DE3037737A1

DE3037737A1 - Ring spinner bobbing removal - with central control for conveyors to sort bobbins for separate collection by yarn type

Info

Publication number: DE3037737A1
Application number: DE19803037737
Authority: DE
Inventors: Hermann Ing.(grad.) 7336 Uhingen Güttler; Max Dipl.-Ing. 7312 Kirchheim Hartmannsgruber
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1980-10-06
Filing date: 1980-10-06
Publication date: 1982-05-19
Also published as: DE3037737C2

Abstract

The conveyor system, for removing yarn bobbins from a ring spinner, or the like, carries the bobbins for deposit in separate collection containers. A common control unit operates the conveyor belts of the conveyor system and the bobbin ejection. Designed for the automatic removal of bobbins from the spinning stations, the system allows bobbins carrying yarns of different types to be sorted and collected separately.

Description

Vorrichtung zum automatischen Abfördern von Garnspulen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Abfördern von Garnspulen, insbesondere bei Ringspinnmaschinen mit je einem, jeder Maschinenseite zugeordneten Spulen-Transportband und einer gemeinsamen Spulentransportvorrichtung.Apparatus for the automatic removal of bobbins of yarn. The invention relates to a device for automatically conveying bobbins of yarn, in particular in ring spinning machines with one bobbin conveyor belt assigned to each side of the machine and a common bobbin transport device.

Als Stand der Technik ist bereits ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Fördern von Garnspulen bekannt.A method and a device are already state of the art known for the automatic conveying of bobbins.

Die in den Spinnmaschinen vollgesponnenen Garnspulen werden durch Greifer ausgewechselt, die an einer endlosen Kette eines selbsttätigen Spulenwechslers angebaut sind. Die endlose Kette bewegt sich auf einer Umlaufbahn; die vollen Garnspulen werden von Magneten aufgenommen, die an einem endlosen Förderer sitzen. Diese bekannte Vorrichtung ist hierbei nicht in der Lage, Garnspulen mit unterschiedlichen Garnsorten getrennt zu halten und abzufördern bzw. eine maschinenbezogene Abförderung voller Garnspulen zu gewährleisten.The yarn bobbins that are fully spun in the spinning machines are through Replaced grippers attached to an endless chain of an automatic bobbin changer are grown. The endless chain moves in an orbit; the full spools of thread are picked up by magnets attached to an endless conveyor. This well-known The device is not able to handle yarn bobbins with different types of yarn to be kept separate and conveyed away or a machine-related conveyance full Ensure spools of thread.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgegenüber, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ein Getrennthalten von Garnspulen mit unterschiedlichen Garnsorten ermöglicht wird.In contrast, the object of the present invention is to provide a device of the type mentioned in such a way that the yarn bobbins are kept separate is made possible with different types of yarn.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Garnspulen über die Spulentransportvorrichtung in getrennte Sammelbehälter abwerfbar sind und daß die Spulentransportbänder, die Spulentransportvorrichtung und der Garnspulenabwurf über eine gemeinsame Steuervorrichtung miteinander verbunden sind. Hierdurch sind vorteilhafterweise die Antriebe der einzelnen Spulentransportbänder mit dem Antrieb für die gemeinsame Spulentransportvorrichtung sowie mit den verschiedenen Sammelbehältern so verknüpft, daß mindestens Garnspulen gleicher Art - ggf. von unterschiedlichen Maschinen - in getrennte Sammelbehälter abgeworfen werden. Hierbei ist entweder eine maschinenbezogene oder eine qualitätsbezogene Differenzierung möglich.According to the invention, this object is achieved in that the yarn bobbins can be discarded via the bobbin transport device in separate collecting containers and that the bobbin conveyor belts, the bobbin transport device and the yarn bobbin shedding are connected to one another via a common control device. Through this are advantageously the drives of the individual reel conveyor belts with the drive for the common bobbin transport device as well as with the various collection containers linked in such a way that at least spools of thread of the same type - possibly of different ones Machines - to be thrown into separate collection containers. Here is either a machine-related or a quality-related differentiation is possible.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann zwischen der Spulentransportvorrichtung und den Sammelbehältern eine über die Sammelbehälter schwenkbare Verteilrutsche angeordnet sein.In a further embodiment of the invention, between the bobbin transport device and a distribution chute pivotable over the collecting container for the collecting containers be arranged.

Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die getrennten Sammelbehälter gegenüber der Spul entransportvorri chtung verschiebbar auszubilden. In beiden Fällen wird dadurch gewährleistet, daß Garnspulen gleicher Qualität oder entsprechend der Maschine in den betreffenden Sammelbehälter abgeworfen werden.However, there is also the option of using the separate collection container to train entransportvorri rectly displaceable compared to the bobbin. In both cases this ensures that bobbins of the same quality or corresponding to the Machine can be thrown into the relevant collection container.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung können die Spulentransportbänder jeweils mit Einzelsteuervorrichtungen verbunden sein, welche mit der gemeinsamen Steuervorrichtung in Verbindung stehen, wobei die gemeinsame Steuervorrichtung die Antriebe für die einzelnen Spulentransportbänder, die gemeinsame Spulentransportvorrichtung und den Sammelbehälterabwurf steuert. Diese Ausführungsform ist eine maschinenbezogene Konstruktion; es wird also maschinenbezogen abgeliefert ohne Rücksicht auf die Qualitäten, welche auf den Maschinen gesponnen werden.According to another feature of the invention, the reel conveyor belts each be connected to individual control devices, which are connected to the common Control device are in communication, wherein the common control device the Drives for the individual bobbin transport belts, the common bobbin transport device and controls the collection container ejection. This embodiment is machine-related Construction; it is delivered machine-related without regard to the qualities, which are spun on the machines.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung kann die gemeinsame Steuervorrichtung eine auf die Anzahl der voneinander unabhängigen Spulentransportbänder abgestellte Wähleinheit aufweisen.Die Wähleinheit kann mi mindestens einem Ein-Aus-Schalter für die Antriebe der einzelnen Spulentransportbänder verbunden werden.According to another feature of the invention, the common control device one based on the number of independent reel conveyor belts The dialing unit can be mi at least one on-off switch for the drives of the individual reel conveyor belts are connected.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Spulentransportbänder jeweils mit Einzelsteuervorrichtungen verbunden sein, welche mit Steligliedern in Verbindung stehen, wobei die gemeinsame Steuervorrichtung als zentraler Wähler ausgebildet ist, welcher über mindestens eine Wählerleitung eine auf die Zahl voneinander unabhängigen Spulentransportbändern abgestellte Anzahl von Einzelwählern/, die mit den Antrieben der einzelnen Spulentransportbänder in Verbindung stehen. Hier ergibt sich nun eine qualitätsabhängige Trennung der Garnspulen, wobei es möglich ist, daß gleichzeitig mehrere Transportbänder, die mit gleicher Qualität belegt sind, abliefern können.In a further embodiment of the invention, the coil conveyor belts each be connected to individual control devices, which are connected to actuators in Connected, the common control device designed as a central selector who has at least one voter line that is independent of one another in terms of number Spool conveyor belts parked number of individual selectors / those with the drives of the individual reel conveyor belts are connected. There is now one quality-dependent separation of the yarn bobbins, it being possible that at the same time can deliver several conveyor belts with the same quality.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung können die Einzelwähler impuls- oder frequenzgesteuert sein. Es besteht auch die Möglichkeit, daß das Signal des zentralen Wählers den Einzelwählern über die Energieleitung zuleitbar und dem Kraftstrom frequenzmoduliert überlagerbar ist.According to another feature of the invention, the individual selector can pulse or be frequency controlled. There is also the possibility that the signal of the central voter can be fed to the individual voters via the power line and to the power current can be superimposed in a frequency-modulated manner.

Um ein unerwünschtes Vermischen der Qualitäten mit Sicherheit zu vermeiden, kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung jeder Einzelwähler mit einem Zeitrelais verbunden sein. Hierbei kann jedes Spulentransportband hinter der letzten Garnspule eine mit dem Zeitrelais verbundene Steuerung aufweisen, wobei die Steuerung aus einem Endnocken und einem mit dem Zeitrelais verbundenen Fühischalter bestehen kann.In order to avoid undesirable mixing of the qualities with certainty, can, according to a further feature of the invention, each individual selector with a timing relay be connected. Here, each bobbin conveyor belt can be behind the last thread bobbin have a controller connected to the timing relay, the controller from an end cam and a level switch connected to the timing relay.

Hierdurch ergibt sich eine Konstruktion, durch welche ein unerwünschtes Vermischen der Qualitäten einwandfrei vermieden wird.This results in a construction through which an undesirable Mixing of the qualities is perfectly avoided.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann jeder Einzelwähler mit einer mit der gemeinsamen Spulentransport-Vorrichtung zusammenwirkenden Oberwachungseinheit verbunden sein.According to a further feature of the invention, each individual voter with a monitoring unit cooperating with the common bobbin transport device be connected.

Diese Oberwachungseinheit. kann aus einer oberhalb der gemeinsamen Spulentransportvorrichtung angeordneten Lichtquelle mit Lichtempfänger bestehen, wobei der Lichtempfänger mit den Einzelwählern verbunden ist.This monitoring unit. can be from one above the common Spool transport device arranged light source with light receiver exist, wherein the light receiver is connected to the individual voters.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 bis 4 verschiedene Ausführungsmöglichkeiten der Vorrichtung zum automatischen Abfördern von Garnspulen, in Draufsicht in schematischer Darstellung; Fig. 5 eine Seitenansicht der gemeinsamen Spulentransportvorrichtung mit Abwurfmöglichkeit in schematischer Seitenansicht; Fig. 6 eine schematische Darstellung der Verbindung von Einzelwählern mit Zeitrelais; Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Sicherheitsvorrichtung beim Garnspulenabwurf; Fig. 8 eine schematische Seitenansicht einer Steuerung der gemeinsamen Spulentransportvorrichtung.The invention is illustrated below with reference to in the drawing Embodiments described in more detail. In the drawing: Fig. 1 to 4 show different Design options for the device for the automatic removal of yarn bobbins, in a plan view in a schematic representation; Fig. 5 is a side view of the common Spool transport device with ejection option in a schematic side view; 6 shows a schematic representation of the connection of individual selectors with time relays; 7 shows a schematic representation of a safety device during yarn bobbin discharge; 8 shows a schematic side view of a control of the common bobbin transport device.

