SK98293A3

SK98293A3 - Device for discharging of large-volume vessels for rubbish

Info

Publication number: SK98293A3
Application number: SK982-93A
Authority: SK
Inventors: Arno Gajewski; Hans-Joachim Pieperhoff; Reihard Muller; Martin Brauer; Manfred Retting
Original assignee: Zoeller Kipper
Priority date: 1992-09-18
Filing date: 1993-09-13
Publication date: 1994-05-11
Also published as: HUT68528A; DE4231211C1; EP0588272A1; PL171470B1; CZ187993A3; ATE144480T1; DE59304281D1; HU9302623D0; EP0588272B1; HU212657B

Abstract

In a device for emptying large-capacity containers, whereby the weight of the large-capacity containers can be determined with little or no measuring error, each pivot arm (6a, b) has a first arm part (9a, b) articulated on the collection container (2) and a second arm part (12a, b) carrying the receiving device (17a, b), the second arm part (12a, b) at least partially receiving the first arm part (9a, b) within itself and at least two measuring sensors (22-25) being arranged in the second arm part (12a, b), on which two arm parts (9a, b, 12a, b) in each case are fixed. On each measuring sensor (22-25), at least one measuring element (40a - d) is arranged in such a way that the measuring direction (41) of the measuring element (40a - d) coincides with the vertical for a predetermined pivot angle s > 0 of the pivot arms (6a, b). All measuring sensors (22 - 25) are connected to a common weight evaluation device (45). <IMAGE>

Description

Vynález sa dotýka. zariadenia na vyprázdňovanie veľkoobjemových nádob na odpadky do zbernej nádoby s dvoma rovnobežne usporiadanými a na zbernej nádobe okolo vodorovnej osi výkyvné priklbenými výkyvnými ramenami. pričom každé rameno má ukladanie ústrojenstvo pre veľkoobjemovú nádobu.The invention relates. devices for emptying large-volume garbage containers into a collecting container with two parallel arranged and pivotable pivoting arms on a collecting container about a horizontal axis. wherein each arm has a storage device for the large-volume container.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Priemyslový odpad sa spravidla zhromažďuje vo veľkoobjemových nádobách, ktoré sa vyprázdňujú do špeciálnych vozidiel. Na zadnej výkyvné ramená, ktoré časti tohoto vozidla sú usporiadané sú otočné priklbené na osi, upravenej priečne k pozdĺžnemu smeru vozidla a ktoré sú pohybované prostredníctvom hydraulického pracovného válca, ktorý je na jednej strane priklbený na vozidle a na druhej strane na voľnom konci výkyvného ramena. Veľkoobjemové nádoby sú na výkyvných ramenách upevňované prostredníctvom ukladacícn ústrojenstiev nádoby, pričom k tomuto ukladaciemu ústrojenstvu patria zachytávač i e háky na uchopenie nosných čapov, upravených na vonkajšej stene nádoby, a hákmi na zavesenie reťazí alebo podobného ústrojenstva. Rôzne možnosti upevnenia umožňujú tiež vyprázdňovať rôzne veľké nádoby.Industrial waste is generally collected in large-volume containers which are emptied into special vehicles. On the rear swinging arms, which parts of this vehicle are arranged are rotatably articulated on an axis extending transversely to the longitudinal direction of the vehicle and which are moved by a hydraulic working cylinder, which on one side is articulated on the vehicle and on the other side at the free end of the swinging arm. The large-volume containers are fastened to the swing arms by means of a container storage device, the storage device comprising a gripper or hooks for gripping the bearing pins provided on the outer wall of the container and hooks for hanging chains or the like. Different mounting options also allow emptying of different sized containers.

Rovnako tak ako pri odpadkďy^ z domácností sa začínajú v priemyslovom odpade prejavovať snahy zaviesť poplatky za odvoz odpadu v závislosti na jeho hmotnosti, aby sa tak vytvoril urč i tý podnet na obmedzenie odpadu.As in the case of household garbage, industrial waste is beginning to make efforts to introduce waste collection charges depending on its weight, in order to create a certain incentive to reduce waste.

EP 0 255 624 BI íEP 0 255 624 B1

sú snímacie ústrojenstvá sily usporiadané na takom elemente nasypávacieho ústrojenstva, ktorý je spojený buď priamo alebo cgs medziľahlý Člen s pevným unášačom. Na podklade konštrukcie vyprázdňovacieho ústrojenstva s kyvnými ramenami nie je možné toto známe vážiace ústrojenstvo, ktoré bolo vytvorené pre vyprázdňovaci e ústrojenstvo domáceho odpadu, prenášať. Najmä vzhľadom k rôznym ukladacím polohám veľkoobjemových nádob na výkyvnom ramene sa vytvárajú rôzne- dlhé zaťažené ramená, na čo je potrebné brat ohľad pri vypeč'-e hiomosti .the force sensing devices are arranged on such a spreader element which is connected either directly or by the intermediate member to the fixed carrier. Due to the construction of the discharge arm with swing arms, this known weighing device, which has been designed for the discharge device for domestic waste, cannot be transferred. In particular, due to the different storage positions of the large-volume containers on the pivot arm, differently loaded load arms are formed, which must be taken into account when baking.

