ITMI982529A1 - CONVEYOR DEVICE FOR A THREADER - Google Patents

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ITMI982529A1 IT98MI002529A ITMI982529A ITMI982529A1 IT MI982529 A1 ITMI982529 A1 IT MI982529A1 IT 98MI002529 A IT98MI002529 A IT 98MI002529A IT MI982529 A ITMI982529 A IT MI982529A IT MI982529 A1 ITMI982529 A1 IT MI982529A1
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Horst Wolf
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Rieter Ag Maschf
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/32—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements for effecting drive at two or more points spaced along the length of the conveyors
    • B65G23/36—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements for effecting drive at two or more points spaced along the length of the conveyors comprising two or more driving motors each coupled to a separate driving element, e.g. at either end of the conveyors
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

'Dispositivo trasportatore per un filatoio" 'Conveyor device for a spinning machine "

L'invenzione concerne un dispositivo trasportatore secondo la parte classiticante della rivendicazione indipendente. The invention relates to a conveyor device according to the classification part of the independent claim.

Dispositivi trasportatori di filatoi moderni servono a portare confezioni di filato, realizzate sulla macchina, per la ulteriore lavorazione ad una macchina vicina, per esempio un incannatoio, o per trasferirle su un dispositivo trasportatore indipendente dal filatoio. Dall'altro lato supporti di filato, in particolare tubetti, devono essere portati per l'avvolgimento al filatoio. Conveyors of modern spinning machines serve to carry packages of yarn, made on the machine, for further processing to a nearby machine, for example a winding machine, or to transfer them to a conveyor device independent of the spinning machine. On the other hand, yarn carriers, in particular tubes, must be brought to the spinning machine for winding.

Preferibilmente a tale scopo vengono impiegati dispositivi che servono tutto intorno ai filatoio, venendo impiegato un mezzo di trazione in sé chiuso per supporti di filato. Un dispositivo di questo tipo è descritto per esempio nel brevetto europeo EP 0 450 661 (oggetto 820). Preferably, for this purpose devices are used which serve all around the spinning frame, since a traction means in itself closed for yarn supports is used. A device of this type is described for example in the European patent EP 0 450 661 (object 820).

Con la lunghezza crescente di filatoi possono nascere problemi di azionamento per il mezzo di trazione del dispositivo trasportatore nel caso in cui esso viene azionato in un solo punto. Quando in un filatoio ad anelli sono presenti più di mille punti di filatura e il mezzo di trazione del dispositivo trasportatore deve trasportare corrispondentemente numerose confezioni di filato, può formarsi uno slittamento fra il mezzo di trazione e una puleggia di azionamento. Anche se un aumento del precarico può ridurre lo slittamento, esso diminuisce però la durata di vita del mezzo di trazione. With the increasing length of spinning frames, drive problems can arise for the traction means of the conveyor device if it is driven at only one point. When there are more than a thousand spinning points in a ring spinning machine and the pulling means of the conveyor device has to transport numerous packages of yarn correspondingly, a slip can form between the pulling means and a drive pulley. While an increase in preload can reduce slippage, it does decrease the life span of the drive unit.

E' lo scopo della presente invenzione di realizzare un dispositivo trasportatore in modo che il mezzo di trazione venga meno caricato e che il mezzo di trazione venga trainato dal dispositivo di trazione sicuramente anche nel caso in cui il dispositivo di azionamento e il mezzo di trazione sono collegati fra loro soltanto ad accoppiamento di forza. It is the object of the present invention to provide a conveyor device so that the traction means is less loaded and that the traction means is pulled by the traction device surely even in the case in which the actuation device and the traction means are connected to each other only by force coupling.

Lo scopo viene raggiunto da un dispositivo con le caratteristiche della prima rivendicazione. Le rivendicazioni dipendenti concernono una conformazione vantaggiosa del dispositivo. The object is achieved by a device with the characteristics of the first claim. The dependent claims relate to an advantageous configuration of the device.

Qui di seguito l'invenzione sarà descritta nel dettaglio con riferimento al disegno. Hereinafter the invention will be described in detail with reference to the drawing.

Il dispositivo trasportatore è caratterizzato da! fatto che almeno due dispositivi di azionamento sono disposti in corrispondenza di punti fra loro ampiamente distanziati, in particolare in una parte di testa o in una parte di piede, rispettivamente sul mezzo di trazione. The conveyor device is characterized by! the fact that at least two actuation devices are arranged in correspondence with widely spaced points, in particular in a head part or in a foot part, respectively on the traction means.

Il mezzo di trazione viene deviato per mezzo di un elemento di deviazione e dai dispositivi di azionamento rispettivamente in corrispondenza di una estremità del filatoio di 180°. The pulling means is deflected by means of a deflection element and by the drive devices respectively at one end of the 180 ° spinning machine.

