ITMI962007A1 - Formatore per scatole parallelepipede di cartone - Google Patents

Formatore per scatole parallelepipede di cartone Download PDF

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Description

DESCRIZIONE
dell'invenzione industriale avente per titolo:
"Formatore per scatole parallelepipede di cartone"
La presente invenzione concerne un formatore per scatole parallelepipede di cartone.
Con quel termine si intende un apparecchio che, partendo da un fustellato di cartone ripiegato in forma piana, provoca prima l'apertura del fustellato fino alla forma parallelepipeda e poi la rotazione di falde inferiori ripiegabili del fustellato aperto per la chiusura del fondo della scatola.
Sono già noti formatori di vario genere, quali ad esempio quelli descritti in US-A-3608440, US-A-3739696 e EP-A-0260749.
Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un nuovo formatore per scatole parallelepipede di cartone, che sia strutturalmente ed operativamente diverso da quelli della tecnica nota.
In accordo con l'invenzione tale scopo è raggiunto con un formatore caratterizzato dal fatto di comprendere uno scivolo di carico ed alimentazione per un gruppo di fustellati di cartone ripiegati in forma piana e posti su detto scivolo perpendicolarmente al piano dello scivolo e parallelamente l'uno dietro all'altro, un gruppo di ventose a depressione mobile in direzione orizzontale tra una prima posizione prossima all'uscita di detto scivolo e idonea per l'impegno delle ventose con uno di due lati complanari adiacenti del fustellato più vicino ed una seconda posizione idonea per l 'allontanamento del lato impegnato dalla ventosa dal lato opposto del fustellato con contemporanea rotazione degli altri due lati del fustellato per la conseguente disposizione del fustellato stesso in condizione di parziale apertura con falde aperte, mezzi squadratori per il completamento dell1apertura e la messa in squadra del fustellato parzialmente aperto, primi mezzi chiuditori di falde per il ripiegamento di chiusura di prime falde inferiori associate a detti altri due lati del fustellato e secondi mezzi chiuditori di falde per il ripiegamento di chiusura di seconde falde inferiori associate al lato impegnato dalle ventose e al lato opposto del fustellato .
Preferibilmente i suddetti mezzi squadratori provvedono anche all'espulsione finale delle scatole formate.
Sempre preferibilmente, mezzi di riscontro collaborano con i mezzi a ventosa per trattenere detto lato opposto del fustellato mentre i mezzi a ventosa sono mossi dalla prima alla seconda posizione suddetta, così favorendo l'apertura del fustellato.
Una forma di realizzazione preferita del formatore secondo l'invenzione verrà ora descritta a titolo di esempio non limitativo negli imiti disegni, in cui:
la fig. 1 mostra un formatore secondo l'invenzione in pianta dall'alto ad inizio ciclo;
la fig. 2 mostra detto formatore in sezione longitudinale ad inizio ciclo;
la fig. 3 mostra detto formatore in sezione trasversale ad inizio ciclo;
la fig. 4 mostra detto formatore in pianta dall'alto in fase di prelievo e parziale apertura del fustellato piano;
la fig. 5 mostra detto formatore in pianta dall'alto in fase di completa apertura e squadratura del fustellato;
la fig. 6 mostra detto formatore in sezione trasversale nella stessa fase di fig. 5;
la fig. 7 mostra detto formatore in sezione longitudinale in fase di chiusura delle falde inferiori minori del fustellato ;
la fig. 8 mostra detto formatore in sezione trasversale in fase di chiusura delle falde inferiori maggiori del fustellato;
la fig. 9 mostra detto formatore in pianta dall'alto in fase di espulsione della scatola formata.
Il formatore mostrato nei disegni comprende un'intelaiatura di base 1, da un cui fianco laterale si estende verso l’alto uno scivolo inclinato 2, sul quale sono disponibili in posizione verticale, l'uno dietro l'altro, numerosi fustellati di cartone 3 ripiegati in forma piana (figure 1 e 3).
L'intelaiatura di base 1 sostiene scorrevolmente un telaio di supporto 4 per un gruppo di ventose a depressione 5, che è spostabile orizzontalmente, mediante mezzi non mostrati, tra le posizioni illustrate nelle figure 1 e 4.
