ITMI20111774A1 - NAUTICAL TRANSMISSION OF ORIENTABLE, OR "POD" TYPE, WITH REDUCED LONGITUDINAL DIMENSION - Google Patents
NAUTICAL TRANSMISSION OF ORIENTABLE, OR "POD" TYPE, WITH REDUCED LONGITUDINAL DIMENSION Download PDFInfo
- Publication number
- ITMI20111774A1 ITMI20111774A1 IT001774A ITMI20111774A ITMI20111774A1 IT MI20111774 A1 ITMI20111774 A1 IT MI20111774A1 IT 001774 A IT001774 A IT 001774A IT MI20111774 A ITMI20111774 A IT MI20111774A IT MI20111774 A1 ITMI20111774 A1 IT MI20111774A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- male
- transmission
- coupling
- female
- group
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 59
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 31
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 31
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 31
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 231100000817 safety factor Toxicity 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
- B63H5/1252—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters the ability to move being conferred by gearing in transmission between prime mover and propeller and the propulsion unit being other than in a "Z" configuration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/84—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor
- F16D3/843—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers
- F16D3/848—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers allowing relative movement of joint parts due to sliding between parts of the cover
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
- B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
- B63H2005/106—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type with drive shafts of second or further propellers co-axially passing through hub of first propeller, e.g. counter-rotating tandem propellers with co-axial drive shafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
- B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
- B63H2005/1256—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with mechanical power transmission to propellers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Toys (AREA)
Description
TRASMISSIONE NAUTICA DEL TIPO A STELO ORIENTABILE, O NAUTICAL TRANSMISSION OF THE SWIVEL-ROD TYPE, O
“POD†, A RIDOTTO INGOMBRO LONGITUDINALE â € œPODâ €, WITH REDUCED LONGITUDINAL SIZE
La presente invenzione si riferisce a una trasmissione nautica del tipo a stelo orientabile, o “pod†, a ingombro ridotto. The present invention refers to a marine transmission of the adjustable stem type, or â € œpodâ €, with reduced overall dimensions.
Le trasmissioni oggi conosciute come trasmissioni “pod†nel settore nautico sono parzialmente associabili al di sotto del fondo di un imbarcazione e sono in comunicazione tramite un giunto cardanico di lunghezza variabile, secondo l'installazione, con una motorizzazione posta all’interno della medesima imbarcazione. The transmissions known today as â € œpodâ € transmissions in the nautical sector are partially associable under the bottom of a boat and are communicated via a cardan joint of variable length, according to the installation, with a motorization placed inside the same boat.
In figura 1 à ̈ mostrato un esempio dell’arte nota sopra descritta mostrante un motore A, un cardano B e il gruppo di timoneria e prolusione C. Figure 1 shows an example of the prior art described above showing an engine A, a cardan B and the steering and opening assembly C.
Nello specifico solitamente il gruppo di timoneria e prolusione a steli orientabili, o “pod†, comprende una base allargata di appoggio alla superficie esterna dell’imbarcazione e un elemento a stelo da un lato connesso alla base e da un altro lato connesso ad un elemento a siluro. Specifically, usually the steering and extension unit with adjustable stems, or â € œpodâ €, includes an enlarged base supporting the external surface of the boat and a stem element connected on one side to the base and on the other side connected to a torpedo element.
Questo elemento a siluro, denominato in tal modo a causa della sua forma rastremata, funge da supporto per l’asse di rotazione, sostanzialmente orizzontale, di almeno un’elica, solitamente due. This torpedo element, so called because of its tapered shape, acts as a support for the substantially horizontal axis of rotation of at least one propeller, usually two.
Al di sotto dell’elemento a siluro à ̈ infine prevista una pinna direzionale. Finally, under the torpedo element there is a directional fin.
In generale quindi queste trasmissioni cosiddette “pod†, che nel campo delle trasmissioni nautiche per imbarcazioni da diporto stanno guadagnando sempre maggiore quote di mercato, sono composte da una trasmissione a “z†, cioà ̈ che impiega due coppie coniche, passante attraverso il fondo dell'imbarcazione, opportunamente rinforzato, anziché attraverso lo specchio di poppa. In general, therefore, these so-called â € œpodâ € transmissions, which in the field of nautical transmissions for pleasure boats are gaining increasing market share, are composed of a â € œzâ € transmission, that is, which uses two bevel gears, passing through the bottom of the boat, suitably reinforced, instead of through the transom.