Il mezzo di trazione può essere deviato in corrispondenza di una estremità della macchina nella direzione di movimentazione invertita anche per mezzo di un'unica ruota che è accoppiata con un dispositivo di azionamento e presenta un diametro maggiore della larghezza del filatoio. The traction means can be deflected at one end of the machine in the reverse direction of movement also by means of a single wheel which is coupled to a drive device and has a diameter greater than the width of the spinning machine.

Una stazione di scarico o una stazione di immissione può essere disposta direttamente accanto ad un elemento di deviazione o un dispositivo di azionamento. An unloading station or an inlet station can be arranged directly next to a diverting element or a drive device.

Il mezzo di trazione può essere realizzato preferibilmente come nastro di acciaio e è guidato rispettivamente nella zona di una parte di testa o di una parte di piede del filatoio attorno a ruote rivestite di gomma, delle quali rispettivamente una è la ruota di azionamento di un dispositivo di azionamento. The traction means can preferably be designed as a steel strip and is guided in the area of a head part or a foot part of the spinning machine respectively around rubber-coated wheels, one of which is the drive wheel of a device. drive.

Un dispositivo di azionamento può essere disposto su una slitta che è spostabile lungo una guida in direzione longitudinale del filatoio ed è accoppiata con un dispositivo di spostamento. A drive device can be arranged on a slide which is movable along a guide in the longitudinal direction of the spinning machine and is coupled to a moving device.

I motori dei dispositivi di azionamento possono essere collegati con un comando, in particolare un divisore di frequenza, i motori essendo comandabili dal comando con corrente di frequenza variabile rispettivamente sotto le stesse condizioni. The motors of the drive devices can be connected with a control, in particular a frequency divider, the motors being controllable by the control with variable frequency current respectively under the same conditions.

