the first jaw 17 of each gripper 16 is positioned in the rest position D, so as to be able to receive the elongated elements 2.
Successivamente, si aziona lo spintore 11 in avvicinamento al dispositivo 12. Subsequently, the pusher 11 is operated towards the device 12.
In tal modo, lo spintore 11 spinge gli elementi allungati 2 verso il dispositivo 12, fino a che un primo elemento allungato 44 dei suddetti elementi allungati 2 va a riscontro con un proprio primo lato longitudinale 45 con la seconda battuta 29. In this way, the pusher 11 pushes the elongated elements 2 towards the device 12, until a first elongated element 44 of the aforesaid elongated elements 2 comes into contact with its own first longitudinal side 45 with the second abutment 29.
Ancora successivamente, si posizionano i denti di arresto 35 nella ulteriore posizione di serraggio per bloccare trasversalmente gli elementi allungati 2. Ancora successivamente, si posizionano le prime ganasce 17 nella posizione di serraggio in modo da bloccare trasversalmente e longitudinalmente gli elementi allungati 2. Still subsequently, the stop teeth 35 are positioned in the further clamping position to block the elongated elements 2 transversely. Still subsequently, the first jaws 17 are positioned in the clamping position so as to block the elongated elements 2 transversely and longitudinally.
A questo punto, si posiziona il dispositivo 12 nella seconda posizione operativa B in modo che il gruppo di lavoro 46 possa eseguire le lavorazioni desiderate, l'elemento accostatore 7 si riposiziona nella prima posizione di carico G, mentre il nastro di scarico 41 è posizionato nella seconda posizione di scarico L. At this point, the device 12 is positioned in the second operating position B so that the work unit 46 can perform the desired machining operations, the joining element 7 is repositioned in the first loading position G, while the unloading belt 41 is positioned in the second unloading position L.
Una volta realizzate le lavorazioni desiderate da parte del gruppo di lavoro 46, si posiziona il nastro di scarico 41 nella seconda posizione di carico I in avvicinamento al dispositivo 12 per ricevere gli elementi allungati 2. Once the desired machining operations have been carried out by the working group 46, the unloading belt 41 is positioned in the second loading position I approaching the device 12 to receive the elongated elements 2.
Le prime ganasce 17 si riposizionano nella posizione di riposo D, i denti di arresto 35 si posizionano nella ulteriore posizione di riposo E e si azionano gli elementi espulsori 33 delle pinze 16 che spingono gli elementi allungati 2 sul nastro di scarico 41 lungo la seconda direzione Y. The first jaws 17 are repositioned in the rest position D, the stop teeth 35 are positioned in the further rest position E and the ejector elements 33 of the pincers 16 are actuated which push the elongated elements 2 onto the unloading belt 41 along the second direction Y.
Ancora successivamente, si posiziona il nastro di scarico 41 nella seconda posizione di scarico L e lo si aziona per far scorrere gli elementi allungati 2 verso la zona di scarico 6. Still subsequently, the unloading belt 41 is positioned in the second unloading position L and operated to make the elongated elements 2 slide towards the unloading area 6.
Si noti che durante la lavorazione di un primo gruppo di elementi allungati, può essere caricato in "tempo mascherato" un secondo gruppo di elementi allungati sul nastro di carico 8. It should be noted that during the processing of a first group of elongated elements, a second group of elongated elements can be loaded on the loading belt 8 in "masked time".
In una versione alternativa, mostrata nelle Figure 6, 6a e 7, è prevista una macchina utensile 1', che differisce dalla macchina utensile 1 mostrata in Figura 1, in quanto è sprovvista del nastro di scarico 41 e della zona di scarico 6 ed è provvista di una seconda stazione di lavoro 50 longitudinalmente avanzata rispetto alla prima stazione di lavoro 5 lungo il basamento 3, disposta per eseguire, per esempio, una lavorazione di profilatura sugli elementi allungati 2. In an alternative version, shown in Figures 6, 6a and 7, a machine tool 1 'is provided, which differs from the machine tool 1 shown in Figure 1, in that it is not equipped with the unloading belt 41 and the unloading area 6 and is provided with a second working station 50 longitudinally advanced with respect to the first working station 5 along the base 3, arranged to perform, for example, a profiling working on the elongated elements 2.
