ITMI990656A1

ITMI990656A1 - DEVICE FOR DISPENSING SPOOLS WRAPPED BY WINDING WINDING DEVICES

Info

Publication number: ITMI990656A1
Application number: IT1999MI000656A
Authority: IT
Inventors: Zdenek Spindler; Tomas Tesar
Original assignee: Rieter Elitex As
Priority date: 1998-03-30
Filing date: 1999-03-30
Publication date: 2000-09-30
Also published as: IT1311993B1; CZ286191B6; DE19912631A1; CZ96498A3

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale DESCRIPTION of the industrial invention

Campo della tecnica Field of technique

L'invenzione si riferisce ad un dispositivo per erogare bobine avvolte da dispositivi di avvolgimenti di filato di gruppi di azionamento di una macchina tessile situati fianco a fianco almeno in una fila comprendente un dispositivo trasportatore di bobine avvolte disposte nella direzione di lunghezza della macchina ed almeno un dispositivo di manipolazione con bobine avvolte alloggiate ed adatte a muoversi nella direzione di lunghezza della macchina e ad arrestarsi in corrispondenza di un gruppo selezionato di azionamento che richiede una manipolazione della bobina avvolta. The invention relates to a device for delivering bobbins wound from yarn winding devices of drive units of a textile machine located side by side at least in one row comprising a conveyor device for wound bobbins arranged in the length direction of the machine and at least a manipulation device with wound reels housed and adapted to move in the length direction of the machine and to stop at a selected drive assembly which requires manipulation of the wound reel.

Arte dello stato della tecnica State of the art art

Sono noti diversi dispositivi per erogare bobine avvolte da dispositivi di avvolgimento di filato di macchine tessili, adatti alla costruzione di queste macchine tessili. Una disposizione di una macchina tessile comprende una macchina ad unico lato accoppiata con una fila di gruppi di azionamento disposti fianco a fianco, mentre l'altra comprende una macchina a doppio lato accoppiata con una fila di gruppi di azionamento disposti fianco a fianco su ciascuno dei suoi due lati. Sia nella macchina tessile a singolo ago che in quella a doppio ago, il dispositivo di erogazione delle bobine avvolte, utilizzato per erogarle dai dispositivi di avvolgimento di filato, è disposto rispetto agli altri gruppi operativi della macchina, per esempio nello spazio di fronte, oppure sopra, detta fila di gruppi di azionamento, o tra le due file dei gruppi di azionamento. La specifica collocazione di tale dispositivo viene determinata dalle esigenze imposte sugli altri componenti della assistenza della macchina così che per esempio in una macchina di filatura ad estremità aperta (open-end) tale dispositivo non può essere situato nello spazio di fronte ai gruppi di azionamento a causa della necessità di cambiare i raccoglitori di nastri, per consentire il funzionamento del dispositivo di servizio di filatura, e per realizzare accesso ai gruppi di azionamento della macchina per i relativi operatori. Various devices are known for dispensing bobbins wound from yarn winding devices of textile machines, suitable for the construction of these textile machines. One arrangement of a textile machine comprises a single-sided machine coupled with a row of drive assemblies arranged side-by-side, while the other comprises a double-sided machine coupled with a row of drive assemblies arranged side-by-side on each of the its two sides. In both the single-needle and the double-needle weaving machine, the dispensing device of the wound bobbins, used to dispense them from the yarn winding devices, is arranged with respect to the other operating units of the machine, for example in the space in front, or above, said row of drive units, or between the two rows of drive units. The specific location of this device is determined by the requirements imposed on the other components of the machine assistance so that for example in an open-end spinning machine this device cannot be located in the space in front of the drive units. due to the need to change the strip collectors, to allow the spinning service device to work, and to provide access to the machine drive units for the relative operators.

Uno dei dispositivi per erogare bobine avvolte da dispositivi di avvolgimento di filato di una macchina tessile a doppio lato consiste di un nastro trasportatore situato lungo l'intera lunghezza della macchina tra le due file dei gruppi di avvolgimento della macchina. Una superficie a scivolo si estende da ciascun gruppo di avvolgimento nella direzione del nastro trasportatore per consentire alla bobina avvolta scaricata di rotolare verso il basso sopra il nastro trasportatore. One of the devices for dispensing coils wound from yarn winding devices of a double-sided textile machine consists of a conveyor belt located along the entire length of the machine between the two rows of the winding assemblies of the machine. A chute surface extends from each winding assembly in the direction of the conveyor belt to allow the unloaded wound reel to roll down over the conveyor belt.

Tale dispositivo è molto semplice ma interessato da un serio inconveniente che consiste nella sua mancanza a prevedere la situazione nella quale una bobina avvolta potrà essere collocata sopra una tale sezione del nastro trasportatore in cui un'altra bobina avvolta è già stata disposta. In tale caso, un intervento da parte dell'operatore della macchina è indispensabile e, per ragioni di sicurezza, il funzionamento del gruppo di azionamento viene ripristinato soltanto dopo che la situazione è stata rimediata, aumentando di conseguenza la quantità di tempo di sosta della macchina. Problemi simili sorgono anche quando bobine avvolte reciprocamente opposte su ciascuno dei due lati della macchina vengono scaricate simultaneamente. Il dispositivo può essere applicato anche in macchine tessili a singolo lato nelle quali esso viene situato in una posizione identica rispetto alla fila dei gruppi di azionamento. This device is very simple but has a serious drawback which consists in its failure to foresee the situation in which a wound reel can be placed on such a section of the conveyor belt in which another wound reel has already been placed. In this case, an intervention by the operator of the machine is essential and, for safety reasons, the operation of the drive unit is restored only after the situation has been remedied, consequently increasing the amount of machine downtime. . Similar problems also arise when mutually opposed coils wound on each of the two sides of the machine are discharged simultaneously. The device can also be applied in single-sided textile machines in which it is located in an identical position with respect to the row of drive units.

