ITMI961951A1 - Processo di tintura filati attraverso un sistema completamente automatizzato - Google Patents
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Description
Descrizione di una invenzione avente titolo:
PROCESSO DI TINTURA FILATI ATTRAVERSO UN SISTEMA COMPLETAMENTE AUTOMATIZ-ZATO:
RIASSUNTO:
La presente invenzione é caratterizzata dal fatto di fornire un prodotto finito attraverso un processo completamente robotizzato, consisten -te in un insieme di moduli di lavorazione che vengono inseriti in Benso logico in una stazione operativa multifunzionale.
Dal presente processo otterremo un prodotto qualitativamente superio re con consumi ridotti di: coloranti, additivi chimici, vapore, energia elettrica e minor scarico di prodotti inquinanti.
Inoltre avremo ridotto impiego di manodopera, tempi di lavorazione e movimentazioni viziose.
DESCRIZIONE:
IL Sistema robotizzato, come da figura allegata n° 1, mostra un prò cesso di tintura filati in rocca completamente automatizzato dove viene ri chiesta la sola fornitura delle varie alimentazioni quali energia elettrica vapore, aria, ecc. senza la necessità di eseguire un'impiantistica complessa in quanto nel sistema l'impiantistica è già predisposta.
Il sistema é caratterizzato da una stazione operativa multifunzionale (’fig . n°l) la quale ha funzione di gestione delle differenti operazioni di lavorazione, neccessarie per ottenere una tintura di rocche di fila-1-to che verranno impiegate nelle varie lavorazioni industriali.
Per il raggiungimento dello scopo vengono impiegati dei moduli ret -tangolari, la cui forma diventa elemento essenziale per l’inserimento degli stessi nella stazione operativa multifunzionale dove si assolve il processo industriale finalizzato all'ottenimento di risultati inerenti la qualità, i tempi di lavorazione, l'impiego di mano d'opera, le movimenta -zioni del prodotto e l'impiantistica con maggiori vantaggi rispetto alle lavorazioni tradizionali.
I moduli rettangolati come da figura n°3 sono composti da un basamento 1 sopra il quale vengono disposti diversi piccoli serbatoi 3, uniti tra loro attraverso delle condotte 2 poste alla sommità degli stessi.
Nella figura n°4 viene mostrato in dettaglio il singolo.serbatoio 3 entro il quale viene alloggiata la rocca 4.
L'unità robotizzata provvede a porre la rocca sul piattello 6 con l'ausilio del perno di centratura 5.
La molla 7 unitamente al piattello 6 provvede alla sigillatura del sistema in modo da permettere un corretto svolgimento delle varie operazioni .
li condótto 8 ha funzione di scarico.
I flussi operativi di aria calda e soluzioni chimiche hanno un percorso indicato come dalle freccette 9, infatti il flusso passando dal tubetto 10 della rocca 4 interesserà il filato della stessa ed andrà ad esaurirsi attraverso il condotto 8.
II caricamento del materiale da lavorare (filato in rocca) viene in trodotto nella catena di lavorazione con bancali (pallets) standard dove le rocche sono preimpostate per consentire la prima fase di spigolatura.
La spigolatura (fig.n°2) é un'operazione che consiste nell'eliminare gli spigoli vivi 6-7-8-9 delle rocche al fine di ottenere un'uniformità di tintura.
La spigolatura avviene, contrariamente ai normali processi di lavorazione a rocca singola, in modo multiplo consentendo in tal modo la ridu zìone dei tempi di produzione e dispersive manipolazioni.
Il procedimento sopra indicato viene concretizzato da un'unità robotizzata, che preleva dal bancale tutte le rocche e le alloggia in apposi^ to stampo che, con operazione di pressatura 1 si ottiene la sbordatura 2 -3-4-5 delle rocche.
Terminata l'operazione di spigolatura l'unità robotizzata depone le rocche spigolate nel successivo modulo per effettuare l'operazione di tintura.
Il modulo di tintura presenta novità fondamentali rispetto agli attuali sistemi di tintura (con aste in serie) in quanto, contrariamente, le rocche vengono tinte in singoli serbatoi dove viene alloggiata una sola rocca (fig. n°3), ottenendo in tal modo uniformità di tintura, requisito essenziale di valutazione di qualità.
Inoltre abbiamo consistenti vantaggi relativi ai tempi di assembla^ gio e di fissaggio delle rocche, in quanto nel nostro sistema automatizza to le suddette operazioni sono inesistenti. Otterremo, pertanto, garanzia di omogeneità di tintura che é sinonimo di qualità.
Vantaggio non trascurabile é presentato dal fatto di avere una consistente riduzione di volume del bagno di tintura e perciò minore impiego di sostanze coloranti e di prodotti ausiliari, ridotto consumo energetico e conseguentemente minore volume di scarichi reflui da trattare.
Terminata la fase di tintura il modulo robotizzato si predispone nel la stazione operativa multifunzionale per entrare nella fase di idroestrazione che avviene mediante centrifugazione.
Il robot’ preleva le rocche dal modulo di tintura e le alloggia nell'unità di centrifugazione, la quale presenta novità tecniche tali da ottenere un prodotto (rocca) perfettamente disidratato e privo di deformazioni.