roj sivo.swarm gray.

usporiadanými snímačmi sily, ktoré sú opatrené kladkami s val ivýrni ložiskami, na ktoré dosadajú ochranné skrine, na ktorých je uložené bremeno. Pohyblivé unášajúc i ch je pre nasadenie na výkyvných ramenách nevhodné, pretože sa tým vytvára nestabilné usporiadanie, ktoré nepripúšťa žiadne presné stanovenia hmotnosti. Pretože pri vidlicových zdvižných vozíkoch zostávajú zaťažené ramená trvalo vo vodorovnej polohe, nie je potrebné vytvárať žiadne prídavné opatrenie, ktoré by opravovalo chyby v meraní. ktoré vznikajú pri vykývnutí bremena.provided with force transducers provided with roller bearings with bearing bearings on which the protective boxes on which the load is placed rest. The movable carrier is unsuitable for use on the swinging arms, since this creates an unstable arrangement which does not allow any accurate weight measurements. Since the forklift trucks are permanently horizontal in the forklift trucks, there is no need to take additional measures to correct measurement errors. that arise when the load is swung.

Z US-PSFrom US-PS

4,714,122 je známy nakladač cez hlavu, v ktorom sú zaťažované ramená tiež opatrené snímačmi sily.No. 4,714,122 is a known overhead loader in which the loaded arms are also provided with force sensors.

Na snímače sily dosadá doska, ktorá je uložená odpružené a ktorá je zaistená proti šmyku. Trecie a pružiace sily.The force sensor is supported by a plate which is supported by a spring and is secured against slipping. Friction and spring forces.

ktoré sú podmienené uložením dosky, vedú k chybám merania na ktoré musí byť braný ohľad pri vyhodnocovaní dát o hmotnosť i.which are conditional upon the placement of the plate, lead to measurement errors which must be taken into account when evaluating the mass data i.

Vzhľadom k tomu, že odvažovaníe sa tiež vykonáva pri vodorovnom nasmerovaní zaťažovaných ramien, nevznikajú žiadne chyby v meraní na podklade uhlu výkyvu.Since the weighing is also carried out in the horizontal orientation of the loaded arms, there are no measurement errors due to the pivot angle.

Na rozdiel od toho sú výkyvné ramená zariadenia na vyprázdňovanie veľkoobjemových nádob už vo východiskovej polohe usporiadaná šikmo, čo je dané celkovou konštrukciou.In contrast, the swivel arms of the bulk container emptying device are already inclined in the initial position, which is due to the overall construction.

Pred tým, ako ramená uviesť vykonať odváženie, je potrebné výkyvné do výkyvnej polohy o hodnote zhruba 30°, aby sa za istilo, že odvazovaná veľkoobjemová nádoba bude naddv i hnutá nad zem.Before the boom is weighed, it is necessary to swivel to a swiveling position of approximately 30 ° to ensure that the unloaded bulk container is raised and lowered above the ground.

Podstatanature

Vynález si kladie za úlohu vytvoriť zariadenie na vyprázdňovanie veľkoobjemových nádob na odpadky, ktoré by umožnilo zisťovať hmotnosť veľkoobjemových nádob buď so žiadnymi alebo len s nepatrnými chybami v meraní.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for emptying large-scale garbage containers which makes it possible to detect the mass of large-scale containers with either no or only slight measurement errors.

Vytýčená úloha sa rieši zariadením podľa význakovej časti patentového nároku 1.The object is solved by a device according to the characterizing part of claim 1.

vynález vychádza z viacdielnych, najmä dvojdielnych výkyvných ramien, pričom čast i ram i en sú navzájom spojené prostredníctvom meracích snímačov.The invention is based on multi-part, in particular two-part, swinging arms, wherein the parts and the arms are connected to each other by means of measuring sensors.

zbernej nádobe priklbenú prvú časť ramena a ukladacím ústrojenstvom opatrenú druhú časť ramena, pričom prvá časť ramena a v druhej časti ramena a v druhej časti ramena sú usporiadané najmenej dva merač i e časti ramien.the first arm portion and a second arm portion provided with a storage device, the first arm portion and at least two arm portion meters and second arm portion being provided in the second arm portion and the second arm portion.

Tým sa vytvorí usporiadanie, ktoré je stabilné.This creates an arrangement that is stable.

bez toho aby bolo potrebné upravovať prídavné opatrenie ktoré by mali za úlohu zabrániť sklzu druhých častí ramien oprot i prvým častiam ramien. Vzhľadom k tomu, že su obe časti ram i e,, tiež spojené výlučne prostredníctvom nevznikajú žiadne chyby v meraní ktoré sú podmienené trením a prídavnými vodiacimi elementárni alebo podobne.without the need to provide for an additional measure to prevent the slipping of the second arm sections and the first arm sections. Since both parts of the frame are also connected solely by means, there are no measurement errors which are caused by friction and additional guide elements or the like.