Attualmente esistono in produzione due differenti tipologie di trasmissioni “pod†. Essi presentano tra di loro una serie di differenze. Currently there are two different types of â € œpodâ € transmissions in production. They have a number of differences between them.
Una prima differenza consiste nella disposizione delle eliche rispetto al mozzo del piede. A first difference consists in the arrangement of the propellers with respect to the hub of the foot.
Infatti una prima tipologia nota prevede eliche traenti, ovvero le eliche controrotanti di propulsione sono affacciate verso la prua dell'imbarcazione. La seconda tipologia eliche controrotanti di tipo spingente. In fact, a first known type provides pulling propellers, ie the counter-rotating propulsion propellers face the bow of the boat. The second type is counter-rotating propellers of the pushing type.
Una seconda differenza che si riscontra nei gruppi esistenti à ̈ il tipo di installazione del gruppo che attraversa il fondo dello scafo. A second difference found in existing groups is the type of installation of the group that crosses the bottom of the hull.
In una prima forma di realizzazione esistente, il gruppo si installa adattandosi perfettamente al fondo dello scafo. Il piano di simmetria di tale trasmissione “pod†risulta perpendicolare al fondo stesso. In a first existing embodiment, the assembly is installed by adapting perfectly to the bottom of the hull. The plane of symmetry of this â € œpodâ € transmission is perpendicular to the bottom itself.
Nella seconda forma di realizzazione esistente la trasmissione “pod†à ̈ installata verticalmente e i piani di simmetria dell'imbarcazione e della trasmissione “pod†sono paralleli. In questo caso il fissaggio della trasmissione allo scafo avviene grazie all'introduzione di un tunnel, ovvero una cavità aperta verso poppa e rientrante rispetto alla superficie altrimenti continua del fondo, che consente di ottenere un piano di fissaggio orizzontale. In the second existing embodiment the â € œpodâ € transmission is installed vertically and the planes of symmetry of the vessel and the â € œpodâ € transmission are parallel. In this case, the transmission is fixed to the hull by introducing a tunnel, that is a cavity open towards the stern and re-entering with respect to the otherwise continuous surface of the bottom, which allows to obtain a horizontal fixing plane.
Un altro genere di differenza riguarda l'integrazione del gruppo di inversione del moto nel gruppo di trasmissione. Se questa integrazione à ̈ presente, il gruppo di trasmissione “pod†non includerà solo la doppia coppia conica già citata, ma anche alberi e ingranaggi che consentano, appunto, l'inversione del moto. Another kind of difference concerns the integration of the motion reversal group into the transmission group. If this integration is present, the â € œpodâ € transmission group will not only include the aforementioned double bevel gearbox, but also shafts and gears that allow motion reversal.
Il gruppo invertitore, in alternativa, può anche essere tradizionalmente fissato direttamente al motore. Alternatively, the inverter unit can also traditionally be fixed directly to the engine.
In ogni caso à ̈ necessario pensare a come realizzare il collegamento tra gruppo motore-invertitore e trasmissione oppure tra motore e gruppo invertitoretrasmissione. In any case, it is necessary to think about how to make the connection between the motor-inverter unit and the transmission or between the motor and the inverter-transmission unit.
È necessario, cioà ̈, un elemento intermedio che trasferisca la coppia motrice alla trasmissione “pod†e di qui alle eliche: sono comunemente usati giunti cardanici. That is, an intermediate element is necessary to transfer the drive torque to the â € œpodâ € transmission and from there to the propellers: universal joints are commonly used.
Minore campo di applicazione trovano i giunti di tipo omocinetico. The homokinetic type joints find less field of application.
