DE2050928A1

DE2050928A1 - Automatic device for handling bobbins

Info

Publication number: DE2050928A1
Application number: DE19702050928
Authority: DE
Inventors: Charles William East Greenwich R J Brouwer (VStA)
Original assignee: Leesona Corp
Current assignee: Leesona Corp
Priority date: 1969-10-21
Filing date: 1970-10-16
Publication date: 1971-04-29
Also published as: FR2117804B1; US3608293A; CA937214A; GB1338577A; CH515180A; FR2117804A1

Description

Leesona Corporation ÄP59 iJLLeesona Corporation ÄP59 iJL

υ 4 ι » τ Tr o. _A ' 6· OM. 1970υ 4 ι »τ Tr o. _A '6 · OM. 1970

Warwick, R.I., V.St.A.Warwick, R.I., V.St.A.

Automatische Vorrichtung zur Handhabung von SpulenkörpernAutomatic device for handling bobbins

Die Erfindung betrifft eine automatische Vorrichtung zur Handhabung verschiedener Arten von Spulenkörpern, mit deren Hilfe Spulenkörper von einer sich selbst bedienenden Spinnanlage zum Bespülen von Spulenköpern zu einer Spulvorrichtung überführt werden, an welcher sie leergespult werden,und die leeren Spulenkörper von der Spulvorrichtung zur Spinnanlage zurückgefördert werden.The invention relates to an automatic device for handling different types of bobbins, with the help of which bobbins from a self-serving spinning plant transferred to a winding device for rinsing bobbins at which they are emptied, and the empty bobbins are conveyed back from the winding device to the spinning system will.

Der in der folgenden Beschreibung benutzte Ausdruck "Spulenkörper" oder Garnwickel" bezieht sich auf einen Garnkörper bzw. einen einen Garnkörper tragenden Kern, auf welchem das Garn ohne weiteres von einem Ort zu einem anderen verbringbar ist, oder bezieht sich auch auf einen Wickelkern, der keinen Garnkörper trägt. Der Ausdruck "bespülter Spulenkörper" bedeutet einen entweder voll oder teilweise mit Garn bespülten Spulenkörper, während sich der Ausdruck "leerer Spulenkörper" auf einen Spulenkörper bezieht, der praktisch oder vollständig vom Garn befreit ist oder für das Aufsetzen auf eine Spinnmaschine bereitsteht. Die Ausdrücke "verschiedene Arten" oder "unterschiedliche Arten" von Spulenkörpern bedeuten solche mit unterschiedliten Wickelkernen oder unterschiedlichen Garnen oder beidem. Der Ausdruck "Garn" soll in seinem allgemeinen Sinn verstanden werden und sich auf alle Arten von Fadenmaterial, und zwar sowohl textiler als auch anderer Natur, beziehen.The term "bobbin" used in the following description or yarn package "refers to a package or a core supporting a package on which the yarn can easily be moved from one place to another, or also refers to a winding core that does not have a package wearing. The term "flushed bobbin" means a bobbin that is either fully or partially flushed with yarn, while the term "empty bobbin" refers to a bobbin that is practically or completely has been freed from the yarn or is ready to be placed on a spinning machine. The terms "various types" or "Different types" of bobbins mean those with different cores or different yarns or both. The term "yarn" is intended to be used in its general sense Sense are understood and refer to all types of thread material, both textile and other nature.

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Die Ausdrücke "Spinnanlage", "Spinnmaschine" und "Spinnstation" beziehen sich auf jede beliebige Anlage oder Vorrichtung zur Herstellung von Garn&nd zum Aufspulen desselben auf einen Spulenkörper. Die Ausdrücke "Spulanlage", "Spulmaschine" und "Spulstation" beziehen sich auf jede beliebige Anlage oder Vorrichtung zur Aufnahme eines bespulten Spulenkörpers und zum Umspulen des Garns vom Spulenkörper auf einen Garnwickel.The expressions "spinning system", "spinning machine" and "spinning station" refer to any plant or device for the production of yarn - and for winding the same onto one Bobbin. The terms "winding system", "winding machine" and "Spool station" refer to any system or device for receiving a spooled spool and for rewinding the yarn from the bobbin onto a yarn package.

Obgleich bereits verschiedene Vorrichtungen und Anlagen zum An- und Abspulen von Spulenkörpern an Spinn- und Spulmaschinen und anderen ähnlichen Ausrüstungen vorgeschlagen wurden, ist bisher noch keine zufriedenstellende automatisierte VorrichtungAlthough there are already various devices and systems for winding on and off bobbins on spinning and winding machines and other similar equipments have not been found to be a satisfactory automated device

" zur vollständigen Aromatisation einer integrierten Spinnind Spulanlage entwickelt worden. Wenn die Bedienungsperson einer Spinnmaschine die bespulten Spulenkörper abzieht, werden diese üblicherweise in im Spinnbereich befindlichen Kästen gesammelt und aufbewahrt, die dann zu einem Spulbereich verfahren werden, in welchem sie üblicherweise in einen anderen Karren umgeschüttet werden, den eine Spulmaschinen-Bedienungsperson längs der Spulmaschine verfährt, während sie die einzelnen Spulenkörper an den Spulstationen der Spulmaschine orientiert und aufsetzt. Nach dem Abspulen werden die leeren Spulenkörper üblicherweise wieder in einen Karren eingelegt und zur Wiederverwendung an der Spinnmaschine zum Spinnraum zurückgeführt. Hierbei"for the complete flavoring of an integrated spinnind Winding system has been developed. When the operator of a spinning machine pulls off the wound bobbins, are these are usually collected and stored in boxes located in the spinning area, which then move to a winding area in which they are usually dumped into another cart, the one winder operator moves along the winding machine while it orients the individual bobbins at the winding stations of the winding machine touches down. After unwinding, the empty bobbins are usually put back in a cart and returned to the spinning room for reuse on the spinning machine. Here

k war es üblich, daß die Spinnmaschinen-Bedienungsperson die leeren Spulenkörper auf die Spinnmaschine aufsetzte, die Spulenkörper anspulte und die Spinnmaschine zum Bespülen der Spulenkörper in Betrieb setzte.It was common practice for the spinning machine operator to have the placed the empty bobbin on the spinning machine, wound the bobbin and the spinning machine to rinse the bobbin put into operation.

Obgleioh bereits verschiedene Systeme zur Zufuhr von Spulenkörpern zu einer Spinn- oder Spulmaschine und zum Empfangen der Spulenkörper von diesen Maschinen vorgeschlagen wurden, ver-Obgleioh already different systems for feeding bobbins proposed to a spinning or winding machine and to receive the bobbins from these machines,

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mochten diese Systeme keine vollständige Automation bei der Überführung der Spulenkörper zwischen den verschiedenen Maschinen zu erreichen. Diese bereits vorgeschlagenen Spinn- und Spulanlagen führten im allgemeinen zu rauher Handhabung der Spulenkörper oder erforderten eine gewisse Überwachung durch eine Bedienungsperson. Das Anscheuern und andere Beschädigungen der bespulten Spulenkörper stellen ein besonderes Problem dar. Außerdem eignen sich die meisten Vorrichtungen nicht für die Handhabung teilweise bespülter Spulenkörper, wie sie von Zeit zu Zeit anfallen.These systems did not like complete automation in the transfer of the bobbins between the different machines to reach. These previously proposed spinning and winding systems generally resulted in rough handling the bobbin or required some operator supervision. Chafing and other damage the spooled bobbins present a particular problem. Most devices are also suitable not for handling partially flushed bobbins, as they occur from time to time.

Aufgabe der Erfindung ist mithin in erster Linie die Schaffung einer neuartigen und verbesserten voll automatisch arbeitenden Spinn- und Spulanlage.The object of the invention is therefore primarily to create a new and improved fully automatic one Spinning and winding plant.