Nella prima delle due posizioni le ventose 5, o almeno una parte di esse assoggettate a depressione, impegnano quello maggiore (6) di due lati complanari adiacenti 6 e 7 del fustellato 3 più vicino. Nella seconda posizione, invece, le ventose 5 portano lo stesso lato maggiore 6 lontano dal lato opposto 8 dello stesso fustellato, provocando la contemporanea rotazione dei due lati minori 7 e 9 per la conseguente disposizione del fustellato nella condizione di parziale apertura con falde aperte che è illustrata in fig. 4. Una spazzola di riscontro 10 ed una sovrastante spazzolina 11 (fig.
3) collaborano con le ventose 5 per trattenere il suddetto lato opposto 8 del fustellato mentre le ventose stesse sono mosse dalla posizione di fig. 1 a quella di figura 4, così favorendo l'apertura del fustellato.
L'intelaiatura di base 1 sostiene pure scorrevolmente, peraltro in direzione orizzontale perpendicolare a quella di scorrimento del telaio a ventose 4, un supporto 12 per un braccio orizzontale 13 che è girevole in 14 rispetto al supporto stesso, sotto il comando di un cilindro pneumatico 15, tra la posizione obliqua delle figure 1 e 4 e la posizione diritta di fig. 5, parallela alla direzione di movimento del telaio a ventose 4. In quest'ultima posizione il braccio 13 mette in squadra il fustellato semiaperto di fig. 4, completandone l'apertura. Lo scorrimento del supporto 12 è comandato da un cilindro pneumatico 44.
Sono inoltre previste due leve contrapposte 16 e 17 addette al ripiegamento di chiusura delle falde inferiori minori 18 e 19 del fustellato dopo che questo è stato aperto e squadrato con falde inferiori aperte come mostrato in fig. 6.
La leva di ripiegamento 16 r normalmente nella posizione inclinata di fig. 2, è imperniata in 20 su un braccio di supporto 21 fulcrato in 22 sull'intelaiatura di base 1 ed è inoltre imperniata in 23 su un altro braccio girevole 24 fulcrato in 25 sull'intelaiatura di base 1 ed azionato da un cilindro pneumatico 26. Ciò rende la leva di ripiegamento 16 spostabile dalla posizione di riposo illustrata in fig. 2 alla posizione di lavoro illustrata in fig. 7, in cui provoca il ribaltamento della falda minore 18 in posizione di chiusura.
La leva di ripiegamento 17, pure normalmente nella posizione inclinata di fig. 2, è a sua volta imperniata in 27 su un braccio di supporto 28 fulcrato in 29 sull'intelaiatura di base 1 ed è inoltre imperniata in 30 su un altro braccio girevole 31 fulcrato in 32 sull'intelaiatura di base 1 ed azionato da un cilindro pneumatico 33. Ciò rende la leva di ripiegamento 17 spostabile dalla posizione di riposo illustrata in fig. 2 alla posizione di lavoro illustrata in fig. 7, in cui provoca il ribaltamento della falda minore 19 in posizione di chiusura.
Sono infine previste due palette laterali contrapposte 34 addette al ripiegamento di chiusura delle falde inferiori maggiori 35 del fustellato successivamente alla chiusura delle falde minori 18 e 19.
Le suddette palette laterali 34 sono girevolmente portate da bracci girevoli 36, che sono fatti ruotare attorno a rispettivi perni 37, sotto il comando di cilindri pneumatici 38, tra la posizione di riposo delle figure 3 e 6 e la posizione di lavoro di fig. 8. Durante la rotazione dei bracci 36 da una posizione all'altra le palette 34 scorrono grazie a rotelle 39 in rispettive guide 40, che a loro volta sono imperniate in 41 sull'intelaiatura di base 1 per cui rispondono alla rotazione dei bracci 36 e allo scorrimento delle palette 34 nelle guide 40 con una corrispondente rotazione dalla posizione verticale delle figure 3 e 6 alla posizione orizzontale di fig. 8. Le palette 34 subiscono in tal modo un movimento rototraslatorio che le porta infine in posizione orizzontale con conseguente ribaltamento di chiusura della falde maggiori 35 del fustellato.
Il ciclo operativo completo del formatore illustrato nei disegni è in definitiva il seguente.
Con i fustellati piani disposti l'uno dietro l'altro sullo scivolo 2, il gruppo di ventose 5 viene portato nella posizione di prelievo di fig. 1, in cui le ventose 5 aderiscono al lato maggiore 6 del fustellato più vicino, sfruttando a tale scopo la depressione creata all'interno delle ventose stesse da mezzi convenzionali non mostrati.
Il successivo spostamento del gruppo di ventose 5 nella posizione di fig. 4 provoca il prelievo e-la parziale apertura del fustellato suddetto, che il braccio squadratore 13, comandato dal cilindro 15, poi apre totalmente e mette in squadra come mostrato in fig. 5.
