ITMI991023A1 - Stazioni di carico e scarico per apparecchiatura di registrazione di dischi ottici e simili - Google Patents

Description

D E S C R I Z IO N E

Il presente trovato riguarda una stazione di carico e una stazione di scarico per apparecchiatura di registrazione di dischi ottici e simili.

Come è noto, per la registrazione di dischi ottici e simili, quali compact disc, sono impiegate apparecchiature di registrazione che prevedono la registrazione di un singolo disco alla volta previo caricamento del disco mediante un braccio mobile che colloca il disco sul cassettino estraibile del registratore di dischi.

Tale apparecchiatura di tipo noto tuttavia hanno l'inconveniente di avere una velocità operativa ridotta a causa della necessità di prelevare un disco alla volta mediante il braccio meccanico e di depositarlo sulla cassettina estraibile.

Inoltre, l'operazione di prelievo dei dischi che viene effettuata dal braccio meccanico comporta la loro successiva deposizione sul cassettino estraibile contro una pressione che viene esercitata dal braccio meccanico sul cassettino stesso, provocando quindi, nel lungo periodo, il danneggiamento del meccanismo di movimentazione del cassettino estraibile.

Un altro inconveniente è dato dal fatto che le apparecchiature di tipo noto prevedono un unico registratore di dischi che viene di volta in volta caricato con i dischi da registrare. Questo comporta una velocità operativa riotta dell'apparecchiatura ed una resa operativa limitata. La domanda di brevetto italiana No. MI98A-001400, a nome della medesima Richiedente della presente domanda, che si intende qui inclusa per riferimento, ha descritto un'apparecchiatura per la registrazione di dischi ottici e simili, comprendente almeno un mezzo di trasporto sul quale si affaccia una pluralità di registratori di dischi ottici, uno o più mezzi di presa dei dischi ottici per il loro caricamento e scarico successivo dai registratori, e mezzi di caricamento di dischi attici sul mezzo trasportatore. I mezzi di caricamento sono atti a caricare i dischi ottici in modo distanziato sul mezzo trasportatore, che nel loro trasporto in corrispondenza dei mezzi registratori.

In questo modo, l'apparecchiatura descritta nella domanda di brevetto sopra citata, si configura come un considerevole miglioramento rispetto alle apparecchiature di tipo noto, in quanto la velocità operativa di registrazione dei dischi ottici è notevolmente incrementata, avendo la possibilità di registrare una pluralità di dischi ottici contemporaneamente.

Nella domanda di brevetto sopra citata la stazione di carico che è costituita da una coppia di elementi anulari disposti impilati l'uno sull'altro e ciascuno costituito sostanzialmente da due semicerchi parziali e da un tratto di raccordo che completa la circonferenza quando inserito tra due semicerchi.

Il movimento dei due elementi anulari in apertura ed in chiusura, realizzato mediante opportune camme, consente di prelevare un disco alla volta da un elemento tubolare inserito in posizione sovrastante gli elementi anulari, e posizionare il disco prelevato sui mezzi di trasporto per il trasporto del disco in corrispondenza dei registratori.

Il dispositivo illustrato nella domanda di brevetto sopra citata per il caricamento dei dischi, tuttavia risulta complicato nella realizzazione ed inoltre la velocità operativa che consente è limitata dal fatto che si può effettuare il caricamento di un disco alla volta sui mezzi di trasporto, e nel caso in cui i mezzi di trasporto siano simmetrici rispetto ad un asse centrale della macchina, occorrono due dispositivi di caricamento con conseguenti costi.

Compito precipuo del presente trovato è quello di realizzare stazioni di carico e scarico per un'apparecchiatura di registrazione di dischi ottici e simili, che consenta un caricamento semplificato dei dischi sui mezzi di trasporto che portano tali dischi in corrispondenza dei registratori per la registrazione.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di realizzare stazioni di carico e scarico per apparecchiatura di registrazione di dischi ottici e simili, in cui lo scarico dei dischi avvenga dai mezzi di trasporto, con possibilità di selezionare dischi ottici registrati in modo corretto dai dischi ottici registrati in modo non corretto.