Im folgenden ist ein bevorzugtes AusfUhrungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The following is a preferred exemplary embodiment of the Invention explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

Pig. IA und IB Ansichten eines linken bzw. eines rechtenPig. IA and IB views of a left and a right, respectively

Abschnitts, die zusammen einen schematischen Teil-Anlageplan der Spinn- und Spulräume in einem Textilwerk bilden,Section, which together a schematic partial system plan of the spinning and winding rooms in form a textile factory,

Fig. 2 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene schematische Teil-Seitenansicht im Schnitt längs der Linie 2-2 in Fig. IA,Fig. 2 is a schematic on an enlarged scale Partial side view in section along the line 2-2 in Fig. 1A,

Fig. 3 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene schematische Teil-Aufsicht im Schnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 2,3 shows a schematic partial plan view, kept on an enlarged scale, in section along the line 3-3 in Fig. 2,

Fig. 4 eine schematische Teil-Seitenansicht im Schnitt4 shows a schematic partial side view in section

längs der Linie 4-4 in Fig. 3,along the line 4-4 in Fig. 3,

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> . ι¹·>. ι ¹ ·

Fig. 5 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene sche-5 shows a schematic diagram, kept on an enlarged scale

matisohe Teil-Aufsicht im Schnitt längs der Linie 5-5 in Pig. 2 undmatisohe partial top view in section along line 5-5 in Pig. 2 and

Fig. 6 und 7 schematische Darstellungen von Abschnitten eines6 and 7 are schematic representations of portions of a

Steuersystems.Tax system.

Gemäß den Fig. IA und IB weist in einem Textilwerk 10 ein Zufuhrbereich, wie ein Spinnraum 12, eine sich selbst bedienende Spinnanlage 14 mit mindestens einer sich selbst bedienenden Spinnmaschine 16 auf, wie es beispielsweise in der deutschen Patentschrift I9 29 96IAccording to FIGS. 1A and 1B, a textile plant 10 has a Feed area, such as a spinning chamber 12, a self-serving spinning installation 14 with at least one self-serving Spinning machine 16, as it is for example in German patent I9 29 96I

) · *,--...·* . : beschrieben ist.) *, --... *. : is described.

Bei der dargestellten Ausführungsidrm sind zwei derartige Spinnmaschinen 16 veranschaulicht. Jede Spinnmaschine 16 weist einen Schacht 18 zur Überführung von bespulten Spulenkörpern 20 zu einer zugeordneten Speicher- und Förder-Wanne 22 auf, wobei jede Spinnmaschine 16 ihrer Wanne 22 eine andere Art von bespulten Spulenkörpern zuführen kann. Jeder Wanne 22 ist ein intermittierend arbeitender nicht dargestellter Motor zugeordnet, mit dessen Hilfe die in der betreffenden Wanne enthaltenen bespulten Spulenkörper 20 über ein Austragende der Wanne in einen zugeordneten Trichter 26 entleert werden können, von denen jeweils einer für jede Wanne 22 vorgesehen ist. Die Trichter 26 wiegen die ihnen zugeführten Spulenkörper aus und bilden abge-In the illustrated Ausführungsidrm there are two such spinning machines 16 illustrates. Each spinning machine 16 has one Shaft 18 for transferring spooled bobbins 20 to an associated storage and conveying tub 22, each spinning machine 16 of its tub 22 being a different type of can feed spooled bobbins. Each tub 22 is assigned an intermittently operating motor, not shown, with the help of which the ones contained in the relevant tub were spooled Spool 20 over a discharge end of the tub in a associated funnel 26 can be emptied, one of which is provided for each tub 22. The funnels 26 weigh the bobbins supplied to them and map them

" messene Chargen 28 einer vorbestimmten Anzahl von Spulenkörpern. Zu diesem Zweck kann jeder Trichter 26 auf nicht dargestellte Weise am einen Ende schwenkbar gelagert und am anderen Ende von einem nicht dargestellten, auf Gewicht ansprechenden Fühlmechänismus getragen sein, welcher den Wannen-Motor betätigt, so daß die Wanne 22 bei einem Bedarf des Trichters diesem bespulte Spulenkörper zuführt und die Zufuhr an Spulenkörpern beendet, wenn der Trichter 26 die vorbestimmte Spulenkörper-Menge empfangen hat. Jeder Trichter 26 weist einen nicht dargestellten,"measured batches 28 of a predetermined number of bobbins. For this purpose, each funnel 26 can be pivotably mounted at one end and at the other in a manner not shown The end of a not shown, weight-responsive feeler mechanism, which operates the tub motor, so that the trough 22 spooled the funnel when needed Bobbin feeds and the supply of bobbins terminated when the hopper 26 reaches the predetermined bobbin quantity received. Each funnel 26 has a not shown,

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normalerweise geschlossenen Boden auf, der geöffnet werden kann, um die betreffende Charge 28 an Spulenkörpern in einen Behälter 30 einer Hänge-Förderanlage 32 auszutragen. Beim öffnen des Trichter-Bodens wird·eine Zeitverzögerungs-Schaltung betätigt, die nach Ablauf der eingestellten Verzögerungszeit die Bodenwand des Trichters 26 automatisch wieder schließt und verriegelt. Die Spulenkörper werden in dem Behälter 30, in den sie eingebracht worden sind, durch die Hänge-Förderanlage 32 in einen Spulraum 34 und speziell zu einer sich selbst bedienenden Spulanlage 36 mit mindestens einer sich selbst bedienenden Spulmaschine 38 überführt; bei der dargestellten Ausftihrüngsform der Erfindung sind zwei herkömmliche Spulmaschinen 38 vorgesehen. Jede Spulmaschine weist mindestens eine Spulenkörper-Aufnahmeeinrichtung mit einem Schacht 40 auf, von denen gewünschtenfalls je einer zur Aufnahme jeweils einer der verschiedenen Arten bespülter Spulenkörper 20 vorgesehen ist. An den Spulstationen 42 der Spulmaschinen 38 werden die bespulten Spulenkörper 20 leergespult und wird das Oarn auf nicht dargestellte Garnwickel aufgespult. Nach dem Abspulen werden die erhaltenen leeren Spulenkörper 44 vorzugsweise vom Restgarn befreit und bei der dargestellten Ausführungsform zunächst durch bekannte,nicht dargestellte Förderer für leere Spulenkörper, von denen jeweils einer für jede Art von Spulenkörpern vorgesehen ist, zu Trichtern 46 für leere Spulenkörper überführt, von denen jeweils einer für jede Art von Spulenkörpern vorgesehen ist. Von den Trichtern 46 aus werden die leeren Spulenkörper 44 wieder in einen leeren Behälter 30 entleert, der sie über die Hänge-Förderanlage 32 zum Spinnraum 12 zurückfördert, wo sie in einen bekannten Abstreifer'48 zur Entfernung des Restgarns eingebracht werden. Wenn verschiedene Arten von Wickelkernen verwendet werden, sind mehrere Abstreifer 48 vorgesehen, d.h. je einer für jede Wickelkern-Sorte. Die leeren Spulenkörper 44 werden sodann automatisch vom Abstreifer 48 zu Leerspulen-Speicherund Förder-Wannen 50 überführt, welche den vorher beschriebenennormally closed bottom that can be opened to put the batch 28 of bobbins in question into a Discharge container 30 of an overhead conveyor system 32. At the opening the hopper bottom becomes a time delay circuit actuated, the bottom wall of the funnel 26 automatically again after the set delay time closes and locks. The bobbins are in the container 30 in which they have been placed by the Suspended conveyor system 32 in a winding room 34 and specifically to a self-serving winding system 36 with at least one self-serving winder 38 transferred; in the The illustrated embodiment of the invention are two conventional ones Winders 38 are provided. Each winding machine has at least one bobbin receiving device a shaft 40, one of which if desired for receiving one of the different types of flushed bobbin 20 is provided. At the winding stations 42 of the In winding machines 38, the reeled bobbins 20 are reeled out and the Oarn is wound onto a thread package (not shown). After unwinding, the obtained will be empty Bobbin 44 is preferably freed from the residual yarn and, in the embodiment shown, initially by means of known, not shown conveyors for empty bobbins, one of which is provided for each type of bobbin, to Conveyed funnels 46 for empty bobbins, one of which is provided for each type of bobbin. From the funnels 46 from the empty bobbins 44 are emptied again into an empty container 30, which they over the Overhead conveyor system 32 conveys back to the spinning room 12, where it is in introduced a known Abstreifer'48 to remove the residual yarn will. When different types of winding cores are used, a plurality of scrapers 48 are provided, i.e., each one for each type of core. The empty bobbins 44 are then automatically from the stripper 48 to empty bobbin storage and Conveying tubs 50 transferred, which the previously described

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j Wannen 22 entsprechen und von denen je eine für jede Spinnmaschine 16 vorhanden ist. Von diesen Wannen 50 werden die Spulenkörper zur Wiederverwendung an der jeweils zugeordneten Spinnmaschine 16 über einen Schacht 52 in einen Orientier- und Zufuhr-Trichter 54 eingebracht, von wo aus sie zur zugeordneten Speicher- und Förder-Wanne 22 für bespulte Spulenkörper zurückgeführt werden.j tubs 22 correspond and of which one for each spinning machine 16 is present. From these troughs 50, the bobbins are assigned to the respectively assigned one for reuse Spinning machine 16 via a shaft 52 into a Orientation and feed funnel 54 introduced, from where it goes to the associated storage and conveying tub 22 for spooled Bobbins are returned.