Na každom meracom snímači je podľa vynáiezu usporiadaný najmenej jeden merací element tak, že meracie ústrojenstvo meracieho elementu pri vopred stanovenom uhle pootočenia ot_s>0 výkyvných ramien je vo zvislom smere. Spravidla sa používajú meracie snímače s telesom v tvare hranolu, ktoré unáša jeden alebo viac meracích elementov, napríklad tenzcmetrické pásky, pričom tieto meracie elementy sú usporiadané rovnobežne s pozdĺžnou osou telesa v tvare kvádru. Pri použití takých meracích snímačov je však potrebné pri vyhodnocovaní brať ohľad na uhol vykývnutia výkyvných ramien. pri ktorom sa vykonáva cdvažovani e. Namerané silové zložky sú spojené prostredníctvom cos oC«_s so skutočnou hmotnosťou nádoby. Pretože, tak ako je to podmienené konštrukciou, má uhol výkyvu pri odvažovaní hodnotu 20° - 50°, najmä hodnotu 30°. musel by buď byť tento uhol výkyvu presne dodržaný alebo by prostredníctvom prídavných ústrojenstiev musel byť skutočný uhol výkyvu presne určený, aby mohol byť pri vyhodnocovaní vzatý do úvahy príslušný opravný činiteľ. Vzhľadom k tomu, že pri nakladaní je tiež spravidla určitý sklon cesty, musel by sa použiť vhodný sklonomer na zistenie presnej polohy naklonenia, aby bolo možné dodržať požadovanú presnosť.According to the invention, at least one measuring element is arranged on each measuring transducer so that the measuring device of the measuring element is in a vertical direction at a predetermined pivot angle α _s > 0 of the swing arms. As a rule, prism-shaped measuring transducers are used which carry one or more measuring elements, for example strain-gauge strips, which measuring elements are arranged parallel to the longitudinal axis of the cuboid body. However, when using such measuring sensors, it is necessary to take into account the pivot angle of the swinging arms when evaluating. in which weighing is performed e. The measured power components are connected through what C _'with the actual weight of the container. Because, as required by the design, the pivot angle in the weighing is 20 ° -50 °, in particular 30 °. either the oscillation angle would have to be strictly observed or the actual oscillation angle would have to be accurately determined through the attachments in order to take into account the relevant correction factor in the evaluation. Given that, as a rule, there is also a certain slope of the road during loading, a suitable inclinometer would have to be used to determine the exact inclination position in order to maintain the required accuracy.

Aby sa tieto ťažkosti odstránili, je poloha meracieho elementu podľa vynálezu už nastavená na ten uhol výkyvu, pri ktorom sa uskutočňuje odvažovanie. Ukázalo sa, že je možná odchýlka od uhlu výkyvu o niekoľko stupňov, bez toho aby pritom vznikali pri stanovovaní hmotnosti významnejšie odchýlky. Ukázalo sa, že uhol výkyvu je potrebné dodržať len s presnosťou o hodnote + 3°, aby sa dosiahlo rovnakej presností, akej sa dosahuje pri obvyklých meracích snímačov, pokiaľ sa dodrží uhol pooLočenia 0C_s s presnosťou o hodnote + 0,1°. Chyba v meraní môže byť prostredníctvom pootočeného usporiadania meracích elementov zmenšená o 2hruba činiteľ 10 v porovnaní s obvyklými meracími snímačmi.In order to overcome these difficulties, the position of the measuring element according to the invention is already set to the pivot angle at which the weighing is carried out. It has been shown that a deviation from the pivot angle by a few degrees is possible without significant deviations in the weight determination. It has been shown that the swivel angle must be maintained only to an accuracy of + 3 ° in order to achieve the same accuracy as that obtained with conventional measuring transducers as long as the 0 ° angle of rotation is maintained _with an accuracy of + 0.1 °. The measurement error can be reduced by a factor of about 10 by a rotated arrangement of the measuring elements compared to conventional measuring sensors.

S výhodou je merací prijímač vytvorený ako hranolovité teleso, ktorého pozdĺžna os je zhodná s pozdĺžnou osou častí 4 ramien. Merací element je vzhľadom k pozdĺžnej osi usporiadaný pootočené o daný uhol pootočenia ^>3, Podľa zvlášť výhodného vytvorenia má hranolovité teleso medzi svojimi koncovými úsekmi najmenej jeden vzhľadom k pozdĺžnej osi hranolovitého telesa o daný uhol pootočenia tx-s pootočený úsek na ktorom je usporiadaný merací element. Vzhľadom k zamontovanej polohe hranolovitého telesa je pootočený úsek pootočený okolo vodorovnej osi. Zodpovedajúcim osovo rovnobežným nasmerovaním meracieho elementu na pootočenom úseku je meracie ústrojenstvo meracieho elementu kolmé k osi pootočeného úseku.Preferably, the measuring receiver is designed as a prismatic body whose longitudinal axis coincides with the longitudinal axis of the arms 4. According to a particularly advantageous embodiment, the prismatic body has at least one of its end sections at least one with respect to the longitudinal axis of the prismatic body at a given angle of rotation tx-s, on which the measuring section is arranged. element. Due to the installed position of the prismatic body, the rotated section is rotated about the horizontal axis. A corresponding axially parallel orientation of the measuring element on the rotated section is the measuring device of the measuring element perpendicular to the axis of the rotated section.

