ITMI20130389A1 - ALIGNMENT SYSTEM OF A MODULE TO CLEAN A TANK AND RELATED METHODS - Google Patents
ALIGNMENT SYSTEM OF A MODULE TO CLEAN A TANK AND RELATED METHODSInfo
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B08B9/0933—Removing sludge or the like from tank bottoms
Description
“SISTEMA DI ALLINEAMENTO DI UN MODULO PER PULIRE UN SERBATOIO E RELATIVI METODI†. â € œSYSTEM FOR ALIGNING A MODULE FOR CLEANING A TANK AND RELATED METHODSâ €.
SFONDO BACKGROUND
Campo della descrizione Description field
[001] Le forme di realizzazione qui rese note si riferiscono generalmente a serbatoi di stoccaggio di fluido. In particolare, le forme di realizzazione qui rese note si riferiscono ad apparati e a metodi per pulire serbatoi di stoccaggio di fluido di pulizia. The embodiments disclosed herein generally refer to fluid storage tanks. In particular, the embodiments disclosed herein relate to apparatuses and methods for cleaning cleaning fluid storage tanks.
Fondamento della tecnica Foundation of the technique
[002] I serbatoi di stoccaggio di fluido sono utilizzati dappertutto in raffinerie, terminali e parchi di stoccaggio per conservare prodotti petroliferi. I serbatoi di stoccaggio sono sottoposti a operazioni periodiche di pulizia a causa di accumulo di fango (che può condurre a perdita di capacità operativa, perdita di tempo lavorativo e/o ad accelerazione di corrosione nel serbatoio di stoccaggio), ispezione e manutenzione. I sistemi tradizionali di pulizia sono basati spesso sulla rimozione manuale di fango, che può comportare una serie di difficoltà durante l'esecuzione, per esempio, rischi di sicurezza e di salute, alti volumi di scarto da eliminare e tempi prolungati di arresto del serbatoio. Fluid storage tanks are used everywhere in refineries, terminals and storage parks to store petroleum products. Storage tanks are subjected to periodic cleaning operations due to sludge buildup (which can lead to loss of operating capacity, loss of working time and / or acceleration of corrosion in the storage tank), inspection and maintenance. Traditional cleaning systems are often based on the manual removal of sludge, which can lead to a number of difficulties during the execution, for example, safety and health risks, high volumes of waste to be eliminated and prolonged downtime of the tank.
[003] Le apparecchiature usate per separare il fango e pulire i grandi serbatoi di stoccaggio sono tipicamente inserite nel serbatoio di stoccaggio attraverso un passo di uomo (cioà ̈, apertura) situato in un guscio esterno del serbatoio. L'allineamento adeguato di un modulo di pulizia inserito nel serbatoio può essere necessario perché il modulo à ̈ dimensionato per impedire la colatura di materiale dal serbatoio una volta infilato nel passo di uomo. Una gru o un carrello elevatore à ̈ usato spesso per sollevare il modulo fino al passo di uomo con una singola cinghia su cui il modulo à ̈ equilibrato. Alcuni lavoratori poi guidano il modulo attraverso il passo di uomo per mantenere allineamento, il che à ̈ un processo noioso e potenzialmente pericoloso. Per esempio, spesso la zona intorno al serbatoio à ̈ irregolare e/o presenta tubazioni o altri oggetti che ostruiscono il percorso verso il passo di uomo. The equipment used to separate sludge and clean large storage tanks is typically inserted into the storage tank through a manhole (i.e., opening) located in an outer shell of the tank. Proper alignment of a cleaning module inserted in the tank may be necessary because the module is sized to prevent material from leaking from the tank once it is slipped into the manhole. A crane or forklift is often used to lift the module up to man's pace with a single belt on which the module is balanced. Some workers then guide the module through the man step to maintain alignment, which is a tedious and potentially dangerous process. For example, the area around the tank is often irregular and / or has pipes or other objects that obstruct the path to the manhole.
SOMMARIO DELLA DESCRIZIONE SUMMARY OF DESCRIPTION
[004] In un aspetto, le forme di realizzazione qui rese note si riferiscono a un sistema per fornire allineamento assiale fra un getto di pulizia e un cilindro fisso di un modulo di pulizia. Il sistema include una struttura di telaio che supporta una trave di guida, un meccanismo a rullo accoppiato alla trave di guida, in cui il getto di pulizia à ̈ configurato per essere sospeso dal meccanismo a rullo e una struttura di supporto configurata per fissare una prima estremità del cilindro fisso. In one aspect, the embodiments disclosed herein relate to a system for providing axial alignment between a cleaning jet and a fixed cylinder of a cleaning module. The system includes a frame structure that supports a guide beam, a roller mechanism coupled to the guide beam, in which the cleaning jet is configured to be suspended from the roller mechanism, and a support structure configured to attach a first fixed cylinder ends.
[005] In un altro aspetto, le forme di realizzazione qui rese note si riferiscono a un metodo di allineamento del modulo di pulizia del serbatoio di stoccaggio. Il metodo include sospendere un getto di pulizia da un meccanismo a rullo accoppiato a una trave di guida, la trave di guida supportata da una struttura di telaio, fissando un cilindro fisso con una struttura di supporto della struttura di telaio, allineando un asse centrale del getto di pulizia con un asse centrale del cilindro fisso e inserendo il getto di pulizia all'interno del cilindro fisso. In another aspect, the embodiments disclosed herein relate to a method of aligning the storage tank cleaning module. The method includes suspending a cleaning jet from a roller mechanism coupled to a guide beam, the guide beam supported by a frame structure, fixing a fixed cylinder with a support structure of the frame structure, aligning a central axis of the cleaning jet with a central axis of the fixed cylinder and inserting the cleaning jet inside the fixed cylinder.
[006] In ancora un altro aspetto, forme di realizzazione qui rese note si riferiscono a un sistema che include un getto di pulizia avente un asse centrale e a un cilindro fisso avente un asse centrale. Una struttura di telaio avente una trave di guida con un meccanismo a rullo à ̈ accoppiata alla trave di guida con il getto di pulizia sospeso dal meccanismo a rullo, una struttura di supporto presenta una prima estremità del cilindro fisso al suo interno con la struttura di supporto che include un carrellino configurato per corrispondere ad almeno una porzione di una superficie esterna del cilindro fisso. Un dispositivo di argano presenta un cavo che si estende dallo stesso con il cavo accoppiato al cilindro fisso, in cui l'asse centrale del getto di pulizia à ̈ allineato rispetto all'asse centrale del cilindro fisso. In yet another aspect, embodiments disclosed herein relate to a system that includes a cleaning jet having a central axis and a fixed cylinder having a central axis. A frame structure having a guide beam with a roller mechanism is coupled to the guide beam with the cleaning jet suspended from the roller mechanism, a support structure has a first end of the cylinder fixed inside it with the structure of support including a carriage configured to correspond to at least a portion of an outer surface of the fixed cylinder. A winch device has a cable extending from it with the cable coupled to the fixed cylinder, where the central axis of the cleaning jet is aligned with the central axis of the fixed cylinder.
