ITMI970106U1

ITMI970106U1 - DEVICE FOR MOVING THE FORKS ON A FORKLIFT

Info

Publication number: ITMI970106U1
Authority: IT
Original assignee: Bolzoni Spa
Priority date: 1997-02-13
Filing date: 1997-02-13
Publication date: 1998-08-13
Also published as: IT236473Y1; DE19805790A1

Abstract

The fork moving device includes a rectangular frame with side posts and cross beams. The frame has a holder for fitting to the forklift truck, and a first horizontal guide for hanging the forks (15), which can be moved sideways. Inside the frame, there are mechanisms for the mirror-image movement of the forks along the first guide, which include a pair of end-pieces (11), attached to and removable from the side posts of the frame. The end-pieces carry a second horizontal guide (12) on which two carriages (14) can be moved by setting members (19).

Description

"Dispositivo per lo spostamento delle forche su un carrello elevatore" "Device for moving the forks on a forklift"

Il presente trovato si riferisce ad una attrezzatura portaforche di un carrello elevatore, ad esempio un traslatore di forche, con un accessorio per variare meccanicamente l'interasse delle forche stesse senza aumentare lo spessore complessivo dell'attrezzatura di base. The present invention relates to a fork carriage equipment of a lift truck, for example a fork translator, with an accessory for mechanically varying the center distance of the forks themselves without increasing the overall thickness of the basic equipment.

Nelle macchine per la movimentazione di carichi, in particolare di carichi pallettizzati, sono ampiamente utilizzati dispositivi portaforche che consentono di traslare lateralmente le forche per bilanciare il carico. Esistono inoltre dispositivi portaforche che consentono ulteriori operazioni, quali il ribaltamento delle forche, la loro estensione, ecc. Queste funzioni sono in generale ottenute mediante separati dispositivi, alternativamente applicabili al carrello elevatore a seconda delle specifiche necessità. Una ulteriore operazione, che deve essere compiuta con notevole frequenza, è la variazione dell'interasse delle forche per adattare queste alle differenti posizioni e dimensioni delle aperture di presa dei pallets o dei carichi in generale. In machines for handling loads, in particular palletised loads, fork carriers are widely used which allow the forks to be moved sideways to balance the load. There are also fork carriage devices that allow further operations, such as overturning the forks, their extension, etc. These functions are generally obtained by means of separate devices, alternatively applicable to the forklift according to specific needs. A further operation, which must be carried out with considerable frequency, is the variation of the center distance of the forks to adapt these to the different positions and dimensions of the openings for gripping the pallets or loads in general.

Per evitare ripetute regolazioni manuali del passo delle forche da parte dell'operatore sono stati realizzati dispositivi di movimentazione comprendenti sia mezzi motorizzati per la traslazione laterale delle forche, sia mezzi motorizzati per la variazione del loro interasse. Questi dispositivi hanno però una struttura abbastanza complessa e un non trascurabile ingombro. Inoltre, la funzione di variazione dell'interasse è associata unicamente all'altra funzione prevista dal dispositivo (traslazione laterale, oppure ribaltamento delle forche, ecc.), senza alcuna flessibilità operativa. In order to avoid repeated manual adjustments of the pitch of the forks by the operator, movement devices have been realized which comprise both motorized means for the lateral translation of the forks, and motorized means for the variation of their distance between centers. However, these devices have a fairly complex structure and a not negligible bulk. Furthermore, the wheelbase variation function is associated only with the other function provided by the device (lateral translation, or overturning of the forks, etc.), without any operational flexibility.

