ITMI950185U1

ITMI950185U1 - LOAD WEIGHT DETECTION DEVICE

Info

Publication number: ITMI950185U1
Application number: IT95MI000185U
Authority: IT
Inventors: Robert Wittmann
Original assignee: Robert Wittmann
Priority date: 1994-03-22
Filing date: 1995-03-17
Publication date: 1996-09-17
Also published as: ITMI950185V0; IT236744Y1; DE29504815U1; FR2717792A1; GB9505817D0

Description

Descrizione del modello di utilità avente per titolo: Description of the utility model entitled:

"Dispositivo per il rilevamento del peso di carichi" "Device for detecting the weight of loads"

Riassunto del trovato Summary of the finding

Il presente trovato si occupa di un dispositivo per il rilevamento del peso e/oppure per il controllo di consegna nel trasportare carichi mediante carrelli elevatori a forca. Per il rilevamento rapido e favorevole, relativamente ai costi, si prevede di determinare, nel corso di un trasporto del carico, un peso complessivo mediante per lo meno una misurazione della forza di compressione (4, 5, 6, 7, 8, 9) nella zona di un dispositivo (1) di forcella portante, e di inviarlo ad una unità elettronica di calcolatore e di memoria, la quale rileva un peso di carico effettivo ed utilizza questo per la documentazione e/oppure per il controllo di consegna, rispettivamente lo inoltra. The present invention relates to a device for detecting the weight and / or for controlling the delivery when transporting loads by means of fork lift trucks. For quick and cost-effective determination, it is planned to determine an overall weight during a load transport by at least a measurement of the compressive force (4, 5, 6, 7, 8, 9) in the area of a load-bearing fork device (1), and to send it to an electronic computer and memory unit, which detects an effective load weight and uses this for documentation and / or for delivery control, respectively forward.

(Figura 1). (Figure 1).

Descrizione del trovato Description of the finding

Il trovato concerne un dispositivo per il rilevamento del peso e/oppure per il controllo di consegna nel caricare, rispettivamente scaricare, o nel trasbordo di carichi, in particolare di merci trovantesi su palette, ovvero bancali, costituito sostanzialmente di un dispositivo di forcella portante, il quale è collegato con un mezzo di trasporto sterzabile. The invention relates to a device for detecting weight and / or for checking delivery in loading, respectively unloading, or transshipment of loads, in particular of goods lying on pallets, or pallets, consisting substantially of a supporting fork device, which is connected to a steerable means of transport.

Nel corso di un caricamento, rispettivamente scaricamento, oppure trasbordo di merci è previsto frequentemente un controllo di consegna, nel quale si controlla se l'insieme della fornitura corrisponde alle indicazioni nei documenti di consegna e/oppure se durante il trasporto il materiale da consegnare venne diminuito oppure se è fuoriuscito, eventualmente nel caso di una rottura di un contenitore. Frequentemente anche nel caso di un caricamento di un mezzo di trasporto si prevede il fatto di determinare il peso preciso di parti singole di un lotto di consegna, per ottenere, da un lato, un elevato grado di caricamento e per potere, dall'altro lato, esercitare un controllo di commissione, ovvero provvigione. During the loading, unloading or transshipment of goods, a delivery check is frequently envisaged, in which it is checked whether the entire supply corresponds to the indications in the delivery documents and / or whether during transport the material to be delivered was decreased or if it has leaked, possibly in the event of a container rupture. Frequently, even in the case of loading a means of transport, it is envisaged to determine the precise weight of individual parts of a delivery batch, in order to obtain, on the one hand, a high degree of loading and to be able, on the other hand , exercise a commission control, or commission.

Le merci, rispettivamente i prodotti, vengono posti generalmente su palette, eventualmente collegati con queste, per facilitare un trasporto, rispettivamente un sollevamento, un trasferimento ed una deposizione, rispettivamente scaricamento degli stessi. Per una siffatta manipolazione di palette caricate sono impiegabili, in modo vantaggioso, carrelli elevatori a forca o impilatori di sollevamento. The goods, respectively the products, are generally placed on pallets, possibly connected with them, to facilitate their transport, respectively lifting, transfer and deposition, respectively unloading. For such handling of loaded pallets, forklift trucks or lifting stackers can be used advantageously.