[007] Altri aspetti e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione e dalle rivendicazioni annesse. Other aspects and advantages of the invention will become apparent from the following description and the appended claims.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[008] La Figura 1 mostra una vista prospettica di un passo d’uomo di un serbatoio di stoccaggio in accordo a una o più forme di realizzazione della presente descrizione. [008] Figure 1 shows a perspective view of a manhole of a storage tank according to one or more embodiments of the present description.
[009] La Figura 2 mostra una vista prospettica di un adattatore di passo d’uomo attaccato a un passo d’uomo di un serbatoio di stoccaggio in accordo a una o più forme di realizzazione della presente descrizione. Figure 2 shows a perspective view of a manhole adapter attached to a manhole of a storage tank according to one or more embodiments of the present disclosure.
[0010] La Figura 3 mostra una vista prospettica di un modulo di pulizia in un sistema di allineamento prima dell'inserzione nel serbatoio di stoccaggio in accordo a una o più forme di realizzazione della presente divulgazione. Figure 3 shows a perspective view of a cleaning module in an alignment system prior to insertion into the storage tank according to one or more embodiments of the present disclosure.
[0011] La Figura 4 mostra una vista prospettica di un modulo di pulizia nel serbatoio di stoccaggio in accordo a una o più forme di realizzazione della presente divulgazione. Figure 4 shows a perspective view of a cleaning module in the storage tank according to one or more embodiments of the present disclosure.
[0012] La Figura 5 mostra una vista esplosa di un sistema di allineamento in accordo a una o più forme di realizzazione della presente descrizione. Figure 5 shows an exploded view of an alignment system according to one or more embodiments of the present description.
[0013] La Figura 6 mostra una vista esplosa di un sistema di allineamento in accordo a una o più forme di realizzazione della presente descrizione. Figure 6 shows an exploded view of an alignment system according to one or more embodiments of the present description.
[0014] La Figura 7 mostra una vista dall’alto di un sistema di allineamento in accordo a una o più forme di realizzazione della presente descrizione. Figure 7 shows a top view of an alignment system according to one or more embodiments of the present description.
[0015] La Figura 8 mostra una vista di estremità di un sistema di allineamento in accordo a una o più forme di realizzazione della presente descrizione. Figure 8 shows an end view of an alignment system according to one or more embodiments of the present description.
[0016] La Figura 9 mostra una vista di estremità di un sistema di allineamento in accordo a una o più forme di realizzazione della presente descrizione. Figure 9 shows an end view of an alignment system according to one or more embodiments of the present description.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION
[0017] Il seguito à ̈ rivolto a vari esempi di forme di realizzazione della descrizione. Sebbene una o più di queste forme di realizzazione possano essere preferite, le forme di realizzazione rese note non dovrebbero essere interpretate, o essere utilizzate altrimenti, come limitative della portata della descrizione, incluse le rivendicazioni. Inoltre, il tecnico medio dell’arte riconoscerà che la seguente descrizione presenta ampia applicazione e la descrizione di qualsiasi forma di realizzazione à ̈ intesa esclusivamente come esemplificativa di tale forma di realizzazione e non destinata a suggerire che la portata della descrizione, incluse le rivendicazioni, sia limitata a tale forma di realizzazione. [0017] The following is directed to various examples of embodiments of the description. While one or more of these embodiments may be preferred, the disclosed embodiments should not be construed, or otherwise used, as limiting the scope of the disclosure, including the claims. Further, the person of ordinary skill in the art will recognize that the following description has broad application and the description of any embodiment is intended solely as an example of such embodiment and not intended to suggest that the scope of the description, including the claims , is limited to this embodiment.
[0018] Certi termini sono usati in tutta la seguente descrizione e le rivendicazioni si riferiscono a particolari caratteristiche o componenti. Come il tecnico medio dell’arte comprenderà , diverse persone possono riferirsi alla stessa caratteristica o componente con nomi diversi. Questo documento non intende distinguere fra componenti o caratteristiche che differiscono per nome ma non per funzione. Le figure non sono necessariamente in scala. Determinate caratteristiche e componenti possono essere qui mostrate in scala esagerata o in forma pressoché schematica e alcuni dettagli di elementi convenzionali possono non essere mostrati per chiarezza e concisione. Certain terms are used throughout the following description and the claims refer to particular features or components. As the average art technician will understand, different people may refer to the same feature or component with different names. This document is not intended to distinguish between components or features that differ in name but not in function. The figures are not necessarily to scale. Certain features and components may be shown here on an exaggerated scale or in almost schematic form and some details of conventional elements may not be shown for clarity and conciseness.
[0019] Nella seguente descrizione e nelle rivendicazioni, i termini “includente†e “comprendente†sono utilizzati in modo generale e pertanto dovrebbero essere interpretati nell’accezione di “includente, ma in via non limitativa …†. Inoltre, il termine “coppia†o “coppie†intende significare sia un collegamento indiretto o diretto. Quindi, se un primo componente à ̈ accoppiato a un secondo componente, tale collegamento può avvenire attraverso un collegamento diretto, o attraverso un collegamento indiretto tramite altri componenti, dispositivi e raccordi. Inoltre, i termini “assiale†e “assialmente†indicano generalmente lungo o parallelamente a un asse centrale o longitudinale, mentre i termini “radiale†e “radialmente†indicano generalmente perpendicolare a un asse longitudinale centrale. [0019] In the following description and in the claims, the terms â € œincludingâ € and â € œincludingâ € are used in a general way and therefore should be interpreted in the sense of â € œincluding, but not limited to â € ¦â € . Furthermore, the term â € œcoupleâ € or â € œcoupleâ € means either an indirect or direct link. Therefore, if a first component is coupled to a second component, this connection can be made through a direct connection, or through an indirect connection through other components, devices and fittings. Furthermore, the terms â € œaxialâ € and â € œaxiallyâ € generally indicate along or parallel to a central or longitudinal axis, while the terms â € œradialâ € and â € œradiallyâ € generally indicate perpendicular to a central longitudinal axis.
[0020] Ulteriormente, termini direzionali, come “sopra†, “sotto†, “superiore†, “inferiore†, ecc., sono usati per comodità in riferimento ai disegni accompagnatori. Generalmente “sopra†, “superiore†, “verso l’alto†e termini simili si riferiscono a una direzione verso la superficie terrestre da sotto la superficie lungo un pozzo trivellato e “sotto†, “inferiore†, “verso il basso†e termini simili si riferiscono a una direzione a partire dalla superficie lungo il pozzo trivellato, cioà ̈, nel pozzo trivellato, ma si intendono solo a scopo indicativo e i termini non sono intesi come limitativi della divulgazione. [0020] Further, directional terms, such as â € œupraâ €, â € œunderâ €, â € œuperiorâ €, â € œinferiorâ €, etc., are used for convenience in reference to the accompanying drawings. Generally `` above '', `` above '', `` upwards '' and similar terms refer to a direction to the earth's surface from below the surface along a borehole and `` below '', `` lower '', "Downward" and similar terms refer to a direction from the surface along the borehole, that is, into the borehole, but are intended for indicative purposes only and the terms are not intended to limit disclosure.