Il brevetto statunitense US 4.902.190 mostra un posizionatore di forche in cui un dispositivo per la variazione dell'interasse delle forche comprende un telaio a forma di U rovesciata da applicare ad una attrezzatura di traslazione laterale, sovrapponendosi a questa per inserimento dall'alto. Il peso complessivo che risulta dall'applicazione di tale telaio, tuttavia, è tale da ridurre la portata utile del carrello elevatore. Inoltre, la configurazione del telaio aggiuntivo, esterno al telaio del traslatore, riduce notevolmente la visibilità per l'operatore, in particolare in corrispondenza della parte superiore del dispositivo. The United States patent US 4,902,190 shows a fork positioner in which a device for varying the center distance of the forks comprises an inverted U-shaped frame to be applied to a lateral translation equipment, overlapping it by insertion from above. The overall weight resulting from the application of this frame, however, is such as to reduce the useful capacity of the forklift. Furthermore, the configuration of the additional frame, external to the sideshift frame, considerably reduces the visibility for the operator, in particular at the top of the device.

Scopo generale del presente trovato è ovviare agli inconvenienti sopra menzionati fornendo un dispositivo portaforche con un accessorio per lo spostamento sincronizzato e speculare delle forche su un carrello elevatore nel senso di variarne l'interasse. Ulteriore scopo del trovato è fornire un accessorio di movimentazione speculare delle forche che sia applicabile ad una attrezzatura portaforche (traslatore, ribaltatore, estensore, ecc.) montata sul carrello elevatore e che abbia una struttura estremamente semplice, peso ridotto e mantenga inalterate le dimensioni complessive dell'attrezzatura portaforche di base, consentendo una visibilità ottimale per l'operatore. The general purpose of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks by providing a fork-holder device with an accessory for synchronized and specular movement of the forks on a lift truck in the sense of varying their wheelbase. A further object of the invention is to provide an accessory for the specular handling of the forks which can be applied to a fork carriage (translator, tipper, extender, etc.) mounted on the forklift and which has an extremely simple structure, low weight and maintains the overall dimensions unchanged. of the basic fork carriage, allowing optimum visibility for the operator.

In vista di tali scopi si è pensato di realizzare, secondo il trovato, un dispositivo di movimentazione di forche per carrelli elevatori comprendente un telaio genericamente rettangolare con montanti laterali e traverse, il telaio comprendendo a sua volta un supporto per il montaggio su un carrello elevatore e una prima guida orizzontale per 1'appendimento di forche in modo lateralmente scorrevole, all'interno del telaio essendo previsti mezzi per il movimento speculare delle forche lungo la prima guida, caratterizzato dal fatto che i mezzi di movimento speculare delle forche comprendono una coppia di spalle fissate rimuovibilmente ai montanti laterali del telaio rettangolare, alle spalle essendo supportata una seconda guida orizzontale sulla quale scorrono due carri, ciascuno dei carri abbracciando lateralmente un tratto verticale di una forca appesa alla prima guida, fra spalle e carri essendo connessi mezzi attuatori per lo spostamento speculare dei carri lungo la guida. In view of these purposes, according to the invention, it was thought to provide a device for moving forks for lift trucks comprising a generically rectangular frame with side uprights and crosspieces, the frame in turn comprising a support for mounting on a lift truck and a first horizontal guide for hanging the forks in a laterally sliding manner, means being provided inside the frame for the specular movement of the forks along the first guide, characterized in that the means for specular movement of the forks comprise a pair of shoulders which are removably fixed to the lateral uprights of the rectangular frame, behind a second horizontal guide being supported on which two carriages slide, each of the carriages laterally embracing a vertical section of a fork hanging from the first guide, between shoulders and carriages actuator means being connected for the mirror displacement of the carriages along the guide.

Per rendere più chiara la spiegazione dei principi innovativi del presente trovato e i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito, con l’aiuto dei disegni allegati, una possibile realizzazione esemplificativa applicante tali principi. Nei disegni: To clarify the explanation of the innovative principles of the present invention and its advantages over the prior art, a possible exemplary embodiment applying these principles will be described below, with the help of the attached drawings. In the drawings:

La Fio.1 rappresenta una vista prospettica di un dispositivo di spostamento speculare delle forche secondo il trovato. Figure 1 represents a perspective view of a mirror-like displacement device for the forks according to the invention.