Un altro scopo del presente travato è quello di realizzare stazioni di carico e scarico per apparecchiatura di registrazione di dischi ottici e simili, in cui la movimentazione dei mezzi di prelievo dei dischi per il loro posizionamento sui mezzi trasportatori sia semplificata rispetto ai mezzi di prelievo di dischi di tipo noto.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare stazioni di carico e scarico per un'apparecchiatura di registrazione di dischi ottici e simili, che sia di elevata affidabilità, di relativamente facile realizzazione ed a costi competitivi.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una stazione di carico per apparecchiatura di registrazione di dischi ottici e simili, caratterizzata dal fatto di comprendere un braccio destinato ad essere disposto trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento di dischi ottici lungo un'apparecchiatura di registrazione, ed atto a supportare mezzi di prelievo di detti dischi ottici a loro volta atti a traslare lungo detto braccio, per passare da una posizione di prelievo di detti dischi ottici ad una posizione di deposizione di detti dischi ottici su mezzi di trasporto di detti dischi ottici atti a trasportare i dischi a registratori per la loro registrazione Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, delle stazioni di carico e scarico per un'apparecchiatura di registrazione a dischi ottici, secondo il presente trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 è una vista in alzato laterale di un'apparecchiatura di registrazione a dischi ottici a cui sono applicate la stazione di carico e la stazione di scarico secondo il presente trovato;

la figura 2 è una vista in alzato presa dal lato della stazione di carico secondo il trovato dell'apparecchiatura della figura 1;

la figura 3 è una vista in pianta dei mezzi di prelievo della stazione di carico secondo il presente trovato;

la figura 4 è una vista in alzato laterale dei mezzi di prelievo della figura 3;

la figura 5 è una vista in pianta dall'alto dell'apparecchiatura della figura 1 con le stazioni di carico e scarico secondo il presente trovato.

Con riferimento alle sopra citate figure, ed inizialmente alla figura 1, è brevemente illustrata l'apparecchiatura a cui sono applicate la stazione di carico e di scarico secondo il trovato.

L'apparecchiatura di registrazione di dischi ottici e simili, globalmente indicata dal numero di riferimento 1, comprende una incastellatura di sostegno 2 su cui sono disposti primi e secondi mezzi di movimentazione di dischi, indicati dal numero di riferimento 3, e disposti simmetrici rispetto ad una linea di mezzeria dell'apparecchiatura.

Opportunamente, l'apparecchiatura di registrazione può prevedere anche un unico mezzo di trasporto dei dischi ottici e quindi un'unica fila di registratori dei suddetti dischi.

Nelle diverse figure i registratori sono indicati dal numero di riferimento 8 ed i dischi sono indicati dal numero di riferimento 5.

Opportunamente, i registratori 5 sono impilati secondo pile l'una affacciata all'altra, e per ciascuna coppia di pile di registratori 8 affacciati è previsto un braccio il traslabile verticalmente rispetto al piano dell'apparecchiatura, il quale è dotato di mezzi di presa per prelevare i dischi 5 dai mezzi di trasporto 3 e portarli in corrispondenza dei cassettini estraibili 9 di ciascun registratore 8, al fine di depositare i dischi sui cassettini onde consentirne la citazione da parte dei registratori 8 per la registrazione.

Analogamente, ciascun braccio li consente di scaricare i dischi 5 dai cassettini 9 dei registratori 8 al termine della registrazione e di ridepositare i dischi sui mezzi di trasporto 3 onde avviarli alla stazione di scarico disposta a valle dei registratori 8.

La peculiarità del trovato risiede nel fatto di prevedere una stazione di carico dei dischi 5 sui mezzi di trasporto 3 ed una stazione di scarico dei dischi 5 una volta che questi sono stati registrati, che sono di elevata semplicità e soprattutto di elevata resa, tale da consentire una produttività decisamente molto maggiore dell'apparecchiatura oggetto della domanda di brevetto a nome della medesima Richiedente sopra citata.

In particolare, analizzando in primo luogo la stazione di carico dei dischi ottici, essa prevede un braccio 15 disposto trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento dei mezzi di trasporto 3 su cui sono disposti i dischi ottici 5, e di lunghezza tale da abbracciare l'intera larghezza dell'apparecchiatura di registrazione di dischi ottici.

Come illustrato nelle figure, il braccio 15 è dotato di almeno un mezzo di presa dei dischi ottici, opportunamente una coppia di mezzi di presa 16 dei dischi ottici 5, disposti in modo da scorrere lungo tale braccio 15 da una prima posizione non operativa ad una seconda ed una terza posizione operativa che saranno descritte in dettaglio in seguito.

In particolare, i mezzi di presa 16 sono opportunamente costituiti da una coppia di braccetti 17 e 18 disposti a formare una sorta di croce e mobili di moto traslatorio lungo il braccio di supporto 15.