Toto usporiadanie hranolovitého telesa s pootočenými úsekmi má tú výhodu, že pri dosiahnutí vopred stanoveného uhlu vykývnutia merané bremeno optimálne pôsobí na merací element, čím sa Ďalej zvýši citlivosť a presnosť merania.This arrangement of the prismatic body with the rotated sections has the advantage that when the predetermined pivot angle is reached, the measured load optimally acts on the measuring element, thereby further increasing the sensitivity and accuracy of the measurement.

Tieto výhody sú zvlášť zrejmé nielen pri statickom odvažovaní, ale tiež pri dynamickom odvažovaní, pretože pri priechode uhlovou oblasťou s hodnotou o<_s + dochádza len k minimálnej zmene meracieho signálu.These advantages are particularly evident not only for static weighing, but also for dynamic weighing, since only a minimal change in the measurement signal occurs when passing through an angular region of < _s +.

S výhodou je druhá časť ramena tvorená rúrkou, nasunutou cez prvú časť ramena, a v tejto rúrke sú usporiadané meracie snímače. Týra sú meracie snímače dobre chránené pre vplyvom škodlivín z okolia, a to ako pred mechanickým poškodením, tak aj pred agresívnym prostredím a výkyvom teplôt, čo má práve v drsnej každodennej prevádzke pri odvoze odpadkov veľký význam pre spoľahlivosť a využiteľnosť meracieho ústrojenstva.Preferably, the second arm portion is formed by a tube slipped over the first arm portion, and a metering sensor is provided in the tube. Tire sensors are well protected against environmental influences, both from mechanical damage, as well as from aggressive environments and temperature fluctuations, which is of great importance for the reliability and usability of the measuring system in the harsh daily operation of garbage collection.

Aby sa jednak zvýšila stabilita vyprázdňovac i e'no zariadenia a jednak zaistilo, že nedôjde k nepriaznivému ovplyvňovan i u merania nerovnomerne naloženými nádobami, sú obe druhé časti ramien navzájom spojené spojovacou výstuhou a sú vytvorené z dutého profilu ako rám v tvare písmena :.I. Oboma ramenami je rám v tvare písmenaOn the one hand, in order to increase the stability of the emptying device and, on the other hand, to ensure that the measurement is not adversely affected by the measurement of unevenly loaded containers, the two arms are connected to each other by a connecting reinforcement and formed of a hollow profile. Both arms are a letter-shaped frame

U spojený cez meracie snímače s prvými časťami ramien.U connected via measuring sensors to the first arm parts.

cast i ramien nasunutý tak, že spojovacia výsluha usporiadaná na voľných koncoch prvých časti ramien a tak zaisťuje v citlivej obiasti vyprázdňovaci e ho ústrojenstva požadované vystuženie celého usporiadania.the arm portion is slid such that the connection web provided at the free ends of the first arm portion and thus provides the desired reinforcement of the entire arrangement in a sensitive area of the evacuation device.

merač í m i v každom sní rnače,measuring devices in every screener,

Meracie snímače sú s výhodou usporiadané v blízkosti koncov prvých častí ramien a druhých času' ramien. Cím väčšia je vzdialenosť medzi na príslušnej časti ramien usporiadanými snímačmi, tým väčšia je presnosť merania. Pretože sú výkyvnom ramene upravené najmenej dva meracie je odvažovanie nezávislé na bode zavesenia veľkoobjemovej nádoby na výkyvnom remene. Tak možno dodržať univerzálne nasadenie obvyklých vyprázdňovacích zariadení, bez toho aby sa pri tom pri odvažovaní museli brať do úvahy prídavné informácie o dĺžke zaťažovaného ramena.The measurement sensors are preferably arranged near the ends of the first arm portions and the second arm portions. The greater the distance between the sensors arranged on the respective part of the arms, the greater the measurement accuracy. Since at least two measuring devices are provided by the pivot arm, the weighing is independent of the point of suspension of the large-volume container on the pivot belt. Thus, the universal deployment of conventional emptying devices can be maintained, without having to take into account additional information on the length of the loaded arm when weighing.

Upevnenie hranolovitých telies meracích snímačov sa s výhodou uskutočňuje prostredníctvom upevňovacích čapov, ktoré sú pretiahnuté cez hranolovité teleso a ktoré sú svojimi koncami upevnené na zodpovedajúcej časti ramena. Podľa zvláštneho vyhotovenia sú upevňovací čap alebo čapy, ktoré sú v zábere s druhou časťou ramena, opatrené na svojich koncoch vždy jednou e 1astomerickou vložkou, prostredníctvom ktorej je upevňovací čap uložený v druhej časti ramena. Pri zaťažení sa e1astomercká vložka radiálne deformuje. Pretože prostredníctvom týchto upevňovacích čapov sa prenáša zaťaženie do meracieho snímača, je možné pri extrémnom zaťažení zabrániť poškodenie hranolovitého telesa tým, že sa prvá časť ramena oprie o druhú časť ramena.The prismatic bodies of the measuring sensors are preferably fastened by means of fastening bolts which extend over the prismatic body and which are fastened to their corresponding part of the arm with their ends. According to a particular embodiment, the fastening bolt or bolts engaged with the second arm portion are each provided with an elastomeric insert at their ends, by means of which the fastening bolt is received in the second arm portion. Under load, the elastomeric liner deforms radially. Since the load is transmitted to the measuring transducer by means of these fastening pins, damage to the prismatic body can be prevented under extreme load by leaning the first arm portion against the second arm portion.