Per eliminare gli inconvenienti di questa soluzione, è stato proposto di collocare tra i gruppi di avvolgimento della macchina lungo l'intera sua lunghezza una coppia di nastri trasportatori situati fianco a fianco così che ciascun lato della macchina viene accoppiato con un nastro trasportatore indipendente. To eliminate the drawbacks of this solution, it has been proposed to place between the winding units of the machine along its entire length a pair of conveyor belts located side by side so that each side of the machine is coupled with an independent conveyor belt.

Questa disposizione risolve la situazione che sorge quando due bobine avvolte situate su gruppi di azionamento reciprocamente opposti sono scaricate nello stesso momento, ciascuna delle due bobine essendo poi collocata sul suo rispettivo nastro trasportatore, ma non con la situazione nella quale una bobina avvolta sarà collocata su una tale sezione del nastro trasportatore in cui un'altra bobina avvolta è già stata collocata. In tale caso, la bobina avvolta appena scaricata non può essere collocata nè sul suo relativo nastro trasportatore nè sull'altro nastro trasportatore destinato a ricevere bobine avvolte dell'altra fila dei gruppi di azionamento. Mentre l'uso di una coppia di nastri trasportatori riduce realmente il rischio che tale situazione avvenga, esso agisce anche sul costo di aumentare l'ampiezza della macchina che è un altro importante inconveniente di questa disposizione. This arrangement solves the situation that arises when two wound reels located on mutually opposite drive assemblies are discharged at the same time, each of the two reels being then placed on its respective conveyor belt, but not with the situation in which a wound reel will be placed on such a section of the conveyor belt in which another wound reel has already been placed. In this case, the just unloaded wound reel cannot be placed either on its related conveyor belt or on the other conveyor belt intended to receive wound reels of the other row of the drive units. While the use of a pair of conveyor belts actually reduces the risk of such a situation occurring, it also affects the cost of increasing the width of the machine which is another major drawback of this arrangement.

La ricerca di altre possibili soluzioni ha portato alla disposizione secondo la descrizione di brevetto CS 275 340 B6 che descrive un metodo di erogazione di bobine avvolte da un gruppo di avvolgimento sopra un nastro trasportatore, in particolare in una macchina di filatura a doppio lato aperta all'estremità, ed un dispositivo per realizzare il metodo comprendente un nastro trasportatore situato tra le file di gruppi di avvolgimento. In questa disposizione, le bobine avvolte scaricate dai gruppi di avvolgimento sono condotte su percorsi di guida inclinati dei gruppi di avvolgimento fino al bordo del nastro trasportatore, e le bobine scaricate da qualunque lato della macchina sono dapprima meccanicamente arrestate e orientate nello spazio in corrispondenza dei bordi di almeno un gruppo dei percorsi di guida in corrispondenza del nastro trasportatore dopo di che le bobine arrestate da un lato della macchina selezionato sono ad intervalli tecnologici rilasciate in modo fluente sopra il nastro trasportatore arrestato. Le bobine situate in corrispondenza del lato opposto della macchina sono spinte via o ritornate indietro sui percorsi di guida e rilasciate sul nastro trasportatore dopo che è stato sbloccato. Il dispositivo descritto in questa descrizione di brevetto è accoppiato con almeno una barra di supporto situata nello spazio sopra il nastro trasportatore ed adatta a ruotare in una pluralità di posizioni angolari selezionabili, e viene accoppiata con bracci e elementi di guida che raggiungono nella loro posizione di base almeno nello spazio tra i percorsi di guida opposti per le bobine scaricate. The search for other possible solutions has led to the arrangement according to the patent description CS 275 340 B6 which describes a method of dispensing reels wound from a winding unit onto a conveyor belt, in particular in a double-sided spinning machine open to the outside. end, and a device for carrying out the method comprising a conveyor belt located between the rows of winding assemblies. In this arrangement, the wound reels unloaded from the winding assemblies are led on inclined guiding paths of the winding assemblies up to the edge of the conveyor belt, and the reels unloaded from either side of the machine are first mechanically stopped and oriented in space at the edges of at least one group of the guiding paths at the conveyor belt whereupon the stopped reels from one side of the selected machine are at technological intervals released fluently over the stopped conveyor belt. The reels located at the opposite side of the machine are pushed away or returned to the guiding paths and released onto the conveyor belt after it has been unlocked. The device described in this patent description is coupled with at least one support bar located in the space above the conveyor belt and adapted to rotate in a plurality of selectable angular positions, and is coupled with arms and guide elements which reach in their position of base at least in the space between the opposite guide paths for the unloaded coils.

Durante il funzionamento, un numero predeterminato di bobine scaricate sul lato della macchina in questione vengono assiemate mediante l'essere riportate indietro dai bracci e dagli elementi di guida, e poi quale gruppo rilasciate sul nastro trasportatore tramite un movimento corrispondente dei bracci. Poi, è necessario attendere fino a quando l’intera fila di bobine è stata trasportata all'esterno della macchina. Soltanto allora le bobine scaricate dall'altro lato della macchina possono essere rilasciate sul nastro trasportatore. In operation, a predetermined number of reels unloaded on the side of the machine in question are assembled by being brought back by the arms and guide elements, and then as a group released onto the conveyor belt by a corresponding movement of the arms. Then, it is necessary to wait until the entire row of reels has been transported outside the machine. Only then can the reels unloaded from the other side of the machine be released onto the conveyor belt.