La seconda stazione di lavoro 50 è provvista di primi mezzi di trattenimento 52 e di secondi mezzi di trattenimento 53 estendentisi lungo la prima direzione X, disposti per ricevere, trattenere e movimentare gli elementi allungati 2. The second work station 50 is provided with first holding means 52 and with second holding means 53 extending along the first direction X, arranged to receive, hold and move the elongated elements 2.
I primi mezzi di trattenimento 52 sono mobili lungo la prima direzione X tra una terza posizione di carico M (rappresentata con una linea tratteggiata) ed una terza posizione di scarico N, in cui rispettivamente sono posizionati nella prima stazione di lavoro 5 e nella seconda stazione di lavoro 50. In particolare, nella terza posizione di carico M, i primi mezzi di trattenimento 52 sono sostanzialmente contrapposti e complanari con il dispositivo 12, mentre nella terza posizione di scarico N, i primi mezzi di trattenimento 52 sono sostanzialmente contrapposti e complanari con i secondi mezzi di trattenimento 53. The first holding means 52 are movable along the first direction X between a third loading position M (represented by a dashed line) and a third unloading position N, in which they are respectively positioned in the first work station 5 and in the second station In particular, in the third loading position M, the first holding means 52 are substantially opposite and coplanar with the device 12, while in the third unloading position N, the first holding means 52 are substantially opposite and coplanar with the second holding means 53.
In particolare, i primi mezzi di trattenimento 52 sono mobili lungo la seconda direzione Y, quando posizionati nella terza posizione di carico M, tra una prima posizione trasversale R ed una seconda posiziona trasversale S, per ricevere dal dispositivo 12, come verrà meglio descritto in seguito, gli elementi allungati 2. In particular, the first holding means 52 are movable along the second direction Y, when positioned in the third loading position M, between a first transverse position R and a second transverse position S, to receive from the device 12, as will be better described in followed, the elongated elements 2.
D'altra parte, i primi mezzi di trattenimento 52 sono mobili lungo la seconda direzione Y, anche quando sono posizionati nella terza posizione di scarico N, in avvicinamento ai, ed in allontanamento dai, secondi mezzi di trattenimento 53, per permettere agli elementi allungati 2 di essere lavorati dal gruppo di lavoro 46 e di essere trasferiti ai secondi mezzi di trasferimento 53. On the other hand, the first holding means 52 are movable along the second direction Y, even when they are positioned in the third unloading position N, approaching and away from the second holding means 53, to allow the elongated elements 2 to be processed by the working group 46 and to be transferred to the second transfer means 53.
I primi mezzi di trattenimento 52 comprendono un elemento di serraggio 51 disposto per serrare gli elementi allungati 2. The first holding means 52 comprise a clamping element 51 arranged to clamp the elongated elements 2.
L'elemento di serraggio 51 comprende una prima parete 54 superiore ed una seconda parete 55 inferiore, mutuamente contrapposte e sostanzialmente parallele estendentesi longitudinalmente e sostanzialmente parallelamente rispetto ad un piano XY. The clamping element 51 comprises a first upper wall 54 and a second lower wall 55, mutually opposite and substantially parallel extending longitudinally and substantially parallel with respect to a plane XY.
La prima parete 54 e la seconda parete 55 sono movimentate lungo la terza direzione Z tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio, non raffigurate, in cui rispettivamente serrano e rilasciano gli elementi allungati 2, tramite mezzi attuatori, per esempio pneumatici, non raffigurati. Ciò consente anche una regolazione per la presa degli elementi allungati 2 in funzione del loro spessore. L'elemento di serraggio 51 è inoltre mobile lungo la seconda direzione Y rispetto ad un elemento di riscontro 56 dei primi mezzi di trattenimento 52. The first wall 54 and the second wall 55 are moved along the third direction Z between a clamping position and a release position, not shown, in which they respectively clamp and release the elongated elements 2, by means of actuator means, for example pneumatic, not pictured. This also allows an adjustment for gripping the elongated elements 2 according to their thickness. The clamping element 51 is also movable along the second direction Y with respect to an abutment element 56 of the first holding means 52.