Se ora, come menzionato precedentemente, deve essere richiesto un rilevamento del peso di una paletta caricata, allora o durante il trasporto la paletta può essere deposta su una bilancia e pesata, oppure il carrello elevatore a forca si muove dapprima con la paletta sollevata su una bilancia a ponte, per mezzo della quale viene stabilito un peso complessivo, deposita poi la paletta in un luogo., torna nuovamente sulla bilancia a ponte per la determinazione del peso a vuoto, dopo di che, mediante sottrazione del peso a vuoto dal peso complessivo, può essere calcolato il peso della paletta. If now, as mentioned above, a weight detection of a loaded pallet is to be required, then either during transport the pallet can be placed on a scale and weighed, or the forklift truck first moves with the pallet raised on a bridge scale, by means of which a total weight is established, then deposits the pallet in a place., returns again to the bridge scale for the determination of the empty weight, after which, by subtracting the empty weight from the total weight , the weight of the pallet can be calculated.

Una pesatura diretta di ciascuna paletta mediante deposizione su una bilancia è dispendiosa in termini di tempo, causa elevati costi e rappresenta una interruzione del flusso di consegna. Una cosiddetta pesatura, "IN LINE" nel caso di un semplice passaggio, rispettivamente transito, su una bilancia a ponte da parte del carrello elevatore caricato e non caricato disturba il flusso di consegna in piccola misura, nasconde però in sè lo svantaggio di una determinazione imprecisa del peso. Direct weighing of each pallet by placing it on a scale is time consuming, causes high costs and represents a disruption to the delivery flow. A so-called "IN LINE" weighing in the case of a simple passage, respectively transit, on a bridge scale by the loaded and unloaded forklift truck disturbs the delivery flow to a small extent, but hides in itself the disadvantage of a determination inaccurate weight.

Il trovato vuole qui porre rimedio, e si pone come compito di indicare un dispositivo, con il quale può avere luogo, in modo semplice, un controllo del peso e/oppure della consegna, rapido e favorevole relativamente ai costi nel corso del caricamento, rispettivamente scaricamento o trasbordo di carichi per mezzo di carrelli elevatori a forca, laddove vengono resi possibili anche una indicazione, una documentazione oppure un controllo di consegna. Inoltre alla base del trovato è posto il compito di creare un dispositivo, con il quale un rilevamento di peso e/oppure un controllo di consegna di merci trovantesi su palette può essere eseguito in modo semplice e con elevata precisione, come pure può essere documentato. The invention aims to remedy here, and has the task of indicating a device, with which weight and / or delivery can be checked in a simple way, quickly and favorably in relation to costs during loading, respectively. unloading or transshipment of loads by means of forklift trucks, where an indication, documentation or delivery check is also made possible. Furthermore, the aim of the invention is to create a device, with which a weight detection and / or a control of delivery of goods lying on pallets can be carried out in a simple way and with high precision, as well as can be documented.

In un dispositivo del tipo menzionato nella parte introduttiva, questo compito viene risolto per il fatto che il carico viene portato, rispettivamente sollevato, trasportato e nuovamente deposto in modo di per sè noto, con dispositivo di forca portante regolabile in altezza ed il quale è collegato con un mezzo di trasporto sterzabile, laddove mentre si porta il carico viene determinato il suo peso ed il peso delle parti di dispositivo anteposto al rispettivo punto di misurazione, mediante per lo meno una misurazione della forza di compressione, preferibilmente per mezzo di apparecchi di misurazione di pressione, come capsule manometriche o similari, nella zona del dispositivo della forca portante ed il (i) rispettivo (rispettivi) peso complessivo (pesi complessivi) viene (vengono) addotto (addotti) ad una unità elettronica di calcolatore e di memoria, nella quale ultima viene attivato, con riferimento al punto (ai punti) di misurazione, un peso, precedentemente rilevato e memorizzato nella memoria, delle parti del dispositivo supportate a monte del punto di misurazione, e viene sottratto dal peso complessivo misurato, eventualmente integrato, con formazione' di un peso del carico, ed il peso del carico formato, rispettivamente rilevato, viene (vengono) indicati e/oppure stampati su un documento e/oppure inviati ad una unità di controllo, eventualmente senza fili, per un rilevamento di peso riferito al lotto e/oppure per una registrazione e/oppure per un controllo di confronto. In a device of the type mentioned in the introductory part, this task is solved by the fact that the load is carried, respectively raised, transported and again deposited in a per se known manner, with a height-adjustable load-bearing fork device which is connected with a steerable means of transport, where while carrying the load, its weight and the weight of the device parts placed in front of the respective measuring point are determined, at least by measuring the compression force, preferably by means of measuring devices pressure, such as manometric capsules or similar, in the area of the device of the load-bearing fork and the (i) respective (respective) total weight (total weights) is (are) added (adducted) to an electronic computer and memory unit, in the which last is activated, with reference to the measurement point (s), a weight, previously detected and memorized n in the memory, of the parts of the device supported upstream of the measuring point, and is subtracted from the total weight measured, possibly integrated, with the formation of a load weight, and the weight of the load formed, respectively detected, is (are) indicated and / or printed on a document and / or sent to a control unit, possibly wirelessly, for a weight measurement referring to the lot and / or for a recording and / or for a comparison check.