L'utilizzo dei giunti cardanici, per la trasmissione del moto, à ̈ ben conosciuto in meccanica. Qui ricorderemo i motivi che ne favoriscono l'impiego. Il collegamento indiretto à ̈ ritenuto dai costruttori una scelta pratica perché facilita l'installazione del sistema moto-propulsivo su un'imbarcazione qualsiasi. I giunti cardanici sono disponibili in ampie gamme di lunghezze e possono anche essere costruiti su misura. Consentono di installare gruppo moto-propulsivo e gruppo di trasmissione ad assi sia paralleli (non coincidenti) che angolati (cioà ̈ asse motore e asse condotto formano un angolo). The use of cardan joints, for the transmission of motion, is well known in mechanics. Here we will recall the reasons that favor its use. The indirect connection is considered by the builders to be a practical choice because it facilitates the installation of the motor-propulsion system on any boat. The gimbals are available in wide ranges of lengths and can also be custom built. They allow the installation of the powertrain unit and transmission unit with both parallel (non-coincident) and angled axes (i.e. motor axis and driven axis form an angle).
Inoltre, un'imbarcazione, anche se ben progettata e dimensionata strutturalmente, Ã ̈ pur sempre assimilabile ad una trave, avente certe proprie caratteristiche di resistenza alla flessione e alla torsione. Furthermore, a boat, even if well designed and structurally dimensioned, is still similar to a beam, having certain characteristics of resistance to bending and torsion.
Il giunto agisce da elemento deformabile e consente, entro certi limiti di tolleranza, di superare senza danni le fasi di navigazione in cui le condizioni di moto trasmettono azioni allo scafo tali da deformarlo. È ovvio che tanto maggiore la lunghezza del giunto cardanico, tanto maggiori e più seri saranno gli effetti. The joint acts as a deformable element and allows, within certain tolerance limits, to overcome without damage the navigation phases in which the conditions of motion transmit actions to the hull such as to deform it. It goes without saying that the greater the length of the gimbal, the greater and more serious the effects will be.
Dalle considerazioni sopra elencate, risulta ovvio che, quando la catena di trasmissione prevede l'utilizzo di un giunto cardanico, esso deve essere il più corto possibile e pure essere installato con l'angolo di lavoro più piccolo possibile , ovvero l'angolo formato tra l'asse dell'albero motore e l'asse del cardano, per motivi di rendimento. From the considerations listed above, it is obvious that, when the transmission chain requires the use of a cardan joint, it must be as short as possible and also be installed with the smallest possible working angle, i.e. the angle formed between the axis of the crankshaft and the axis of the cardan, for reasons of efficiency.
Un esperto del settore può perciò osservare che l'utilizzo di lunghi giunti cardanici à ̈ indice di cattiva e inefficiente progettazione. An expert in the field can therefore observe that the use of long universal joints is an indication of poor and inefficient design.
Se tale soluzione può essere tollerata nel caso di imbarcazioni già esistenti, adattate per l'utilizzo di questo genere di trasmissioni, non à ̈ accettabile per imbarcazioni di nuova progettazione e, in ogni caso, sono da preferirsi le installazioni di tipo compatto. Oltre all'inefficienza di tipo meccanico, già citata, si osserva anche che l'utilizzo di giunti cardanici significa avere i motori installati lontano, verso prua, rispetto alla sezione di installazione del “pod†, con avanzamento del baricentro, che à ̈ fonte di instabilità dinamica, specialmente per scafi plananti ad eliche di superficie, ovvero che sfruttano la portanza idrodinamiche dello scafo stesso per ridurre la resistenza all'avanzamento e aumentare la velocità , a pari potenza impiegata, rispetto ad uno scafo dislocante, ad elica immersa. If this solution can be tolerated in the case of existing boats, adapted for the use of this type of transmission, it is not acceptable for newly designed boats and, in any case, compact installations are to be preferred. In addition to the mechanical inefficiency, already mentioned, it is also observed that the use of cardan joints means having the engines installed far, towards the bow, with respect to the installation section of the â € œpodâ €, with advancement of the center of gravity, which is source of dynamic instability, especially for planing hulls with surface propellers, that is, which exploit the hydrodynamic lift of the hull itself to reduce drag and increase speed, with the same power used, compared to a displacement hull, with a submerged propeller.