Anche l'elemento di riscontro 56, estendentesi longitudinalmente ed interposto tra la prima parete 54 e la seconda parete 55, può essere movimentato lungo la seconda direzione Y rispetto all'elemento di serraggio 51. Also the abutment element 56, extending longitudinally and interposed between the first wall 54 and the second wall 55, can be moved along the second direction Y with respect to the clamping element 51.
I secondi mezzi di trattenimento 53 comprendono un ulteriore elemento di serraggio 59 disposto per serrare gli elementi allungati 2. The second holding means 53 comprise a further clamping element 59 arranged to clamp the elongated elements 2.
L'ulteriore elemento di serraggio 59 comprende una terza parete 57 superiore ed una quarta parete 58 inferiore, mutuamente contrapposte e sostanzialmente parallele estendentesi longitudinalmente e sostanzialmente parallelamente rispetto ad un piano XY The further clamping element 59 comprises a third upper wall 57 and a fourth lower wall 58, mutually opposed and substantially parallel extending longitudinally and substantially parallel with respect to an XY plane
La terza parete 57 e la quarta parete 58 sono movimentate lungo la terza direzione Z tra una ulteriore posizione di serraggio ed una ulteriore posizione di rilascio, non raffigurate, in cui rispettivamente serrano e rilasciano gli elementi allungati 2, tramite ulteriori mezzi attuatori, per esempio pneumatici, non raffigurati. The third wall 57 and the fourth wall 58 are moved along the third direction Z between a further clamping position and a further release position, not shown, in which they respectively clamp and release the elongated elements 2, by means of further actuator means, for example tires, not shown.
La terza parete 57 e la quarta parete 58 comprendono rispettive porzioni di estremità comprendenti rispettivamente una porzione attiva 60 ed una ulteriore porzione attiva 61, mutuamente affacciantisi, disposte per venire a contatto con gli elementi allungati 2 durante una fase di serraggio. The third wall 57 and the fourth wall 58 comprise respective end portions comprising respectively an active portion 60 and a further active portion 61, mutually facing each other, arranged to come into contact with the elongated elements 2 during a tightening step.
La quarta parete 58 comprende inoltre un ulteriore nastro di scarico 62, adiacente e sostanzialmente complanare alla ulteriore porzione attiva 61, e posizionato a valle di quest'ultima, rispetto alla seconda direzione Y. The fourth wall 58 also comprises a further discharge belt 62, adjacent and substantially coplanar to the further active portion 61, and positioned downstream of the latter, with respect to the second direction Y.
L'ulteriore nastro di scarico 62 si estende longitudinalmente ed è disposto per far avanzare, a lavorazione ultimata, gli elementi allungati 2 lungo la prima direzione X verso una ulteriore zona di scarico 63 e quindi evacuare questi ultimi dalla macchina utensile 1', come descritto nel seguito. The further unloading belt 62 extends longitudinally and is arranged to advance, at the end of the machining, the elongated elements 2 along the first direction X towards a further unloading area 63 and therefore evacuate the latter from the machine tool 1 ', as described in the sequel.
Come mostrato nella Figura 6a, la prima parete 54, la seconda parete 55, la porzione attiva 60 e l'ulteriore porzione attiva 61 possono prevedere un profilo irregolare 64, per esempio dentellato, per favorire il serraggio degli elementi allungati 2. As shown in Figure 6a, the first wall 54, the second wall 55, the active portion 60 and the further active portion 61 can have an irregular profile 64, for example notched, to facilitate the tightening of the elongated elements 2.