[0021] In un aspetto, le forme di realizzazione qui rese note si riferiscono a un sistema di allineamento di modulo di pulizia configurato per manovrare e allineare un getto di pulizia prima di inserire il getto di pulizia in un serbatoio di stoccaggio. Prima di inserire il getto di pulizia, possono essere eseguiti una mappatura del fango e un processo di caratterizzazione, che può includere profili termografici, di densità e/o di viscosità che sono effettuati per determinare la quantità di fango nel serbatoio di stoccaggio. Inoltre, possono essere realizzati processi di caratterizzazione, inclusi profili di campionamento, viscosità e densità e analisi del fango per consentire la messa a punto di una strategia ottimale di pulizia del serbatoio. Esempi e ulteriore descrizione dei processi di mappatura e caratterizzazione del fango possono essere resi noti nella domanda internazionale in corso n° PCT/EP2012/070335 (numero di protocollo 05542/369001), assegnato al cessionario della presente divulgazione, e incorporato qui a titolo di riferimento nella sua interezza. In one aspect, the embodiments disclosed herein relate to a cleaning module alignment system configured to maneuver and align a cleaning jet prior to inserting the cleaning jet into a storage tank. Before inserting the cleaning jet, a mud mapping and characterization process can be performed, which may include thermographic, density and / or viscosity profiles which are performed to determine the amount of mud in the storage tank. In addition, characterization processes, including sampling profiles, viscosity and density, and sludge analysis can be performed to enable the fine-tuning of an optimal tank cleaning strategy. Examples and further description of the mud mapping and characterization processes can be disclosed in the ongoing international application No. PCT / EP2012 / 070335 (protocol number 05542/369001), assigned to the assignee of this disclosure, and incorporated herein by way of reference in its entirety.
[0022] Riferendosi inizialmente alle Figure 1 e 2, sono mostrate viste prospettiche di un passo d’uomo 50 del serbatoio di stoccaggio (ovvero, un'apertura con cui viene fornito l’accesso al volume interno di un serbatoio di stoccaggio) e un adattatore 60 di passo d’uomo in accordo a una o più forme di realizzazione della presente divulgazione. Dopo aver eseguito i processi di mappatura e caratterizzazione, e aver determinato una strategia per pulire il serbatoio di stoccaggio, può essere eseguito un processo noto come “spillatura a freddo†. Questo processo comprende la preparazione prima che un getto di pulizia sia inserito nel serbatoio di stoccaggio. Come mostrato, il passo d’uomo 50 presenta un coperchio 52 (ad es., una piastra) fissato al serbatoio di stoccaggio con dispositivi di fissaggio multipli (ad es., bulloni). Senza aprire il serbatoio, alcuni bulloni possono essere rimossi dal passo d’uomo 50, lasciando un certo numero di bulloni 51 (ad es., otto) in posizione per fissare il coperchio 52. L'esperto della tecnica apprezzerà che mentre otto bulloni rimangono in questo esempio, qualsiasi numero di bulloni può rimanere in altri esempi. [0022] Referring initially to Figures 1 and 2, perspective views of a manhole 50 of the storage tank are shown (i.e., an opening through which access to the internal volume of a storage tank is provided) and a manhole adapter 60 according to one or more embodiments of the present disclosure. After the mapping and characterization processes have been performed, and a strategy for cleaning the storage tank has been determined, a process known as “cold tapping” can be performed. This process includes preparation before a cleaning jet is placed in the storage tank. As shown, the manhole 50 features a lid 52 (eg, plate) attached to the storage tank with multiple fasteners (eg, bolts). Without opening the tank, some bolts can be removed from manhole 50, leaving a number of bolts 51 (eg, eight) in place to secure the lid 52. The skilled person will appreciate that while eight bolts remain in this example, any number of bolts can remain in other examples.
[0023] Successivamente, un adattatore 60 del passo d’uomo avente un alesaggio centrale 61 e una guarnizione (non mostrata) per impegnare il passo d’uomo 50, à ̈ disposto superiormente al passo d’uomo 50 ed à ̈ fissato sullo stesso mediante fori più grandi nella flangia dell'adattatore del passo d’uomo che si inserisce sui rimanenti bulloni 51 del coperchio del passo d’uomo. L'adattatore 60 del passo d’uomo include una valvola anteriore 62 e due valvole laterali 64 installate sulla stessa. Le valvole 62, 64 sono chiuse e l'adattatore 60 del passo di uomo à ̈ sottoposto a una prova di pressione. Per concludere, un dispositivo di spillatura (non mostrato) à ̈ imbullonato sull'adattatore 60 del passo di uomo. Il dispositivo di spillatura include un dispositivo di taglio che à ̈ configurato per sporgere lungo un asse attraverso l'alesaggio centrale 61 dell'adattatore 60 del passo di uomo. La valvola anteriore 62 può quindi essere aperta e il dispositivo di taglio taglia all’interno e attraverso il coperchio 52 di passo di uomo, fornendo quindi l'accesso all’interno del serbatoio di stoccaggio. [0023] Subsequently, a manhole adapter 60 having a central bore 61 and a gasket (not shown) to engage the manhole 50, is arranged above the manhole 50 and is fixed on the same by means of larger holes in the flange of the manhole adapter which fits on the remaining bolts 51 of the manhole cover. The manhole adapter 60 includes a front valve 62 and two side valves 64 installed thereon. Valves 62, 64 are closed and manhole adapter 60 is subjected to a pressure test. Finally, a tapping device (not shown) is bolted onto the manhole adapter 60. The tapping device includes a cutting device which is configured to protrude along an axis through the central bore 61 of the manhole adapter 60. The front valve 62 can then be opened and the cutting device cuts into and through the manhole cover 52, thereby providing access to the interior of the storage tank.
[0024] In riferimento brevemente ora alla figura 3, à ̈ mostrata una vista prospettica di un modulo di pulizia 70 sospeso in un sistema di allineamento 100 in accordo a una o più forme di realizzazione della presente divulgazione. Dopo che il dispositivo di spillatura taglia attraverso il coperchio di passo di uomo, il dispositivo di spillatura a freddo può essere rimosso e sostituito dal modulo 70 di pulizia. Il modulo 70 di pulizia può includere due diversi componenti principali. In particolare, il modulo 70 di pulizia può includere un cilindro fisso 70b avente un alesaggio centrale attraverso di esso configurato per essere attaccato all'adattatore 60 del passo di uomo. Inoltre, il modulo 70 di pulizia può includere un getto 70a di pulizia che à ̈ sospeso nel sistema 100 di allineamento ed à ̈ configurato per essere allineato con il cilindro fisso 70b e per essere inserito attraverso di esso nel serbatoio di stoccaggio 40. Referring briefly now to Figure 3, a perspective view of a cleaning module 70 suspended in an alignment system 100 according to one or more embodiments of the present disclosure is shown. After the tapping device cuts through the manhole lid, the cold tapping device can be removed and replaced by the cleaning module 70. The cleaning module 70 can include two different main components. In particular, the cleaning module 70 may include a fixed cylinder 70b having a central bore therethrough configured to be attached to the manhole adapter 60. In addition, the cleaning module 70 may include a cleaning jet 70a which is suspended in the alignment system 100 and is configured to be aligned with the fixed cylinder 70b and to be inserted through it into the storage tank 40.