Pre h ľ ad obrázkov __na__výk r esochFor an overview of the pictures, see the drawings

Vynález je v ďalšom podrobnejšie opísaný a vysvetlený na príkladoch vyhotovenia v spojení s výkresovou časťou.The invention is described and explained in more detail below with reference to the drawings.

Na obr. 1 je schématicky znázornený bokorys vozidla na odvoz odpadkov s vyprázdňovací m zariadením. Ha obr. 2 je schématicky znázornený pôdorys vyprázdňovacieho zariadenia. Na obr. 3 je znázornený bokorys vyprázdňovacieho zariadenia voIn FIG. 1 is a schematic side view of a garbage truck with a discharge device. FIG. 2 is a schematic plan view of a discharge device. In FIG. 3 shows a side view of the emptying device in FIG

vodorovnej horizontal polohe. Na obr. 4 je position. In FIG. 4 is znázornený shows rez výkyvným rust pivot v* rn o r}q rrj ľ' C V v * rn o r} q rrj '' C V inou podľa čiary C another line C ľ) pľ*· 1 K 1 ctôll ¾) pl * · 1 K 1 ctôll vyhotoveni a a 2 n á'*3 o r n e n é hc 2 n o '* 3 o r n e n hc ' na obr. 2. FIG. Second

rez je znázornený obr. 5the cross-section is shown in FIG. 5

Na ďa 1 š i eho pr í k 1adu vyhotoveni a.Our embodiment.

Na obr.In FIG.

je znázornený rez príkladu vyhotovenia znázorneného nais a sectional view of an exemplary embodiment shown in FIG

2, a to v rovine podľa čiary E - F.2, in a plane along line E - F.

Na obr. 7 znázornený bokorys meracieho snímača vo vykývnutej polohe.In FIG. 7 shows a side view of the measuring sensor in the pivoted position.

Na obr. 8 je znázornený merací snímač znázornený na obr. 7, a to v pôdoryse a v čiastočnom reze.In FIG. 8 shows the measurement sensor shown in FIG. 7, in plan view and in partial section.

Príklady vyhotovenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 1 znázornené zbernou nádobou 2. Na zadnej je upravené vyprázdňovaci e vozidlo X na odvoz odpadkov so častí vozidla i. na odvoz odpadkov zariadenie 5 pre veľkoobjemové nádoby 3. Vyprázdňovacie zariadenie 5 má dve výkyvné ramená 6a, 6b, ktoré sú vykývnuteľné okolo osi 8 natáčania. Na voľných koncoch výkyvných ramien 6a, 6b je priklbený vždy jeden hydraulický válec 7, ktorého druhý koniec je upevnený v zadnej časti vozidla 1 na odvoz odpadkov. Výkyvné ramená 6a, 6b majú vždy jedno úložné ústrojenstvo nádoby, pričom je tu znázornený zachycovací hák 21 z oboch zachycovac í ch hákov 21_.In FIG. 1, as shown in the collection container 2. At the rear, there is an emptying vehicle e for garbage collection with a part of the vehicle i. The discharge device 5 has two swivel arms 6a, 6b which are pivotable about a pivot axis 8. At the free ends of the swivel arms 6a, 6b, a hydraulic cylinder 7 is mounted in each case, the other end of which is fixed at the rear of the garbage collection vehicle 1. The swivel arms 6a, 6b each have a container receptacle, the catch hook 21 of the two catch hooks 21 being shown.

Prostredníctvom zachycovací ch nákov 21 je veľkoobjemová nádoba 3 zachytávaná za nosné čapy, upravené na vonkajšej strane veľkoobjemovej nádoby 3. Vo výkyvných ramenách usporiadané meracie snímače, ktoré budú opísané ešte v ďalšom, sú spojené prostredníctvom vedenia 44 dát s vyhodnocovací m ústrojenstvom 45 hmotnosti, ktoré je upravené v kabíne vozidla 1, na odvoz odpadkov.By means of the catch bolts 21, the bulk container 3 is gripped by the support pins provided on the outside of the bulk container 3. The measuring sensors, which will be described below, are arranged in the swivel arms, and are connected via a data line 44 to a weight evaluation device 45. is provided in the vehicle cabin 1 for garbage collection.

Po uchopení veľkoobjemovej nádoby 3 sú výkyvné ramená 6a. 6b vykývnuté smerom dohora az do dosiahnutia vopred stanoveného uhlu pootočenia _s, pri ktorom sa má uskutočniťAfter grasping the bulk container 3, the swing arms 6a are. 6b pivoted upwards until a predetermined angle of rotation _{s is} reached at which

ocivážen i e . ocivážen i e. Po vykonanom meraní ss veľkoobjemová nádoba 3 After measuring the DC bulk container 3 vypi?ci2cln i vypi? ci2cln i do zbernej nádoby 2 a pred odložením sa pri into the collecting vessel 2 and before depositing at dosi ahnutí dosi ahnutí uhlu pootočenia vykoná druhé odváženie, aby sa The angle of rotation shall carry out a second weighing in order to

zistila prázdna hmotnosť veľkoobjemovej nádoby 3. Dáta sa potom spracujú vo vyhodnocovacom ústrojenstve 45 hmotnosti, pričom sa na podklade množstva odpadu vypočíta poplatok za odpad.the empty mass of the bulk container 3 has been detected. The data is then processed in a weight evaluation device 45, the waste charge being calculated based on the amount of waste.