I cilindri 26 e 33 sono successivamente azionati per provocare lo spostamento delle leve 16 e 17 nella posizione di lavoro di fig. 7, in cui provocano il ripiegamento delle falde minori 18 e 19 in posizione di chiusura.
Le leve 16 e 17 sono poi richiamate in posizione di riposo e subito dopo i cilindri 38 vengono azionati per provocare, tramite le palette laterali 34, il ripiegamento delle falde maggiori 35 nella posizione di chiusura di fig. 8.
La precedente depressione applicata alle ventose 5 viene poi annullata, per cui le ventose 5 smettono di aderire al lato maggiore 6 della scatola. Grazie .a una barretta di distanziamento 42 azionata da cilindri pneumatici 43 portati dal telaietto di supporto 4 delle ventose 5, il suddetto lato maggiore 6 della scatola (figure 8 e 9) viene subito dopo allontanato dal gruppo di ventose 5. La scatola resta appoggiata sulle leve 34.
Infine il cilindro 44 provoca lo scorrimento orizzontale del supporto 12 del braccio squadratore 13, precedentemente disposto nella posizione diritta di fig. 5, per l'espulsione della scatola cosi formata dall'interno del formatore (fig. 9).
Naturalmente sono previsti mezzi di vario genere per adattare il funzionamento del formatore alle varie dimensioni delle scatole da formare.

Claims (7)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Formatore per scatole parallelepipede di cartone, caratterizzato dal fatto di comprendere uno scivolo (2) di carico ed alimentazione per un gruppo di fustellati di cartone (3) ripiegati in forma piana e posti su detto scivolo perpendicolarmente al piano dello scivolo e parallelamente l'uno dietro all'altro, un gruppo di ventose a depressione (5) mobile in direzione orizzontale tra una prima posizione prossima all'uscita di detto scivolo e idonea per l'impegno delle ventose con uno (6) di due lati complanari adiacenti del fustellato più vicino ed una seconda posizione idonea per l'allontanamento del lato impegnato dalla ventosa dal lato opposto (8) del fustellato con contemporanea rotazione degli altri due lati (7, 9) del fustellato per la conseguente disposizione del fustellato stesso in condizione di parziale apertura con falde aperte, mezzi squadratori (13) per il completamento dell'apertura e la messa in squadra del fustellato parzialmente aperto, primi mezzi chiuditori di falde (16, 17) per il ripiegamento di chiusura di prime falde inferiori (18, 19) associate a detti altri due lati del fustellato e secondi mezzi chiuditori di falde (34) per il ripiegamento di chiusura di seconde falde inferiori (35) associate al lato (6) impegnato dalle ventose e al lato opposto (8) del fustellato.
  2. 2. Formatore secondo la rivendicazione l, caratterizzato dal fatto che detti mezzi squadratori (13) sono costituiti da un braccio (13) ruotabile attorno ad un perno verticale (14) tra una posizione di riposo obliqua ad una posizione di lavoro parallela a detti altri due lati (7, 9) del fustellato aperto.
  3. 3. Formatore secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto perno (14) del braccio squadratore (13) è portato da un supporto spostabile in direzione orizzontale per eseguire l'espulsione finale delle scatole formate.
  4. 4. Formatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di riscontro (10, 11) che collaborano con detto gruppo di ventose (5) per trattenere detto lato opposto (8) del fustellato mentre detto gruppo di ventose (5) sono mossi dalla prima alla seconda posizione, in modo da favorire l'apertura del fustellato.
  5. 5. Formatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti primi mezzi chiuditori di falde (16, 17) sono costituiti da leve ruotabili da una posizione di riposo inclinata ad una posizione di lavoro orizzontale.
  6. 6. Formatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti secondi mezzi chiuditori di falde (34) sono costituiti da palette spostabili con movimento rototraslatorio da una posizione di riposo verticale ad una posizione di lavoro orizzontale.
  7. 7. Formatore secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che dette palette (34) sono girevolmente portate da bracci ruotabilì (36) e sono scorrevolmente impegnate in guide (40) ruotabili attorno a rispettivi assi orizzontali per rispondere alla rotazione di chiusura di detti bracci ruotabili (36) con una loro corrispondente rotazione da una posizione di riposo verticale ad una posizione di lavoro orizzontale ed il corrispondente spostamento di dette palette (34) da detta posizione di riposo a detta posizione di lavoro.
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