I vantaggi ottenuti con il trovato vanno visti soprattutto nel fatto che nel corso di un necessario caricamento, senza inserimento di una fase intermedia dispendiosa in termini di tempo, rispettivamente senza un appoggio su bilancia, è possibile rilevare in modo preciso un peso di un carico trasportato su un dispositivo di forca portante, per esempio di un impilatore elevatore. In relazione a ciò un peso, rilevato da una unità elettronica, della paletta con merci, viene indicato, ovvero visualizzato, e/oppure stampato su un documento, come pure eventualmente impiegato per il controllo automatico di consegna. In relazione a ciò è possibile una elevata precisione del rilevamento del peso, perchè questo rilevamento ha luogo mediante misurazione della forza di compressione in direzione verticale già nella zona di un dispositivo di forca portante, quindi con piccole percentuali in peso di un dispositivo per portare carichi, rispettivamente di un impilatore elevatore. Un impiego di dispositivi di misurazione di pressione per un rilevamento del peso presenta inoltre il vantaggio secondo il quale può avere luogo una preparazione ed una immissione, sostanzialmente più facili, dei dati di misurazione in una unità di calcolatore e di memoria, la quale unità dal peso complessivo misurato rileva, sottraendo percentuali in peso del dispositivo di trasporto, il peso di una paletta con merci, eventualmente con sottrazione addizionale di un peso di paletta immesso, il peso netto delle merci. Il peso delle parti del dispositivo di forca portante anteposte ad un dispositivo di misurazione di pressione, può essere misurato, ad ogni viaggio a vuoto con o senza paletta vuota, e può essere memorizzato nell'unità elettronica, la qual cosa aumenta una precisione del rilevamento del peso. La precisione di una determinazione del peso di carichi per mezzo di impilatori a forca può essere aumentata ulteriormente se in due o in più di due punti di misurazione (4, 5, 6, 7, 8, 9) dal rispettivo apparecchio di misurazione di pressione viene misurato un valore ed esso viene addotto all'unità elettronica di calcolatore e di memoria per la formazione del peso del carico, e per il fatto che in questa unità dai singoli pesi di carico rilevati, mediante l'impiego di per lo meno un processo matematico, per esempio formazione di valore medio, analisi di regressione o similari, viene stabilito il peso del carico con elevata precisione, e viene ulteriormente utilizzato. In tal modo non solo viene raggiunto un restringimento del campo di dispersione, quindi viene conseguita una precisione sostanzialmente più elevata nel rilevamento del peso, bensì viene ottenuta anche una più elevata disponibilità del dispositivo di misurazione. The advantages obtained with the invention are to be seen above all in the fact that during a necessary loading, without inserting a time-consuming intermediate phase, or without a support on the scale, it is possible to accurately detect a weight of a transported load. on a load-bearing fork device, for example of an elevator stacker. In relation to this, a weight, detected by an electronic unit, of the pallet with goods, is indicated, or displayed, and / or printed on a document, as well as possibly used for automatic delivery control. In connection with this, a high accuracy of weight detection is possible, because this detection takes place by measuring the compression force in the vertical direction already in the area of a load-bearing fork device, i.e. with small weight percentages of a device for carrying loads. , respectively of an elevator stacker. The use of pressure measuring devices for weight measurement also has the advantage that substantially easier preparation and input of the measurement data into a computer and memory unit can take place, which unit from total weight measured, by subtracting percentages by weight of the transport device, it detects the weight of a pallet with goods, possibly with additional subtraction of an entered pallet weight, the net weight of the goods. The weight of the parts of the load-bearing fork device placed before a pressure measuring device can be measured at each empty trip with or without an empty pallet, and can be stored in the electronic unit, which increases the accuracy of the detection. of weight. The accuracy of a weight determination of loads by means of fork stackers can be further increased if at two or more than two measuring points (4, 5, 6, 7, 8, 9) from the respective pressure measuring device a value is measured and it is fed to the electronic computer and memory unit for the formation of the weight of the load, and due to the fact that in this unit from the individual load weights detected, through the use of at least one process mathematical, for example average value formation, regression analysis or the like, the weight of the load is established with high precision, and is further used. In this way, not only is a narrowing of the scattering range achieved, thus a substantially higher accuracy in weight detection is achieved, but also a higher availability of the measuring device is achieved.