Die Hänge-Förderanlage 32 weist eine hängende Schiene 56 auf, auf der die mit Rädern versehenen Laufwagen 58 der Behälter 30 laufen. Die Laufwagen 58 der Behälter 30 sind durch eine nicht dargestellte Antriebskette miteinander verbunden, welche durch einen nicht dargestellten Antriebsmotor konti-The overhead conveyor system 32 has a hanging rail 56, on which the wheeled carriages 58 of the containers 30 run. The carriage 58 of the container 30 are through a drive chain, not shown, connected to one another, which are continuously driven by a drive motor, not shown.

fc nuierlich über ein mit ihr kämmendes Antrlebs-Kettenrat 60 angetrieben wird. Leerlaufende Zwischen-Kettenräder 62 führen die Kette um die Ecken längs der Schiene 56. Jeder Behälter weist einen Steuer-Block 66 auf, an welchem eine nicht dargestellte Betätigungsstange vorgesehen ist, die zwischen einer unwirksamen Stellung und einer Betätigungssteil * nin- und herverlagerbar i*t. Wenn ein Behälter 30, der zur Aufnahme einer Charge 28 einer bestimmten Art von bespulten Spulenkörpern vorgesehen ist, von den Spülenkörpern entleert ist und sich dem die betreffende Art von Spulenkörpern enthaltenden Trichter nähert, bewirkt eine gegenüber dem Trichter ortsfeste Schalt-Steuerung 64 eine Verlagerung der Betätigungsstange in ihre Betätigungsstellung, in welcher sie mit einer am Zumeß-Trichterfc is driven by a drive chain assembly 60 meshing with it. Intermediate idler sprockets 62, the chain of the rail guiding the corners along 56. Each container has a control block 66, on which an operating rod, not shown, is provided which * nin between an inoperative position and an actuating ball and herverlagerbar i * t. When a container 30, which is provided for receiving a charge 28 of a certain type of spooled bobbins, is emptied of the sink bodies and approaches the funnel containing the respective type of bobbin, a switch control 64 fixed in relation to the funnel causes a displacement of the Actuating rod in its actuating position, in which it is connected to a metering funnel

" vorgesehenen Arretierung 68 in Berührung gelangt und diese freigibt, so daß die Charge 28 bespülter Spulenkörper 20 in den Behälter hineinfällt. Während sich der Behälter 30 anschließend längs der Schiene 56 weiterbewegt, kommt die Betätigungsstange mit einer schrägen Kurvenfläche 70 in Berührung, die sie wieder in ihre unwirksame Stellung zurückdrängt."provided catch 68 comes into contact and this releases so that the batch 28 of flushed bobbins 20 falls into the container. While the container 30 is then Moved further along the rail 56, the actuating rod comes into contact with an inclined cam surface 70, which it again pushed back into their ineffective position.

Der eine Charge bespülter Spulenkörper 20 enthaltende Behälter bewegt sich weiter längs der Schiene 56 zum Spulraum 34, undThe container containing a batch of flushed bobbins 20 continues along the rail 56 to the winding space 34, and

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INSPECTEDINSPECTED

wenn er an einer Spulmaschine 38 ankommt, die einen Bedarf für die speziellen, vom Behälter geförderten Spulenkörper hat, läßt eine weitere Schalt-Steuerung 64 die am Behälter 30 vorgesehene Betätigungsstange sich in ihre Betätigungsstellung vorschieben, damit sie eine Entriegeleinrichtung 72 betätigen kann, welche ihrerseits eine Behälter-Arretierung 74 betätigt und dadurch eine im Boden des Behälters 30 vorgesehene Bodenklappe 76 öffnet und die bespulten Spulenkörper in den für diese vorgesehenen Aufnahme-Schacht 40 fallen läßt. Wenn der nunmehr leere Behälter 30 sich längs der Schiene 56 weiterbewegt, wird seine Bodenklappe 76 automatisch geschlossen und kommt seine Betätigungsstange mit einer Arretierung 78 in Berührung, welche eine nicht dargestellte Klappe des Leerspulenkörper-Trichters 46 freigibt, welcher die den dem Schacht 40 der zugeordneten Spulmaschine 38 zugeführten bespulten Spulenkörpern 20 entsprechende Art von leeren Spulenkörpern enthält. Anschließend wird die Betätigungsstange durch eine weitere Kurvenfläche 70 in ihre unwirksame Stellung zurückgeführt.when it arrives at a winder 38 that has a need for the special bobbins conveyed by the container, another switching control 64 leaves the one on the container 30 provided actuating rod advance into their actuating position so that they actuate an unlocking device 72 can, which in turn actuates a container lock 74 and thereby a provided in the bottom of the container 30 bottom flap 76 opens and the spooled bobbin in the for this intended receiving shaft 40 drops. When the now empty container 30 moves along the rail 56, its bottom flap 76 is automatically closed and its operating rod comes in with a detent 78 Touch, which releases a flap, not shown, of the empty bobbin funnel 46, which the dem Chute 40 of the assigned winding machine 38 supplied spooled Contains bobbins 20 corresponding type of empty bobbins. Then the operating rod returned to its inoperative position by a further cam surface 70.

Die leeren Spulenkörper werden durch einen Hebe-Förderer 80 vom nicht dargestellten Leerspulenkörper-Förud.r der Spulmaschine 38 automatisch zum Trichter 46 für leere Spulenkörper gefördert, dessen Klappe durch ein dem in Verbindung mit dem Beschicken der Trichter 26 beschriebenen System ähnliches Schließsystem geschlossen wird.The empty bobbins are conveyed by an elevator 80 from the empty bobbin Förud.r, not shown, of the winding machine 38 automatically to funnel 46 for empty bobbins promoted, the flap by a system similar to that described in connection with the loading of the hoppers 26 Locking system is closed.

Bei der Weiterbewegung des Behälters 30 mit den leeren Spulenkörpern längs seiner Schiene gelangt er in den Spinnraum 12 und insbesondere den Abstreifer 48, der für die Aufnahme der betreffenden Art von Spulenkörpern vorgesehen ist. Falls kein Unterschied zwischen den einzelnen Wickelkernen vorhanden ist, können die Behälter die leeren Spulenkörper den Abstreifern 48During the further movement of the container 30 with the empty bobbins along his rail he arrives in the spinning chamber 12 and in particular the scraper 48, which is responsible for receiving the relevant type of bobbins is provided. If there is no difference between the individual winding cores, the empty bobbins can be sent to the scrapers 48

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entweder in Abhängigkeit von der Art der vom Behälter 50 aufzunehmenden bespulten Spulenkörper zuführen oder zum Abstreifer derjenigen Spinnmaschine 16 überführen, welche den größten Bedarf an Wickelkernen besitzt. Wenn sich der Behälter 30 dem betreffenden Abstreifer 48 nähert, verbringt eine weitere Schalt-Steuerung 64 die Betätigungsstange des Behälters in ihre Betätigungsstellung, in welcher sie, wie in Verbindung mit den die vollen Spulenkörper aufnehmenden Schächten 40 beschrieben, mit einer Entriegeleinrichtung 72 in Berührung kommt, worauf sich die Bodenklappe 76 des Behälters 30 öffnet und die leeren Spulenkörper 44 aus dem Behälter in den Abstreifer 48 hineinfallen, von welchem aus ^ sie automatisch in die Wanne 50 zur Speicherung und lagerung von leeren Spulenkörpern hineihgelangen. Anschließend wird die Bodenklappe 76 auf beschriebene Weise wieder geschlossen, worauf der Behälter ]50 nunmehr für die Aufnahme von bespulten Spulenkörpern 20 vom zugeordneten Trichter 26 bereitsteht.either depending on the type of the container 50 Feed the spooled bobbin to be picked up or to the scraper transfer that spinning machine 16 which has the greatest need for winding cores. When the container 30 approaches the scraper 48 concerned, spends another switch control 64 the operating rod of the Container in its operating position, in which it, as in connection with the receiving the full bobbin Shafts 40 described, comes into contact with an unlocking device 72, whereupon the bottom flap 76 of the container 30 opens and the empty bobbin 44 from the Containers fall into the scraper 48, from which they automatically move into the tub 50 for storage and storage got in from empty bobbins. Then will the bottom flap 76 is closed again in the manner described, whereupon the container] 50 is now for the reception of spooled Bobbins 20 from the associated funnel 26 is ready.