Opportunamente, ciascun braccetto 17 e 18 supporta all'estremità pinze di presa 19 dei dischi ottici 5, costituite da una pluralità di elementi a dito atti ad aprirsi e chiudersi, onde consentire, quando chiusi, l'inserimento entro il foro 20 normalmente presente in ciascun disco ottico 5, e consentire, in seguito alla loro apertura, di prelevare il disco ottico 5 e sollevarlo.

I mezzi di presa dei dischi ottici 5 sono dotati superiormente di una incastellatura di aggancio 22 destinata a consentire l'aggancio dei mezzi di presa 16 al braccio 15 ed il loro scorrimento lungo tale braccio.

A tal fine sono previsti mezzi di movimentazione, opportunamente costituiti da un motore 23 disposto all'estremità del braccio 15 ed atto ad azionare una cinghia 24 che viene rinviata attorno ad una puleggia 25 che costituisce il limite della corsa dei mezzi di presa 16.

I mezzi di presa o prelievo sono quindi tali da muoversi lungo il braccio 15 da un'estremità del braccio sostanzialmente fino alla sua regione centrale. Questo movimento viene effettuato in modo analogo dai due mezzi di presa 16 disposti lungo il braccio 15.

I braccetti 17 e 18 di ciascun mezzo di presa 16 consentono di afferrare mediante le dita 19 il disco ottico ed in particolare data la disposizione dei braccetti 17 e 18, possono essere prelevati quattro dischi ottici 5 contemporaneamente, provvedendo poi a depositare una coppia di dischi ottici alla volta sui mezzi di trasporto 3.

La crociera formata dai braccetti 17 e 18 permette quindi di velocizzare il prelievo dei dischi ottici da relativi contenitori disposti lateralmente rispetto ai mezzi di trasporto 3 ed indicati ciascuno dal numero di riferimento 30, i quali sono costituiti da un elemento cilindrico tubolare che prevede internamente un rispettivo supporto 31 su cui vengono impilati i dischi ottici 5.

Quindi, come illustrato nelle figure, il prelievo dei dischi ottici 5 dai relativi contenitori 30, avviene mediante movimentazione della crociera 16 lungo il braccio 15, e mediante impegno delle dita 9 nei fori centrali 20 dei dischi ottici 5.

In questo modo si ottiene un prelievo dei dischi ottici, nell'esempio illustrata nella figura quattro alla volta, ed una successiva deposizione dei dischi ottici sui mezzi di trasporto 3 in seguito ad una traslazione lungo il braccio 15 della crociera 16. Tale traslazione consente ad una prima coppia di dischi ottici disposti ciascuno collegato ad un'estremità del braccetto 17 e 18, si essere deposti sui mezzi di trasporto 3. Una volta che la prima coppia di dischi ottici 5 è stata deposta sui mezzi di trasporto 3, la crociera 16 effettua un ulteriore passo di traslazione verso il centro dell'apparecchiatura, consentendo alla seconda coppia di dischi ottici 5 di essere a sua volta depositata sui mezzi di trasporto 3, ed a questo punto la crociera 16 è libera di ritornare in corrispondenza della posizione di partenza, ossia in posizione sovrastante i contenitori 30 di impilaggio dei dischi ottici 5 vergini che devono essere prelevati e trasportati ai registratori 8 per la registrazione.

La stazione di carico sopra descritta ha quindi il vantaggio considerevole di velocizzare notevolmente l'operazione di prelievo dei dischi ottici, in quanto era possibile prelevare una pluralità di dischi ottici contemporaneamente, e di depositarne almeno due alla volta sui mezzi di trasporto 3, per portare tali dischi in corrispondenza dei bracci 11 di caricamento dei registratori 8.

Opportunamente, il braccio 15 è libero di traslare anche lungo la direzione di movimentazione dei mezzi di trasporto 3, ossia lungo l'asse longitudinale dell'apparecchiatura.

Questo consente di spostare il braccio 15 esternamente alla posizione di prelievo e deposizione dei dischi ottici 5 sui mezzi di trasporto 3, al fine di effettuare ad esempio operazioni di manutenzione con facilità.

Analogamente, la stazione di scarico dei dischi ottici prevede un braccio 35 di concezione del tutto analoga al braccio 15 precedentemente descritti in relazione alla stazione di carico dei dischi ottici sui mezzi di trasporto 3.

Anche in questo caso il braccio 35 è provvisto di opportuni motori 36 disposti alle estremità del braccio ed atti a movimentare mezzi di prelievo in fase di scarico dei dischi ottici 5. Tali mezzi di prelievo opportunamente costituiti da un gruppo pinza 38 mobile lungo il braccio 35, analogamente a quando avviene per il braccio 15 della stazione di carico.