[0025] La figura 4 à ̈ una vista prospettica del modulo 70 di pulizia, nel punto in cui il getto di pulizia 70a à ̈ stato inserito attraverso il cilindro fisso 70b e nel serbatoio di stoccaggio 40 per l'operazione di rimozione del fango. Una volta che il sistema di utensile a getto abrasivo 100 à ̈ stato correttamente assicurato all'interno dell'adattatore 60 del passo d’uomo, il getto di pulizia 70a può essere utilizzato per far circolare e separare il fango accumulato all'interno del serbatoio di stoccaggio 40. Uno o più sistemi di utensile a getto possono essere installati con il serbatoio di stoccaggio 40, come desiderato, ad esempio in base alla dimensione e alla forma del serbatoio di stoccaggio e/o ai motivi di circolazione desiderati del fluido all'interno del serbatoio di stoccaggio 40. Esempi e ulteriore descrizione di un getto di pulizia 70a o sistema di utensile a getto possono essere divulgati nella domanda di brevetto italiano n° MI2012A001150 ( n. di protocollo 05542/370001), assegnato al cessionario della presente divulgazione e incorporato qui a titolo di riferimento nella sua interezza. Figure 4 is a perspective view of the cleaning module 70, where the cleaning jet 70a has been inserted through the fixed cylinder 70b and into the storage tank 40 for the sludge removal operation. Once the abrasive jet tool system 100 has been properly secured inside the manhole adapter 60, the cleaning jet 70a can be used to circulate and separate the sludge accumulated inside the storage tank 40. One or more jet tool systems may be installed with the storage tank 40, as desired, for example, based on the size and shape of the storage tank and / or the desired circulation reasons for the fluid to the storage tank. the interior of the storage tank 40. Examples and further description of a cleaning jet 70a or jet tool system can be disclosed in the Italian patent application n ° MI2012A001150 (protocol n. 05542/370001), assigned to the assignee of the present disclosure and incorporated herein by reference in its entirety.
[0026] In riferimento ora alla figura 5, à ̈ mostrata una vista esplosa di un sistema di allineamento 100 in accordo a una o più forme di realizzazione della presente descrizione. Il sistema 100 di allineamento include una struttura di telaio avente colonne 102 che possono essere fissate insieme longitudinalmente tramite binari 104. In determinate forme di realizzazione, i binari 104 possono includere canali di guida generalmente cilindrici 111a sulle estremità degli stessi che sono configurati per corrispondere e scorrere sopra le colonne 102. I canali di guida 111a possono essere formati integralmente su estremità delle rotaie 104 (cioà ̈, formati come anello integrato), o possono essere formati come metà divise e/o possono essere attaccati alle stesse. I canali di guida 111a possono scorrere sulle colonne 102 ed essere fissati in posizione con uno o più dispositivi di fissaggio meccanici. Alternativamente, i binari 104 possono essere fissati alle colonne 102 facendo uso di dispositivi di fissaggio, saldature, o altri metodi di collegamento noti dopo avere posizionato i binari 104. Mentre quattro colonne 102 sono mostrate, si comprenderà che colonne aggiuntive o in numero inferiore possono essere posizionate lungo un tratto dei binari 104, ad esempio per appoggio e rigidità aggiuntivi, senza allontanarsi dall’ambito della presente divulgazione. Le colonne verticali 102 possono ulteriormente includere piedi 106 che sono attaccati ai fondi degli stessi e fornire un basamento più solido per l'intera struttura del telaio. I piedi 106 possono essere superfici sostanzialmente piane e possono variare per area (cioà ̈, dimensione) in base alla dimensione di impronta desiderata. I piedi 106 possono essere attaccati ai fondi di colonne 102 con dispositivi di fissaggio meccanici, saldature, o altri metodi di collegamento noti. Referring now to Figure 5, an exploded view of an alignment system 100 according to one or more embodiments of the present description is shown. The alignment system 100 includes a frame structure having columns 102 which can be fastened together longitudinally via rails 104. In certain embodiments, the rails 104 may include generally cylindrical guide channels 111a on the ends thereof which are configured to match and slide over the columns 102. The guide channels 111a may be integrally formed on ends of the rails 104 (i.e., formed as an integrated ring), or they may be formed as split halves and / or they may be attached thereto. The guide channels 111a can slide on the columns 102 and be fixed in position with one or more mechanical fasteners. Alternatively, the tracks 104 may be attached to the columns 102 using fasteners, welds, or other known connection methods after positioning the tracks 104. While four columns 102 are shown, it will be understood that additional or fewer columns may be positioned along a section of the tracks 104, for example for additional support and rigidity, without departing from the scope of the present disclosure. Vertical columns 102 can further include feet 106 which are attached to the bottoms thereof and provide a more solid footing for the entire frame structure. The feet 106 can be substantially flat surfaces and can vary by area (i.e., size) according to the desired footprint size. The feet 106 can be attached to the bottoms of columns 102 with mechanical fasteners, welds, or other known connection methods.
[0027] Inoltre, la struttura di telaio può ulteriormente includere uno o più rinforzi a crociera 108 che possono essere usati per fissare colonne 102 per la larghezza almeno a un'estremità della struttura del telaio, come mostrato. In determinate forme di realizzazione, i rinforzi a crociera 108 possono essere configurati per presentare canali guida generalmente cilindrici 111b su qualsiasi estremità a cui sono configurati per corrispondere e scorrere sopra le colonne 102. I canali di guida 111b possono essere formati in maniera solidale sulle estremità dei binari 104 (cioà ̈, formate come anello integrato), possono essere formati come metà divise e/o possono essere attaccati sulle stesse. I canali di guida 111a possono scorrere sulle colonne 102 ed essere fissati in posizione con uno o più dispositivi di fissaggio meccanici. Alternativamente, l'esperto della tecnica apprezzerà metodi di attacco supplementari che possono essere usati. Per esempio, dispositivi di fissaggio meccanici, saldature, o altri metodi di collegamento noti possono essere usati per attaccare i rinforzi a crociera 108 in corrispondenza delle posizioni desiderate. Further, the frame structure may further include one or more cross braces 108 which can be used to attach columns 102 across the width at least to one end of the frame structure, as shown. In certain embodiments, the cross braces 108 can be configured to have generally cylindrical guide channels 111b at any end to which they are configured to mate and slide over the columns 102. The guide channels 111b can be integrally formed at the ends. of the tracks 104 (that is, formed as an integrated ring), can be formed as split halves and / or can be attached to them. The guide channels 111a can slide on the columns 102 and be fixed in position with one or more mechanical fasteners. Alternatively, one skilled in the art will appreciate additional etching methods which may be used. For example, mechanical fasteners, welds, or other known bonding methods may be used to attach the cross braces 108 at desired locations.