Questa disposizione è svantaggiosa in particolare con macchine altamente efficienti nelle quali la necessità di attendere, prima di rilasciare il gruppo successivo delle bobine scaricate, fino a quando la rispettiva sezione del nastro trasportatore è stata svuotata, limita lo scarico e la successiva filatura dei gruppi di azionamento i cui bracci con gli elementi di guida sono inclinati lontano dai loro percorsi di guida così che questi ultimi sono aperti, con il rischio o di un deposito incontrollato delle bobine scaricate sul nastro trasportatore oppure anche di loro collisioni dirette con le bobine già collocate sul nastro trasportatore e nella fase di essere trasportate fuori dalla macchina, con tutte le conseguenze negative sulla fluidità di funzionamento del rispettivo gruppo di azionamento su ciascun lato della macchina e di conseguenza sul tempo di sosta della macchina. This arrangement is disadvantageous in particular with highly efficient machines in which the need to wait until the respective section of the conveyor belt has been emptied, before releasing the next group of unloaded reels, limits the unloading and subsequent spinning of the groups of drive whose arms with the guiding elements are inclined away from their guiding paths so that the latter are open, with the risk either of an uncontrolled deposit of the unloaded coils on the conveyor belt or even of their direct collisions with the coils already placed on the conveyor belt and in the phase of being transported out of the machine, with all the negative consequences on the fluidity of operation of the respective drive unit on each side of the machine and consequently on the downtime of the machine.

Un altro metodo, e dispositivo, per erogare bobine avvolte da dispositivi di avvolgimenti di filato di una macchina tessile e trasportarle alla estremità di una macchina tessile comprendente una pluralità di dispositivi di avvolgimenti di filato seguiti successivamente da un dispositivo di cambio della bobina, con un nastro trasportatore situato lungo la macchina tessile, sono descritti nella descrizione di brevetto DE 24 51 001 C2. Il dispositivo di cambio della bobina, adatto ad avanzare sopra la fila di gruppi di azionamento della macchina, comprende un elemento per spostare la bobina avvolta, all’arrivo del dispositivo di cambio della bobina, dal dispositivo di avvolgimento di filato del gruppo di azionamento della macchina in un dispositivo di deposito situato sul dispositivo di cambio della bobina e adatto a ricevere una bobina. In questo dispositivo di deposito, la bobina giace su una coppia di piani inclinati adatti ad essere controllati in modo da assicurare che la loro apertura fluente rilasci lentamente la bobina che poi cade da una altezza molto piccola sul nastro trasportatore in corrispondenza di una sezione in cui il nastro trasportatore è vuoto. Il nastro trasportatore trasporta poi la bobina alla estremità della macchina. Another method, and device, for dispensing bobbins wound from yarn winding devices of a textile machine and transporting them to the end of a textile machine comprising a plurality of yarn winding devices followed successively by a bobbin changing device, with a conveyor belt located along the textile machine, are described in the patent description DE 24 51 001 C2. The bobbin changing device, suitable for advancing over the row of machine drive units, comprises an element for moving the wound bobbin, upon arrival of the bobbin changing device, from the yarn winding device of the machine drive unit. machine in a depositing device located on the reel changer and adapted to receive a reel. In this depositing device, the reel lies on a pair of inclined planes adapted to be controlled so as to ensure that their flowing opening slowly releases the reel which then falls from a very small height onto the conveyor belt at a section where the conveyor belt is empty. The conveyor belt then transports the reel to the end of the machine.

L'inconveniente di questo dispositivo consiste nel fatto che non può scaricare un’altra bobina avvolta su un altro gruppo di avvolgimento la qual cosa riduce nuovamente la fluidità del funzionamento della macchina a causa della necessità dapprima di attendere fino a quando la bobina è stata rilasciata dal dispositivo di deposito. Soltanto allora, una bobina avvolta su un altro gruppo di azionamento può essere sostituita da un tubo vuoto, ed il procedimento di filatura ripristinato. The drawback of this device is that it cannot unload another reel wound onto another winding unit which again reduces the fluidity of the machine operation due to the need to first wait until the reel has been released. from the storage device. Only then can a reel wound on another drive assembly be replaced by an empty tube, and the spinning process resumed.

La descrizione di brevetto US 4 615 493 si riferisce ad un dispositivo per scaricare e depositare bobine avvolte da una macchina di avvolgimento a singolo ago. La macchina contiene una fila di gruppi di azionamento situati fianco a fianco, e ciascun gruppo di azionamento comprende tre dispositivi di avvolgimento di filato situati uno sopra l'altro. Situato nello spazio di fronte alla fila di dispositivi di avvolgimento di filato vi è un contenitore simile a piano di tubi e bobine avvolte. Tra la fila di dispositivi di avvolgimento di filato e il contenitore simile a piano è disposto in modo regolabile un dispositivo di servizio per scaricare e depositare bobine avvolte e sostituirle con tubi dapprima togliendo un tubo fuori da detto contenitore, poi scaricando la bobina avvolta e depositandola nella posizione precedentemente occupata da detto tubo, inserendo il tubo nel dispositivo di avvolgimento di filato, e ripristinando l'avvolgimento. Patent description US 4 615 493 refers to a device for unloading and depositing coils wound by a single needle winding machine. The machine contains a row of drive assemblies located side by side, and each drive assembly comprises three yarn winding devices located one above the other. Located in the space in front of the row of yarn winding devices is a plane-like container of wound tubes and bobbins. Between the row of yarn winding devices and the flat-like container a service device is adjustably arranged for unloading and depositing wound bobbins and replacing them with tubes by first removing a tube out of said container, then unloading the wound bobbin and depositing it. in the position previously occupied by said tube, inserting the tube into the yarn winding device, and resetting the winding.