La Fiq.2 rappresenta una vista in alzata frontale del dispositivo di Fig.l. Figure 2 represents a front elevation view of the device of Fig.

La Fio.3 rappresenta una vista prospettica di un telaio di movimentazione laterale di forche. Figure 3 represents a perspective view of a frame for lateral handling of forks.

La Fio.4 rappresenta una vista in alzata frontale del dispositivo di Fig.l applicato al telaio di Fig.3. Fig. 4 represents a front elevation view of the device of Fig. 1 applied to the frame of Fig. 3.

La Fig.5 rappresenta una vista della sezione V-V di Fig.2. Fig.5 represents a view of the V-V section of Fig.2.

La Fig.6 rappresenta una vista della sezione VI-VI di Fig.4. Fig.6 represents a view of the section VI-VI of Fig.4.

Con riferimento alle figure 1 e 2, un dispositivo 10 per lo spostamento sincronizzato in opposta direzione delle forche di un carrello elevatore comprende una coppia di testate o spalle laterali 11 connesse da una traversa orizzontale 12 che costituisce guida di scorrimento per cursori 13 di una coppia di elementi o carri di trascinamento 14 di rispettive forche 15. Gli elementi di trascinamento 14 sono mobili orizzontalmente in avvicinamento o allontanamento reciproco per variare l'interasse delle forche. Le posizioni estreme degli elementi di trascinamento 14 sono mostrate in Fig.4, rispettivamente a linea continua e a linea tratteggiata. With reference to Figures 1 and 2, a device 10 for synchronized displacement of the forks of a lift truck in the opposite direction comprises a pair of heads or side shoulders 11 connected by a horizontal crosspiece 12 which constitutes a sliding guide for sliders 13 of a pair of dragging elements or carriages 14 of respective forks 15. The dragging elements 14 are movable horizontally towards or away from each other to vary the distance between the forks. The extreme positions of the driving elements 14 are shown in Fig.4, respectively in a solid line and in a broken line.

Le forche 15, rappresentate in posizione intermedia nella Fig.2, sono mostrate solo parzialmente e con linea a tratto e punto, poiché possono essere di qualsiasi tipo comunemente utilizzato sui carrelli elevatori di tecnica nota. The forks 15, shown in an intermediate position in Fig. 2, are shown only partially and with dashed and dotted lines, since they can be of any type commonly used on lift trucks of the known art.

Il corpo di un cilindro idraulico 16 è fissato con una sua estremità 17 ad una delle testate laterali 11, mentre il suo stelo 18 è solidale all ' elemento di trascinamento 14 che si trova sul lato opposto. Una catena 19, distesa fra rispettive corone di rinvio 20 ruotabilmente imperniate alle testate 11, connette i due carri 14 per realizzarne sincronismo di moto speculare. The body of a hydraulic cylinder 16 is fixed with one of its ends 17 to one of the side heads 11, while its rod 18 is integral with the driving element 14 which is on the opposite side. A chain 19, stretched between respective transmission crowns 20 rotatably pivoted to the heads 11, connects the two carriages 14 to achieve synchronism of mirror motion.

Ciascun elemento di trascinamento 14 comprende una coppia di bracci o montanti verticali 21, 22 destinati ad abbracciare lateralmente la forca 15, connessi fra loro posteriormente per mezzo del rispettivo cursore 13 e di una traversa 23, in modo da formare una struttura sostanzialmente ad U orizzontale di accoglimento della forca stessa. Vantaggiosamente, uno dei bracci 21, 22 è mobile lateralmente per adattare il dispositivo alla larghezza delle forche utilizzate (ad esempio a due possibili differenti larghezze). Each dragging element 14 comprises a pair of arms or vertical uprights 21, 22 intended to laterally embrace the fork 15, connected to each other at the rear by means of the respective slider 13 and a crosspiece 23, so as to form a substantially horizontal U-shaped structure reception of the gallows itself. Advantageously, one of the arms 21, 22 is movable laterally to adapt the device to the width of the forks used (for example to two possible different widths).