Gemäß Fig. 1 sind vier Ringspinnmaschinen 1, 2, 3 und 4 in Draufsicht dargestellt. Jede Ringspinnmaschine ist auf beiden Maschinenseiten mit einem Spulentransportband ausgestattet, wobei die Ringspinnmaschine 1 die beiden Spulentransportbänder 5 und 6, die Ringspinnmaschine 2 die beiden Spulentransportbänder 7 und 8, die Ringspinnmaschine 3 die Spulentransportbänder 9 und 10 und die Ringspinnmaschine 4 die beiden Spulentransportbänder 11 und 12 aufweist. Diese Spulentransportbänder 5 bis 12 werden von Einzelantrieben 34, 35, 37, 38, 40, 41 bzw. 44, 45 angetrieben. Bei dem Ausführungsbeispiel ist die Ringspinnmaschine 1 mit unabhängig voneinander arbeitenden Seiten 5 und 6 dargestellt, d.h. hier sind die Einzelantriebe 44 und 45 getrennt voneinander ausgebildet. Es ist hierbei auch möglich, die Ringspinnmaschinen 3, 4 und 5 in gleicher Weise auszubilden bzw. die Ringspinnmaschine 1 mit einem Antrieb gemäß Fignspinnmaschine 2 zu ve-rsehen. Die Spulentransportbänder 5 bis 12 sind mit Einzel steuervorrichtungen verbunden, welche über die Leitungen 19, 20, 21, 22 und 23 mit einer gemeinsamen Steuervorrichtung 24 in Verbindung stehen.According to Fig. 1, four ring spinning machines 1, 2, 3 and 4 are in plan view shown. Each ring spinning machine has a bobbin conveyor belt on both sides of the machine equipped, the ring spinning machine 1, the two coil conveyor belts 5 and 6, the ring spinning machine 2, the two coil conveyor belts 7 and 8, the ring spinning machine 3 the bobbin conveyor belts 9 and 10 and the ring spinning machine 4 the two bobbin conveyor belts 11 and 12. These reel conveyor belts 5 to 12 are driven by individual drives 34, 35, 37, 38, 40, 41 or 44, 45 driven. In the embodiment is the Ring spinning machine 1 shown with independently working pages 5 and 6, i.e. here the individual drives 44 and 45 are designed separately from one another. It it is also possible here to design the ring spinning machines 3, 4 and 5 in the same way or to provide the ring spinning machine 1 with a drive according to the Fignspinning machine 2. The coil conveyor belts 5 to 12 are connected to individual control devices, which via lines 19, 20, 21, 22 and 23 to a common control device 24 related.

Diese Steuervorrichtung 24 weist einen Signal bereich mit den Lampen 25, 26, 27, 28 und 29 auf, entsprechend den vorgenannten Leitungen 19 bis 23.This control device 24 has a signal area with the lamps 25, 26, 27, 28 and 29, corresponding to the aforementioned lines 19 to 23.

Quer zu den vorgenannten Spulentransportbändern 5 bis 12 befindet sich über die ge,samte Anordnung der Ringspinnmaschinen 1 bis 4 eine Spulentransportvorrichtung 13, welche in der Lage ist, die in Pfeilrichtung von den einzelnen Spulentransportbändern 5 bis 12 abgeführten Garnspulen in Pfeilrichtung I zu transportieren. Am Ende der Spulentransportvorrichtung 13 befindet sich bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 eine schwenkbare Verteilrutsche 18, welche die Garnspulen in getrennte Sammelbehälter 14, 15, 16 oder 17 abwerfen kann. Ober eine mit der gemeinsamen Steuervorrichtung 24 verbundene Leitung 32 läßt sich hierbei die Verteilrutsche 18 über den gewünschten Sammelbehälter 14 bis 17 verschieben.Located transversely to the aforementioned coil conveyor belts 5 to 12 over the entire arrangement of the ring spinning machines 1 to 4 a package transport device 13, which is able to move in the direction of the arrow from the individual reel conveyor belts 5 to 12 discharged yarn bobbins to be transported in the direction of arrow I. At the end of The bobbin transport device 13 is located in the embodiment according to FIG. 1 a swiveling distribution chute 18, which collects the yarn bobbins in separate collecting containers Can throw 14, 15, 16 or 17. About one with the common control device 24 connected line 32 can this the distribution chute 18 over the desired Move collecting container 14 to 17.

Die gemeinsame Steuervorrichtung 24 ist weiterhin über Leitungen 33, 36, 39, 42 und 43 mit den entsprechenden Einzelantrieben 34, 35, 37, 38, 40, 41 und 44, 45 verbunden.The common control device 24 is still via lines 33, 36, 39, 42 and 43 with the corresponding individual drives 34, 35, 37, 38, 40, 41 and 44, 45 connected.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung arbeitet folgender-.The device shown in Fig. 1 operates as follows.

maßen: Ober die Leitungen 19, 20, 21, 22 und 23 wird von den Steuervorrichtungen der Spulentransportbänder 5 bis 12 nach einem Spulenwechselvorgang gemeldet, wenn eines der vorgenannten Spulentransportbänder ablieferungsbereit ist. Auf dem Signal teil leuchtet dann die entsprechende Lampe, beispielsweise 25, auf. Die Bedienungsperson kann an der gemeinsamen Steuervorrichtung 24 wählen, welche Maschine abliefern soll. Ober die Leitungen 33, 36, 39, 42 und 43 werden dann beim Betätigen eines Schalters 46 die Antriebsmotoren der betreffenden Spulentransportbänder eingeschaltet, beispielsweise über die Leitung 33 die beiden Antriebe 34 und 35.dimensions: Via lines 19, 20, 21, 22 and 23 is controlled by the control devices of the reel conveyor belts 5 to 12 reported after a reel change process, if one of the aforementioned reel conveyor belts is ready for delivery. On the signal then the corresponding lamp, for example 25, lights up in part. The operator can be at the common Control device 24 choose which machine should deliver. Over the lines 33, 36, 39, 42 and 43 are then when actuated a switch 46 turns on the drive motors of the relevant reel conveyor belts, For example, the two drives 34 and 35 via the line 33.