Tale dispositivo è completamente automatico ma anche molto complicato e quindi costoso così che la sua applicazione è economicamente vantaggiosa soltanto in macchine altamente efficienti. Inoltre, esso è considerevolmente pesante e voluminoso, destinato a muoversi su binari fissati al suolo, e quindi non applicabile a macchine di filatura. This device is completely automatic but also very complicated and therefore expensive so that its application is economically advantageous only in highly efficient machines. Furthermore, it is considerably heavy and bulky, intended to move on rails fixed to the ground, and therefore not applicable to spinning machines.

Diversi altri dispositivi per erogare bobine avvolte da dispositivi di avvolgimento di filato di una macchina tessile comprendenti una fila di gruppi di azionamento situati fianco a fianco sono divenuti noti (vedere descrizioni di brevetto US 4567 194 e 4 690 342). Questi dispositivi comprendono contenitori intermedi ausiliari per bobine avvolte disposti nella direzione longitudinale della macchina aventi collegato ad essi un nastro trasportatore per trasportare le bobine avvolte fuori dalla macchina tessile. Questi dispositivi risolvono soltanto la situazione nella quale il nastro trasportatore è pieno e quindi non può ricevere ulteriori bobine avvolte poiché le bobine avvolte, già depositate su di esso, sono per una ragione o per l'altra non trasportate fuori dalla macchina. Nei dispositivi di questo tipo, le bobine avvolte accumulate nello spazio della macchina o nei contenitori intermedi ausiliari fuori dai quali esse successivamente devono essere portate, ritornano indietro sul nastro trasportatore e soltanto allora portate da esso lontano dalla macchina la cui fluidità di funzionamento viene di conseguenza ostacolata. Questo è l’inconveniente sostanziale della soluzione. Various other devices for dispensing bobbins wound from yarn winding devices of a textile machine comprising a row of drive assemblies located side by side have become known (see patent descriptions US 4567 194 and 4 690 342). These devices include auxiliary intermediate containers for wound bobbins arranged in the longitudinal direction of the machine having connected thereto a conveyor belt for transporting the wound bobbins out of the textile machine. These devices only solve the situation in which the conveyor belt is full and therefore cannot receive further wound reels since the wound reels, already deposited on it, are for one reason or another not transported out of the machine. In devices of this type, the wound reels accumulated in the space of the machine or in the auxiliary intermediate containers out of which they must subsequently be carried, return back onto the conveyor belt and only then are carried away from it by the machine whose fluidity of operation is consequently hindered. This is the substantial drawback of the solution.

L'invenzione intende eliminare oppure almeno minimizzare gli inconvenienti dell'arte dello stato della tecnica. The invention intends to eliminate or at least minimize the drawbacks of the state of the art.

Principio dell'invenzione Principle of the invention

Lo scopo dell'invenzione viene ottenuto da un dispositivo per erogare bobine avvolte da dispositivi di avvolgimento di filato di una macchina tessile il cui principio consiste nel fatto che il dispositivo trasportatore comprende una coppia di nastri trasportatori situati uno sopra l'altro in direzione verticale. The object of the invention is achieved by a device for delivering bobbins wound from yarn winding devices of a textile machine whose principle consists in the fact that the conveyor device comprises a pair of conveyor belts located one above the other in a vertical direction.

In una preferita realizzazione, un dispositivo di manipolazione accoppiato con mezzi di afferraggio per bobine avvolte adatto ad essere collegato al dispositivo di avvolgimento dì filato in questione ed ai due nastri trasportatori del dispositivo trasportatore viene montato in modo regolabile in parallelo con i nastri trasportatori. In a preferred embodiment, a handling device coupled with gripping means for wound bobbins suitable for being connected to the yarn winding device in question and to the two conveyor belts of the conveyor device is mounted in an adjustable manner in parallel with the conveyor belts.

In una realizzazione del dispositivo applicato in una macchina tessile a doppio lato a .ciascun lato del quale viene collegato almeno un dispositivo di manipolazione con bobine avvolte, i dispositivi di manipolazione, montati in modo regolabile in parallelo con i nastri trasportatori, vengono preferibilmente accoppiati con mezzi di afferraggio di bobine avvolte adatti ad essere collegati ai due nastri trasportatori, ed i mezzi di afferraggio di ciascun dispositivo di manipolazione sono regolabili in posizione rispetto ad almeno un nastro trasportatore così da assicurare un orientamento uniforme di bobine avvolte da depositare sul loro rispettivo nastro trasportatore. In one embodiment of the device applied in a double-sided textile machine to each side of which at least one handling device with wound bobbins is connected, the handling devices, mounted in an adjustable manner in parallel with the conveyor belts, are preferably coupled with gripping means for wound reels suitable for being connected to the two conveyor belts, and the gripping means of each handling device can be adjusted in position with respect to at least one conveyor belt so as to ensure a uniform orientation of the wound reels to be deposited on their respective belt conveyor.

In un altro esempio di realizzazione del dispositivo applicato in una macchina tessile a doppio lato a ciascun lato del quale è collegato almeno un dispositivo di manipolazione con bobine avvolte, i dispositivi di manipolazione, montati in modo regolabile in parallelo con i nastri trasportatori, sono preferibilmente accoppiati con mezzi di afferraggio di bobine avvolte adatti ad essere collegati ad un nastro trasportatore su un lato della macchina e all'altro nastro trasportatore sull'altro lato della macchina. In another embodiment of the device applied in a double-sided textile machine to each side of which at least one handling device with wound bobbins is connected, the handling devices, mounted in an adjustable manner in parallel with the conveyor belts, are preferably coupled with gripping means for wound reels suitable for being connected to a conveyor belt on one side of the machine and to the other conveyor belt on the other side of the machine.