Le connessioni fra la catena e gli elementi di trascinamento 14 possono essere regolabili per registrare la posizione di fine corsa dei due carri 14 e la tensione della catena. Nella forma di realizzazione mostrata la catena è divisa in due segmenti e le suddette connessioni sono costituite da perni filettati 24 ancorati a parti 25, 25' di ciascun carro 14, come mostrato in Fig.6. Risultano così definiti due rami di catena, ciascuno esteso fra i due elementi di trascinamento 14, con rinvio in posizione intermedia attorno ad una corona 20. The connections between the chain and the driving elements 14 can be adjustable to adjust the end-of-stroke position of the two carriages 14 and the tension of the chain. In the embodiment shown, the chain is divided into two segments and the aforementioned connections consist of threaded pins 24 anchored to parts 25, 25 'of each carriage 14, as shown in Fig.6. Two chain branches are thus defined, each extending between the two driving elements 14, with transmission in an intermediate position around a crown 20.

Il dispositivo 10 comprende inoltre un elemento centrale 26 di supporto ed alloggiamento di condotti idraulici 27 di connessione con il cilindro 16. L'elemento 26 è dotato superiormente di un gancio di fissaggio 28. The device 10 also comprises a central element 26 for supporting and housing hydraulic pipes 27 for connection with the cylinder 16. The element 26 is equipped at the top with a fixing hook 28.

Come visibile nelle figure 1 e 5, l'elemento centrale 26 è dotato posteriormente di una porzione 29 attraverso cui lo stelo 18 del cilindro 16 può scorrere orizzontalmente. As can be seen in Figures 1 and 5, the central element 26 is provided at the rear with a portion 29 through which the rod 18 of the cylinder 16 can slide horizontally.

In Fig.3 è mostrata una nota attrezzatura portaforche 30, ad esempio un dispositivo per la sola traslazione solidale delle forche in direzione laterale al carrello elevatore. Figure 3 shows a known fork carriage 30, for example a device for the integral translation of the forks in a lateral direction to the forklift truck.

Tale attrezzatura comprende un telaio sostanzialmente rettangolare formato da montanti laterali 31 e traverse superiore 32 ed inferiore 33. La traversa superiore forma una sede 34 che è la guida in cui sono normalmente posizionati i ganci superiori 35 delle forche e lungo la quale queste sono fatte scorrere. This equipment comprises a substantially rectangular frame formed by lateral uprights 31 and upper crosspieces 32 and lower 33. The upper crosspiece forms a seat 34 which is the guide in which the upper hooks 35 of the forks are normally positioned and along which these are made to slide .

La traversa superiore 32 ha posteriormente supporti 36 di appendimento ad un carrello elevatore secondo tecnica nota. Un pistone 37 permette la traslazione del telaio rispetto al supporto, così da realizzare la movimentazione laterale delle forche rispetto al carrello. The upper cross member 32 has rear supports 36 for hanging from a lift truck according to the known art. A piston 37 allows the translation of the frame with respect to the support, so as to carry out the lateral movement of the forks with respect to the trolley.

Il posizionamento del dispositivo 10 sul traslatore 30 è estremamente semplice e rapido, in quanto comporta unicamente 1'inserimento del dispositivo stesso all'interno del telaio del traslatore, con aggancio dell'elemento 26 al centro della sede 34, ed il serraggio di viti laterali 38 per il fissaggio delle testate 11 all'interno dei rispettivi montanti laterali 31 del telaio dell'attrezzatura portaforche 30. L'appoggio delle estremità inferiori dell'elemento centrale 26 e dei bracci 21, 22 contro il telaio dell'attrezzatura portaforche 30 impedisce inoltre eventuali rotazioni delle parti attorno alla guida 12. The positioning of the device 10 on the shifter 30 is extremely simple and quick, since it involves only the insertion of the device itself inside the frame of the shifter, with the hooking of the element 26 to the center of the seat 34, and the tightening of lateral screws. 38 for fastening the heads 11 inside the respective side uprights 31 of the frame of the fork carriage 30. The support of the lower ends of the central element 26 and of the arms 21, 22 against the frame of the fork carriage 30 also prevents any rotations of the parts around the guide 12.