[0028] Si comprenderà che rinforzi a crociera aggiuntivi possono essere posizionati lungo un tratto della struttura di telaio ed essere attaccati ai binari 104. Inoltre, i binari 104 e i rinforzi a crociera 108 possono essere posizionati in corrispondenza di varie altezze sulle colonne 102. Inoltre, metallo espanso o altri tipi di lamiera metallica possono essere attaccati a molteplici colonne o rinforzi a crociera per fornire ulteriore supporto. It will be understood that additional cross braces can be positioned along a length of the frame structure and be attached to the rails 104. Further, the rails 104 and the cross braces 108 may be positioned at various heights on the columns 102. Further, , expanded metal or other types of sheet metal can be attached to multiple columns or cross braces to provide additional support.
[0029] Il sistema di allineamento 100 può ulteriormente includere una struttura di supporto che include supporto di modulo superiore 132 e supporto di modulo inferiore 130 separabili. La struttura di supporto può essere configurata per supportare un cilindro fisso di modulo di pulizia 70b (figura 4). Il supporto di modulo inferiore 130 può essere attaccato a e fra due colonne 102 su un'estremità della struttura di telaio come mostrato (e possono fungere da rinforzo a crociera analogamente ai rinforzi a crociera 108). Il supporto di modulo inferiore 130 può includere un carrellino 131 in cui apparecchiature, come un cilindro fisso 70b (mostrato in figura 5), possono essere posizionate. Il carrellino 131 del supporto di modulo inferiore 130 può essere configurato per corrispondere a una superficie esterna del cilindro fisso 70b del modulo di pulizia. Il carrellino 131 del supporto inferiore 130 à ̈ configurato per ridurre il carico sul serbatoio 40 (figura 1) causato dal collegamento del cilindro fisso 70b al serbatoio 40. Mentre il carrellino 131 à ̈ mostrato come sostanzialmente semicircolare, si comprenderà che altre forme possano essere usate in base a una forma della superficie esterna delle apparecchiature da supportare e allineare (ad es., il cilindro fisso 70b), incluse, in via non limitativa, ellittica, quadrata, o altre forme poligonali. The alignment system 100 may further include a support structure including separable upper module support 132 and lower module support 130. The support structure can be configured to support a fixed cylinder of cleaning module 70b (Figure 4). The lower module support 130 can be attached to and between two columns 102 on one end of the frame structure as shown (and can act as a cross brace similar to the cross braces 108). The lower module holder 130 may include a trolley 131 in which equipment, such as a fixed cylinder 70b (shown in FIG. 5), can be positioned. The carriage 131 of the lower module holder 130 can be configured to correspond to an external surface of the fixed cylinder 70b of the cleaning module. The trolley 131 of the lower support 130 is configured to reduce the load on the tank 40 (figure 1) caused by the connection of the fixed cylinder 70b to the tank 40. While the trolley 131 is shown as substantially semicircular, it will be understood that other shapes can be used based on a shape of the outer surface of the equipment to be supported and aligned (e.g., fixed cylinder 70b), including but not limited to elliptical, square, or other polygonal shapes.
[0030] Il supporto del modulo superiore 132 può essere attaccato al supporto del modulo inferiore 130 usando dispositivi di fissaggio meccanici o altri metodi di attacco noti. Analogamente al supporto del modulo inferiore 130, il supporto del modulo superiore 132 può includere una superficie di carrellino superiore 133 configurata per corrispondere a una superficie esterna del cilindro fisso 70b del modulo di pulizia. Quando il supporto del modulo superiore 132 e il supporto del modulo inferiore 130 sono attaccati, la superficie di carrellino superiore 133 e il carrellino inferiore 131 formano un'apertura che à ̈ configurata per fissare un'estremità del cilindro fisso 70b del modulo di pulizia in posizione durante l’assemblaggio e/o l'operazione. The upper module holder 132 can be attached to the lower module holder 130 using mechanical fasteners or other known attachment methods. Similarly to the lower module holder 130, the upper module holder 132 may include an upper carriage surface 133 configured to correspond to an external surface of the fixed cylinder 70b of the cleaning module. When the upper module holder 132 and the lower module holder 130 are attached, the upper carriage surface 133 and the lower carriage 131 form an opening which is configured to secure one end of the fixed cylinder 70b of the cleaning module in position during assembly and / or operation.
[0031] Il sistema di allineamento 100 può ulteriormente includere una trave 120 disposta longitudinalmente da un'estremità della struttura di telaio all'altra. In determinate forme di realizzazione, la trave 120 può essere posizionata vicino o in corrispondenza della cima della struttura di telaio. In altre forme di realizzazione, la trave 120 può essere posizionata inferiormente o persino vicino al fondo della struttura di telaio. A un'estremità della struttura di telaio, la trave 120 può essere fissata a un punto 109a di atterraggio sul rinforzo a crociera 108 e fissata allo stesso con dispositivi di fissaggio meccanici, saldature, o altri metodi di attacco noti. Sull’estremità opposta della struttura di telaio, la trave 120 può essere fissata a un punto 109b di atterraggio del supporto di modulo superiore 132 e fissata con dispositivi di fissaggio meccanici, saldature, o altri metodi di attacco noti. The alignment system 100 may further include a beam 120 disposed longitudinally from one end of the frame structure to the other. In certain embodiments, the beam 120 may be positioned near or at the top of the frame structure. In other embodiments, the beam 120 may be positioned below or even near the bottom of the frame structure. At one end of the frame structure, the beam 120 may be attached to a landing point 109a on the cross brace 108 and secured thereto with mechanical fasteners, welds, or other known attachment methods. At the opposite end of the frame structure, the beam 120 may be attached to a landing point 109b of the upper module support 132 and secured with mechanical fasteners, welds, or other known attachment methods.
[0032] I punti di atterraggio 109a e 109b possono essere configurati per corrispondere a superfici di estremità della trave 120 di guida tali che un raccordo sicuro della trave 120 di guida può essere fatto sui punti di atterraggio. Per esempio, in determinate forme di realizzazione, i punti di atterraggio 109a e 109b possono essere superfici sostanzialmente piane su cui una flangia inferiore della trave 120 di guida si impegna. Le superfici sostanzialmente piane possono avere pareti intorno a un perimetro delle stesse configurate per limitare le estremità della trave 120 di guida dallo scorrere via dalla superficie sostanzialmente piana prima di essere fissate (ad es., tramite dispositivi di fissaggio meccanici, saldature, o altri metodi di attacco noti). L'esperto della tecnica apprezzerà configurazioni di punti di atterraggio alternative secondo la forma e la struttura delle estremità della trave 120 di guida. The landing points 109a and 109b can be configured to correspond to end surfaces of the guide beam 120 such that a secure connection of the guide beam 120 can be made at the landing points. For example, in certain embodiments, the landing points 109a and 109b may be substantially flat surfaces upon which a lower flange of the guide beam 120 engages. The substantially flat surfaces may have walls around a perimeter of the same configured to limit the ends of the guide beam 120 from sliding off the substantially flat surface before being secured (e.g., by mechanical fasteners, welds, or other methods. of known attack). Those skilled in the art will appreciate alternative landing point configurations according to the shape and structure of the ends of the guide beam 120.