Die an den Behältern J50 vorgesehenen Steuer-Blöcke 66 tragen jeweils mehrere nicht dargestellte Stangen, und zwar die genannte Betätigungsstange sowie Behälter- oder Spulenkörper-' Identifizierungsstangen, die immer betrieblich festgelegt sind, eine Stange zur Anzeige, daß der Behälter bespulte Spulenkörper enthält, eine Stange zur Anzeige der Förderung von leeren Spulenkörpern im Behälter und eine Stange zur Anzeige eines ™ leeren Behälters. The control blocks 66 provided on the containers J50 each carry a plurality of rods (not shown), namely said actuating rod and container or bobbin identification rods which are always operationally fixed, a rod for indicating that the container contains wound bobbins, a Rod to indicate the conveyance of empty bobbins in the container and a rod to indicate an ™ empty container.

Wenn sich beispielsweise ein_;| leerer Behälter 30 seinem zugeordnetem Trichter 26 nähert, schließen seine Identifizierungsstangen und seine Leerbehälter-Stange nicht dargestellte Schalter der Schalt-Steuerung 64 für diesen Trichter. Wenn der Trichter eine volle Charge 28 bespülter Spulenkörper empfangen hat, so schließt der genannte Gewichts-Meßmechanismus einen weiteren Schalter in einem die vorgenannten Schalter enthaltenden Strom-For example, if there is a _{; |} When empty container 30 approaches its assigned funnel 26, its identification rods and its empty container rod, not shown, close switches of the switching control 64 for this funnel. When the funnel has received a full batch of 28 flushed bobbins, the aforementioned weight measuring mechanism closes another switch in a power supply unit containing the aforementioned switches.

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kreis und läßt die Schalt-Steuerung 64 die Betätigungsstange sich in ihre Betätigungsstellung verschieben, so daß die Trichter-Arretierung 68 den Trichter-Boden Öffnet und die bespulten Spulenkörper in den Behälter 30 hineinfallen. Außerdem betätigt die Schalt-Steuerung 64 eine Ausrichteinrichtung zur Verlagerung der Leerbehälter-Stange in ihre unwirksame Stellung und die das Vorhandensein von bespulten Spulenkörpern anzeigende Stange in ihre Betätigungsstellung, worauf die Betätigungsstange durch die Kurvenfläche 70 in ihre unwirksame Stellung zurückverlagert wird. Die Arbeitsweise der Schalt-Steuerung entspricht im wesentlichen derjenigen der unmittelbar vorher in Verbindung mit den zugeordneten Vollspulenkörper-Aufnahmeschächten 40 der Spulanlage 36 beschriebenen Steuerung, nur mit dem Unterschied, daß wenn die Spulanlage J>6 Spulenkörper benötigt, ein entsprechender Schalter, wie ein auf Gewicht ansprechender Schalter einer noch zu beschreibenden Orientier-Trommel, geschlossen wird, worauf die Betätigungsstange durch die Schalt-Steuerung 64 vorgeschoben wird, um die vorher beschriebene Entriegelungseinrichtung 72 zu betätigen, wobei der Behälter 30 seine Spulenkörper in den Schacht 40 austrägt. Die Steueranlage 64 wirkt auf ähnliche Weise auf die Wanne zur Aufnahme von Leerspulenkörpern ein, nur mit dem Unterschied, daß ein noch zu beschreibendes Wannen-Bedarfssignal weggelassen werden kann, wenn die Wanne groß genug ist, um alle von den zugeordneten Behältern 30 getragenen leeren Spulenkörper aufzunehmen. circle and lets the switching control 64 move the operating rod into its operating position so that the funnel lock 68 opens the funnel bottom and the spooled bobbins fall into the container 30. In addition, the switching control 64 actuates an alignment device to move the empty container rod into its inoperative position and the rod indicating the presence of spooled bobbins into its actuating position, whereupon the actuating rod is moved back into its inoperative position by the cam surface 70. The mode of operation of the switching control essentially corresponds to that of the control described immediately before in connection with the associated full bobbin receiving shafts 40 of the winding system 36, only with the difference that if the winding system J> 6 bobbins requires a corresponding switch, such as an open Weight responsive switch of an orientation drum to be described is closed, whereupon the actuating rod is advanced by the switch control 64 in order to actuate the previously described unlocking device 72, the container 30 discharging its bobbins into the shaft 40. The control system 64 acts in a similar manner on the tray for receiving empty bobbins, the only difference being that a tray demand signal to be described can be omitted if the tray is large enough to accommodate all of the empty bobbins carried by the associated containers 30 to record.

Wenn die bespulten Spulenkörper 20 vom zugeordneten Aufnahme-Schacht 40 für bespulte Spulenkörper einer Spulmaschine 38 aufgenommen werden» gelangen sie auf bekannte Weise in eine dem betreffenden Schacht 40 zugeordnete Spulenkörper-Orientiereinrichtung 82 hinein. Eine zweckmäßige Vorrichtung zur derartigen Handhabung der Spulenkörper 1st in der dkrateehtfn r*t«nt»ehrlft 1785 3*9 ί .·■■·· ' '* * ' ■ beschrieben.When the spooled bobbins 20 are received by the associated receiving slot 40 for spooled bobbins of a winding machine 38, they enter a bobbin orienting device 82 associated with the relevant slot 40 in a known manner. A suitable device for handling the coil formers in this way is described in dkrateehtfn r * t «nt» Ehrlft 1785 3 * 9 ί . · ■■ ·· '' * * '■.

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Jede der beiden Orientlereinrichtungen 82 jeder Spulmaschine der Spulanlage 36 empfängt ihre bespulten Spulenkörper 20 in wahllos verteiltem Zustand und fördert sie mit ihrem weiteren Ende nach unten gerichtet zu einer Verteilervorrichtung 84 der zugeordneten Spulmaschine 38, welche die Spulstationen 42 der Spulmaschine automatisch mit der richtigen Art von Spulenkörpern 20 beliefert. Each of the two orienter devices 82 of each winding machine of the winding system 36 receives its spooled bobbins 20 in a randomly distributed state and conveys them with their further end pointing downwards to a distribution device 84 of the associated winding machine 38, which the winding stations 42 of the winding machine automatically with the correct type supplied by bobbins 20.

Jede Orientiereinrichtung 82 weist eine drehbare, zylindrische Trommel auf, die teilweise von der vorher genannten, nicht dargestellten« auf Gewicht ansprechenden Einrichtung getragen wird« welche den genannten Schalter der zugeordneten Schalt- Steuerung schlie0t« wenn das Oewicht der in der Trommel enthaltenen Spulenkörper auf einen vorbestimmten Wert absinkt und dadurch einen Bedarf für eine weitere Spulenkörper-Charge jizeigt; hierauf liefert ein ankommender Behälter 30 bespulte Spulenkörper 20 in den zugeordneten Sohacht 40 für bespulte Spulenkörper. Die Spulenkörper 20 taumeln etwas in der Trommel umher«'bis sie von einer von mehreren im Unterteil der Trommel vorgesehenen« sioh aufwfc-rts öffnenden Mulden aufgenommen werden. Die Trommel wird In indirekter Abhängigkeit vom Spulenkörperbedarf der Verteilervorrichtung 84 schrittweise weitergedreht« bis ein Spulenkörper in eine an der Oberseite der Trommel vorgesehene nloht dargestellte Fühlanordnung abgelegt worden ist« worauf die Drehung der Trommel automatisch unter brochen wird. Diese Fühlanordnung läßt den Spulenkörper mit dem dünneren Wiokelkem-Ende voran in eine ein Rohr 86 auf weisende Vorrichtung hineingelangen, welohes den Spulenkörper umdreht und Ihn mit abwärts geriohtetem weiterem Ende seines Wickelkerne in einen nloht dargestellten Spulenkörper-Halter hineinleitet« um Ihn später zur Verteilervorrichtung auszutragen.Each orientation device 82 has a rotatable, cylindrical drum which is partially supported by the aforementioned, not shown, "weight- responsive device " which closes the said switch of the associated switch control when the weight of the bobbins contained in the drum reaches one the predetermined value drops, thereby indicating a need for a further bobbin batch; thereupon an incoming container 30 delivers wound bobbins 20 into the associated holder 40 for wound bobbins. The bobbins 20 tumble around a little in the drum until they are picked up by one of several wells which are provided in the lower part of the drum and which open upwards. In the drum is indirectly dependent from the bobbin needs of the distributor device 84 gradually rotated further, "to a bobbin in an opening provided at the top of the drum nloht sensing arrangement shown has been stored," whereupon the rotation of the drum is automatically interrupted. This sensing arrangement allows the bobbin with the thinner Wiokelkem end first to enter a device pointing to a tube 86, which turns the bobbin over and guides it with the further end of its winding cores pointing downwards into a bobbin holder not shown, in order to carry it out later to the distributor device .