L'ulteriore compito del trovato viene risolto, in un dispositivo del genere in questione, per il fatto che nella zona del dispositivo di forca portante e/oppure in corrispondenza della sua sospensione, rispettivamente fissaggio, per una sollecitazione dinamica a due assi sul mezzo di trasporto sterzabile è disposto per lo meno un mezzo di rilevamento della forza di compressione, mediante il quale è rilevabile la componente verticale del carico e delle parti del dispositivo di forca portante anteposte, e per il fatto che il mezzo di rilevamento di pressione si trova in collegamento con una unità elettronica di calcolatore e di memoria, a valle della quale unità è disposto per lo meno un apparecchio di indicazione e/oppure di stampa di documento e/oppure una unità di controllo, in particolare per il rilevamento di peso, riferito al lotto, ovvero partita, e/oppure per il controllo di confronto. Il dispositivo secondo l'invenzione presenta, tra l'altro, il vantaggio secondo il quale un rilevamento del peso avviene in modo non legato al posto, rispettivamente direttamente mediante il mezzo di trasporto, rispettivamente l'impilatore a forca. The further aim of the invention is solved, in a device of the type in question, in that in the area of the load-bearing fork device and / or in correspondence with its suspension, respectively fixing, for a two-axis dynamic stress on the means of At least one means for detecting the compressive force is arranged, by means of which the vertical component of the load and of the parts of the carrier fork placed in front of it can be detected, and due to the fact that the pressure sensing means is located in connection with an electronic computer and memory unit, downstream of which unit there is at least an indicating and / or document printing apparatus and / or a control unit, in particular for measuring the weight, referred to the lot, or batch, and / or for comparison control. The device according to the invention has, among other things, the advantage that the weight is measured in an unrelated manner to the place, respectively directly by the means of transport, or by the fork stacker.

La precisione di un rilevamento di peso può essere ancora aumentata se, come previsto secondo il trovato, con l'unità di calcolatore e di memoria si trovano in collegamento due o parecchi mezzi di rilevamento della forza di compressione, i quali sono disposti in punti differenti del dispositivo di forca portante. E' particolarmente vantaggioso se il o i mezzi di rilevamento della forza di compressione sono eseguiti come apparecchi di misurazione di pressione abituali del commercio, in particolare come capsule manometriche, perchè in tal modo anche una tenuta a magazzino delle parti di ricambio risulta più favorevole relativamente ai costi, oppure può anche non essere affatto necessaria. The accuracy of a weight detection can be further increased if, as provided according to the invention, two or several means for detecting the compression force are connected to the computer and memory unit, which are arranged at different points of the load-bearing fork device. It is particularly advantageous if the means for detecting the compression force are made as usual pressure measuring devices on the market, in particular as manometric capsules, because in this way also a stock keeping of the spare parts is more favorable in relation to the costs, or it may not even be necessary at all.

Il trovato viene spiegato più dettagliatamente nel seguito in base al disegno, illustrante solamente una modalità di esecuzione. In particolare mostrano: The invention is explained in more detail below on the basis of the drawing, which illustrates only one embodiment. In particular they show:

la figura 1 un dispositivo di forca portante su un mezzo di trasporto sterzabile, 1 a fork device carrying a steerable means of transport,

la figura 2 un esempio per una disposizione di misurazione di pressione, e Figure 2 an example for a pressure measurement arrangement, and

la figura 2a una scomposizione vettoriale di una forza di compressione. Figure 2a is a vector decomposition of a compressive force.