Namiesto dvoch statických meraní pred vyprázdnením a po vyprázdnení možno vykonávať tiež dynamické merania. Pri nich sa vykonáva meranie vždy vtedy, keď výkyvné ramená 6a, 6b prechádzajú vopred stanovenou oblosťou uhlu pootočeniaInstead of two static measurements before and after emptying, dynamic measurements can also be performed. In this case, the measurement is always performed when the swinging arms 6a, 6b pass through a predetermined roundness of the angle of rotation.

Potom nie je potrebné vykonávať zastavenie vyprázdňovacieho procesu za účelom odváženia veľkoobjemovej nádoby 3.Thereafter, it is not necessary to stop the emptying process in order to weigh the bulk container 3.

Na obr.In FIG.

je schématicky znázornený pôdorys vyprázdňovac i eho zariadenia o.is a schematic plan view of the emptying device o.

Výkyvné ramená 6aSwivel arms 6a

6b sú vytvorené ako dvojdielne,6b are made in two parts,

Prvá časť 9aPart One 9a

9b ramena je usporiadaná na zbernej nádobe 2 výkyvné okolo osi natáčania.9b of the arm is arranged on the collecting container 2 pivotable about a pivot axis.

Druhé časti 12a, 12b ramien sú duté profily, ktoré sú nasunuté cez prvé časti 9a a 9b ramien. Obe druhé časti 12a, 12b ramien sú na svojich druhých koncoch 14a, 14b navzájom spojené prostredníctvom spojovacej výstuhy 15. Druhé časti 12a, 12b ramien prechádzajú až do oblastí priklbených koncov 1Oa, 1Ob prvých častí 9a. 9b ramien.The second arm portions 12a, 12b are hollow profiles which are slid over the first arm portions 9a and 9b. The two second arm portions 12a, 12b are connected to each other at their second ends 14a, 14b by means of a connection stiffener 15. The second arm portions 12a, 12b extend to the regions of the articulated ends 10a, 10b of the first portions 9a. 9b arms.

Vo vnútri druhých častí 12 a. 12b ramien sú v každom výkyvnom ramene 6a, 6b usporiadané dva meracie snímače 22.Inside the second parts 12 a. 12b, two measuring sensors 22 are provided in each pivot arm 6a, 6b.

a 23, 24, pričom odstup, prípadne vzdi alenosť medz i merač í m i snímačmi 22, 25 a 23, 24 sa zvolí čo najväčšia.and 23, 24, wherein the distance or distance between the transducers 22, 25 and 23, 24 is selected as large as possible.

V súlade tým sú meracie snímače 22. 23, 24. 25 vždy v oblasti koncov 13a.Accordingly, the measuring sensors 22, 23, 24, 25 are always in the region of the ends 13a.

13b, 1 Oa, 10b, ako aj 11a, 1.1b a 14 a, ,14b častí 9a. 9b a 12a.13b, 10a, 10b as well as 11a, 1.1b and 14a, 14b of portions 9a. 9b and 12a.

12b ramien. Ako súčasti ukladacieho ústrojenstva 17a, 17b sú v tomto vyobrazení znázornené čapy 18a., 18b, 19 a, í9b a 20a,12b arms. As part of the storage device 17a, 17b, pins 18a, 18b, 19a, 19b and 20a are shown in this illustration.

20b. na ktorých môžu byť zavesené napríklad reťaze· pre· veľkoobjemovej nádoby u.20b. on which, for example, chains for bulk containers can be suspended.

Na obr. 3 je znázornené vyprázdňoval j e zariadenie 5 v bokoryse. Výkyvný hydraulický valec 7 zaberá cez otvor na hornej strane druhej časti 12 ramena na voľnom konci 11 prvej časti 9 ramena. Meracie snímače 22, 23 majú hranolovité teleso 28, ktoré je svojimi koncovými úsekmi upevnené na prvej časti 9 ramena. Hranolovité telesá 28 sú s druhou časťou 12 ramena spojené prostredníctvom upevňovacích čapov 29, takže na druhej časti 12 ramena zavesené bremeno môže pôsobiť na hranolovité telesá 28. Posuvová deformácia hranolovi tých telies 28 sa meria meracími elementárni, ktoré sú upevnené na hranolovitom telese 28. Veľkosť posuvovej deformácie je mierou pre veľkosť bremena zaveseného na druhej časti 12 ramena.In FIG. 3 shows the emptied device 5 in a side view. The pivoting hydraulic cylinder 7 engages through an opening on the upper side of the second arm portion 12 at the free end 11 of the first arm portion 9. The measuring transducers 22, 23 have a prismatic body 28, which is fixed by its end sections to the first arm portion 9. The prismatic bodies 28 are connected to the second arm part 12 by means of fastening pins 29, so that the suspended load on the second arm part 12 can act on the prismatic bodies 28. The displacement deformation of the prismatic bodies 28 is measured by measuring elementary which are fixed on the prismatic body 28. The displacement deformation is a measure for the size of the load suspended on the second arm portion 12.