Vantaggiosamente, all'estremità inferiore dell'elemento centrale 26 può essere previsto un perno 39 inseribile in una corrispondente sede del telaio dell'attrezzatura portaforche per impedire eventuali movimenti trasversali dell'elemento stesso. Advantageously, at the lower end of the central element 26 a pin 39 can be provided which can be inserted in a corresponding seat of the frame of the fork carriage to prevent any transverse movements of the element itself.

E' chiaro quindi che l'accessorio 10 secondo il trovato può essere applicato con grande facilità e in qualsiasi momento, a seconda delle necessità, sul telaio portaforche. It is therefore clear that the accessory 10 according to the invention can be applied with great ease and at any time, according to requirements, on the fork carriage.

Questo può ad esempio essere comodo nel caso in cui si decida inizialmente di montare il solo telaio di traslazione laterale delle forche e, in un secondo tempo, si voglia aggiungere la funzionalità di poter regolare in modo motorizzato la distanza fra le forche. This can, for example, be convenient if you initially decide to mount only the lateral translation frame of the forks and, later, you want to add the functionality of being able to adjust the distance between the forks in a motorized way.

L'assenza di un telaio portante o di un telaio di riscontro nell'accessorio di spostamento speculare delle forche permette inoltre di ottenere una struttura particolarmente leggera e non vengono incrementati né lo spessore, né le dimensioni orizzontali e verticali dell'attrezzatura portaforche 30. La portata residua del carrello e la visibilità per l'operatore non vengono così sostanzialmente modificate. Infatti, lo spessore dell'elemento centrale 26 e dei bracci di trascinamento 21, 22 può agevolmente essere mantenuto minore o uguale allo spessore delle forche 15, comunque presenti sull'attrezzatura di base 30, mentre tutte le parti funzionali del dispositivo 10 sono contenute all'interno della sagoma esterna del traslatore. The absence of a supporting frame or an abutment frame in the mirror-shifting accessory of the forks also allows to obtain a particularly light structure and neither the thickness nor the horizontal and vertical dimensions of the fork carriage 30 are increased. residual capacity of the trolley and the visibility for the operator are thus not substantially changed. In fact, the thickness of the central element 26 and of the driving arms 21, 22 can easily be kept less than or equal to the thickness of the forks 15, in any case present on the basic equipment 30, while all the functional parts of the device 10 are contained within inside of the external shape of the translator.

L'accessorio 10 come descritto ha struttura sufficientemente autoportante da poter essere maneggiato come pezzo separato dall'attrezzatura portaforche, utilizzando però quest'ultima come telaio portante durante il funzionamento. Si ottiene così un accessorio leggero, poco costoso e robusto. The accessory 10 as described has a structure which is sufficiently self-supporting to be able to be handled as a separate piece from the fork carriage, however using the latter as a supporting frame during operation. The result is a light, inexpensive and robust accessory.

Naturalmente, la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i principi innovativi del presente trovato è riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato . Naturally, the above description of an embodiment applying the innovative principles of the present invention is given by way of example of such innovative principles and must therefore not be taken as a limitation of the patent scope claimed herein.

Ad esempio, il dispositivo 10, qui mostrato applicato ad un traslatore 30, può essere montato, a seconda delle necessità, su altri tipi di attrezzatura portaforche, come ribaltatori o estensori di forche, conseguendo così un elevato grado di versatilità. Inoltre, i mezzi di movimentazione dei bracci di trascinamento 21, 22 possono essere di tipo differente da quanto mostrato. For example, the device 10, shown here applied to a shifter 30, can be mounted, as required, on other types of fork carriage equipment, such as tippers or fork extenders, thus achieving a high degree of versatility. Furthermore, the means for moving the dragging arms 21, 22 can be of a different type from that shown.