Il funzionamento della macchina utensile 1' viene nel seguito descritto con particolare riferimento alle Figure 6 e 7. The operation of the machine tool 1 'is described below with particular reference to Figures 6 and 7.
Tale funzionamento viene insegnato a partire dalla prima stazione di lavoro 5, in quanto le operazioni eseguite a monte di quest'ultima, precisamente nella stazione di carico 4, sono già state descritte in precedenza con riferimento alla macchina utensile 1. This operation is taught starting from the first work station 5, since the operations performed upstream of the latter, precisely in the loading station 4, have already been previously described with reference to the machine tool 1.
Una volta che il gruppo di lavoro 46 ha eseguito le operazioni desiderate sugli elementi allungati 2, per esempio lavorazioni quali troncatura, tenonatura, foratura, fresatura nella prima stazione di lavoro 5, gli elementi allungati 2 possono essere trasferiti dal dispositivo 12 ai primi mezzi di trattenimento 52 Once the working group 46 has carried out the desired operations on the elongated elements 2, for example processes such as parting, tenoning, drilling, milling in the first working station 5, the elongated elements 2 can be transferred from the device 12 to the first means of detention 52
Per fare ciò, i primi mezzi di trattenimento 52 sono posizionati nella terza posizione di carico M e nella prima posizione trasversale R, con la prima parete 54 e la seconda parete 55 posizionate nella posizione di rilascio, in modo da poter ricevere gli elementi allungati 2. To do this, the first holding means 52 are positioned in the third loading position M and in the first transverse position R, with the first wall 54 and the second wall 55 positioned in the release position, so as to be able to receive the elongated elements 2 .
Le prime ganasce 17 del dispositivo 12 si posizionano nella posizione di riposo D, i denti di arresto 35 si posizionano nella ulteriore posizione di riposo E e si azionano gli elementi espulsori 33 delle pinze 16 che spingono gli elementi allungati 2 verso i primi mezzi di trattenimento 52 fino a che gli elementi allungati 2 vanno a riscontro con l'elemento di riscontro 56. The first jaws 17 of the device 12 are positioned in the rest position D, the stop teeth 35 are positioned in the further rest position E and the ejector elements 33 of the pincers 16 are activated which push the elongated elements 2 towards the first holding means 52 until the elongated elements 2 come into contact with the abutment element 56.
Successivamente, la prima parete 54 e la seconda parete 55 si posizionano nella posizione di serraggio per serrare gli elementi allungati 2, e ancora successivamente si posizionano i primi mezzi di trattenimento 52 nella seconda posizione trasversale S. Subsequently, the first wall 54 and the second wall 55 are positioned in the clamping position to clamp the elongated elements 2, and again subsequently the first holding means 52 are positioned in the second transverse position S.
Successivamente, il dispositivo 12 si riposiziona nella prima posizione operativa A per ricevere ulteriori elementi allungati da lavorare. Subsequently, the device 12 repositions itself to the first operating position A to receive further elongated elements to be machined.
A questo punto, i primi mezzi di serraggio 52 si posizionano nella terza posizione di scarico N, ed il primo portale 40 si posiziona nella seconda stazione di lavoro 50. At this point, the first clamping means 52 are positioned in the third unloading position N, and the first portal 40 is positioned in the second work station 50.
In una versione dell'invenzione, non raffigurata, la macchina utensile 1' è provvista di un primo portale disposto per lavorare gli elementi allungati nella prima stazione di lavoro 5 e di un secondo portale disposto per lavorare gli elementi allungati nella seconda stazione di lavoro 50, in modo da incrementare notevolmente la capacità produttiva della macchina utensile 1' . In a version of the invention, not shown, the machine tool 1 'is provided with a first portal arranged to work the elongated elements in the first work station 5 and with a second portal arranged to work the elongated elements in the second work station 50 , so as to significantly increase the production capacity of the machine tool 1 '.