A fine trattamento la rocca presenterà una formatura perfettamente ci lindrica, in quanto nel sistema di centrifugatura la rocca viene centrifuga ta in modo che il suo asse risulti ortogonale rispetto all'asse di centrifu gazione .
La forma cilindrica della rocca é requisito importante per ottimizzare i successivi processi di lavorazione industriale.
Quanto sopra descritto viene meglio spiegato facendo riferimento alle figure n°5 e 6 dove a centrifuga ferma avviene il caricamento delle rocche nei cestelli.
In fase di caricamento (fig.5) le rocche alloggiate 1 nei cestelli 3 presentano il proprio aBse 2 parallelo all'asse della centrifuga 5.
A fine caricamento, la centrifuga entrerà in rotazione ed il cestello mobile 3 verrà interessato dalle forze centrifughe 7 e in virtù del perno 8 e del braccio 4 si posizionerà in modo che l'asse9 dèlla rocca 1 risulti ortogonale all'asse: della centrifuga 5 come rappresentata in fig. n°6.
Nella figura n°6 la rocca 1 verrà interessata dalle forze centrifughe 7 aventi direzione concorde con l'asse della rocca.
Il refluo uscirà dalla parte posteriore 6 forata.
Per meglio specificare il risultato ottenuto nella fase di centrifuga zione, facciamo riferimento alle fig. 7 e 8 dove viene messa a confronto il sistema tradizionale di centrifugazione, con l'innovativo sistema adottato nella presente invenzione industriale.
Nel sistema tradizionale, rappresentato in fig. 7, le forze di centrifugazione 5 agiscono ortogonalmente all'asse 7 della rocca 1 e di conseguen za,'detta centrifugazione, farà assumere alla rocca una forma elittica 2 che, non trova adattamento ottimale nelle successive lavorazioni industri ali.
Nel nuovo sistema di centrifugazione illustrato in fig- 8 la rocca a fine lavorazione, manterrà la sua forma originale perfettamente circolare 4, in quanto le forze di centrifugazione 6 agiscono nella stessa direzione dell'asse 8 della rocca 3.
La forma circolare della rocca trova impiego ottimale nei processi di lavorazione industriale.
Ultimata la fase di centrifugazione l'unità robotizzata predispone il sistema per la fase successiva di essicazione.
Nella stazione operativa multifunzionale entra il modulo di essicazione il quale presenta similitudini con il modulo di tintura illustrato in fig. 3 per la semplice ragione che i processi di tintura ed essicazione sono finalizzati alla riduzione dei tempi di lavorazione ed al risparmio energeti co.
Per meglio descrivere il processo di essicazione nella sua analogia con il processo di tintura faremo riferimento alla fig. 4 dove nel serbatoio viene immessa aria calda che ha un percorso indicato come dalle freccette 9, il flusso passando dal tubetto 10 della rocca 4 investirà il filato della stessa ed uscirà dal condotto 8.
Ad operazione di asciugatura ultimata, l’unità robotizzata provvede al lo scarico delle rocche sopra un bancale (pallet) standard.
Completato il carico del bancale, si passa automaticamente all'ultima fase di imballaggio.
Claims (5)
- RIVENDICAZIONI : 1) Sistema completamente automatizzato dove si assolve l'intero processo di tinteggiatura e rocche di filato utilizzando una stazione operativa multifunzionale la quale ha funzione di gestione dei vari cicli di lavorazione - vedi fig. 1. Il sistema necessita unicamente delle varie alimentazioni, in quanto tutta l'impiantistica é in esso inclusa. Il sistema é predisposto per ricevere bancali standards (pallets).
- 2) Modulo rettangolare la cui forma diventa elemento essenziale per l'inserimento in posizione orizzontale nella stazione operativa multifunzio naie. Il modulo é composto da un pianale sopra il quale ci sono piccoli ser batoi entro cui verranno alloggiate le rocche di filato - vedi fig.3.
- 3) Serbatoio di alloggio rocche (fig.4) entro il quale viene trattata singolarmente ogni rocca, al fine di ottenere uniformità di tintura, riduzione di quantità di bagno di tintura e risparmio energetico. Il serbatoio di alloggio rocche, come mostrato in fig.4, riceve la rocca sul piattello 6 con l'ausilio di un perno di centratura. La molla 7 unitamente al piattello 6 provvede alla sigillatura del sistema.
- 4) Sistema di spigolatura multipla delle rocche - vedi fig.2, che avviene con moduli rettangolari affinché possa essere compatibile con il siste ma di automazione rivendicato nel punto 1.
- 5) Sistema di idroestrazione mediante centrifugazione - vedi fig. 5 e 6, finalizzato ad ottenere una rocca perfettamente disidratata e priva di deformazione - vedi fig. 7 e 8. La fig, 5 mostra il cestello di alloggio della rocca 3, posizionata in fase di caricamento. Terminato il caricamento delle rocche, entra in rotazione la centrifuga ed il cestello 3, in virtù' del congegno mostrato in fig.5 e 6 ed in funzione della forza centrifuga, si porta in posizione come da fig. 6 in modo che l'asse della rocca 1 sia concorde con la direzio ne delle forze centrifughe 7, impedendo che le stesse forze possano deformare la rocca - vedi fig. 7 e 8.
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1996
- 1996-09-24 IT IT96MI001951A patent/IT1284576B1/it active IP Right Grant
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