Opportunamente, il braccio 35 è solidale alla struttura dell'apparecchiatura, e sono previsti una pluralità di contenitori di raccolta 40 di dischi ottici 5 registrati dall'apparecchiatura di registrazione, i quali sono supportati da un elemento di base 41 che può effettuare una traslazione lungo una rotaia 42, in modo da portare due coppie di contenitori alla volta in posizione sottostante i gruppi pinza 38 in modo tale che tali gruppi pinza possono prelevare i dischi ottici registrati, e disposti in corrispondenza di un’area di raccolta 45, per portarli in posizione sovrastante i contenitori 40 e farli quindi cadere entro tali contenitori.

Opportunamente, i contenitori 40 sono costituiti da un elemento tubolare cilindrico dal cui fondo si sviluppa un elemento astiforme appuntito 47 che consente l'impilaggio dei singoli dischi ottici 5.

Opportunamente, l'apparecchiatura prevede un'ulteriore area di scarico 46 dei dischi ottici, disposta a valle dei mezzi di trasporto 3, ed atta a raccogliere dischi ottici registrati in modo errato.

Lo scarico dei dischi ottici 5 dai mezzi di trasporto 3 alle aree di raccolta 45 o 46, avviene mediante uno scivolo 48 che consente ai dischi ottici di posizionarsi entro le aree 45 o 46 a seconda che il disco ottico sia registrato in modo corretto o meno.

In dettaglio, lo scivolo 48 consente di convogliare i dischi ottici 5 nell'area di raccolta 45 preposta a raccogliere i dischi ottici registrati in modo corretto. L'area di raccolta 46 dei dischi ottici registrati in modo errato è invece collegata ai mezzi di trasporto 3 mediante un secondo scivolo 49 disposto in posizione sottostante lo scivolo 48.

I gruppi pinza 38 disposti lungo il braccio 35 della stazione di scarico dei dischi ottici sono movimentati come detto dai motori 36 i quali azionano una cinghia a sviluppo chiuso, analogamente a quando illustrato per la stazione di carico disposta a monte dell'apparecchiatura di registrazione di dischi ottici.

Si è in pratica constatato come le stazioni di carico e scarico secondo il presente trovato assolvano pienamente il compito prefissato in quanto consentono di prelevare e scaricare i dischi ottici per portarli in registrazione tramite l'apparecchiatura di registrazione e scaricarli quindi da essa, con una produttività notevolmente aumentata rispetto a soluzioni di tipo noto.

Inoltre, l'elevata semplicità costruttiva delle stazione di carico e di scarico rende l'apparecchiatura di registrazione di dischi ottici nel suo complesso maggiormente economica rispetto ad apparecchiature di tipo noto.

<= Le stazioni di carico e scarico per apparecchiatura di registrazione di dischi ottici e simili secondo il trovato sono suscettibili di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo.

Così, ad esempio, la movimentazione del braccio 15 nella direzione di movimentazione dei mezzi di trasporto 3, avviene lungo una slitta 50 disposta in posizione intermedia tra i mezzi di trasporto 3 previsti per ciascun lato dell'apparecchiatura.

Quindi, il braccio 15 può traslare da una posizione in cui le crociere 16 sono disposte fuori asse rispetto ai contenitori 30 dei dischi ottici 5 da prelevare, ad una posizione in cui tali crociere sono disposte esattamente in posizione sovrastante i contenitori.

La disposizione dei contenitori 30 ripropone ovviamente la disposizione delle estremità dei braccetti 17 e 18 costituenti la crociera 16, in modo tale che tale crociera possa prelevare contemporaneamente il numero massimo possibile di dischi ottici 5 dai contenitori 30.

Inoltre, è possibile prevedere una sorta di "polmone di accumulo" costituito da un piano di appoggio 60 disposto in posizione sottostante i registratori 8 in modo da accogliere i dischi ottici già registrati, prima di riposizionarli sul nastro trasportatore per raggiungere la stazione di scarico.

Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (13)

1. R IV E N D IC A Z IO N I 1. Stazione di carico per apparecchiatura di registrazione di dischi ottici e simili, caratterizzata dal fatto di comprendere un braccio destinato ad essere disposto trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento di dischi ottici lungo un'apparecchiatura di registrazione, ed atto a supportare mezzi di prelievo di detti dischi ottici a loro volta atti a traslare lungo detto braccio, per passare da una posizione di prelievo di detti dischi ottici ad una posizione di deposizione di detti dischi ottici su mezzi di trasporto di detti dischi ottici atti a trasportare i dischi a registratori per la loro registrazione.
2. 2. Stazione di carico secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di prelievo comprendono almeno una crociera costituita da una coppia di braccetti alle cui estremità sono previste dita di prelievo di detti dischi ottici.
3. 3. Stazione di carico secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di prelievo comprendono una coppia di crociere mobili lungo detto braccio disposto trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento dei dischi ottici lungo detti mezzi di trasporto, dette crociere essendo ciascuna azionata da un relativo motore.
4. 4. Stazione di carico secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detto motore movimenta detta crociera relativa mediante una cinghia ed una puleggia disposte superiormente rispetto a detto braccio, in posizione opposta rispetto a detta crociera, detta crociera essendo dotata di una incastellatura di aggancio e scorrimento per la sua traslazione lungo detto braccio.
5. 5. Stazione di carico secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere una pluralità di contenitori di impilaggio di dischi ottici, disposti lateralmente rispetto a detti mezzi di trasporto dei dischi ottici, e disposti in modo tale da consentire il prelievo di detti dischi ottici tramite detta crociera.
6. 6. Stazione di carico secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti contenitori di impilaggio comprendono ciascuno un elemento tubolare interamente dotato di un supporto per l'impilaggio di detti dischi ottici.
7. 7. Stazione di carico secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto braccio è mobile lungo la direzione di movimentazione di detti mezzi di trasporto di dischi ottici, mediante scorrimento lungo una slitta, per passare da una posizione non operativa in cui dette crociere sono disposte fuori asse rispetto a detti contenitori di prelievo dei dischi ottici, ad una posizione operativa in cui dette crociere sono disposte in posizione sovrastante detti contenitori di impilaggio.
8. 8 . Stazione di scarico per apparecchiatura di registrazione di dischi ottici e simili, caratterizzata dal fatto di comprendere un braccio disposto trasversalmente rispetto alla direzione di movimentazione di mezzi di trasporto di dischi ottici di un'apparecchiatura di registrazione di dischi ottici, il quale supporta almeno un mezzo di prelievo di detti dischi ottici da almeno un'area di scarico di detti dischi ottici disposta a valle di detti mezzi trasportatori, detto almeno un mezzo di prelievo traslando lungo detto braccio per passare dalla prima posizione di prelievo OH'5' di detti dischi ottici ad una seconda posizione di scarico di detti dischi ottici in contenitori di scarico disposti lateralmente rispetto ad almeno un'area di scarico di detti dischi ottici.
9. 9. Stazione di scarico secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che detto almeno un mezzo di prelievo comprende un gruppo pinza atto ad effettuare il prelievo di detti dischi ottici da detta almeno un'area di scarico ed il successivo trasporto di detti dischi ottici, mediante traslazione di detto gruppo pinza lungo detto braccio, a detti contenitori disposti lateralmente rispetto a detta area di scarico.
10. 10. Stazione di scarico secondo una o più delle rivendicazioni 8 e 9, caratterizzata dal fatto che detti contenitori di raccolta di detti dischi ottici prelevati da detta almeno un'area di scarico comprendono ciascuno un elemento tubolare dal cui fondo si sviluppa un elemento astiforme per l'impilaggio di detti dischi ottici.
11. 11. Stazione di scarico secondo una o più delle rivendicazioni da 8 a 10, caratterizzata dal fatto che detti contenitori di impilaggio di detti dischi ottici sono disposti su una base di supporto comune atta a traslare nella direzione di movimentazione di detti dischi ottici lungo detti mezzi di trasporto, detta base essendo atta a spostarsi dalla prima posizione in cui detto gruppo pinza effettua il prelievo di detti dischi ottici da almeno uno di detti contenitori di impilaggio, ad una posizione di prelievo di detti dischi ottici in cui detto gruppo pinza effettua il prelievo di dischi ottici da un contenitore adiacente.
12. 12. Stazione di scarico secondo una o più delle rivendicazioni da 8 a 11, caratterizzata dal fatto che detta almeno un'area di scarico di detti dischi ottici è collegata a detti mezzi di trasporto dell'apparecchiatura di registrazione tramite uno scivolo.
13. 13. Stazione di scarico secondo una o più delle rivendicazioni da 8 a 12, caratterizzata dal fatto di comprendere una seconda area di scarico di detti dischi ottici, disposta a valle di detti mezzi di trasporto e collegata a detti mezzi di trasporto da un ulteriore scivolo.