In seguito, il gruppo di lavoro 46 può lavorare il primo lato longitudinale 45 del primo elemento allungato 44, il primo elemento allungato 44 essendo trattenuto dall'elemento di serraggio 51 in modo che sporga da quest'ultimo di una certa quantità AA lungo la seconda direzione Y (Figura 7a). Thereafter, the working unit 46 can machine the first longitudinal side 45 of the first elongated element 44, the first elongated element 44 being held by the clamping element 51 so that it protrudes from the latter by a certain amount AA along the second Y direction (Figure 7a).
Una volta ultima la lavorazione sul primo lato longitudinale 45 (Figura 7b), per esempio una lavorazione di profilatura, si avvicinano i primi mezzi di trattenimento 52 ai secondi mezzi di trattenimento 53 in modo che il primo elemento allungato 44 venga ricevuto, almeno parzialmente, tra la porzione attiva 60 e la ulteriore porzione attiva 61 posizionate nella ulteriore posizione di rilascio. Successivamente si posizionano la porzione attiva 60 e la ulteriore porzione attiva 61 nella ulteriore posizione di serraggio e ancora successivamente la prima parete 54 e la seconda parete 55 nella posizione di rilascio. Once the machining on the first longitudinal side 45 has been completed (Figure 7b), for example a profiling machining, the first holding means 52 approach the second holding means 53 so that the first elongated element 44 is received, at least partially, between the active portion 60 and the further active portion 61 positioned in the further release position. The active portion 60 and the further active portion 61 are then positioned in the further clamping position and again subsequently the first wall 54 and the second wall 55 in the release position.
Successivamente (Figura le) , si allontana l'elemento di serraggio 51 dai secondi mezzi di trattenimento 53 Subsequently (Figure le), the clamping element 51 moves away from the second retaining means 53
Mentre l'elemento di serraggio 51 si allontana dai suddetti secondi mezzi di trattenimento 53, l'elemento di riscontro 56 rimane fisso rispetto a questi ultimi, in modo che un secondo elemento allungato 70 di detti elementi allungati 2 sporga dall'elemento di serraggio 51 -sostanzialmente di tale certa quantità AA. While the clamping element 51 moves away from the aforementioned second retaining means 53, the abutment element 56 remains fixed with respect to the latter, so that a second elongated element 70 of said elongated elements 2 protrudes from the clamping element 51 - substantially of this certain amount AA.
In seguito, si posizionano la prima parete 54 e la seconda parete 55 nella posizione di serraggio. Thereafter, the first wall 54 and the second wall 55 are positioned in the clamping position.
Successivamente si riposizionano i primi mezzi di trattenimento nella terza posizione di scarico N (Figura 7d). The first holding means are then repositioned in the third unloading position N (Figure 7d).
Nella terza posizione di scarico N, il gruppo di lavoro 46 può lavorare un secondo lato longitudinale 71 del primo elemento allungato 44 contrapposto e sostanzialmente parallelo al primo lato longitudinale 45, ed un terzo lato longitudinale 72 del secondo elemento allungato 70 affacciantesi al secondo lato longitudinale 71. In the third unloading position N, the work unit 46 can work a second longitudinal side 71 of the first elongated element 44 opposite and substantially parallel to the first longitudinal side 45, and a third longitudinal side 72 of the second elongated element 70 facing the second longitudinal side 71.
In una versione dell'invenzione, il gruppo di lavoro 46 può eseguire sostanzialmente nello stesso tempo le lavorazioni richieste sul secondo lato longitudinale 71 e sul terzo lato longitudinale 72. In one version of the invention, the work unit 46 can perform substantially at the same time the required workings on the second longitudinal side 71 and on the third longitudinal side 72.
A lavorazione ultimata, si avvicinano nuovamente i primi mezzi di trasferimento 52 ai secondi mezzi di trattenimento 53 (Figura le) in modo che il secondo elemento allungato 70 sia posizionato quasi a contatto con il primo elemento allungato 44. At the end of the processing, the first transfer means 52 approach again to the second holding means 53 (Figure le) so that the second elongated element 70 is positioned almost in contact with the first elongated element 44.