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Gegebenenfalls kann auch eine Vorbereitungs-Vorrichtung zur Aufnahme der Spulenkörper'^! und zur Vorbereitung der Spulenkörper für das Abspulen an den Spulstationen 42 und zur anschließenden Weiterleitung der Spulenkörper zu einem zweiten, nicht dargestellten Halter oder wahlweise zur unmittelbaren Überführung zur Verteilervorrichtung vorgesehen sein.If necessary, a preparation device for receiving the bobbins ' ^! and to prepare the bobbins for unwinding at the winding stations 42 and for the subsequent forwarding of the bobbins to a second holder, not shown, or optionally for direct transfer to the distribution device.

Jede Verteilervorrichtung 84 weist ein ununterbrochenes Förderband 88 auf, das von an der Spulmaschine 58 vorgesehenen Riemenscheiben 90 getragen und auf passende Weise kontinuierlich angetrieben wird. Das Förderband 88 trägt Sätze von normalerweise geschlossenen Spulenkörper-Aufnahmemulden 92, und zwar Jeweils einen Satz für jede der zu handhabenden Arten von bespulten Spulenkörpern 20. Diese Aufnahmemulden 92 laufen über die offenen Oberseiten von nicht dargestellten Spulenkörper-Aufnehmern, von denen jeweils einer an jeder Spulstation 42 vorgesehen ist. Wenn ein Aufnehmer leer ist, wird eine eine bestimmte Art eines bespulten Spulenkörpers tragende Aufnahmemulde automatisch geöffnet, so daß sie ihren Spulenkörper in den Aufnehmer austrägt, um den Spulenkörper anschließend automatisch in ein nicht dargestelltes Spulengestell der Spulstation 42 einzulegen. Wenn die Aufnahmemulde 92 offen ist, betätigt sie einen nicht dargestellten Fühler unmittelbar stromauf des zugeordneten Spulenkörper-Halters, von welchem eine leere Mulde einen Spulenkörper aufnehmen soll, nachdem die Aufnahmemulde geschlossen worden ist.Each distribution device 84 has an uninterrupted conveyor belt 88 on, the pulleys provided on the winder 58 90 is worn and continuously driven in a suitable manner. The conveyor belt 88 carries sets of normally closed bobbin receiving troughs 92, one set for each of the types of wound to be handled Spool bobbins 20. These receiving troughs 92 run over the open ones Upper sides of bobbin receivers (not shown), one of which is provided at each winding station 42. if a pickup is empty, a certain type of a spooled one becomes Bobbin-carrying receiving trough automatically opened so that it discharges its bobbin into the pick-up to the Then automatically insert the bobbin into a bobbin rack (not shown) of the winding station 42. When the receiving recess 92 is open, it operates a not shown Sensor immediately upstream of the assigned bobbin holder, from which an empty trough is to receive a bobbin, after the receptacle has been closed.

Jede Spinnmaschine 16 weist zwei sich längs ihrer einen Seite hin- und herbewegende Läufer 94 auf, wie sie in der US-Patentschrift J5 403 866 näher erläutert sind. Gemäß den Fig. IA und werden die Läufer 9^ von auf Schienen laufenden Rädern 96 getragen und vermögen sich mit Eigenantrieb längs der benachbarten Seite der Spinnmaschine 16 hin- und herzubewegen, wobei sie die einzelnen Spinnstationen 98 der SpinnmaschineEach spinning machine 16 has two runners 94 reciprocating along one side thereof, such as those in the US patent J5 403 866 are explained in more detail. According to FIGS. 1A and the runners 9 ^ of wheels 96 running on rails carried and able to move self-propelled back and forth along the adjacent side of the spinning machine 16, wherein they the individual spinning stations 98 of the spinning machine

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abtasten, im Bedarfsfall aufhalten und die betreffende Station auf erforderliche Weise bedienen, und anschließend die Abtastung der Stationen fortsetzen. Nach dem Anhalten an einer Station zieht der Läufer automatisch einen bespulten Spulenkörper 20 ab, setzt einen einem Magazin 100 entnommenen leeren Spulenkörper 44 auf und spult ihn an, so daß das Spinnen fortgesetzt werden kann. Die bespulten Spulenkörper 20 werden automatisch in einen Schacht 102 für bespulte Spulenkörper ausgeworfen.scan, stop if necessary and operate the station in question as required, and then the Continue scanning the stations. After stopping at a station, the runner automatically pulls a spooled one Bobbin 20 from, puts on an empty bobbin 44 removed from a magazine 100 and winds it up, so that the spinning can be continued. The spooled bobbins 20 are automatically in a shaft 102 for spooled Spool ejected.

Jede Spinnmaschine 16 weist eine Spulenkörper-Handhabungs~ anlage mit einer ständig arbeitenden Förderanlage auf,Each spinning machine 16 has a bobbin handler system with a constantly working conveyor system,

P welche die Spinnmaschine umgibt und leere Spulenkörper 44 den zugeordneten Läufern 94 zuführt und bespülte Spulenkörper 20 von den läufern abnimmt. Jede der in Fig. 1A dargestellten Förderanlagen wird kontinuierlich durch zwei Motore 103 angetrieben und weist zwei lange und zwei kurze ständig angetriebene Förderbänder 104 bzw. 106 auf. Die langen Förderbänder 104, von denen jeweils eines die Spulenkörper für einen der Läufer handhabt, eind an ihren Enden durch die kürzeren Förderbänder 106 miteinander verbunden«, Die Förderbänder 104, 106 werden von Auflagen 108 (Fig.2) geführt und sind einwärts gegen Stütz-Wände 110 geneigt, so daß die Spulenkörper einwärts in Richtung auf diese Wände rollen. Die oberen Trums 104UP which surrounds the spinning machine and supplies empty bobbins 44 to the associated runners 94 and flushed bobbins 20 decreases from the runners. Each of the conveyor systems shown in FIG. 1A is continuously driven by two motors 103 and has two long and two short continuously driven conveyor belts 104 and 106, respectively. The long conveyor belts 104, one of which handles the bobbins for one of the runners, and at their ends by the shorter conveyor belts 106 connected to one another. The conveyor belts 104, 106 are guided by supports 108 (FIG. 2) and are inwardly opposite one another Support walls 110 are inclined so that the bobbins roll inwardly towards these walls. The upper run 104U

^ (Fig. 2) der Bänder tragen auf Abstände voneinander verteilte leere Spulenkörper 44 um die Spinnmaschine 16 herum, bis sie einzeln von einem der Läufer 94 aufgenommen werden. Die unteren Trums 104Lder Bänder nehmen die bespulten Spulenkörper 20 über eine ar/Üer Unterseite des Schachts 102 für volle Spulenkörper jedes Läufers 94 vorgesehene öffnung 112 auf und fördern sie zum Schacht 18, welcher sje in der zugeordneten Speicher- und Förderwanne 22 für bespulte Spulenkörper ablegt.^ (Fig. 2) of the belts carry empty bobbins 44, which are spaced apart from one another, around the spinning machine 16 until they are picked up individually by one of the runners 94. The lower strands 104L of the belts receive the spooled bobbins 20 via an opening 112 provided for full bobbins of each runner 94 on the lower side of the shaft 102 and convey them to the shaft 18, which stores them in the associated storage and conveying tub 22 for spooled bobbins .