Gleichzeitig wird über die gemeinsame Steuervorrichtung 24 und die Leitung 30 der Antriebsmotor 31 der gemeinsamen Transportvorrichtung eingeschaltet, sowie über die Leitung 32 die Verteilrutsche 18 über den entsprechenden Spulenwagen, beispielsweise 15, geschwenkt. Damit laufen die beiden Spulentransportbänder 11 und 12 in Pfeilrichtung und werfen die Garnspulen auf der Spulentransportvorrichtung 13 ab, welche sie in Pfeilrichtung I bewegt und über die Verteilrutsche 18 im Sammelbehälter 15 abwirft. Hierbei erfolgt also eine maschinenbezogene Ablieferung ohne Rücksicht auf die Qualitäten, welche auf den Maschinen gesponnen werden.At the same time via the common control device 24 and the Line 30 of the drive motor 31 of the common transport device switched on, as well as via line 32 the distribution chute 18 via the corresponding reel carriage, for example 15, pivoted. The two reel conveyor belts 11 thus run and 12 in the direction of the arrow and throw the bobbins on the bobbin transport device 13, which it moves in the direction of arrow I and over the distribution chute 18 in the collecting container 15 throws. In this case, a machine-related delivery takes place without consideration on the qualities that are spun on the machines.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist ein zentraler Qualitätswähler 52 vorgesehen, welcher über vier getrennte Strombahnen 53 mit Einzelwählern 54, 55, 56, 57 und 58 in Verbindung steht. Weiterhin sind die Steuerleitungen 19, 20, 21, 22 und 23 der Spulentransportbänder 5 bis 12 mit Stellgliedern 47, 48, 49, 50 und 51 verbunden. Auch bie diesem Ausführungsbeispiel ist die Ringspinnmaschine 1 mit unabhängig voneinander arbeitenden Seiten 5 und 6 ausgestattet, so daß hierbei zwei Stellglieder 47 und 48 sowie zwei Einzelwähler 57 und 58 entsprechend vorhanden sind. Bei dieser Ausführungsform wird nach Betätigen eines Einschalters 59 ein Einschaltsignal mittels des zentralen Qualitätswählers 52 auf eine von vier getrennten Strombahnen 53 gegeben und nur an die Antriebsmotoren derjenigen Spulentransportbänder weitergeleitet, deren Einzelwähler auf die übereinstimmende Garnqualität eingestellt ist. Eine Weitergabe des Einschaltsignals erfolgt hierbei nur, wenn ein weiterer, in Reihe liegender Kontakt durch die Meldung "Ablieferbereit" mittels eines der Stellglieder 47 bis 51 geschlossen wird. Im vorliegenden Fall weist der Einzelwähler 54 eine mit dem zentralen Qualitätswähler 52 übereinstimmende Qualität auf. Dementsprechend ist der Kontakt des Stellgliedes 51 geschlossen, so daß die beiden Antriebsmotoren 34 und 35 arbeiten und die Spulentransportbänder 11 und 12 in Pfeilrichtung bewegen, wodurch die Garnspulen auf die Spulentransportvorrichtung 13 abgeworfen und infolge Drehung des Antriebsmotors 31 wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 in einen der hier nicht näher dargestellten Sammelbehälter abgeworfen wird In Fig. 3 ist ein anderes Ausführungsbeispiel dargestellt.In the embodiment according to FIG. 2, there is a central quality selector 52 provided, which has four separate current paths 53 with individual selectors 54, 55, 56, 57 and 58 communicates. Furthermore, the control lines 19, 20, 21, 22 and 23 of the reel conveyor belts 5 to 12 with actuators 47, 48, 49, 50 and 51 connected. The ring spinning machine is also in this exemplary embodiment 1 equipped with independently working sides 5 and 6, so that here two actuators 47 and 48 and two individual selectors 57 and 58 are accordingly available are. In this embodiment, when a switch 59 is actuated, a switch-on signal is generated by means of the central quality selector 52 on one of four separate current paths 53 given and only forwarded to the drive motors of those reel conveyor belts, whose individual selector is set to the matching yarn quality. A passing on of the switch-on signal only occurs if another one is in series Contact by the message "ready for delivery" by means of one of the actuators 47 to 51 is closed. In the present case, the individual selector 54 has one with the central quality selector 52 consistent quality. Accordingly the contact of the actuator 51 is closed, so that the two drive motors 34 and 35 work and move the bobbin conveyor belts 11 and 12 in the direction of the arrow, whereby the yarn bobbins dropped onto the bobbin transport device 13 and as a result Rotation of the drive motor 31 as in the embodiment of FIG. 1 in a the collecting container, not shown in detail here, is dropped in FIG. 3 another embodiment shown.