Successivamente, si posizionano la porzione attiva 60 e la ulteriore porzione attiva 61 nella ulteriore posizione di rilascio e si avvicinano ulteriormente i primi mezzi di trattenimento 52 ai secondi mezzi di trattenimento 53 (Figura 7f), in modo che il primo elemento allungato 44 venga spinto dal secondo elemento allungato 70 sull'ulteriore nastro di scarico 62. Subsequently, the active portion 60 and the further active portion 61 are positioned in the further release position and the first holding means 52 are further approached to the second holding means 53 (Figure 7f), so that the first elongated element 44 is pushed. from the second elongated element 70 onto the further discharge belt 62.
Successivamente, si posizionano la porzione attiva 60 e la ulteriore porzione attiva 61 nella ulteriore posizione di serraggio, dopodiché l'ulteriore nastro di scarico 62 evacua il primo elemento allungato 44 dalla macchina utensile 1'. Subsequently, the active portion 60 and the further active portion 61 are positioned in the further clamping position, after which the further discharge belt 62 evacuates the first elongated element 44 from the machine tool 1 '.
Successivamente, si posizionano la prima parete 54 e la seconda parete 55 nella posizione di rilascio e si allontana l'elemento di serraggio 51 dai secondi mezzi di trattenimento 53 (Figura 7g). Subsequently, the first wall 54 and the second wall 55 are positioned in the release position and the clamping element 51 moves away from the second retaining means 53 (Figure 7g).
Mentre l'elemento di serraggio 51 si allontana dai suddetti secondi mezzi di trattenimento 53, l'elemento di riscontro 56 rimane fisso rispetto a questi ultimi, in modo che un terzo elemento allungato 73 di detti elementi allungati 2 sporga dall'elemento di serraggio 51 sostanzialmente di tale certa quantità AA. While the clamping element 51 moves away from the aforementioned second retaining means 53, the abutment element 56 remains fixed with respect to the latter, so that a third elongated element 73 of said elongated elements 2 protrudes from the clamping element 51 substantially of this certain amount AA.
In seguito si posizionano la prima parete 54 e la seconda parete 55 nella posizione di serraggio. The first wall 54 and the second wall 55 are then positioned in the clamping position.
Successivamente si riposizionano i primi mezzi di trattenimento 52 nella terza posizione di scarico N (Figura 7h). The first holding means 52 are then repositioned in the third unloading position N (Figure 7h).
Nella terza posizione di scarico N, il gruppo di lavoro 46 può lavorare un quarto lato longitudinale 74 del secondo elemento allungato 70 contrapposto e sostanzialmente parallelo al terzo lato longitudinale 72, ed un quinto lato longitudinale 75 del terzo elemento allungato 73 affacciantesi al quarto lato longitudinale 74. In the third unloading position N, the work unit 46 can work a fourth longitudinal side 74 of the second elongated element 70 opposite and substantially parallel to the third longitudinal side 72, and a fifth longitudinal side 75 of the third elongated element 73 facing the fourth longitudinal side 74.
In una versione dell'invenzione, il gruppo di lavoro 46 può eseguire sostanzialmente nello stesso tempo le lavorazioni richieste sul quarto lato longitudinale 74 e sul quinto lato longitudinale 75. In one version of the invention, the working unit 46 can perform substantially at the same time the required machining on the fourth longitudinal side 74 and on the fifth longitudinal side 75.
A lavorazione ultimata, si avvicinano nuovamente i primi mezzi di trattenimento 52 ai secondi mezzi di trattenimento 53 (Figura 7i), in modo che il terzo elemento allungato 73 sia posizionato quasi a contatto con il secondo elemento allungato 70. At the end of the working, the first holding means 52 approach again to the second holding means 53 (Figure 7i), so that the third elongated element 73 is positioned almost in contact with the second elongated element 70.