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Die oberen Trums empfangen leere Spulenkörper 44 vom zugeordneten Orientierungs- und Förder-Trichter 54. Wie erwähnt, empfängt jeder Trichter 54 (Pig. 1A) wahllos verteilte leere Spulenkörper 44 vom Schacht 52 der zugeordneten Speicher- und Pörder-Wanne 50. In jedem Trichter 54 wird ein Umwälz- und Orientier-Glied 114 automatisch aufwärts und abwärts bewegt, das einen aufwärts gerichteten Schlitz aufweist, welcher die Schäfte der leeren Spulenkörper 44 aufnimmt, so daß die Köpfe der Spulenkörper auf der Oberseite des Glieds 114 ruhen. Das Glied 114 bleibt am oberen Ende seines Hubs stehen, worauf ein Schieber 118 unter dem Einfluß eines in einem Sohutz-Ba]gsn angeordneten pneumatischen Zylinders die Spulenkörper 44 aus einem offenen Ende des Schlitzes heraus auf abwärts geneigte, sich drehende Stangen 122 verschiebt. Eine Durchlaßeinrichtung 124 wird durch einenfest montierten doppelt wirkenden Zylinder betätigt, an dessen Kolbenstange ein Arm befestigt ist, welcher sich über die auf den Stangen 122 befindlichen Spulenkörper 44 erstreckt und einen Halteabschnitt aufweist, welcheraie Spulenkörper normalerweise auf den Stangen 122 hält. Wenn an den Zylinder 126 Arbeitsdruck^ngelegt wird, verschiebt sich das freie Ende der Kolbenstange zwischen die beiden untersten Spulenkörper 44 auf den sioh drehenden Stangen 122, um bis auf den untersten Spulenkörper alle anderen Spulenkörper auf den Stangen zu halten, wenn ein Anschlag zur Freigabe des untersten Spulenkörpers zurückgezogen wird, der nunmehr durch an den unteren Enden der Stangen 122 vorgesehfhe Ausnehmungen hinduroh in ein Rohr 128 hineinfällt, welches ihn zum oberen Trum 106u des benachbarten Förderbands 106 führt. Wenn der Arbeitsdruck vom Zylinder abgelassen wird, verschiebt eich der Anschlag wieder in seine Haltestellung, während die Kolbenstange zurückgezogen wird, um die auf den Stangen 122 befindlichen Spulenkörper 44 sich abwärts verschieben zu lassen, so daß sie vom Anschlag zurückgehalten werden. ^The upper runs receive empty bobbins 44 from the associated one Orientation and Conveying Hoppers 54. As mentioned, each hopper 54 (Pig. 1A) receives randomly distributed empty ones Spool 44 from the shaft 52 of the associated storage and Conveyor tub 50. In each funnel 54 is a circulation and Orientation member 114 automatically moves up and down, which has an upwardly directed slot which the Shafts of the empty bobbins 44 receive so that the heads of the bobbins on the top of the member 114 rest. That Link 114 stops at the upper end of its stroke, whereupon a slide 118 under the influence of one in a Sohutz bag arranged pneumatic cylinder, the bobbins 44 from an open end of the slot out on downward sloping itself rotating rods 122 slides. A port device 124 is provided by a fixedly mounted double acting cylinder actuated, on the piston rod of which an arm is attached, which is located on the rod 122 on the coil formers 44 extends and has a holding portion, whichaie bobbin normally on the rods 122 holds. When working pressure is applied to cylinder 126, the free one is displaced End of the piston rod between the two lowermost bobbins 44 on the sioh rotating rods 122 to up to the lowest bobbin to keep all other bobbins on the rods when a stop to release the lowermost bobbin is withdrawn, which is now hinduroh through recesses provided at the lower ends of the rods 122 in a tube 128 falls into it, which leads it to the upper run 106u of the adjacent conveyor belt 106. When the working pressure is released from the cylinder the stop moves back into its holding position while the piston rod is withdrawn, to allow the bobbins 44 located on the rods 122 to slide downwards so that they are retained by the stop will. ^

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Wie erwähnt, werden leere Spulenkörper 44 von der Leerspulenkörper-Wanne 50 zum Trichter 54 überführt, wenn die zugeordnete Spinnmaschine 16 Bedarf an Spulenkörpern hat. Zur Ermittlung eines solchen Bedarfs können eine Photozellen-Einheit 130 und ein Spiegel 132 derart im Trichter 54 angeordnet sein, daß der Lichtstrahl parallel zum Umwälz- und Orientier-01led 114 in einer solchen Höhenlage verläuft, daß die Einheit 130 bei ausreichender Abnahme der Füllhöhe an Spulenkörper 44 im Trichter 54 aktiviert wird und über eine Zeitsteuerschaltung einen Motor 134 (Pig. 6) einschaltet, der die Wanne 50 betätigt, so daß diese dem Trichter 54 während einer vorbestimmten Zeitspanne» die ausreicht, um den Trichter nahezu zu füllen. Spulenkörper zuführt. Die Zeitsteuerschaltung weist ein eine Endverzögerungszeit einführendes Zeltverzögerungs-Relais I36 (Pig· 6) und einen in den Stromkreis des Motors 134 eingeschalteten Arbeltskontakt 138 auf.As mentioned, empty bobbins 44 are transferred from the empty bobbin trough 50 to the hopper 54, when the associated Spinning machine 16 has a need for bobbins. A photocell unit 130 and a mirror 132 can be arranged in the funnel 54 in such a way that that the light beam is parallel to the circulation and orientation 01led 114 extends at such a height that the unit 130 with a sufficient decrease in the filling level of the bobbin 44 in the Hopper 54 is activated and via a timing circuit a motor 134 (Pig. 6) is switched on, which actuates the pan 50 so that it closes the hopper 54 for a predetermined period of time which is sufficient to close the hopper to fill. Bobbin feeds. The timing circuit has a tent delay relay I36 (Pig * 6) introducing a final delay time and one in the circuit of the motor 134 activated work contact 138.

Wenn einer der Läufer 94 einen leeren Spulenkörper 44 benötigt, wird eine Spulenkörperaufnahme-Klappenanordnung l4o des Läufers aus der in Pig. 3 in ausgezogenen Linien eingezeichneten Schließstellung in eine strichpunktiert eingezeichnete Offenstellung verschwenkt, in welcher sie sich diagonal Über das obere Trum 104ü des benachbarten langen Förderbands 104 erstreckt. Das obere Trum 104u bringt nunmehr einen leeren Spulenkörper 44 In die Klappenanordnung 140 hinein, von weloher der Spulenkörper in eine Mulde 142 des Läufers hineinfällt, wo er von einem Heber 144 erfaßt und in das Leerspulen-Magazin des Läufers eingebracht wird.If one of the runners 94 needs an empty bobbin 44, becomes a bobbin receiving flap arrangement l4o of the rotor from the in Pig. 3 swiveled closed position drawn in solid lines into an open position drawn in dash-dotted lines, in which it is diagonally across the upper run 104ü of the adjacent long conveyor belt 104 extends. The upper strand 104u now brings an empty one Spool 44 Into the flap assembly 140, from where the bobbin falls into a trough 142 in the rotor, where it is gripped by a lifter 144 and into the empty bobbin magazine of the runner is introduced.

Oemäß den Flg. 3 und 4 weist die Klappenanordnung 140 einen Körper 146 auf, der zwischen seinen Enden mittels eines im wesentlichen lotrechten Schwenkzapfens 148 an einem Rahmenteil des Läufers 94 im wesentlichen waagerecht verschwenkbarOemäß the Flg. 3 and 4, the flap assembly 140 has a Body 146 which can be pivoted essentially horizontally between its ends by means of an essentially vertical pivot pin 148 on a frame part of the runner 94