Wiederum ist hier ein zentraler Wähler 52 vorgesehen, welcher über eine Wählerleitung 62 Einzelwähler 54, 55, 56, 57 und 58 impuls- oder frequenzgesteuert ansteuert und damit einen Einschaltimpuls an die Antriebe 34, 35, 37, 38, 40, 41 bzw. 44 und 45 weiterleiten kann. Die Steuerung erfolgt auch hier qualitätsabhängig, wobei es möglich ist, daß gleichzeitig mehrere Spulentransportbänder 5 bis 12, die mit gleicher Qualität belegt sind, abliefern können und die entsprechenden GArnspulen auf die Spulentransportvorrichtung 13 transportieren. Die Spulen werden hierbei im Sammelbehälter 14', 15', 16', 17' abgeliefert, welche auf einem linear verschiebbaren Spulenwagenschlitten angeordnet sind. Ober einen Antrieb 60 sowie eine Leitung 32 werden hierbei die entsprechenden Sammelbehälter funktionsrichtig der Abwurfstelle der gemeinsamen Spulentransportvorrichtung 13 vorgelegt. Ober einen Einschalter 61 wird die gesamte Vorrichtung in Tätigkeit gesetzt, wobei nach dem Ausführungsbeispiel in Fig. 3 die Ringspinnmaschine 4 die Qualität besitzt, wie sie im zentralen Wähler 32 gerade eingestellt ist. Dementsprechend ist das Stellglied 51 geschlossen und über den Einzelwähler 54 wird ein weiteres Stellglied geschlossen, so daß über die Leitung 62 und 33 die beiden Antriebsmotoren 34 und 35 in Bewegung gesetzt werden. Entsprechend trans portieren nun die beiden Spulentransportbänder 11 und 12 die Garnspulen und werfen sie auf der Spulentransportvorrichtung 13 ab, welche ihrerseits die Garnspulen zu dem Sammelbehälter 17' befördern.Again, a central selector 52 is provided here, which over a voter line 62 individual voter 54, 55, 56, 57 and 58 pulse or frequency controlled controls and thus a switch-on pulse to the drives 34, 35, 37, 38, 40, 41 or 44 and 45 can forward. The control is also quality-dependent here, it is possible that at the same time several reel conveyor belts 5 to 12, the are of the same quality, can deliver and the corresponding thread spools on the bobbin transport device 13. The coils are here in the collecting container 14 ', 15', 16 ', 17' delivered, which on a linearly displaceable Coil carriage slides are arranged. Via a drive 60 and a line 32 the corresponding collection containers are functionally correct at the dropping point presented to the common bobbin transport device 13. About a power switch 61 the entire device is put into action, according to the embodiment In Fig. 3, the ring spinning machine 4 has the same quality as it is in the central selector 32 is currently set. Accordingly, the actuator 51 is closed and Another actuator is closed via the individual selector 54, so that the Line 62 and 33, the two drive motors 34 and 35 are set in motion. Accordingly, the two reel conveyor belts 11 and 12 now port the Spools of yarn and throw them on the bobbin transport device 13, which in turn convey the bobbins to the collecting container 17 '.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel liefert auch die Ringspinnmaschine 3 die gleiche Qualität wie die Ringspinnmaschine 4, so daß entsprechend über den Einzelwähler 55 und das Stellglied der Kontakt geschlossen ist. Bei dieser Ringspinnmaschine 3 liegen jedoch noch keine vollen Garnspulen vor, so daß über die Steuerleitung 22 und das Stellglied 50 noch der Kontalt 50 geöffnet ist. Demzufolge werden bei dieser Ringspinnmaschine die Antriebe 37 und 38 und damit die Spulentransportbänder 9 und 10 noch nicht betätigt.In the embodiment shown in Fig. 3 also delivers Ring spinning machine 3 the same quality as the ring spinning machine 4, so that accordingly The contact is closed via the individual selector 55 and the actuator. At this Ring spinning machine 3, however, are not yet full of yarn bobbins, so that over the control line 22 and the actuator 50 is still the control 50 open. As a result In this ring spinning machine, the drives 37 and 38 and thus the bobbin transport belts 9 and 10 not yet activated.

Weiterhin ist festzuhalten, daß die Ringspinnmaschine 2 zwar über die Leitung 21 und das Stellglied 49 ein Schließen des Kontaktes bewirkt. Diese Ringspinnmaschine 2 liefert jedoch eine Garnqualität, welche sich von der der Ringspinnmaschinen 3 und 4 unterscheidet. Demzufolge wird über den Einzelzähler 56 sowie das entsprechend damit verbundene Stellglied der Kontakt offengehalten, so daß keine Ablieferung der vollen Garnspulen möglich ist.It should also be noted that the ring spinning machine 2 is over the line 21 and the actuator 49 causes the contact to close. These Ring spinning machine 2, however, delivers a yarn quality which differs from that of ring spinning machines 3 and 4 are different. As a result, the individual counter 56 and that accordingly associated actuator the contact kept open so that no delivery of full bobbins is possible.

Ober die Energieleitung 63 sowie die einzelnen Stellglieder und die entsprechenden Kontakte erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel eine Betätigung der entsprechenden Antriebe 34 und 35, 37 und 38, 40 und 41 sowie 44 und 45.About the power line 63 and the individual actuators and the In this exemplary embodiment, the corresponding contacts are actuated corresponding drives 34 and 35, 37 and 38, 40 and 41 and 44 and 45.

In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt.In Fig. 4, a further embodiment is shown.