Claims

CLAIMS 1. Fork handling device for lift trucks, comprising a generically rectangular frame with side uprights (31) and cross members (32, 33), the frame in turn comprising a support (36) for mounting on a lift truck and a first horizontal guide (34) for the fork hanger (15) in a laterally sliding manner, inside the frame means being provided for the specular movement of the forks along the first guide (34), characterized in that the mirror movement of the forks comprise a pair of shoulders (11) removably fixed to the lateral uprights (31) of the rectangular frame, behind the shoulders (11) a second horizontal guide (12) is supported on which two carriages (14) slide, each of the wagons embracing laterally a vertical section of a fork (15) hanging from the first guide (34), between shoulders (11) and wagons (14) being connected actuator means (19) for the specular movement of the wagons (14) along the guide (12).

2. Device according to claim 1, characterized in that the actuator means comprise a chain (19) sliding on a pair of transmission toothed wheels (20), each wheel being supported on a shoulder (11), the chain (19 ) having between the pair of wheels (20) two branches parallel to the second guide (12), one branch being fixed to a carriage (14) and the other branch being fixed to the other carriage (14) to impose a specular movement of the carriages, between a carriage (14) and one of the shoulders (11) a piston (16) for movement of the carriage being arranged along the second guide (12).

3. Device according to claim 2, characterized in that the chain (19) is interrupted at each carriage (14) to form two segments having ends fixed to the carriages with interposition of means (24) for adjusting the length of the branches chain.

4. Device according to claim 2, characterized in that the chain (19) slides below the second guide (12).

5. Device according to claim 2, characterized in that the piston (16) is arranged between the two chain branches (19).

6. Device according to claim 2, characterized in that it comprises a central element (26) extending vertically between the first guide (34) and the piston (16) and housing the piston supply ducts (27), the central element ( 26) having a passage for sliding through it of the piston rod (18).

7. Device according to claim 6, characterized in that the central element (26) is equipped at the top with a hook (28) for hanging from the first guide (34) and at the bottom it extends up to a lower crosspiece (33) of the frame to engage in it.

8. Device according to claim 1, characterized in that the carriages (14) each comprise a pair of horizontal cross members (13, 23) and a pair of vertical uprights (21, 22), the upper cross member (13) comprising a slider sliding on the second guide (12) and the two vertical uprights (21, 22) projecting towards the forks (15) to form elements for lateral embracing of the forks.

9. Device according to claim 8, characterized in that at least one vertical upright (22) of each carriage (14) can be moved on the respective crosspieces (13, 23) to allow the variation of the space between the two uprights (21, 22) of each wagon.

10. Accessory for mirrored translation of forks (15) in a lift truck, the accessory (10) being intended to be inserted in a frame of a fork carriage (30) having a first hanging and lateral sliding guide (34) of forks on a forklift truck, characterized in that it comprises a pair of side shoulders (11) intended for fixing the device (10) - in said frame, between the shoulders (11) a second horizontal guide (12) is supported on which two carriages (14) slide, each of the carriages having means (21, 22) designed to laterally embrace a vertical section of a fork hanging from the support frame, between shoulders (11) and carriages (14) being connected actuator means (19) for the mirror displacement of the carriages along the second guide (12).

11. Accessory according to claim 10, characterized in that the actuator means comprise a chain (19) sliding on a pair of transmission sprockets (20), each wheel being supported on a shoulder (11), the chain (19) having between the pair of wheels (20) two branches parallel to the guide (12), one branch being fixed to a wagon and the other branch being fixed to the other wagon to impose a mirror movement of the wagons (14), between a wagon (14) and one of the shoulders (11) a carriage movement piston (16) being arranged along the second guide (12).

12. Accessory according to claim 11, characterized in that it comprises a central element (26) extending vertically and housing piston feed ducts (27), the central element (26) having a passage for sliding through it of the piston. piston rod (18) and fastening means (28) intended for fastening to the support frame.