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gelagert ist, und eine einstückig mit einer Seitenwand 152 ausgebildete Oberseite 150 besitzt. Eine Aufnahme-Klappe erstreckt sich im wesentlichen Über die gleiche Strecke wie der Körper 146 und ist zwischen ihren Enden mittels eines im wesentlichen lotrechten Schwenkzapfens 156 am Körper im wesentlichen waagerecht verschvtnkbar gelagert. Ein doppelt wirkender Zylinder I58 (Pig. 3, 4 und 7) ist am Rahmen des Läufers 94 befestigt und mit seiner Kolbenstange I60 bei 162 an einem freien Ende des Körpers 146 angelenkt. Wenn der Läufer 94 einen leeren Spulenkörper 44 benötigt, wird dem Zylinder I58 auf noch zu beschreibende Weise Arbeitsdruck zugeführt, worauf seine Kolbenstange I60 eingefahren wird, welche die Klappenanordnung l40 aus der in Pig. 3 in ausgezogenen Linien eingezeichneten Schließstellung in die strichpunktiert eingezeichnete Offenstellung verschwenkt, wobei sich sowohl der Körper 146 als auch die Klappe 154 normalerweise diagonal über das obere Trum 104u des benachbarten langen Fördertands erstrecken. Das am Kolbenstangen-Schwenkpunkt 1β2 befindliche Ende des Körpers 146 der Klappenanordnung l40 greift am benachbarten Ende der Klappe 154 an, welche sich bei Bewegung des Körpers 146 in die Offenstellung ungehindert unter der Wirkung einer Torsionsfeder I66 (Pig. 4| um ihren Schwenkzapfen 156 herum in die Offenstellung zu verschwenken vermag. Wenn dann in der Offenstellung der Klappenanordnung l4o ein Hider mehrere Spulenkörper 44 vorbeilaufen, greift die Klappe 154 an den Spulenkörper an und läuft über ihre Oberflachen hinweg, während sich der Körper 146 in seine voll geöffnete Stellung verlagert. Wenn die Klappe 154 von den Spulenkörpern 44 freigekommen ist, verschwenkt die Torsionsfeder I66 die Klappe in die Offenstellung, um das Vorderende eines Spulenkörpers aufzunehmen.is mounted, and has a top 150 formed in one piece with a side wall 152. An intake flap extends substantially the same distance as the body 146 and is between its ends by means of a substantially perpendicular pivot pin 156 on the body in the stored horizontally pivotable. A double Acting cylinder I58 (Pig. 3, 4 and 7) is on the frame of the Rotor 94 attached and with its piston rod I60 162 articulated to a free end of the body 146. If the rotor 94 needs an empty bobbin 44, the Working pressure supplied to cylinder I58 in a manner to be described below, whereupon its piston rod I60 is retracted, which the flap arrangement l40 from the in Pig. 3 in undressed Lines drawn closed position is pivoted into the open position drawn in dash-dotted lines, whereby both the body 146 and flap 154 normally diagonally extend over the upper run 104u of the adjacent long conveyor belt. The one located at the piston rod pivot point 1β2 End of the body 146 of the valve assembly 140 engages the adjacent one End of the flap 154, which is when moving of the body 146 in the open position unhindered under the action of a torsion spring 166 (Pig. 4 | around its pivot pin 156 is able to pivot around into the open position. If then in the open position of the flap arrangement l4o a hider If several bobbins 44 pass by, the flap 154 engages to the bobbin and runs over their surfaces, while the body 146 translates to its fully open position. When the flap 154 has come free of the bobbins 44 is, the torsion spring I66 pivots the door to the open position to receive the front end of a spool.

Wenn das obere Trum 104u einen leeren Spulenkörper 44 zwischen der Seitenwand 152 des Körpers und der Klappe 154 befördert, drücktIf the upper run 104u an empty bobbin 44 between the Side wall 152 of the body and the flap 154 conveyed, pushes

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das Vorderen de des Spulenkörper* ein W Körper 146 angelenkte· BetätigtingBglied 168 und sohlieSt hierbei ein normalerweise offene« Ventil 470 (fig* 7)« da« in Soh^ePstellung entlüftet wird und in eifl» zura Zylinder 158 fahrende Arbeitsdruck-LeitungThe front end of the coil body 146 is articulated actuating member 168 and thus leaves a normally open valve 470 (fig. 7) so that it is vented in this position and in a working pressure line moving to cylinder 158 eingeschaltet ist, sq daß der Zylinder entlüftet wird und seine Kolbenstange l60 einfährt, um die Aufnahme-Klappenanordnung l4o zu sahlleßen und den leeren Spulenkörper 44 in der Mulde J.42 im Läufer 94 abzulegen»is switched on, sq that the cylinder is vented and its piston rod l60 retracts to release the receiving flap assembly l4o and the empty spool 44 in to deposit the trough J.42 in the runner 94 »

Der zum Anheben dir leeren Spulenkörper 44 au» der Mulde 142 zum Leerspulen-Magaiin 100 dienende Heber 144 des Läufers 94 besitzt bei der d*r8eetellten Auefüh,run,SlBform die Form einer t endlosen Kette 178j d,ie lotrecht um d,rei Kettenräder 174 herumläuft, von denen eines duroh einen M,otqr |7<5 (Flg. 7) ange* trieben wird. An der Kette }72 Sind mehrere auf Abstand verteilte Gabeln J.78 befestig;!;/ von denen Jede den kegelstumpfförmigen Kopf U6 eines in der Mulde i4S p,efindliQhen leeren Spulenkörper 44 «u erfassen und den Spulenkörper mit dem Kopf voran aufwärts über das ofcere Kettenrad, \W zu fördern vermag, worauf der Spulenkörper aus der Gabel \fQ heraus- und in das keerspulen-Magaein ^.ßQ des Käufers 9,4 hineinfällt. Die Förderpabel 178 bewegt sieh sodann abwärts dureh. eine in einer gekrümmten Wand \BQ des Magazins 1OO vorgesehene öffnung l8o (Fig. 5) hinduroh.The lifter 144 of the rotor 94, which is used to lift the empty bobbin 44 out of the trough 142 to the empty bobbin magazine 100, has the shape of an endless chain 178d, ie perpendicular to the three chain wheels 174 runs around, one of which is driven by an M, otqr | 7 <5 (Flg. 7). Several forks J.78, distributed at a distance, are fastened to the chain ofcere sprocket, \ W is able to promote, whereupon the bobbin falls out of the fork and into the kerpulen-Magaein ^ .ßQ of the buyer 9.4. The conveyor table 178 then moves downward. an opening provided in a curved wall \ BQ of the magazine 1OO l8o opening (Fig. 5) hinduroh.

w pie Zufuhr eines leeren Spulenkörpers 44 vom oberen Trum 104u w pie Feeding an empty bobbin 44 from the upper run 104u d,es benachbarten Förderbands 104 zum Läufer-Magazin 100 kann auf beliebige Welse eingeleitet werden, beispielsweise durch einen Fühler 184 (Fig, Z und 7), der bei I86 an der einen Seitenwand des Magazins 100 angelenkt ist und normalerweise durch eine nicht dargestellte Feder von der Seitenwand ΐ8θ weggedrängt wird. Dieser Fühler }84 wird durch die Berührung mit einemd, the adjacent conveyor belt 104 to the rotor magazine 100 can be introduced in any way, for example by a sensor 184 (Fig, Z and 7) which is hinged at I86 on one side wall of the magazine 100 and normally by a spring, not shown is pushed away from the side wall ΐ8θ. This feeler} 84 is through contact with a

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_BAD original _BAD original

oder mehreren Spulenkörpern 44 im Magazin 100 nach innen gedrängt. Wenn der Fühler 184 nicht derart mit einem im Magazin 100 befindlichen Spulenkörper 44 in Berührung steht, schwenkt er sieh von der Seitenwand 188 weg und läßt ein normalerweise geschlossenes Absperrventil 190 (Fig. 7) sioh öffnen, welches den Heber-Motor I76 mit Arbeitsdruck beaufschlagt, woraufhin dieser einerseits den Heber 144 betätigt und andererseits über das normalerweise offene Ventil 170 der Klappenanordnung den Zylinder I58 die Klappenanordnung 14O öffnen läßt. Wenn ein dem Magazin 100 zugeführter Spulenkörper am Fühler 184 angreift, wird das Absperrventil I90 geschlossen und hierdurch der Heber-Motor 176 angehalten.or several bobbins 44 in the magazine 100 pushed inward. When the feeler 184 is not in contact with a spool 44 located in the magazine 100, it pivots away from the side wall 188 and allows a normally closed shut-off valve 190 (Fig. 7) sioh to open, which the Working pressure is applied to the lifter motor I76, whereupon this on the one hand the lifter 144 is actuated and on the other hand via the normally open valve 170 of the flap assembly Cylinder I58 lets the flap assembly 14O open. If a dem Magazine 100 supplied bobbin attacks on sensor 184, the shut-off valve I90 is closed and thereby the lifter motor 176 stopped.