Wiederum findet hier ein zentraler Qualitätswähler 52 Anwendung, wobei über Leitungen dieser zentrale Wähler 52 mit Signalempfängers 64, 65, 66, 67 und 68 in Verbindung steht. Diese Signalempfänger sind ihrerseits mit Einzelwählern 54, 55, 56, 57 und 58 verbunden. Die Steuerleitungen 19, 20, 21, 22 und 23 stehen mit den entsprechenden Stellgliedern 47, 48, 49, 50 und 51 in Verbindung. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird das Signal des zentralen Wählers 52 über die Energiezuleitung 63 den Signal empfängern 64, 65, 66, 67 und 68 zugeleitet, wobei dieses Signal dem Kraftstrom frequenzmoduliert überlagert werden kann. Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel entsprechen die Garnspulen der Ringspinnmaschine 3 der betreffenden Stellung des zentralen Qualitätswählers 52, so daß über den Signalempfänger 65 sowie den Einzelwähler 55 und das damit verbundene Stellglied der Kontakt geschlossen ist. Gleichzeitig ist über die.Steuerleitung 22 und das Stellglied 50 der betreffende Kontakt geschlossen, so daß die beiden Antriebsmotoren 37 und 38 angetrieben werden, wodurch die vollen Garnspulen über die Spulentransportbänder 9 und 10 auf der gemeinsamen Spulentransportvorrichtung 13 abgeworfen werden. Die Betätigung der Vorrichtung erfolgt wiederum über einen Einschalter 59.Again, a central quality selector 52 is used here, with Via lines of this central selector 52 with signal receivers 64, 65, 66, 67 and 68 is in communication. These signal receivers are in turn with individual selectors 54, 55, 56, 57 and 58 connected. The control lines 19, 20, 21, 22 and 23 are available with the corresponding actuators 47, 48, 49, 50 and 51 in connection. With this one Embodiment is the signal of the central selector 52 via the power supply 63 to the signal receivers 64, 65, 66, 67 and 68, this signal being the Power current can be superimposed in a frequency-modulated manner. In the one shown in FIG The embodiment corresponds to the yarn bobbins of the ring spinning machine 3 the relevant position of the central quality selector 52, so that via the signal receiver 65 and the individual selector 55 and the associated actuator of the contact closed is. At the same time via the control line 22 and the actuator 50 is the relevant Contact closed so that the two drive motors 37 and 38 are driven, whereby the full bobbins on the bobbin conveyor belts 9 and 10 on the common Spool transport device 13 are thrown off. The operation of the device takes place again via an on switch 59.

In Fig. 5 ist ein Ausführungsbeispiel der in Fig. 1 dargestellten Abwurfanordnung erkennbar. Im Obergeschoß 70 befinden sich hierbei die Ringspinnmaschinen 1, 2, 3, 4 mit den entsprechenden Antrieben 34 , 35, -37, 38, 40, 41 und 44, 45.In FIG. 5, an embodiment example is shown in FIG. 1 Discarding arrangement recognizable. The ring spinning machines are located on the upper floor 70 1, 2, 3, 4 with the corresponding drives 34, 35, -37, 38, 40, 41 and 44, 45.

Im Untergeschoß 80 sind die Sammelbehälter 14 bis 17 stationiert. Die gemeinsame Spulentransportvorrichtung 13 transportiert die vollen Garnspulen zu der Verteilrutsche 18, welche mit einer Stellvorrichtung 81 in Verbindung steht: Mit Hilfe dieser Stellvorrichtung 81, welche gemäß Fig. 1 mit der gemeinsamen Steuervorrichtung 24 in Verbindung steht, erfolgt der funktionsrichtige Abwurf der vollen Garnspulen in einem der Spulenbehälter 14 bis 17.The collecting containers 14 to 17 are stationed in the basement 80. The common bobbin transport device 13 transports the full yarn bobbins to the distribution chute 18, which is connected to an adjusting device 81: With the help of this adjusting device 81, which according to FIG. 1 with the common control device 24 is connected, the functionally correct dropping of the full bobbins takes place in one of the bobbin containers 14 to 17.

Bei allen vorgenannten Ausführungsformen ist es wichtig, daß zusätzliche Einrichtungen vorhanden sind, durch welche ein Vermischen der Qualitäten vermieden werden kann. Nach Fig.6 ist hierbei der Einschalter 59, wie er bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 2 und 4 Anwendung findet, mit einem Zeitrelais 71 verbunden, welches seinerseits mit den Einzelwählern 54 bis 58 in Verbindung steht. Bei Betätigung des Einschalters 59 wird gleichzeitig das Zeitrelais 71 in Ablauf versetzt, welches die betreffenden Wähler auf eine Zeit blockiert, die aus der bekannten Länge der Spulentransportbänder 5 bis 12 und ihrer Geschwindigkeit ermittelt werden kann und binnen der die letzte Garnspule einer Partie mit Sicherheit abgeliefert ist. Erst wenn die letzte Garnspule einer derartigen Partie abgeliefert wird, erfolgt eine Aufhebung der Blockade der entsprechenden Einzelwähler, so daß nunmehr eine andere Ablieferungsart erfolgen kann. Diese Sicherung arbeitet hier jedoch dann nicht zufriedenstellend, wenn eine Garnspule auf einem Spulentransportband liegenbleibt oder im Lauf der Spulentransportbänder eine Unterbrechung eintritt.In all of the aforementioned embodiments, it is important that additional Facilities are available through which a mixing of the qualities is avoided can be. According to FIG. 6, the on-switch 59 is here, as it is in the exemplary embodiments according to Fig. 2 and 4 application, connected to a timing relay 71, which in turn communicates with individual voters 54 to 58. When the on-switch is pressed 59, the timing relay 71 is simultaneously set in sequence, which the relevant Voters blocked at a time that is made up of the known length of the reel conveyor belts 5 to 12 and their speed can be determined and within the the last Spool of thread with a lot Security is delivered. Only when The last bobbin of such a lot is delivered, it is canceled the blockade of the corresponding individual voters, so that now a different type of delivery can be done. However, this backup does not work satisfactorily here, when a bobbin of thread stops on a bobbin conveyor belt or in the course of the Bobbin conveyor belts an interruption occurs.