Su almeno un lato della macchina a doppio lato, il mezzo di afferraggio è preferibilmente accoppiato con mezzi di posizionamento per assicurare un orientamento uniforme di bobine avvolte su ciascuno dei due nastri trasportatori. On at least one side of the double-sided machine, the gripping means is preferably coupled with positioning means to ensure uniform orientation of coils wound on each of the two conveyor belts.

Il dispositivo di manipolazione è preferibilmente montato su un dispositivo di servizio dei gruppi di azionamento della macchina. The handling device is preferably mounted on a service device of the drive units of the machine.

In una altra preferita realizzazione, il dispositivo di manipolazione viene montato sul dispositivo di scarico di bobine avvolte. In another preferred embodiment, the handling device is mounted on the device for unloading wound rolls.

Il dispositivo per erogare bobine avvolte da dispositivo di avvolgimento di filato di una macchina tessile basato su questo principio migliora i parametri di erogazione delle bobine avvolte dai gruppi di azionamento di una macchina tessile poiché consente l'uso per l'erogazione delle bobine avvolte da un gruppo di azionamento di due nastri trasportatori, e questo anche in macchine tessili a doppio lato. Dal momento che la probabilità che ciascuno dei due nastri trasportatori saranno simultaneamente occupati in corrispondenza del gruppo di azionamento relativo è bassa, il dispositivo secondo l'invenzione aumenta la fluidità nell'azione del dispositivo di manipolazione e di conseguenza influenza favorevolmente il funzionamento della intera macchina tessile. The device for dispensing coils wound from the yarn winding device of a textile machine based on this principle improves the dispensing parameters of the coils wound by the drive units of a textile machine since it allows the use for the dispensing of the coils wound by a drive unit for two conveyor belts, and this also in double-sided textile machines. Since the probability that each of the two conveyor belts will be simultaneously occupied in correspondence with the relative drive unit is low, the device according to the invention increases the fluidity in the action of the handling device and consequently has a favorable influence on the operation of the entire machine. textile.

Descrizione dei disegni Description of the drawings

Un esempio di realizzazione dell'invenzione è mostrato schematicamente nel disegno allegato nel quale la Fig. 1 mostra una sezione trasversale di una macchina di filatura aperta all'estremità, e la Fig. An example of embodiment of the invention is schematically shown in the attached drawing in which Fig. 1 shows a cross section of a spinning machine open at the end, and Fig.

2 una vista laterale di una parte della macchina di filatura aperta all'estremità con il dispositivo per erogare le bobine avvolte dai suoi dispositivi di avvolgimento di filato. 2 is a side view of a part of the spinning machine open at the end with the device for delivering the wound bobbins from its yarn winding devices.

Descrizione specifica Specific description

La disposizione del dispositivo per erogare bobine avvolte 50 da dispositivi di avvolgimento di filato 4 di una macchina tessile sarà descritta in una macchina di filatura a doppio lato aperta alla estremità. The arrangement of the device for dispensing wound bobbins 50 from yarn winding devices 4 of a textile machine will be described in a double-sided spinning machine open at the end.

Questa macchina di filatura aperta all'estremità contiene su ciascun lato lungo la sua intera lunghezza gruppi di azionamento situati fianco a fianco in una fila. Ciascun gruppo di azionamento contiene un gruppo di filatura situato ad una altezza selezionata sopra il suolo della macchina ed uno spazio al disotto di esso per alloggiare un raccoglitore di nastro 10. Sopra il gruppo di filatura 1 è montato un dispositivo di erogazione 2 per filato 3, e sopra quest'ultimo, un dispositivo di distribuzione ben noto non rappresentato per filato 3 ed un dispositivo di avvolgimento di filato 4 per avvolgere il filato su un tubo 5 che è qui in maniera ben nota montato per la rotazione in bracci di oscillazione ben noti 40 e comandato in maniera ben nota. Un dispositivo trasportatore 6 per bobine avvolte 50 è situato tra le due file dei dispositivi di avvolgimento di filato 4 lungo l'intera lunghezza della macchina di filatura aperta all'estremità. Il dispositivo per erogare bobine avvolte 50 dai dispositivi di avvolgimento di filato 4 della macchina tessile comprende anche un dispositivo di manipolazione 7 per togliere le bobine avvolte 50 fuori dai dispositivi di avvolgimento di filato 4, per il loro trasporto al dispositivo trasportatore 6 e il loro deposito su detto dispositivo trasportatore 6. Nell'esempio di realizzazione rappresentato, il dispositivo di manipolazione 7 è una parte di un dispositivo di servizio 8 adatto a muoversi lungo i gruppi di azionamento soltanto sull'uno o l'altro oppure su entrambi i lati della macchina di filatura aperta all'estremità e ad arrestarsi in corrispondenza di un determinato gruppo di azionamento per necessità di manipolazione per la sua bobina avvolta 50. Più di un dispositivo di servizio 8 può muoversi sull'intera circonferenza della macchina di filatura aperta all'estremità. In tale caso, ciascuno del gruppo dei dispositivi di servizio 8 collabora con un numero predeterminato di gruppi di azionamento oppure soltanto ad un lato della macchina. Il dispositivo di servizio può collaborare con tutte le parti funzionali di un gruppo di azionamento. Nell'esempio di realizzazione mostrato nel disegno, il dispositivo di servizio 8 è adatto a muoversi su binari 80 realizzati come una parte della macchina. In un altro esempio di realizzazione, non mostrato, il dispositivo di servizio 8 è adatto a muoversi su altri mezzi appropriati. This open end spinning machine contains on each side along its entire length drive assemblies located side by side in a row. Each drive unit contains a spinning unit located at a selected height above the ground of the machine and a space below it to house a sliver catcher 10. Above the spinning unit 1 is mounted a dispensing device 2 for yarn 3 , and above the latter, a well-known dispensing device not shown for yarn 3 and a yarn winding device 4 for winding the yarn onto a tube 5 which is here in a well-known manner mounted for rotation in well-known rocker arms. known 40 and controlled in a well known manner. A conveyor device 6 for wound bobbins 50 is located between the two rows of the yarn winding devices 4 along the entire length of the spinning machine open at the end. The device for delivering wound bobbins 50 from the yarn winding devices 4 of the textile machine also comprises a handling device 7 for removing the wound bobbins 50 out of the yarn winding devices 4, for their transport to the conveyor device 6 and their deposit on said conveyor device 6. In the embodiment shown, the handling device 7 is a part of a service device 8 suitable for moving along the drive units only on one or the other or on both sides of the spinning machine open at the end and to stop at a certain drive assembly due to the necessity of manipulation for its wound reel 50. More than one service device 8 can move on the entire circumference of the spinning machine open at the end . In this case, each of the group of service devices 8 collaborates with a predetermined number of actuation groups or only on one side of the machine. The service device can cooperate with all functional parts of a drive assembly. In the embodiment shown in the drawing, the service device 8 is suitable for moving on tracks 80 made as a part of the machine. In another embodiment, not shown, the service device 8 is suitable for moving on other appropriate means.