Successivamente, si posizionano la porzione attiva 60 e la ulteriore porzione attiva 61 nella ulteriore posizione di rilascio e si avvicinano ulteriormente i primi mezzi di trattenimento 52 ai secondi mezzi di trattenimento 53 (Figura 71), in modo che il secondo elemento allungato 70 venga spinto dal terzo elemento allungato 73 sull'ulteriore nastro di scarico 62. Subsequently, the active portion 60 and the further active portion 61 are positioned in the further release position and the first holding means 52 are further approached to the second holding means 53 (Figure 71), so that the second elongated element 70 is pushed. from the third elongated element 73 onto the further discharge belt 62.
Successivamente, si posizionano la porzione attiva 60 e la ulteriore porzione attiva 61 nella ulteriore posizione di serraggio, dopodiché l'ulteriore nastro di scarico 62 evacua il secondo elemento allungato 70 dalla macchina utensile 1'. Subsequently, the active portion 60 and the further active portion 61 are positioned in the further clamping position, after which the further discharge belt 62 evacuates the second elongated element 70 from the machine tool 1 '.
Successivamente, si posizionano la prima parete 54 e la seconda parete 55 nella posizione di rilascio e si allontanano i primi mezzi di trattenimento 52, privi di elementi allungati 2, dai secondi mezzi di trattenimento 53, nella terza posizione di scarico N (Figura 7m), e si movimenta l'elemento di riscontro 56 lungo la seconda direzione Y rispetto all'elemento di serraggio 51, in modo che i secondi mezzi di trattenimento 52 siano atti a ricevere ulteriori elementi allungati 2'. Subsequently, the first wall 54 and the second wall 55 are positioned in the release position and the first holding means 52, without elongated elements 2, are moved away from the second holding means 53, in the third unloading position N (Figure 7m) , and the abutment element 56 moves along the second direction Y with respect to the clamping element 51, so that the second holding means 52 are able to receive further elongated elements 2 '.
A questo punto, il gruppo di lavoro 46 può lavorare un sesto lato longitudinale 77 del terzo elemento allungato 73 contrapposto e sostanzialmente parallelo al quinto lato longitudinale 75. At this point, the working unit 46 can process a sixth longitudinal side 77 of the third elongated element 73 opposite and substantially parallel to the fifth longitudinal side 75.
A lavorazione ultimata, al fine di evacuare il terzo elemento allungato 73, possono verificarsi due casi: un primo caso in cui durante la lavorazione del sesto lato longitudinale 77 si siano caricati, in "tempo mascherato" gli ulteriori elementi allungati 2' ed un secondo caso in cui i primi mezzi di trattenimento 52 non siano stati caricati con ulteriori elementi allungati 2'. At the end of the processing, in order to evacuate the third elongated element 73, two cases may occur: a first case in which during the processing of the sixth longitudinal side 77 the further elongated elements 2 'are loaded in "masked time" and a second case in which the first holding means 52 have not been loaded with further elongated elements 2 '.
Nel primo caso (Figura 7n), il terzo elemento allungato 73 viene posizionato sull'ulteriore nastro dì scarico 56 da un quarto elemento allungato 76, in modo analogo a quanto detto in precedenza per il primo elemento allungato 44 ed il secondo elemento allungato 70. In the first case (Figure 7n), the third elongated element 73 is positioned on the further discharge belt 56 by a fourth elongated element 76, in a similar way to what has been said previously for the first elongated element 44 and the second elongated element 70.
Nel secondo caso (Figure lo e 7p), i primi mezzi di trattenimento 52, scarichi, si avvicinano ai secondi mezzi di trattenimento 53, in modo che l'elemento di serraggio 51 sia quasi a contatto con l'ulteriore elemento di serraggio 59, dopodiché si posizionano la porzione attiva 60 e la ulteriore porzione attiva 61 nella ulteriore posizione di rilascio. In the second case (Figures 10 and 7p), the first holding means 52, discharged, approach the second holding means 53, so that the clamping element 51 is almost in contact with the further clamping element 59, then the active portion 60 and the further active portion 61 are positioned in the further release position.
Successivamente (Figura 7p), si aziona l'elemento di riscontro 56 in avvicinamento ai secondi mezzi di trattenimento 53, mantenendo fisso l'elemento di serraggio 51. Subsequently (Figure 7p), the abutment element 56 is actuated towards the second holding means 53, keeping the clamping element 51 fixed.