Daher sind nach Fig. 7 und 8 weitere Vorrichtungen vorgesehen.Therefore, according to FIGS. 7 and 8, further devices are provided.

Hierbei weist beispielsweise das Spulentransportband 5 an seinem Ende einen Endnocken 73 auf, welcher einen besonderen Fühischalter 74 betätigt, wenn die letzte Garnspule 72 vom Spulentransportband 5 abgeliefert worden ist. Der Fühischalter 74 ist hierbei mit dem Zeitrelais 71 versehen, das seinerseits mit dem entsprechenden Einzelwähler 47 in Verbindung steht. Ferner ist an der gemeinsamen Transportvorrichtung 13 eine Lichtschranke mit Lichtempfänger 76 und Lichtquelle 77 derart angeordnet, daß sie durch einen auf dem Transportband liegenden Garnspulenkörper 72' unterbrochen wird. Sowohl der Fühlschalter 74 als auch die Lichtschranke mit den beiden Elementen 76 und 77 blockieren den Wähler, da der Lichtempfänger 76 über die Leitung 78 ebenfalls mit dem Wähler 47 in Verbindung steht. Hierbei blockiert der Fühlschalter 47 über das Zeitrelais 71 so lange, bis er nach dem Einschalten des Motors 44 durch den Endnocken betätigt wird. Die Lichtschranke blockiert so lange, wie sie durch einen auf dem Transportband 13 liegenden Garnspulenkörper 72 unterbrochen ist.Here, for example, the coil conveyor belt 5 has at its end an end cam 73 which actuates a special feed switch 74 when the last bobbin 72 has been delivered from the bobbin conveyor belt 5. The Fühischalter 74 is here provided with the timing relay 71, which in turn with the corresponding Individual selector 47 is in communication. Furthermore, is on the common transport device 13 a light barrier with light receiver 76 and light source 77 arranged in such a way that it is interrupted by a thread bobbin 72 'lying on the conveyor belt will. Both the sensor switch 74 and the light barrier with the two elements 76 and 77 block the voter, since the light receiver 76 via the line 78 also with the voter 47 is in connection. In this case, the sensor switch 47 blocks over the time relay 71 until it is turned on by the motor 44 by the End cam is actuated. The light barrier blocks as long as it passes through you on the conveyor belt 13 lying yarn bobbin 72 is interrupted.

Erfindungsgemäß ist also ein zentraler, auf Garnqualitäten einstellbarer Wähler 52 bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 2 bis 4 vorhanden, welcher den Garnqualitäten zugeordnete, codierte Einschaltbefehle an maschineneigene, auf die Garnqualitäten einstellbare Einzelwähler 54 bis 58 abgibt. Diese Befehle werden nur von den auf die codierten Einschaltbefehle eingestellten Einzelwähler weitergeleitet und nur dann ausgeführt, wenn die entsprechende Spulentransportvorrichtungen 5 bis 12 ablieferbereit sind, d.h. nach Vollendung eines Garnspulenwechselvorganges mit vollen Spulen bestückt wurden.According to the invention, a central one that can be adjusted to yarn qualities Selector 52 in the embodiments of FIGS. 2 to 4 present, which the Coded switch-on commands assigned to yarn qualities to the machine's own Individual selector 54 to 58 that can be adjusted for yarn qualities. These commands are forwarded only by the individual dialers set to the coded switch-on commands and only then executed if the corresponding bobbin transport devices 5 to 12 are ready for delivery, i.e. after completion of a bobbin change process were loaded with full coils.

Die Codierung kann hierbei durch Obermittlung über getrennte Steuerleitungen oder durch hochfrequente, digitale oder andere Kennungen erfolgen.The coding can be carried out via separate control lines or by high-frequency, digital or other identifiers.

Die gemeinsame Spulentransportvorrichtung 13 kann über eine selbsttätig verstellbare Verteilrutsche 18 oder Behälterschiebevorrichtung nach Garnqualitäten getrennt abliefern. Dabei kann die Stelivorrichtung der Verteilrutsche 18 oder Behälterverschiebevorrichtung vom zentralen Zähldr gesteuert sein oder der zentrale Wähler wird durch einen Stellungsfühler an der Verteilrutsche oder der Behälterverschiebevorrichtung ersetzt.The common bobbin transport device 13 can automatically via a adjustable distribution chute 18 or container sliding device according to yarn quality deliver separately. The adjusting device of the distribution chute 18 or the container displacement device can be used be controlled by the central meter or the central selector is controlled by a position sensor replaced on the distribution chute or the container displacement device.