Na obr. 4 je znázornený rez rovinou podľa čiary C - D z obr. 2. Merací snímač 22 je usporiadaný v prvej časti 9a ramena, vytvorenej ako dutý profil, a je svojimi koncovými úsekmi pevne spojený s prvou časťou 9a ramena.In FIG. 4 is a section along line C - D of FIG. 2. The sensor 22 is disposed in a first arm portion 9a formed as a hollow profile and is rigidly connected to the first arm portion 9a by its end portions.

Na obr. 5 je znázornený ďalšieho príkladu vyhotovenia. 22 je vykonané prostredníctvom prechádza cez hranolovité teleso do zodpovedajúcich úložných vybraní rez výkyvným ramenom podľa Pripevnenie meracieho snímača upevňovacieho čapu 26, ktorý 28 a svojimi koncami zasahuje 31 prvej časti 9a ramena.In FIG. 5 shows another exemplary embodiment. 22 is accomplished by passing a prismatic arm through a prismatic body into corresponding receiving recesses according to the Attachment of the measuring sensor of the fastening pin 26, which 28 and its ends extends 31 of the first arm portion 9a.

Hranolovité teleso 28 je možné upevniť na prvej časti 9a ί ο ramena prostredníctvom dvoch upevňovacích čapov 26, ktoré sú upravené vždy v koncových úsekoch hranolovitého telesa 28; ďalší upevňovací čap, ktorý je s výhodou usporiadaný v strednom úseku hranolovitého telesa 28, by bol potom spojený s druhou časťou 12a, 12b ramien. Je však taktiež možné spojiť upevňovací čap 29 stredného úseku s prvou časťou 9a, 9b ramienThe prismatic body 28 can be fastened to the first arm portion 9a ï by means of two fastening bolts 26 which are each provided in the end sections of the prismatic body 28; a further fastening pin, which is preferably arranged in the central section of the prismatic body 28, would then be connected to the second arm portion 12a, 12b. However, it is also possible to connect the central section securing pin 29 to the first arm portion 9a, 9b

a oba vonkajšie and both outside upevňovacie čapy 26 s druhou časťou fastening pins 26 with the second part 12a 12 • 1.2b • 1.2b ram i en. ram i en. Pr i pevnen i e When fixed upevňovacieho čapu 29 v druhej časti fastening pin 29 in the second portion 12a 12 12b 12b ramena ie patrné the shoulders are noticeable z rezu, ktorý je znázornený na obr. from the cross-section shown in FIG. 6 . 6. Konce ends

upevňovacieho čapu 29 sú opatrené vždy jednou e 1astomerickou vložkou 30 prostredníctvom ktorej je upevňovací čap 29 uložený v rúrkovom hrdle 46. Pri zaťažení sa e 1 astomerická vložka 30 radiálne deformuje, pričom sa zmenia štrbiny a štrbina 47a sa zväčší a štrbina 47b sa zmenší. Pri stanovenom zaťažení škára 47b celkom zmizne a prvá časť 9a ramena dosadne na rúrkové hrdlo 46, takže pri nadmernom zaťažení nemôže dôjsť k žiadnemu poškodeniu meracieho snímača 22.The fastening bolt 29 is each provided with one elastomeric insert 30 by means of which the fastening bolt 29 is received in the tube neck 46. Under load, the astomeric liner 30 is radially deformed, the slot being changed and the slot 47a enlarged and the slot 47b reduced. At the specified load, the joint 47b disappears completely and the first arm portion 9a engages the tubular socket 46 so that no damage to the metering sensor 22 can occur under excessive load.

Na obr. 7 je znázornený bokorys hranolovitého telesa 28 meracieho snímača 22. Pre znázornenie meracej situácie je hranolovité teleso 28 vyobrasené vo poloha, ktorú hranolovité teleso 28 vážiacej polohe. To je zaujme, keď sú výkyvné ramená 6a, 6b vykývnuté smerom dohora o uhol pootočeniaIn FIG. 7 shows a side view of the prismatic body 28 of the measuring sensor 22. To illustrate the measurement situation, the prismatic body 28 is shown in the position of the prismatic body 28 in the weighing position. This is of interest when the swinging arms 6a, 6b are pivoted upward by an angle of rotation

Hranolovité teleso 28 na prvej časti 9a, 9b ramena a prostredníctvom upevňovacieho čapu 29 na druhej časti 12a, 12b ramena. Upevňovacie Čapy 26a a 26b sú upravené v koncových úsekoch 32 a 36, zatiaľ čo upevňovací čap je usporiadaný v strednom úseku 34. Medzi koncovým úsekom a medzi stredným úsekom 34, prípadne medzi koncovým úsekom a medzi stredným pootočený úsek p3.The prismatic body 28 on the first arm portion 9a, 9b and by means of a fastening pin 29 on the second arm portion 12a, 12b. The fastening pins 26a and 26b are provided in the end sections 32 and 36, while the fastening pin is arranged in the middle section 34. Between the end section and between the middle section 34, or between the end section and the intermediate pivot section p3.

pr i padnepr i falls

35, napríklad vytvorené ako tenzometrické pásky. Osi 38 týchto35, for example formed as strain gauge tapes. Axis 38 of these

1 pootočených úsekov 33, 35 sú okolo vodorovnej osi pootočené proti pozdĺžnej osi 37 hranolovitého telesa 28 o uhol 6Č_S. Pootočené úseky 33, 35 sú vytvorené upravením trojuhoľníkovi tých a presadene usporiadaných vybraní 39.1 rotated portions 33, 35 are rotated about a horizontal axis to the longitudinal axis 37 of the prism body 28 _with an angle 6C. The rotated sections 33, 35 are formed by providing a triangular of those and offset recesses 39.