In tal modo, l'elemento di riscontro 56 interagisce con il sesto lato longitudinale 77 e spinge il terzo elemento allungato 73 sull'ulteriore nastro di scarico 62 che provvede ad evacuarlo dalla macchina utensile 1'. In this way, the abutment element 56 interacts with the sixth longitudinal side 77 and pushes the third elongated element 73 onto the further unloading belt 62 which evacuates it from the machine tool 1 '.
Si noti che un elemento allungato passa dai primi mezzi di trattenimento 52 ai secondi mezzi di trattenimento 53 sempre con l'elemento allungato bloccato, il che comporta una buona precisione di movimentazione . It should be noted that an elongated element passes from the first retaining means 52 to the second retaining means 53 always with the elongated element locked, which results in good handling precision.
Si noti inoltre che un elemento allungato viene scaricato singolarmente in "tempo mascherato" durante la profilatura, con conseguente incremento della capacità produttiva della macchina utensile. It should also be noted that an elongated element is unloaded individually in "masked time" during profiling, with a consequent increase in the production capacity of the machine tool.
In una versione alternativa, mostrata nella Figura 8, è prevista una macchina utensile 1'', che differisce dalla macchina utensile 1 mostrata in Figura 1, in quanto è provvista di un piano multifunzionale 80, estendentesi lungo la prima direzione X e supportato dal basamento 3, posizionato nella prima stazione di lavoro 5. In an alternative version, shown in Figure 8, a machine tool 1 '' is provided, which differs from the machine tool 1 shown in Figure 1, in that it is provided with a multifunctional plane 80, extending along the first direction X and supported by the base 3, positioned in the first work station 5.
La macchina utensile 1'' è disposta per eseguire, per esempio, lavorazioni di troncatura, tenonatura, foratura, fresatura, profilatura, sbattentatura, e lavorazioni a pantografo sugli elementi allungati 2. Il piano multifunzionale 80 comprende una pluralità di barre 81 sviluppantisi sostanzialmente parallelamente alla seconda direzione Y e regolabili parallelamente alla prima direzione X. The machine tool 1 '' is arranged to perform, for example, parting, tenoning, drilling, milling, profiling, slamming, and pantograph machining on the elongated elements 2. The multifunctional plane 80 comprises a plurality of bars 81 extending substantially parallel to the second Y direction and adjustable parallel to the first X direction.
La barre 81 sono disposte per supportare gli elementi allungati 2, che possono essere manipolati e posizionati manualmente da un operatore. The bars 81 are arranged to support the elongated elements 2, which can be manipulated and positioned manually by an operator.
Ogni barra 81 può essere provvista di elementi di presa 82 disposti per trattenere gli elementi allungati 2 durante le suddette lavorazioni comprendenti per esempio ventose o morsetti. Each bar 81 can be provided with gripping elements 82 arranged to hold the elongated elements 2 during the aforementioned processing including for example suction cups or clamps.
Una volta eseguite le suddette lavorazioni, gli elementi allungati 2 vengono evacuati dalla macchina utensile 1'' tramite un ancora ulteriore nastro di scarico 83. Once the aforementioned processing has been carried out, the elongated elements 2 are evacuated from the machine tool 1 '' by means of a still further discharge belt 83.
In una versione dell'invenzione, non raffigurata, il piano multifunzionale 80 può non essere supportato dal basamento 3 ed essere posizionato sostanzialmente parallelamente rispetto a quest'ultimo. In a version of the invention, not shown, the multifunctional plane 80 may not be supported by the base 3 and may be positioned substantially parallel to the latter.
In una ulteriore versione dell'invenzione, non raffigurata, il piano multifunzionale 80 può essere associato alla macchina utensile 1' secondo una delle modalità sopra descritte. In a further version of the invention, not shown, the multifunctional plane 80 can be associated with the machine tool 1 'according to one of the methods described above.
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