Eine andere Ausführungsmöglichkeit der Erfindung nach Fig.1 besteht darin, daß die Steuerung von den Abziehvorrichtungen der Maschinen ausgehen. Da insbesondere an sehr langen Maschinen die Zeit für Abtransporte der vollen Garnspulen und Aufstecken der leeren Hülsen auf das Spulentransportband 5 bis 12 insbesondere bei gröberen Feinheiten zwischen zwei Abzügen knapp werden kann, empfiehlt sich hier diese Ausführungsform.There is another possible embodiment of the invention according to FIG in the fact that the control emanates from the pulling devices of the machines. There Especially on very long machines, the time for transporting away the full bobbins and attaching the empty tubes to the reel conveyor belt 5 to 12 in particular it is advisable to run short between two prints in the case of coarser subtleties here this embodiment.

Hierzu ist eine Steuerungsvorrichtung 24 vorgesehen, welche die von den Spulentransportbändern 5 bis 12 abgegebenen, Ablieferbereitschaft meldenden Signale entgegennimmt und ggf.For this purpose, a control device 24 is provided, which the of the reel conveyor belts 5 to 12 handed over and reporting readiness for delivery Receives signals and, if necessary,

speichert, sowie in Abhängigkeit von der Betriebs lage die Verteil rutsche 18 bzw. die Behälterverschiebevorrichtung und den Antrieb der Spulentransportbänder 5 bis 12 steuert. Diese ge meinsame Steuervorrichtung 24 kann hierbei die Verteilrutsche 18 und den entsprechenden Antrieb sofort steuern, wenn die Spulentransportvorrichtung 13 frei ist. Sie kann andererseits den Antrieb zuschalten, oder ein Signal speichern, wenn die Spulentransportvorrichtung 13 gleiches Material transportiert. Weiterhin ist eine Speicherung des Signals möglich, wenn die Spulentransportvorrichtung 13 anderes Material transportiert. Weiterhin kann die gemeinsame Steuervorrichtung 24 unter denjenigen Spulentransportbändern 5 bis 12 deren Signale sie gespeichert hat, unter Berücksichtigung von Wartezeit, Garnfeinheit usw. die optimale Reihenfolge des Abrufes ermitteln. Die Signale müssen hierbei nach Maschinen bzw. nach Maschinenarten, Garnart und Kopsabmessungen codiert sein oder auf getrennten Kanälen zugeleitet werden.stores, as well as the distribution depending on the operating situation slide 18 or the container displacement device and the drive of the reel conveyor belts 5 to 12 controls. This common control device 24 can be the distribution chute 18 and control the corresponding drive immediately when the bobbin transport device 13 is free. On the other hand, it can switch on the drive or save a signal, when the bobbin transport device 13 transports the same material. Farther the signal can be stored if the coil transport device 13 other material transported. Furthermore, the common control device 24 among those coil conveyor belts 5 to 12 their signals it has saved, taking into account the waiting time, yarn count, etc. Determine the optimal order of retrieval. The signals have to follow machines or coded according to machine type, thread type and cop dimensions or on separate Channels.

In jedem Fall ergibt sich vorteilhafterweise eine Getrennthaltung von Garnspulen mit unterschiedlichen Garnqualitäten. LeerseiteIn any case, there is advantageously a separation of spools of thread with different thread qualities. Blank page

Claims

Device for the automatic removal of bobbins P a t e n t requirements: 1. Device for the automatic removal of yarn bobbins, in particular in ring spinning machines with one bobbin conveyor belt assigned to each side of the machine and a common bobbin transport device, characterized in that the Spools of yarn (72) on the bobbin transport device (13) in separate collecting containers (i4 to 17) can be dropped, and that the bobbin transport belts (5 to 12), the bobbin transport device (13) and the yarn bobbin ejection via a common control device (24) with one another are connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the bobbin transport device (13) and the collecting containers (14 to 17) one over the collecting container pivotable distribution chute (18) is arranged.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the separate Collecting container (14 to 17) can be displaced relative to the bobbin transport device (13) are.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coil conveyor belts (5 to 12) are each connected to individual control devices (19 to 23), which are in communication with the common control device (24) that the common Control device (24) the drives (34, 35; 37, 38; 40, 41; 44, 45; 31) for the individual bobbin transport belts (5 to 12), the common bobbin transport device (13) and controls the collection container ejection.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the common Control device (24; 52) one on the number of independent coil conveyor belts has switched off dialing unit.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the selection unit with at least one on-off switch (46) for the drives of the individual reel conveyor belts connected is.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coil conveyor belts (5 to 12) are each connected to individual control devices with actuators (47 to 51) are connected that the common control device as the central Selector (52) is formed, which via at least one selector line (53) one number of individual selectors based on the number of ring spinning machines (1 to 4) (54 to 58) controls those with the drives of the individual reel conveyor belts (5 to 12) are connected.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the individual selector are pulse or frequency controlled.

9. Apparatus according to claim 7, characterized in that the signal the central counter (52) the individual selectors (54 to 58) via the power line (63) can be fed and can be superimposed on the power current in a frequency-modulated manner.

10. Apparatus according to claim 7 and 8, characterized in that each individual selector (54 to 58) is connected to a timing relay (71).

11. Apparatus according to claim 1 and 10, characterized in that each bobbin conveyor belt (5 to 12) behind the last bobbin (72) one with has the timing relay (71) connected controller.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Control from an end cam (73) and one connected to the timing relay (71) Fühischalter (74) consists.

13. Apparatus according to claim 10 to 12, characterized in that each individual selector (54 to 58) with one with the common bobbin transport device (13) cooperating monitoring unit is connected.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the Monitoring unit from one above the common bobbin transport device (13) arranged light source (77) with light receiver (76), wherein the light receiver (76) is connected to the individual voters (54 to 58).