In un altro esempio di realizzazione non mostrato, il dispositivo di manipolazione 7 è montato sul dispositivo di scarico di bobine avvolte 50 adatto a muoversi lungo i dispositivi di avvolgimento di filato 4 dei gruppi di azionamento della macchina e ad arrestarsi in corrispondenza di un gruppo di azionamento nella necessità di manipolazione della sua bobina avvolta 50. In another embodiment not shown, the handling device 7 is mounted on the unloading device for wound bobbins 50 suitable for moving along the yarn winding devices 4 of the drive units of the machine and for stopping at a group of drive in the need for manipulation of its wound reel 50.

Il dispositivo trasportatore 6 delle bobine avvolte 50 comprende una coppia di nastri trasportatori 60 e 61 accoppiati con un comando e situati l'uno al disopra dell'altro nella direzione verticale. Il nastro trasportatore inferiore 60 ed il nastro trasportatore superiore 61 sono accoppiati o con un comando comune oppure ciascuno di essi con un comando separato. Entrambi i nastri trasportatori 60 e 61 portano almeno dal livello del primo gruppo di azionamento alla estremità opposta della macchina di filatura aperta dove le bobine avvolte 50 sono depositate in maniera ben nota o con un dispositivo ben noto. Nell'esempio di realizzazione mostrato nel disegno, la superficie superiore, vale a dire, quella operativa, di ciascuno dei nastri trasportatori 60, 61 ha un profilo smussato ben noto per aumentare la stabilità delle bobine avvolte 50 depositate su questa superficie superiore dei nastri trasportatori 60, 61. In un altro esempio di realizzazione non mostrato, la superficie superiore dei nastri trasportatori 60, 61 è piatta e la stabilità delle bobine avvolte 50 depositate su questi nastri trasportatori 60, 61 è realizzata in un'altra maniera appropriata, per esempio da bordi laterali sollevati che si-estendono lungo l'intera lunghezza dei due nastri trasportatori 60, 61. The conveyor device 6 of the wound reels 50 comprises a pair of conveyor belts 60 and 61 coupled with a control and located one above the other in the vertical direction. The lower conveyor belt 60 and the upper conveyor belt 61 are coupled either with a common drive or each of them with a separate drive. Both conveyor belts 60 and 61 lead at least from the level of the first drive assembly to the opposite end of the open spinning machine where the wound bobbins 50 are deposited in a well known manner or with a well known device. In the embodiment shown in the drawing, the upper surface, that is to say, the operating one, of each of the conveyor belts 60, 61 has a well known beveled profile to increase the stability of the wound reels 50 deposited on this upper surface of the conveyor belts. 60, 61. In another embodiment not shown, the upper surface of the conveyor belts 60, 61 is flat and the stability of the wound reels 50 deposited on these conveyor belts 60, 61 is realized in another appropriate manner, for example by raised side edges extending along the entire length of the two conveyor belts 60, 61.

Il dispositivo di manipolazione 7 per togliere le bobine avvolte 50 fuori dai dispositivi di avvolgimento di filato 4 e depositarle sul dispositivo trasportatore 6 comprende mezzi di afferraggio 70 per le bobine avvolte 50 accoppiati con mezzi ben noti non rappresentati per orientare i mezzi di afferraggio 70 a mantenere la bobina avvolta 50 alla posizione richiesta a secondo del lato della macchina dal quale, e dal nastro trasportatore 60 o 61 sul quale, la bobina avvolta 50 viene depositata. I mezzi di posizionamento sono realizzati come elementi di spostamento, inclinazione e rotazione ben noti in una combinazione appropriata. The manipulation device 7 for removing the wound bobbins 50 out of the yarn winding devices 4 and depositing them on the conveyor device 6 comprises gripping means 70 for the wound bobbins 50 coupled with well-known means not shown for orienting the gripping means 70 to maintaining the wound reel 50 at the required position according to the side of the machine from which, and from the conveyor belt 60 or 61 on which, the wound reel 50 is deposited. The positioning means are embodied as well-known moving, tilting and rotating elements in an appropriate combination.