[0033] La trave 120 può essere configurata per fungere da guida di scorrimento lungo la quale uno o più meccanismi a rullo o carrelli 122, che sono accoppiati alla stessa, sono configurati per attraversare. Per esempio, in determinate forme di realizzazione, una sezione trasversale della trave 120 può essere una “trave a I†che à ̈ configurata per avere un’anima verticale e due flange orizzontali. In questo esempio, gli uno o più carrelli 122 possono essere configurati per percorrere una flangia orizzontale inferiore della trave di guida (ad es., le ruote dei carrelli sono configurate per rotolare lungo la superficie della flangia), come l’esperto della tecnica comprenderà . Inoltre, l'esperto della tecnica apprezzerà che altre configurazioni della trave possono essere usate per la trave 120, incluse, in via non limitativa, configurazioni a canale a C, travi a T e altre configurazioni di trave note. La trave 120 può essere un acciaio o altro materiale in lega come ben noto all'esperto della tecnica. I carrelli 122 possono includere un numero di ruote o rulli più piccoli configurati per rotolare lungo una superficie della trave 120. The beam 120 can be configured to act as a sliding guide along which one or more roller mechanisms or carriages 122, which are coupled thereto, are configured to cross. For example, in certain embodiments, a cross section of beam 120 may be an "I beam" which is configured to have one vertical web and two horizontal flanges. In this example, the one or more carriages 122 may be configured to travel a lower horizontal flange of the guide beam (e.g., the carriage wheels are configured to roll along the surface of the flange), as the person skilled in the art will understand. Furthermore, one skilled in the art will appreciate that other beam configurations may be used for beam 120, including but not limited to C-channel configurations, T-beams and other known beam configurations. The beam 120 may be a steel or other alloy material as well known to one skilled in the art. The carriages 122 may include a number of smaller wheels or rollers configured to roll along a surface of the beam 120.
[0034] Inoltre, legami regolabili 124 possono essere attaccati ai carrelli 122 per fornire un legame da cui sospendere il getto 70a di pulizia (mostrato in figura 5). I legami regolabili 124 possono essere attaccati ai carrelli 122 tramite ganci, circuiti chiusi, o altri metodi di attacco appeso noti all'esperto della tecnica. Per esempio, in determinate forme di realizzazione, i legami regolabili 124 possono essere dispositivi di serraggio a forcella regolabili. Further, adjustable ties 124 can be attached to the carriages 122 to provide a tie from which to suspend the cleaning jet 70a (shown in Figure 5). The adjustable ties 124 may be attached to the carriages 122 by hooks, closed loops, or other hanging attachment methods known to one skilled in the art. For example, in certain embodiments, the adjustable links 124 may be adjustable fork clamps.
Lunghezze dei legami regolabili 124 possono essere variate per manipolare un'altezza del getto 70a di pulizia mentre pende dalla trave 120 di guida per allinearsi con il cilindro fisso del modulo 70b di pulizia, come sarà descritto in ulteriore dettaglio nel seguito. Le lunghezze dei legami regolabili 124 possono essere meccanicamente variate (ad es., meccanismo a vite meccanica) in determinate forme di realizzazione. In altre forme di realizzazione, le lunghezze dei legami regolabili 124 possono essere variate facendo uso di energia idraulica o elettrica. In determinate forme di realizzazione, le lunghezze dei legami regolabili 124 possono essere impostate in modo da essere sostanzialmente uguali, il che allineerebbe il getto di pulizia sospeso in una impostazione sostanzialmente orizzontale. In altre forme di realizzazione, le lunghezze dei legami regolabili 124 possono essere differenti, per esempio, per fornire una impostazione angolata del getto sospeso 70a di pulizia. Inoltre, in determinate forme di realizzazione, una o più bande di sollevamento 126 possono essere attaccate a un'estremità dei legami regolabili 124. Le bande di sollevamento 126 possono essere avvolte attorno al getto 70a di pulizia per mantenere il getto 70a di pulizia in sospensione. Lengths of the adjustable links 124 can be varied to manipulate a height of the cleaning jet 70a as it hangs from the guide beam 120 to align with the fixed cylinder of the cleaning module 70b, as will be described in further detail below. The lengths of the adjustable links 124 can be mechanically varied (e.g., mechanical screw mechanism) in certain embodiments. In other embodiments, the lengths of the adjustable links 124 can be varied using hydraulic or electrical energy. In certain embodiments, the lengths of the adjustable links 124 may be set to be substantially the same, which would align the suspended cleaning jet in a substantially horizontal setting. In other embodiments, the lengths of the adjustable links 124 may be different, for example, to provide an angled setting of the suspended cleaning jet 70a. Also, in certain embodiments, one or more lifting bands 126 may be attached to one end of the adjustable links 124. Lifting bands 126 may be wrapped around the cleaning jet 70a to keep the cleaning jet 70a in suspension. .
[0035] Il sistema di allineamento 100 può ulteriormente includere uno o più dispositivi 134 di argano, cavi 140 del quale sono attaccati al getto sospeso 70a di pulizia e funzionano per tirare il getto sospeso 70a di pulizia verso il cilindro fisso 70b per l'inserzione nel serbatoio di stoccaggio. I dispositivi 134 di argano possono essere attaccati al cilindro fisso 70b (mostrato in figura 6). Alternativamente, i dispositivi 134 di argano possono non essere attaccati al cilindro fisso 70b; invece, i dispositivi 134 di argano possono essere fissati in posizione alla struttura di telaio. Gli arganelli manuali 134 includono cavi 140 che possono estendersi dagli stessi, un'estremità distale dei quali può essere attaccata al getto 70a di pulizia (mostrato in figura 6). In determinate forme di realizzazione, i dispositivi 134 di argano possono essere elettrici o pneumatici e/o possono avere un cavo intrecciato che si estende dagli stessi. The alignment system 100 may further include one or more winch devices 134, cables 140 of which are attached to the suspended cleaning jet 70a and function to pull the suspended cleaning jet 70a towards the fixed cylinder 70b for insertion in the storage tank. The winch devices 134 can be attached to the fixed cylinder 70b (shown in FIG. 6). Alternatively, the winch devices 134 may not be attached to the fixed cylinder 70b; instead, the winch devices 134 can be secured in position to the frame structure. The hand winches 134 include cables 140 which can extend therefrom, a distal end of which can be attached to the cleaning jet 70a (shown in FIG. 6). In certain embodiments, the winch devices 134 may be electric or pneumatic and / or may have a braided cable extending therefrom.