Un altro svantaggio, da non sottovalutare, à ̈ la necessità di avere sale macchine lunghe, cioà ̈ cattivo utilizzo degli spazi a bordo, che potrebbero essere destinati ad altri scopi, a parità di lunghezza massima dell'imbarcazione. Another disadvantage, not to be underestimated, is the need to have long engine rooms, that is, bad use of the spaces on board, which could be used for other purposes, equal to the maximum length of the boat.
In alternativa si potrebbe progettare un'imbarcazione più corta, con evidenti risparmi nei tempi, pesi e costi di costruzione e di gestione. Alternatively, a shorter boat could be designed, with obvious savings in time, weight and construction and management costs.
Scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare una trasmissione nautica del tipo a stelo orientabile, o “pod†, alternativa a quelle note e in grado di risolvere gli inconvenienti sopra citati della tecnica nota in una maniera estremamente semplice, economica e particolarmente funzionale. The purpose of the present invention is that of realizing a nautical transmission of the adjustable rod type, or â € œpodâ €, alternative to the known ones and able to solve the aforementioned drawbacks of the prior art in an extremely simple, economical and particularly functional way. .
Altro scopo à ̈ quello di à ̈ quello di realizzare una trasmissione nautica del tipo a stelo orientabile, o “pod†, a ingombro ridotto. Another purpose is to realize a nautical transmission of the adjustable stem type, or â € œpodâ €, with reduced overall dimensions.
Questi scopi secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando una trasmissione nautica del tipo a stelo orientabile, o “pod†, a ingombro ridotto come esposto nella rivendicazione 1. These objects according to the present invention are achieved by realizing a nautical transmission of the adjustable stem type, or â € œpodâ €, with reduced overall dimensions as set forth in claim 1.
Ulteriori caratteristiche dell’invenzione sono evidenziate dalle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics of the invention are highlighted by the dependent claims.
Le caratteristiche e i vantaggi di una trasmissione nautica del tipo a stelo orientabile, o “pod†, a ingombro ridotto secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali: The characteristics and advantages of a marine transmission of the adjustable rod type, or â € œpodâ €, with reduced overall dimensions according to the present invention will become more evident from the following description, which is exemplary and not limiting, referring to the attached schematic drawings in which:
- la figura 1 à ̈ una vista di una trasmissione nautica del tipo a stelo orientabile, o “pod†, secondo la tecnica nota; - figure 1 is a view of a nautical transmission of the adjustable stem type, or â € œpodâ €, according to the known art;
- le figure 2 e 3 mostrano un esempio di una trasmissione nautica del tipo a stelo orientabile, o “pod†, secondo la presente invenzione; - Figures 2 and 3 show an example of a nautical transmission of the adjustable rod type, or â € œpodâ €, according to the present invention;
- le figure 4 e 5 mostrano un secondo esempio di una trasmissione nautica del tipo a stelo orientabile, o “pod†, secondo la presente invenzione, e - Figures 4 and 5 show a second example of a nautical transmission of the adjustable stem type, or â € œpodâ €, according to the present invention, and
- la figura 6 mostra la trasmissione nautica di figura 3 in esercizio. - figure 6 shows the nautical transmission of figure 3 in operation.
Tale trasmissione nautica 10 à ̈ del tipo a stelo orientabile, o “pod†, e comprende una motorizzazione 11 posta all’interno dell’imbarcazione, un gruppo di timoneria e propulsione 12 posto al di sotto del fondo 13 dell’imbarcazione, e mezzi di trasmissione del moto 14 dal motore 11 al gruppo di timoneria e propulsione 12 posti rispettivamente parzialmente all’interno e all’esterno dell’imbarcazione. This nautical transmission 10 is of the adjustable rod type, or â € œpodâ €, and includes an engine 11 placed inside the boat, a wheelhouse and propulsion unit 12 placed under the bottom 13 of the boat. boat, and means of transmission of motion 14 from the engine 11 to the steering and propulsion unit 12 placed respectively partially inside and outside the boat.