Il dispositivo per erogare bobine avvolte 50 dal dispositivo di avvolgimento di filato 4 di una macchina tessile è accoppiato con un gruppo di comando accoppiato con un elaboratore di comando della rispettiva parte operativa della macchina di filatura aperta all'estremità. The device for delivering wound bobbins 50 from the yarn winding device 4 of a textile machine is coupled to a control unit coupled to a control processor of the respective operating part of the spinning machine open at the end.

Il dispositivo funziona come segue: The device works as follows:

Non appena l'avvolgimento della bobina 50 viene completato, la bobina 50 viene tolta fuori dal contatto con il cilindro di comando del dispositivo di avvolgimento di filato 4 e poi afferrata dai mezzi di afferraggio 70 del dispositivo di manipolazione 7. Dal momento che, per ragioni ben note, le estremità del filato 3 di tutte le bobine avvolte 50 devono assumere una posizione uniforme (orientamento) rispetto al dispositivo trasportatore 6, la posizione della estremità del filato 3 sulla bobina avvolta 50 è rilevata in maniera ben nota, ed il mezzo di afferraggio 70 poi o ruota in maniera ben nota oppure rimane giacente nella sua posizione di base. In questo modo, la bobina avvolta 50 afferrata da esso riceve il corretto orientamento rispetto al dispositivo trasportatore 6. I mezzi di afferraggio 70 avanzano poi la bobina avvolta 50 al dispositivo trasportatore 6 e la spingono su di esso. Secondo un primo esempio di realizzazione, le bobine avvolte 50 sono depositate sul nastro trasportatore inferiore 60 su un lato della macchina, e sul nastro trasportatore superiore 61 sul lato della macchina opposto. Se il luogo sul nastro trasportatore 60 o 61 in cui la bobina avvolta 50 dovrebbe essere depositata è occupato da una bobina avvolta 50 in precedenza depositata che può essere rilevata da qualunque dei metodi ben noti prima che il movimento di deposizione dei mezzi di afferraggio 70 sia completato, il percorso di movimento dei mezzi di afferraggio 70 che portano la bobina avvolta 50 è modificato così da depositare la bobina avvolta 50 sull'altro dei due nastri trasportatori 61 o 60 dopo di che questo altro nastro trasportatore 61 o 60 trasporta la bobina avvolta 50 fuori dalla macchina di filatura aperta all'estremità. Se non vi è alcuno spazio libero per depositare la bobina avvolta 50 su ciascuno dei due nastri trasportatori 60, 61 in corrispondenza del gruppo di azionamento relativo, i mezzi di afferraggio 70 ritornano alla loro posizione prima del "primo" nastro trasportatore 60 o 61, rilevano un luogo libero su di esso mentre il dispositivo di manipolazione 7 viaggia al gruppo di azionamento successivo per necessità di manipolazione, e colloca la bobina avvolta 50 su di esso. La bobina avvolta 50 di conseguenza depositata viene in seguito trasportata lontano dalla macchina di filatura aperta all'estremità. La probabilità che un'altra bobina avvolta 50 occupi già il posto che la bobina avvolta 50 in questione deve prendere nello stesso momento su ciascuno dei due nastri trasportatori 60, 61 è molto piccola così che piccola è anche la relativa frequenza di casi in cui sarà necessario cercare uno spazio libero sul rispettivo nastro trasportatore 60, 61 durante la corsa del dispositivo di servizio 8. As soon as the winding of the bobbin 50 is completed, the bobbin 50 is removed from contact with the drive cylinder of the yarn winding device 4 and then gripped by the gripping means 70 of the handling device 7. Since, for well known reasons, the ends of the yarn 3 of all the wound bobbins 50 must assume a uniform position (orientation) with respect to the conveyor device 6, the position of the yarn end 3 on the wound bobbin 50 is detected in a well-known manner, and the means grip 70 then either rotates in a well-known manner or remains lying in its basic position. In this way, the wound reel 50 gripped by it receives the correct orientation with respect to the conveyor device 6. The gripping means 70 then advances the wound reel 50 to the conveyor device 6 and pushes it thereon. According to a first embodiment, the wound reels 50 are deposited on the lower conveyor belt 60 on one side of the machine, and on the upper conveyor belt 61 on the opposite side of the machine. If the place on the conveyor belt 60 or 61 where the wound reel 50 should be deposited is occupied by a previously deposited wound reel 50 which can be detected by any of the well-known methods before the deposition motion of the gripping means 70 is completed, the movement path of the gripping means 70 carrying the wound reel 50 is modified so as to deposit the wound reel 50 on the other of the two conveyor belts 61 or 60 after which this other conveyor belt 61 or 60 carries the wound reel 50 off the spinning machine open at the end. If there is no free space to deposit the wound reel 50 on each of the two conveyor belts 60, 61 at the relative drive unit, the gripping means 70 returns to their position before the "first" conveyor belt 60 or 61, they detect a free place thereon while the manipulation device 7 travels to the next actuation assembly for the need for manipulation, and places the wound reel 50 on it. The subsequently deposited wound bobbin 50 is then transported away from the open end spinning machine. The probability that another wound reel 50 already occupies the place that the wound reel 50 in question must take at the same time on each of the two conveyor belts 60, 61 is very small so that the relative frequency of cases in which it will be small is also it is necessary to look for a free space on the respective conveyor belt 60, 61 during the stroke of the service device 8.