[0036] In altre forme di realizzazione, gli arganelli manuali 134 possono essere dispositivi meccanici “ad argano†che sono azionati manualmente, come comprenderà l'esperto della tecnica. Il dispositivo ad argano può presentare un cavo o una catena intrecciati che possono estendersi dallo stesso e attaccarsi al getto 70a di pulizia. In forme di realizzazione alternative, i cavi 140 possono presentare ganci (non mostrati) sulle estremità distali degli stessi che possono essere configurate per attaccarsi temporaneamente al getto 70a di pulizia. I cavi 140 possono essere qualunque tipo di cavo metallico intrecciato avente qualsiasi numero di fili individualmente intrecciati. In forme di realizzazione alternative, i cavi 140 possono essere altri materiali che includono corda (ad es., canapa, cotone, o materiali di nylon), cordicella, cavo, lenza, spago, catene, o altri tipi noti all'esperto della tecnica . In other embodiments, the manual winches 134 may be mechanical "winch" devices that are manually operated, as will be understood by those skilled in the art. The winch device may have a twisted cable or chain that can extend from it and attach to the cleaning jet 70a. In alternative embodiments, the cables 140 may have hooks (not shown) on the distal ends thereof which may be configured to temporarily attach to the cleaning jet 70a. The cables 140 can be any type of braided metal cable having any number of individually braided wires. In alternative embodiments, the cables 140 may be other materials including rope (e.g., hemp, cotton, or nylon materials), cord, cord, fishing line, twine, chains, or other types known to one skilled in the art. .
[0037] In riferimento ora alle figure da 6 a 9, sono mostrate molteplici viste di un sistema di allineamento 100 in cui un getto di pulizia 70a à ̈ sospeso in accordo a una o più forme di realizzazione della presente divulgazione. La figura 6 fornisce una vista laterale del sistema di allineamento 100, la figura 7 fornisce una vista dall’alto del sistema di allineamento 100, la figura 8 fornisce una vista di estremità del sistema di allineamento 100e la figura 9 fornisce un'altra vista dell'estremità del sistema di allineamento 100. Referring now to Figures 6 to 9, multiple views are shown of an alignment system 100 in which a cleaning jet 70a is suspended in accordance with one or more embodiments of the present disclosure. Figure 6 provides a side view of the alignment system 100, Figure 7 provides a top view of the alignment system 100, Figure 8 provides an end view of the alignment system 100, and Figure 9 provides another view of the end of the alignment system 100.
[0038] Inizialmente, il sistema di allineamento 100 può essere montato e accoppiato con una prima estremità del cilindro fisso 70b. Come precedentemente descritto, il cilindro fisso 70b può essere configurato per essere fissato fra un supporto superiore 132 del modulo di pulizia e un supporto inferiore 130 del modulo di pulizia. Una seconda estremità del cilindro fisso 70b à ̈ attaccata all'adattatore del passo di uomo 60 (figura 4). Quindi, il cilindro 70b fisso del modulo di pulizia può essere fissato su entrambe le estremità prima dell'inserzione del getto 70a di pulizia. [0038] Initially, the alignment system 100 can be mounted and coupled with a first end of the fixed cylinder 70b. As previously described, the fixed cylinder 70b can be configured to be fixed between an upper support 132 of the cleaning module and a lower support 130 of the cleaning module. A second end of the fixed cylinder 70b is attached to the manhole adapter 60 (Figure 4). Thus, the fixed cylinder 70b of the cleaning module can be fixed at both ends prior to the insertion of the cleaning jet 70a.
[0039] Successivamente, il getto 70a di pulizia può essere fissato al sistema di allineamento 100 e sospeso all'interno dello stesso. Per esempio, i legami regolabili 124 possono essere configurati per estendersi verso il basso fino al pavimento o a un'altezza a cui il getto di pulizia 70a à ̈ appoggiato per attaccarsi al getto 70a di pulizia. Il getto 70a di pulizia può essere attaccato a legami regolabili 124, che sono sospesi da carrelli 122, in corrispondenza di punti del collegamento sul getto 70a di pulizia. I punti di collegamento possono essere situati ovunque lungo la lunghezza assiale del getto 70a di pulizia, come richiesto e compreso dall’esperto della tecnica. Inoltre, in determinate forme di realizzazione, una o più cinghie di sollevamento 126 possono essere usate in corrispondenza di uno o più punti di collegamento sul getto 70a di pulizia. L'esperto della tecnica comprenderà che una o più cinghie di sollevamento 126 possono essere usate lungo una lunghezza assiale del getto 70a di pulizia. [0039] Subsequently, the cleaning jet 70a can be fixed to the alignment system 100 and suspended inside it. For example, the adjustable ties 124 can be configured to extend downward to the floor or to a height at which the cleaning jet 70a rests to attach to the cleaning jet 70a. The cleaning jet 70a may be attached to adjustable ties 124, which are suspended from trolleys 122, at connection points on the cleaning jet 70a. The connection points can be located anywhere along the axial length of the cleaning jet 70a, as required and understood by the person skilled in the art. Also, in certain embodiments, one or more lifting belts 126 may be used at one or more connection points on the cleaning jet 70a. One skilled in the art will appreciate that one or more lifting belts 126 may be used along an axial length of the cleaning jet 70a.
[0040] I legami regolabili 124 possono essere allungati o accorciati (manualmente o elettricamente) per allineare il getto 70a di pulizia a un'altezza e a un angolo particolari con il cilindro fisso 70b prima dell'inserzione. Più precisamente, il sistema di allineamento 100 à ̈ configurato per allineare sostanzialmente e assialmente un asse centrale del getto 70a di pulizia con un asse centrale dell'alesaggio del cilindro 70b fisso prima dell'inserzione. In determinate forme di realizzazione, i legami regolabili 124 possono essere regolati a circa le stesse lunghezze, in maniera tale per cui il getto 70a di pulizia à ̈ sostanzialmente orizzontale (cioà ̈, in bolla) in uno stato sospeso. In altre forme di realizzazione, i legami regolabili 124 possono essere regolati a lunghezze differenti per effettuare un angolo particolare a cui il getto di pulizia 70a à ̈ sospeso nel sistema 100 di allineamento. In determinate forme di realizzazione, l'angolo (in relazione sostanzialmente orizzontale) a cui il getto sospeso di pulizia 70a pende può essere fra circa 1 grado e circa 30 gradi. In altre forme di realizzazione, l'angolo (in relazione sostanzialmente orizzontale) a cui il getto sospeso di pulizia 70a pende può essere fra circa 5 gradi e circa 15 gradi. L'esperto della tecnica apprezzerà che altre configurazioni angolate rientrano altresì nell'ambito di una o più forme di realizzazione della presente divulgazione. The adjustable links 124 can be lengthened or shortened (manually or electrically) to align the cleaning jet 70a at a particular height and angle with the fixed cylinder 70b prior to insertion. More precisely, the alignment system 100 is configured to substantially and axially align a central axis of the cleaning jet 70a with a central axis of the fixed cylinder bore 70b prior to insertion. In certain embodiments, the adjustable links 124 may be adjusted to approximately the same lengths, such that the cleaning jet 70a is substantially horizontal (i.e., bubble) in a suspended state. In other embodiments, the adjustable links 124 may be adjusted to different lengths to effect a particular angle at which the cleaning jet 70a is suspended in the alignment system 100. In certain embodiments, the angle (in substantially horizontal relation) at which the suspended cleaning jet 70a hangs can be between about 1 degree and about 30 degrees. In other embodiments, the angle (in substantially horizontal relation) at which the suspended cleaning jet 70a hangs may be between about 5 degrees and about 15 degrees. Those skilled in the art will appreciate that other angled configurations are also within the scope of one or more embodiments of the present disclosure.