Um die Klappenanordnung 14O bei der Abnahme der leeren Spulenkörper 44 vom benachbarten langen oberen Trum 104u wirksamer arbeiten zu lassen, werden die Spulenkörper durch eine Spulenkörper-Überwachungssteueranlage wirksam auf zweckmäßigen Abständen voneinander gehalten. Diese Anlage weist gemäß Fig. 1A zwei Fühler 192 und 194 auf, die sich nach oben verschwenken, wenn ein Spulenkörper 44 auf dem benachbarten oberen Trum 106U bzw. 104u darunter hindurchläuft. Jedesmal, wenn ein Spulenkörper 44 den ersten Fühler 192 berührt, wird ein Zeitverzögerungsglied angestoßen, und wenn die eingeleitete Zeitspanne abläuft, bevor ein nachfolgender Spulenkörper 44 den in Spulenkörper-Bewegungsrichtung vor dem ersten Fühler 192 gelegenen zweiten Fühler 194 berührt, wird die Durchlaßeinrichtung 124 betätigt, so daß ein leerer Spulenkörper 44 dem benachbarten oberen Trum 106u zugeführt wird. Wird dagegen der zweite Fühler 194 durch einen Spulenkörper 44 berührt, bevor die eingestellte Zeitspanne abgelaufen ist, wird diese Zeitspanne erneut eingeleitet und kein Spulenkörper dem oberen Trum 106U zugeliefert. Da sioh die leeren Spulenkörper 44 mit den oberen Trume der Förderbänder 104 und I06 mitbewegen, könnten sie sich beispielsweise infolge einer vorübergehenden Blockierung eines der Förderbänder zusammendrängen. Aus djeem Grund gewährleistet die überwachungssteueranlage außerdem auf im folgenden beschriebene Weise einen - 18 -To make the flap assembly 14O more effective in removing the empty spools 44 from the adjacent long upper run 104u to work, the bobbins are controlled by a bobbin monitoring system effectively kept at appropriate distances from one another. This system has according to FIG. 1A two sensors 192 and 194, which pivot upwards when a coil former 44 on the adjacent upper run 106U or 104u passes underneath. Every time a bobbin 44 touches the first sensor 192, a time delay element is triggered, and if the initiated period of time expires before a subsequent bobbin 44 closes in the bobbin movement direction In front of the first sensor 192 touches the second sensor 194, the passage device 124 is actuated so that a empty bobbin 44 is fed to the adjacent upper run 106u. If, however, the second sensor 194 is through a bobbin 44 touched before the set time period has expired, this time period is initiated again and no bobbin dem Upper run 106U delivered. Since they could move the empty bobbins 44 with the upper strands of the conveyor belts 104 and I06 they crowd together, for example as a result of a temporary blockage of one of the conveyor belts. Guaranteed for that reason the monitoring control system also on the following described way a - 18 -

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zweckmäßigen Mindestabstand zwischen den leeren Spulenkörpern auf den Förderbändern. Wenn nämlich der zweite Fühler 194 durch einen Spulenkörper berührt wird, wird eine Spulenkörper-Verzögerungseinrichtung 196 (Fig. 1Ä) betätigt, die einen doppelt wirkenden Spulenkörper-Haltezylinder 198 aufweist, welcher betätigbar ist, um einen Spulenkörper-Halteanschlag 200, der strojnauf des zweiten Fühlers 194 am AuUenende der Kolbenstange des Zylinders vorgesehen ist, quer über das obere Trum 104U und einwäfes gegen die Stützwand 110 zu verschieben, so daß der Halteanschlag 200 am Kopf 116 eines sich mit dem oberen Trum mitbewegenden Spulenkörpers angreift und diesen anhält. Wenn der vorangehende Spulenkörper am ersten Fühler 192 angreift, wird der fc Haltezylinder I98 zur Freigabe des festgehaltenen Spulenkörpers betätigt, so daß dieser dann seine Bewegung auf den oberen Trums der Förderbänder 104, I06 fortsetzen kann.appropriate minimum distance between the empty bobbins on the conveyor belts. Namely, if the second sensor 194 by When a bobbin is touched, a bobbin retarder 196 (FIG. 1A) is actuated which doubles one acting bobbin holding cylinder 198, which is actuatable to a bobbin holding stop 200, the strojnauf of the second sensor 194 at the outer end of the piston rod of the Cylinder is provided to move across the upper run 104U and einwäfes against the support wall 110, so that the Holding stop 200 engages the head 116 of a bobbin moving with the upper run and stops it. if the preceding bobbin engages the first sensor 192, becomes the fc holding cylinder I98 for releasing the held bobbin actuated so that it can then continue its movement on the upper run of the conveyor belts 104, I06.

Obgleich die Erfindung vorstehend in Verbindung mit einer speziellen Ausführungsform und auf einem speziellen Anwendungsgebiet beschrieben wurde, sind dem Fachmann selbstverständlich zahlreiche Änderungen und Abwandlungen möglich. Aus diesem Grund soll die Erfindung keinesfalls auf die dargestellte Ausführungsform und auf das epezielle Anwendungsgebiet beschränkt sein, sondern vielmehr alle innerhalb des erweiterten Schutzumfangs liegenden Änderungen und Abwandlungen mit einschließen. Although the invention has been in connection with a specific embodiment and a specific field of application has been described, numerous changes and modifications are of course possible for those skilled in the art. For this The reason for the invention is in no way to be restricted to the illustrated embodiment and to the special field of application but rather include all changes and modifications within the extended scope of protection.

Zusammenfassend schafft die Erfindung mithin eine automatische Vorrichtung zur Handhabung verschiedener Arten von Spul%nkörpern bei einer eich selbst bedienenden Spinnanlage zum Bespülen von leeren Spulenkörpern mit Garn und einer sich selbst bedienenden Spulanlage zum Abspulen des Garns von denIn summary, the invention thus creates an automatic device for handling various types of bobbins with a self-calibrating spinning system for washing empty bobbins with yarn and one with itself self-serving winding system for unwinding the yarn from the

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bespulten Spulenkörpern auf Garnwickel. Die von der Spinnanlage gelieferten bespulten Spulenkörper werden gespeichert und automatisch in praktisch gleich große Chargen aufgeteilt, die in Abhängigkeit von einem Bedarf der Spulanlage für bespulte Spulenkörper der Spulanlage zugeführt werden, während die von der Spulanlage kommenden leeren Spulenkörper vom Restgarn befreit und in Abhängigkeit von einem Spulenkörperbedarf an der Spinnanlage automatisch zu letzterer zurückgeführt werden. Die Spinnanlage und die Spulanlage vermögen gleichzeitig unterschiedliche Spulenkörpersorten zu handhaben und getrennt zu halten.wound bobbins on a spool of thread. The one from the spinning line supplied spooled bobbins are saved and automatically divided into batches of practically the same size, which are fed to the winding system for spooled bobbins depending on a requirement of the winding system, while the empty bobbins coming from the winding system are freed from the residual yarn and depending on one The bobbin requirement at the spinning system can be automatically returned to the latter. The spinning plant and the Spool systems are capable of different types of spools at the same time to handle and to keep separate.

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Claims

Automatic device for handling bobbins in connection with a self-serving spinning machine and a self-serving bobbin winder, characterized in that the spinning machine has a device for receiving empty bobbins and for transferring the bobbins spooled with yarn w by the spinning machine to a bobbin winder Transport device and the winding machine has a device for receiving the spooled bobbins from the transport device and for guiding the empty bobbin unwound in the winding machine to the bobbin transport device, and that the transport device has means for automatically transporting the spooled bobbin from the spinning machine to the winder and for automatic transport the empty bobbin from the winding machine to the spinning machine and a device for controlling the operation of the transport device.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control device is dependent on the conveyor controls from a requirement of the winding machine for bobbins.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control device is dependent on the conveyor of a need of the spinning machine for empty Sjprole bodies controls.

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4. Apparatus according to claim 2, characterized in that means for storing spooled bobbins are provided.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that means for formation are provided by batches of flushed bobbins and that the transport device these batches of the winding machine feeds.

6. Apparatus according to claim 5 * characterized in that that the batches are practically the same size.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that each batch has only one type of bobbin contains.

8. Apparatus according to claim 5 »6 or 7 * characterized in that that devices are provided which initially randomly arranged bobbins of the batches orientate before unwinding the same.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that means for stripping of the residual yarn from the empty bobbins are provided.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that devices for storing empty bobbins are provided.

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11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spinning machine and the To keep different types of bobbins apart from the winding machine and the bobbin transport device and be able to handle at the same time.

12. The device according to claim 11, characterized in that that the control device the transport device of a certain winding machine only a certain type of Can feed bobbins if the winding machine in question has a need for this special type of Has bobbins ".

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a device is provided on each spinning machine. which the empty The bobbin is automatically put on and for flushing with Oarn, and then the wound Automatically pulls off the bobbin.

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