Secondo un altro esempio di realizzazione non mostrato, le bobine avvolte 50 in una macchina a doppio lato sono depositate sul loro rispettivo nastro trasportatore 60, 61 nel loro orientamento originario nel quale esse sono nel dispositivo di avvolgimento di filato 4, ed un dispositivo separato per erogare bobine avvolte 50 è correlato alla estremità di ciascun nastro trasportatore 60, 61. In questa realizzazione, il tempo richiesto per erogare la bobina avvolta 50 dal dispositivo di avvolgimento 4 e per depositarla sul rispettivo nastro trasportatore 60, 61 è ridotto dal tempo richiesto per regolare uniformemente l'orientamento della bobina avvolta 50. Se il dispositivo di servizio 8 non può depositare la bobina avvolta 50 sul suo rispettivo nastro trasportatore 60, 61, esso la deposita su un luogo libero del rispettivo nastro trasportatore 60, 61 avanzando al gruppo di azionamento successivo nella necessità di servizio. Questa soluzione realizza con mezzi più semplici il comando dei mezzi di afferraggio 70 del dispositivo di manipolazione 7, poiché sono tralasciati i mezzi per regolare l'orientamento della bobina avvolta 50. Anche in questa soluzione, i mezzi di afferraggio 70 possono essere almeno su un lato della macchina accoppiati con mezzi di posizionamento per assicurare un orientamento uniforme delle bobine avvolte 50 sui due nastri trasportatori 60, 61. According to another embodiment not shown, the bobbins wound 50 in a double-sided machine are deposited on their respective conveyor belt 60, 61 in their original orientation in which they are in the yarn winding device 4, and a separate device for dispensing wound reels 50 is related to the end of each conveyor belt 60, 61. In this embodiment, the time required to dispense the wound reel 50 from the winding device 4 and to deposit it on the respective conveyor belt 60, 61 is reduced by the time required to uniformly adjust the orientation of the wound reel 50. If the service device 8 cannot deposit the wound reel 50 on its respective conveyor belt 60, 61, it deposits it on a free place of the respective conveyor belt 60, 61 advancing to the group of subsequent drive in the need for service. This solution realizes with simpler means the control of the gripping means 70 of the handling device 7, since the means for adjusting the orientation of the wound reel 50 are omitted. Also in this solution, the gripping means 70 can be at least on one side. side of the machine coupled with positioning means to ensure uniform orientation of the wound reels 50 on the two conveyor belts 60, 61.

La soluzione consente anche operazioni di manipolazione diverse da quelle descritte con le bobine avvolte 50 durante l'azione del loro depositarsi sui due nastri trasportatori 60, 61, situati uno sopra l'altro e utilizzati per erogare le bobine avvolte 50 dai dispositivi di awolgimento di filato di una macchina tessile. The solution also allows handling operations other than those described with the wound reels 50 during the action of their depositing on the two conveyor belts 60, 61, located one above the other and used to dispense the wound reels 50 from the winding devices. yarn of a textile machine.

In una macchina tessile, la soluzione secondo l'invenzione aumenta sostanzialmente la capacità del dispositivo trasportatore 6 di erogare le bobine avvolte 50 dalla macchina tessile, ed attraverso questo anche la fluidità del funzionamento della macchina tessile. In a textile machine, the solution according to the invention substantially increases the capacity of the conveyor device 6 to deliver the wound bobbins 50 from the textile machine, and through this also the fluidity of the operation of the textile machine.

Claims

CLAIMS 1. Device for dispensing coils wound from yarn winding devices of drive units of a textile machine located side by side at least in one row comprising a conveyor device for wound bobbins arranged in the length direction of the machine and at least one handling device with wound reels housed and suitable for moving in the length direction of the machine and for stopping at a selected drive unit that requires manipulation of the wound reel, characterized in that the conveyor device (6) consists of a pair of conveyor belts (60, 61) located one above the other in a vertical direction.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that a handling device (7) coupled with gripping means (70) for wound bobbins (50) suitable for being connected to the relative yarn winding device (4) and to the two conveyor belts (60, 61) of the conveyor device (6) are adjustably mounted in parallel with the conveyor belts (60, 61).

3. Device as claimed in claim 1, applied in a double-sided textile machine to each side of which at least one handling device with wound bobbins is connected, characterized in that the handling devices (7), mounted in an adjustable manner in parallel with the conveyor belts (60, 61), they are coupled with gripping means (70) of wound reels (50) suitable to be connected to the two conveyor belts (60, 61), and the gripping means (70) of each handling device (7) are adjustable in position with respect to at least one conveyor belt (60, 61) so as to ensure a uniform orientation of the wound reels (50) to be deposited on their respective conveyor belt (60, 61).

4. Device as claimed in claim 1, applied in a double-sided textile machine to each side of which at least one handling device with wound bobbins is connected, characterized in that "the handling devices (7), mounted in an adjustable manner in parallel with the conveyor belts (60, 61), they are coupled with gripping means (70) of wound reels (50) suitable to be connected to the two conveyor belts (60, 61) on one side of the machine and to the other belt conveyor (60, 61) on the other side of the machine.

5. Device as claimed in claim 4, characterized in that on at least one side of the double-sided machine, the gripping means (70) are coupled with positioning means to ensure uniform orientation of the wound rolls (50) on each of the two conveyor belts (60, 61).

Device as claimed in claims 1 to 5, characterized in that the handling device (7) is mounted on the service device (8) of the drive units of the machine.

7. Device as claimed in claims 1 to 5, characterized in that the handling device (7) is mounted on a device for unloading wound rolls (50).