Meracie elementy 40a, 40b sú nasmerované rovnobežne s týmito pootočenými úsekmi 33, 35, takže smer merania, ktorý je vyznačený šípkami 41, je upravený kolmo k osi 38. Tým sa dosiahne toho, -že v okamžiku. keď je uloženie meradiel vykývnuté o uhol pootočenia OC_g, je nasmerovanie meracieho ústrojenstva 41 totožné so zvislicou.The measuring elements 40a, 40b are directed parallel to these rotated sections 33, 35 so that the direction of measurement indicated by the arrows 41 is perpendicular to the axis 38. This achieves that in a moment. when the bearing of the meters is pivoted by an angle of rotation OC _g , the orientation of the measuring device 41 is identical to the vertical.

Na obr. 8 je v čiastočnom reze znázornený pôdorys hranolovitého telesa 28. Celkom sú tu upravené štyri meracie elementy 40a, 40b, 40c, 40d, ktoré sú po dvojiciach upravené na stredných prepážkach 43.In FIG. 8 is a partial cross-sectional view of a prismatic body 28. In total, there are four measuring elements 40a, 40b, 40c, 40d, which are arranged in pairs on the central partitions 43.

Claims

Apparatus for emptying large-volume garbage containers into a collecting container of a container having two parallel arranged and pivotable pivot arms about a horizontal axis, each pivoting device for the large-capacity container. denoting an arm 6a.

(b) on a collection container (

2) an articulated first arm portion (9a, 9b) and a second portion (12a) provided with a storage device (17a, 17b);

12b) of the arm, wherein the first arm portion (9a, 9b) and the third arm portion (12a, 12b) is arranged at least partially in the second arm portion (12a, 12b) in the second arm portion (12a, 12b), at least two meters are arranged. sensors (22, 23,

14, 25) on which the parts (9a, 9b,

12a,

12b) arms, however, on each measuring sensor (22),

23

24, 25) arranged at least one measuring element (40a,

40b,

40c, 40d) such that the measuring device (41) of the measuring element (40a, 40b, 40c, 40d) at a predetermined rotation angle (° Cs) of the swing arms (6a, direction), and yet all measuring sensors (22, 23, 24, 25) connected to a common weight evaluation device (45) i.

2. Equipment according to Claim 1 confesses by the second part ( 12a, 12b) shoulders is slid over the first part (9a, 9b) shoulders, and

No pipe formed, h

arranged measuring sensors (22, 23, 24, 25).

This pipe is useful

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the two second arm portions (12a, 12b) are connected to each other by a connecting protrusion (15) and are formed from a hollow profile as a U-shaped frame (16) which is connected by its two projections through the sensors (22, 23, 24, 25) to the first arm portions (9a, 9b), the connecting reinforcement (15)

13 is arranged in the region of the free ends (11a) of the arm portions (9a, 9b).

Device according to one of claims 1 to 3.

11b) of the first claims. that the measuring sensors (22,

23, 24.

25) are arranged near the ends (10a, 10b,

ha,

11b,

13a,

13b, 14a

14b) first parts (9a,

9b) the arms and second portions (12a, 12b) of the raren en.

tuning according to one of claims 1 to 4, the sensor (22.

23. 24. 25) is formed as a prismatic body

28), the longitudinal (37) of which is worthy of the longitudinal axis of the parts (9a,

9b 12a, 12b) of the arms, and the measuring element (40a, 40b,

40c, 40d) with respect to the longitudinal axis (37) is arranged rotated by a given angle of rotation, and

6th

by

Apparatus according to claim 1, wherein the prismatic body (28) has at least one of its end section (32, 36) with respect to the longitudinal axis (37) of the prismatic body (28) at a given angle of rotation (06 _s ).

35), on which the measuring element (40a, 40b, 40c,

40d).

Apparatus according to claim 6, characterized in that at least two rotatable sections (33, 35) are connected to one another by means of a central section (34) and are provided with one measuring element (40a, 40b, 40c) on their opposite sides. 40d).

Device according to claim 6 or 7, the body (28) having at its end sections (32),

36) and in its middle section (34)

29). wherein two of the fastening pins (26) are connected to one part at both ends

(9a, 9b) or 12a, 12b) of the arms and one fastening pin (29) is combined with another arm portion (12a, 12b or 9a, 9b). 9th Device according to one of Claims 1 to 8, characterized by: hear characterized in that with the second arm portion (12a, 12b)

The engaging fastening pin (29) has at each end one elastomeric insert (30) through which the fastening pin (29) is received in the second arm portion (12a, 12b).

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the measuring elements (40a, 40b, 40c, 40d) are strain-gauge tapes.