[0041] Una volta realizzato il corretto allineamento del getto 70a di pulizia con il cilindro fisso 70b, i cavi 140 di dispositivi 134 di argano possono essere estesi assialmente dai dispositivi 134 di argano e attaccati al getto 70a di pulizia. Nel seguito, i dispositivi 134 di argano possono essere utilizzati e/o attivati per applicare una forza (in direzione della freccia F) al getto 70a di pulizia. I dispositivi 134 di argano accoglieranno i cavi 140 (cioà ̈, avvolgeranno i cavi intorno a una bobina interna o in altro modo), inducendo quindi i carrelli 122 a rotolare sulla trave 120 e a movimentare il getto sospeso 70a di pulizia verso il cilindro fisso 70b. Il getto 70a di pulizia può essere inserito nel cilindro fisso 70b finché una superficie 71 d'estremità del getto 70a di pulizia non impegna una faccia 72 del cilindro fisso 70b, al momento in cui i dispositivi 134 di argano sono spenti. Il modulo 70a di pulizia può essere fissato al cilindro fisso 70b tramite uno o più dispositivi di fissaggio meccanici (ad es., un giro di bulloni di superficie 71 d'estremità ). In determinate forme di realizzazione, una guarnizione o altro materiale di chiusura a tenuta può trovarsi fra la superficie 71 d'estremità del getto 70a di pulizia e la faccia 72 del cilindro fisso 70b per impedire perdite. Durante il processo di rimozione del fango, il getto 70a di pulizia può rimanere fissato al cilindro fisso 70b. Una volta completato il processo di rimozione del fango, il modulo sospeso 70a di pulizia può essere scollegato dal cilindro fisso 70b ed essere rimosso dal serbatoio di stoccaggio 40, come in un processo inverso simile a quello descritto sopra quando si allinea e si dispone il getto 70a di pulizia all'interno del cilindro fisso 70b. Once correct alignment of the cleaning jet 70a with the fixed cylinder 70b has been achieved, the cables 140 of winch devices 134 can be axially extended from the winch devices 134 and attached to the cleaning jet 70a. In the following, the winch devices 134 can be used and / or activated to apply a force (in the direction of the arrow F) to the cleaning jet 70a. The winch devices 134 will receive the cables 140 (that is, they will wind the cables around an internal reel or otherwise), thus causing the trolleys 122 to roll on the beam 120 and to move the suspended cleaning jet 70a towards the fixed cylinder 70b . The cleaning jet 70a can be inserted into the fixed cylinder 70b until an end surface 71 of the cleaning jet 70a engages a face 72 of the fixed cylinder 70b, at the time when the winch devices 134 are turned off. The cleaning module 70a can be attached to the fixed cylinder 70b by one or more mechanical fasteners (eg, one round of surface bolts 71 on the end). In certain embodiments, a gasket or other sealing material may be located between the end surface 71 of the cleaning jet 70a and the face 72 of the fixed cylinder 70b to prevent leakage. During the sludge removal process, the cleaning jet 70a can remain attached to the fixed cylinder 70b. Once the sludge removal process is complete, the suspended cleaning module 70a can be disconnected from the fixed cylinder 70b and removed from the storage tank 40, as in a reverse process similar to that described above when aligning and arranging the jet 70a for cleaning inside the fixed cylinder 70b.
[0042] Vantaggiosamente, forme di realizzazione della presente divulgazione forniscono un sistema di allineamento in grado di fornire allineamento più veloce di un getto di pulizia per l'inserzione in un serbatoio di stoccaggio. Meno tempo può essere necessario per allineare correttamente il getto di pulizia, il che consente una pulizia più efficace e più veloce dei serbatoi di stoccaggio. Poiché i serbatoi di stoccaggio possono essere puliti più velocemente, i serbatoi di stoccaggio possono anche essere riportati in servizio prima, consentendo che le operazioni proseguano ininterrottamente per periodi più lunghi di tempo. Inoltre, il sistema di allineamento descritto in accordo a una o più forme di realizzazione della presente divulgazione richiede meno intervento manuale per la manipolazione del getto di pulizia da parte del personale. Come tale, il sistema di allineamento può ridurre un rischio di lesione al personale addetto alla rimozione del fango del serbatoio di stoccaggio. Ancora ulteriormente, il sistema di allineamento descritto in accordo a forme di realizzazione nel presente contesto può impedire le perdite durante il metodo di rimozione del fango a causa dell'allineamento preciso del getto di pulizia con il cilindro fisso. Di conseguenza, l'interfaccia fra il getto di pulizia e il cilindro fisso può avere un contatto circonferenziale generalmente uniforme, in tal modo mitigando le perdite. La prevenzione delle perdite può ulteriormente fornire benefici ambientali impedendo a fluidi e fango nocivi di entrare in contatto con l'ambiente. Advantageously, embodiments of the present disclosure provide an alignment system capable of providing faster alignment than a cleaning jet for insertion into a storage tank. Less time may be required to properly align the cleaning jet, which allows for more effective and faster cleaning of the storage tanks. Because storage tanks can be cleaned faster, storage tanks can also be returned to service earlier, allowing operations to continue uninterrupted for longer periods of time. Furthermore, the alignment system described in accordance with one or more embodiments of the present disclosure requires less manual intervention for personnel handling of the cleaning jet. As such, the alignment system can reduce the risk of injury to personnel removing sludge from the storage tank. Still further, the alignment system described according to embodiments herein can prevent leaks during the mud removal method due to the precise alignment of the cleaning jet with the stationary cylinder. As a result, the interface between the cleaning jet and the fixed cylinder can have a generally uniform circumferential contact, thereby mitigating leaks. Leak prevention can further provide environmental benefits by preventing harmful fluids and sludge from coming into contact with the environment.
[0043] Benché l’invenzione sia stata descritta in relazione a un numero limitato di forme di realizzazione, traendo vantaggio dalla presente divulgazione l’esperto della tecnica comprenderà che possono essere ideate altre forme di realizzazione che non si discostano dall’ambito dell’invenzione qui descritta. Conformemente, l’ambito dell’invenzione dovrebbe essere limitato solamente dalle rivendicazioni annesse. [0043] Although the invention has been described in relation to a limited number of embodiments, taking advantage of the present disclosure the skilled person will understand that other embodiments may be devised which do not depart from the scope of the invention described here. Accordingly, the scope of the invention should be limited only by the appended claims.
Claims (1)
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