Dalla figura 1 è rilevabile schematicamente un impilatore a forca con un dispositivo di forca portante 1, il quale è collegato con un mezzo di trasporto 2 mediante un elemento di sostegno 22. Il dispositivo di forca portante 1 è costituito sostanzialmente di una forca 3, la quale è disposta spostabile in una rotaia 31 per mezzo di elementi di sostegno 32 rotolanti o scorrevoli. Uno spostamento in altezza della forca 3 mediante una fune di trazione 33, la quale è collegata, da un lato, con la forca 3 e, dall'altro lato, con il corpo 36 del dispositivo di forca portante, può avere luogo per il fatto che una puleggia 35, sulla quale la fune 33 è rinviata in ragione di circa a 180<°, viene sollevata per mezzo di un cilindro idraulico. Il dispositivo 1 di forca portante può anche essere oscillato, come viene generalmente previsto, mediante un mezzo di trazione, rispettivamente compressione, 21, attorno ad un punto di rotazione, rispettivamente attorno ad un supporto nel mezzo di sostegno 22 in direzione verticale, rispettivamente attorno ad un asse orizzontale. Figure 1 shows schematically a fork stacker with a carrier fork device 1, which is connected to a means of transport 2 by means of a support element 22. The carrier fork device 1 basically consists of a fork 3, the which is disposed to be displaceable in a rail 31 by means of rolling or sliding support elements 32. A height shift of the fork 3 by means of a traction cable 33, which is connected, on the one hand, to the fork 3 and, on the other hand, to the body 36 of the load-bearing fork device, can take place due to the fact that a pulley 35, on which the cable 33 is returned by about 180 °, is raised by means of a hydraulic cylinder. The supporting fork device 1 can also be oscillated, as is generally provided, by means of a traction or compression means, 21, around a pivot point, respectively around a support in the support means 22 in the vertical direction, respectively around to a horizontal axis.

Una misurazione della forza di pressione per il rilevamento del peso può avere luogo, in modo favorevole, in un dispositivo di bilancia decimale 4 nella zona 3 della forca e/oppure può essere effettuata nella zona del fissaggio 5 e 8 della fune di trazione, come pure in corrispondenza di elementi di sostegno del cilindro idraulico 7 e 6. E' particolarmente vantaggiosa anche una misurazione della forza di pressione nella zona 9 di un sostegno girevole 22 della forca portante 1. A pressure force measurement for weight detection can take place favorably in a decimal weighing device 4 in the fork area 3 and / or it can be carried out in the area of the attachment 5 and 8 of the traction rope, such as also in correspondence with supporting elements of the hydraulic cylinder 7 and 6. A measurement of the pressure force in the zone 9 of a pivotal support 22 of the supporting fork 1 is also particularly advantageous.

Dalla figura 2 è rilevabile schematicamente una disposizione per la scomposizione e per la misurazione di una forza di compressione PI illustrata in figura 2a. La forza di compressione PI agisce su uno spinotto, rispettivamente punto 92, di una leva oscillatile 95, la quale è collegata con un corpo di sostegno 22 attraverso una articolazione 91 ed attraverso un sostegno 96. Su una zona di superficie orizzontale del corpo di sostegno 22 poggia ulteriormente un dispositivo di misurazione della forza di compressione 94 libero in questa direzione, il quale da parte sua si trova in collegamento, attraverso un sostegno 93, con uno spinotto di azione 92 della forza di compressione PI. Mediante una leva oscìllabile 95 forze di pressione PI agenti in tal caso in modo obliquo vengono scomposte in una componente orizzontale P221, la quale viene compensata principalmente mediante un mezzo di trazione, rispettivamente di compressione 21, ed in una componente verticale P222, la quale serve al rilevamento del peso. Figure 2 schematically shows an arrangement for the decomposition and measurement of a compressive force P1 illustrated in Figure 2a. The compression force P1 acts on a pin, respectively point 92, of an oscillating lever 95, which is connected to a support body 22 through a joint 91 and through a support 96. On a horizontal surface area of the support body 22 further rests a compression force measuring device 94 which is free in this direction, which for its part is in connection, through a support 93, with an action pin 92 of the compression force P1. By means of a pivotable lever 95, pressure forces P1 acting obliquely in this case are broken down into a horizontal component P221, which is compensated mainly by means of a traction, respectively compression means 21, and into a vertical component P222, which serves upon weight detection.