La Figura mostra in una vista schematica un esempio di realizzazione dell'invenzione su un filatoio ad anelli 10 che porta su entrambi i lati longitudinali un numero maggiore di punti di filatura 54 in sezioni 12 accoppiate l'una all'altra. Ad una estremità del filatoio 10 si trova una parte di testa 16, all'altra estremità una parte di piede 18. Queste parti di filatoio comprendono fra l'altro motori, trasmissioni, comandi e un impianto di aspirazione. Lungo punti di filatura 54 si estende un mezzo di trazione 14, sul quale risiedono trascinatori 26 che sono sostenuti su una rotaia 27. I trascinatori 26 servono a trasportare supporti 24 con confezioni di filato lungo una pista 22. Il mezzo di trazione 14 viene deviato rispettivamente di 180° nella zona della parte di testa 16 o della parte di piede 18 da elementi di deviazione 36', 36", come pure all'altra estremità del filatoio 10 da elementi di deviazione 46', 46’, in particolare rispettivamente ruote. Le dette ruote ruotano, nell'esempio di realizzazione mostrato, nel senso orario, per trasferire i supporti 24 con confezioni di filato dalla pista inferiore 22’, secondo la Figura, sulla pista superiore 22 lungo una pista di deviazione 20 e consegnarle all'estremità destra della pista 22 lungo una seconda pista di deviazione curvata 28 ad un primo mezzo di trasporto 56, i supporti 52 venendo staccati con confezioni di filato su una stazione di scarico 30 dai trascinatori 26 e venendo spostati sul mezzo di trasporto 56, preferibilmente realizzato come nastro di trasporto. Da un secondo mezzo di trasporto 58, analogamente al mezzo di trasporto 56, però azionato in senso invertito, supporti 50 con tubetti vengono avvicinati al filatoio 10, dopo di ché essi vengono accoppiati in una stazione di immissione 31 al mezzo di trazione 14 attraverso i trascinatori 26. Una terza pista di deviazione 48 sostiene i supporti 50 con tubetti sul percorso verso la pista inferiore 22’. Dopo completamento di confezioni di filato nel filatoio 10 il mezzo di trazione 14 viene mosso in movimento, tutti i supporti 24 con confezioni di filato venendo allontanati dal filatoio 10 e contemporaneamente nuovi supporti 50 con tubetti venendo avvicinati ai punti di filatoi 54. Il mezzo di trazione, come detto nelle rivendicazioni, viene mosso in movimento da due dispositivi di azionamento 36, 46, fra loro ampiamente distanziati, per esempio attraverso una ruota 46' e una trasmissione 44 come pure un motore 42. Come visibile nel disegno, un dispositivo di azionamento 36, 46 si trova nella zona della parte di testa 16 o della parte di piede 18. Per il precarico del mezzo di trazione 14, realizzato preferibilmente come nastro di acciaio, per esempio il dispositivo di azionamento 36 è sistemato con un elemento di deviazione 36’ (o rispettivamente puleggia) su una slitta 60 che è spostabilmente guidata da una guida 34 in direzione longitudinale del filatoio 10. Un dispositivo di spostamento 40 serve a tenere il mezzo di trazione, elasticamente caricato, sotto una determinata tensione. Le ruote 36’, 36" possono essere fissate in cuscinetti sulla slitta 60, un sostegno 62 fra un cuscinetto 64' e la prima pista di deviazione 20 provvedendo che indipendentemente dalla posizione della slitta 60 rispetto al filatoio 10 la prima pista di deviazione 20 sia sempre ugualmente distanziata rispetto al dispositivo di azionamento 36. The figure shows in a schematic view an example of embodiment of the invention on a ring spinning machine 10 which carries on both longitudinal sides a greater number of spinning points 54 in sections 12 coupled to each other. At one end of the spinning machine 10 there is a head part 16, at the other end a foot part 18. These spinning parts include, inter alia, motors, transmissions, controls and a suction system. A traction means 14 extends along the spinning points 54, on which drivers 26 reside which are supported on a rail 27. The drivers 26 serve to transport supports 24 with packages of yarn along a track 22. The traction means 14 is deflected 180 ° respectively in the area of the head part 16 or of the foot part 18 from deflection elements 36 ', 36 ", as well as at the other end of the spinning machine 10 from deflection elements 46', 46 ', in particular respectively wheels The said wheels rotate, in the exemplary embodiment shown, in a clockwise direction, to transfer the supports 24 with packages of yarn from the lower track 22 ', according to the Figure, onto the upper track 22 along a deviation track 20 and deliver them to the right end of the track 22 along a second curved deviation track 28 to a first transport means 56, the supports 52 being detached with packages of yarn on an unloading station 30 from the drivers 26 and being or moved on the transport means 56, preferably realized as a transport belt. From a second transport means 58, similarly to the transport means 56, but operated in the reverse direction, supports 50 with tubes are approached to the spinning frame 10, after which they are coupled in an input station 31 to the traction means 14 through the drivers 26. A third deviation track 48 supports the supports 50 with tubes on the path towards the lower track 22 '. After completion of packages of yarn in the spinning machine 10, the traction means 14 is moved in motion, all the supports 24 with yarn packages being moved away from the spinning machine 10 and at the same time new supports 50 with tubes being brought closer to the spinning points 54. traction, as stated in the claims, is moved in motion by two actuation devices 36, 46, widely spaced apart, for example through a wheel 46 'and a transmission 44 as well as a motor 42. As can be seen in the drawing, a drive device drive 36, 46 is located in the area of the head part 16 or the foot part 18. For the preloading of the pulling means 14, preferably designed as a steel strip, for example the drive device 36 is arranged with a deflection element 36 '(or respectively pulley) on a slide 60 which is displacably guided by a guide 34 in the longitudinal direction of the spinning machine 10. A moving device element 40 serves to keep the traction means, elastically charged, under a certain tension. The wheels 36 ', 36 "can be fixed in bearings on the slide 60, a support 62 between a bearing 64' and the first deviation track 20 providing that independently of the position of the slide 60 with respect to the spinning frame 10 the first deviation track 20 is always equally spaced with respect to the actuation device 36.

Preferibilmente il dispositivo di azionamento 36 è realizzato con una ruota grande 36a che è dimensionata in modo che il mezzo di trazione 14 sia guidata nella zona della parte di testa 16 senza ulteriori dispositivi di deviazione lungo il filatoio 10 in modo che la distanza fra i punti di filatura 54 e i trascinatori 26 e rispettivamente i supporti 24 sia costante. La ruota grande 36a (disegnata tratteggiata) sostituisce così le ruote più piccole 36' e 36“. Preferably, the drive device 36 is made with a large wheel 36a which is dimensioned so that the traction means 14 is guided in the area of the head part 16 without further deviating devices along the spinning machine 10 so that the distance between the points of spinning 54 and the drivers 26 and respectively the supports 24 is constant. The large wheel 36a (drawn in dotted lines) thus replaces the smaller 36 'and 36 “wheels.

Le ruote 36" e rispettivamente 46" del dispositivo di azionamento 36, 46 si trovano entro la pianta o dalla parte di testa 16 o dalla parte di piede 18 del filatoio 10. The wheels 36 "and respectively 46" of the actuation device 36, 46 are located within the plant either on the head part 16 or on the foot part 18 of the spinning machine 10.