In ·un rilevamento di valore medio di misurazioni di pressione rispetto al tempo mediante una unità elettronica di calcolatore una operazione di misurazione può avere luogo anche durante uno spostamento orizzontale di un carico, la qual cosa non solo comporta risparmi di' tempo, bensì aumenta anche in modo sorprendente la precisione di misurazione, la qual cosa potrebbe essere da ricondurre ad un'ampia esclusione dell'attrito statico. In an averaging of pressure measurements over time by means of an electronic computer unit, a measurement operation can also take place during a horizontal displacement of a load, which not only leads to time savings, but also increases surprisingly, the accuracy of measurement, which could be due to a broad exclusion of static friction.

Il presente trovato si occupa di un dispositivo per il rilevamento di peso e/oppure per il controllo di consegna nel trasporto di carichi per mezzo di impilatori a forca. Per il rilevamento rapido e favorevole relativamente ai costi si prevede, nel corso del trasporto del carico di determinare un peso complessivo mediante per lo meno una misurazione della forza di compressione 4, 5, 6, 7, 8, 9 nella zona di un dispositivo di forca portante 1, e di addurlo ad una unità elettronica di calcolatore e di memoria, la quale rileva un peso di carico effettivo ed utilizza questo per la documentazione e/oppure per il controllo di consegna, rispettivamente lo inoltra. The present invention relates to a device for detecting weight and / or for checking delivery in the transport of loads by means of fork stackers. For fast and cost-effective detection, it is envisaged, during the transport of the load, to determine an overall weight by at least measuring the compression force 4, 5, 6, 7, 8, 9 in the area of a loading device. carrying fork 1, and to add it to an electronic computer and memory unit, which detects an effective load weight and uses this for documentation and / or for delivery control, respectively forwards it.

Claims

Claims 1. Device for detecting the weight and / or for the control of delivery in the loading, respectively unloading or transshipment of loads, in particular of goods lying on pallets, by means of fork stackers or similar, characterized by the fact that the load is carried, respectively raised, transported and deposited again in a per se known manner with a height-adjustable load-bearing fork device (1) which is connected to a means of transport (2) that can be steered, where during the transport of the load, the whose weight and the weight of the device parts placed before the respective measuring point are determined by at least a measurement of the pressure force, preferably by means of pressure measuring devices, such as manometric caps or similar, in the area of the measuring device fork lift (1) and the respective (respective) measurement result (s), respectively the respective (respective) i) total (total) weight (s) is (are) conveyed (adduced) to an electronic computer and memory unit, in which computer unit, with reference to the measurement point (s) (4, 5, 6, 7, 9) a weight, previously detected and stored in the memory, of the parts of the device placed in front of the measurement point is activated and is subtracted from the total weight measured, possibly integrated, with formation of a load weight, and the weight formed, respectively detected, the load is (are) indicated and / or printed on a document and / or forwarded to a control unit, possibly wireless, for a weight measurement referring to the lot and / or for registration and / or control comparison.

Device according to claim 1, characterized in that means for measuring a value are provided at two or more than two measuring points (4, 5, 6, 7, 8, 9) from the respective pressure measuring device. and it is sent to the electronic computer and memory unit for the formation of the weight of the load, and by the fact that in this unit from the individual load weights detected, using at least a mathematical process, for example the formation of mean value, regression analysis and the like, the weight of the load is determined with great precision and is used further.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that means are provided for detecting the weight of the load with an accuracy of at least 0.1%.

4. Device for detecting the weight and / or for the control of delivery in the loading, unloading or transshipment of loads, in particular of goods lying on pallets, substantially consisting of a load-bearing fork device (1), which is connected with a steerable transport means (2), for example fork stacker or the like, according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the area of the load-bearing fork device (1) and / or at its suspension , respectively fastening (22) for a two-axis dynamic load on the steerable transport means (2), at least one means for detecting the pressure force is arranged, by means of which the vertical component of the load and of the forward parts of the load-bearing fork device, and by the fact that the pressure sensing means is in connection with an electronic computer and memory unit, downstream of in which unit there is at least one device for indicating and / or printing documents and / or a control unit, in particular for the detection of the weight referred to the lot and / or for the recording and / or for the control of comparison.

5. Device according to claim 4, characterized in that two or more means for detecting the pressure force, which are arranged at different points (4, 5, 6, 7, 8, 9) of the load-bearing fork device , are in connection with the computer and memory unit.

Device according to claim 4 or 5, characterized in that the means (s) for detecting the pressure force are designed as a pressure measuring device, in particular as a manometric capsule.

7. Use of a device according to one of claims 1 to 3 and of a device according to one of claims 4 to 6 for checking, in particular on the basis of delivery or ordering documents, which consist of several individual batches, preferably pallets.