I dispositivi di azionamento 36, 46 sono preferibilmente composti rispettivamente da un motore (motore asincrono o motore sincrono) 64, 42, da una trasmissione 39, 44 su di esso fissata come pure da una ruota di frizione o rispettivamente da una puleggia per cinghia 36" e rispettivamente 46", rivestita in particolare di gomma sul perimetro. I motori 64, 42 sono collegati con un comando 18', in particolare un divisore di frequenza o convertitore di frequenza e scorrono così rispettivamente sotto le stesse condizioni, cioè con lo stesso carico e numero di giri. The drive devices 36, 46 are preferably composed respectively of a motor (asynchronous motor or synchronous motor) 64, 42, a transmission 39, 44 fixed thereon as well as a friction wheel or respectively a belt pulley 36 "and respectively 46", covered in particular with rubber on the perimeter. The motors 64, 42 are connected with a control 18 ', in particular a frequency divider or frequency converter and thus run respectively under the same conditions, ie with the same load and number of revolutions.

Le frecce non numerate nella Figura indicano la direzione di movimentazione degli elementi di trasporto. The unnumbered arrows in the Figure indicate the direction of movement of the transport elements.

Claims (7)

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Dispositivo trasportatore per un filatoio (10) con un mezzo di trazione che è portato attorno a punti di filatura (54) del filatoio (10), caratterizzato dal fatto che almeno due dispositivi di azionamento (36, 46) sono disposti in punti, fra loro ampiamente distanziati, in particolare in una parte di testa (16) o una parte di piede (18), rispettivamente sul mezzo di trazione (14). R I V E N D I C A Z I O N I 1. Conveyor device for a spinning machine (10) with a pulling means which is carried around spinning points (54) of the spinning machine (10), characterized in that at least two drive devices (36, 46) are arranged at points , widely spaced apart, in particular in a head part (16) or a foot part (18), respectively on the traction means (14). 2. Dispositivo trasportatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il mezzo di trazione (14) è deviato da un elemento di trazione (36') e un dispositivo di azionamento (36) ad una estremità del filatoio di 180". Conveyor device according to claim 1, characterized in that the pulling means (14) is deflected by a pulling element (36 ') and a driving device (36) at a 180 "end of the spinning machine. 3. Dispositivo trasportatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il mezzo di trazione (14) viene deviato ad una estremità della macchina in direzione di movimentazione invertita per mezzo di una ruota (36a) che è accoppiata con un dispositivo di azionamento (36) che presenta un diametro nell'ordine di grandezza della larghezza del filatoio. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the traction means (14) is deflected at one end of the machine in the direction of movement reversed by means of a wheel (36a) which is coupled with a drive device (36 ) which has a diameter in the order of magnitude of the width of the spinning machine. 4. Dispositivo trasportatore secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che una stazione di scarico (30) o una stazione di immissione (31) è disposta direttamente accanto ad un elemento di deviazione (46') o un dispositivo di azionamento (46). Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that an unloading station (30) or a feeding station (31) is arranged directly next to a deflection element (46 ') or a drive device (46) . 5. Dispositivo trasportatore secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il mezzo di trazione (14) è realizzato come nastro di acciaio che è guidato rispettivamente nella zona di una parte di testa (16) o parte di piede (18) del filatoio (10) attorno a ruote (36’, 36", 46', 46"), rivestite di gomma, delle quali rispettivamente una è la ruota di azionamento (36", 46‘) di un dispositivo di azionamento (36, 46). Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the pulling means (14) is designed as a steel strip which is guided respectively in the area of a head part (16) or foot part (18) of the spinning machine (10) around wheels (36 ', 36 ", 46', 46"), coated with rubber, one of which respectively is the drive wheel (36 ", 46 ') of a drive device (36, 46) . 6. Dispositivo trasportatore secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che un dispositivo di azionamento (36, 46) risiede su una slitta (60) che è spostabile lungo una guida (34) in direzione longitudinale del filatoio (10) ed è accoppiata con un dispositivo di spostamento (40). Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that a drive device (36, 46) resides on a slide (60) which is movable along a guide (34) in the longitudinal direction of the spinning machine (10) and is coupled with a shifter (40). 7. Dispositivo trasportatore secondo una delie precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che motori (42, 64) dei dispositivi di azionamento (46, 36), sono collegati con un comando (18’), in particolare un divisore di frequenza, i motori (42, 64) essendo comandabili dal comando (181) con corrente di frequenza variabile rispettivamente sotto le stesse condizioni. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the motors (42, 64) of the drive devices (46, 36) are connected to a drive (18 '), in particular a frequency divider, the motors ( 42, 64) being controllable by the command (181) with variable frequency current respectively under the same conditions.
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