Come mostrato in figura 2, i mezzi di trasmissione 14 comprendono un gruppo di inversione del moto 15 posto all’interno dell’imbarcazione e un gruppo di coppie coniche 16 che trasferisce il moto dal gruppo di inversione del moto 15 al gruppo di timoneria e propulsione 12. As shown in figure 2, the transmission means 14 comprise a motion reversal unit 15 placed inside the boat and a group of bevel gears 16 which transfers the motion from the motion reversal unit 15 to the steering unit and propulsion 12.
In particolare, secondo l’invenzione i mezzi di trasmissione 14 comprendono un accoppiamento maschiofemmina 17 di centraggio coassiale ove un elemento di ricezione femmina 18 à ̈ disposto a lato motore 11 e un elemento di innesto maschio 19 à ̈ disposto a lato gruppo di coppie coniche 16. In particular, according to the invention, the transmission means 14 comprise a male-female coupling 17 for coaxial centering where a female receiving element 18 is arranged on the motor side 11 and a male coupling element 19 is arranged on the side of the group of pairs conical 16.
Tale accoppiamento di centraggio maschio-femmina 17 presenta una cavità assiale 20 di passaggio di un connettore scanalato 21 di trasmissione del moto. This male-female centering coupling 17 has an axial cavity 20 for the passage of a grooved motion transmission connector 21.
Questo connettore scanalato 21, naturalmente sostituibile con altri mezzi equivalenti, à ̈ oscillante grazie alle sue estremità dentate 22, 23 ricavate da un corpo sferico rispettivamente alloggiate in sedi di ricezione 24, 25 ricavate lato motore 11 e lato gruppo di coppie coniche 16. This grooved connector 21, naturally replaceable with other equivalent means, is oscillating thanks to its toothed ends 22, 23 obtained from a spherical body respectively housed in reception seats 24, 25 obtained on the motor side 11 and the group side of bevel couples 16.
Come visibile in figura 3, l’elemento di ricezione femmina 18 e l’elemento di innesto maschio comprendono 19 dei piani di riscontro ortogonali 26, 27 all’asse dell’accoppiamento 28 per la verifica del corretto allineamento previa utilizzo di un elemento ad astina o calibro 29. As can be seen in figure 3, the female receiving element 18 and the male coupling element include 19 orthogonal abutment planes 26, 27 to the coupling axis 28 for checking correct alignment after using a forend element or 29 gauge.
Preferibilmente tali piani di riscontro ortogonali 26, 27 all’asse dell’accoppiamento 28 presentano sostanzialmente la stessa distanza dall’asse 29 dell’accoppiamento di centraggio maschio-femmina 17. Inoltre l’accoppiamento di centraggio maschio-femmina 17 comprende anelli in gomma elastica 30 frapposti fra elemento di ricezione femmina 18 e l’elemento di innesto maschio 19 per compensare piccoli angoli di disallineamento. Preferably these orthogonal abutment planes 26, 27 to the axis of the coupling 28 have substantially the same distance from the axis 29 of the male-female centering coupling 17. Furthermore, the male-female centering coupling 17 it comprises elastic rubber rings 30 placed between the female receiving element 18 and the male coupling element 19 to compensate for small misalignment angles.
Le sedi di ricezione di tali anelli in gomma elastica 30 sono ricavate sulla superficie dell’elemento di innesto maschio 19. The seats for receiving these elastic rubber rings 30 are formed on the surface of the male coupling element 19.
Secondo la forma di realizzazione mostrata l’accoppiamento maschio-femmina di centraggio 17 à ̈ a valle del motore 11 e a monte del gruppo inversore 15. In tal caso à ̈ previsto un dispositivo parastrappi 31 intergrato nella sede di ricezione 24 del motore 11 di ricezione dell’estremità 22 del connettore 21. According to the embodiment shown, the centering male-female coupling 17 is downstream of the motor 11 and upstream of the reverser assembly 15. In this case a flexible coupling device 31 is provided, integrated in the receiving seat 24 of the motor 11 of receiving end 22 of connector 21.
Alternativamente, realizzazione mostrata nelle figure 4 e 5, in gruppo di inversione 15 à ̈ collegato al motore 11 e l’accoppiamento maschio-femmina di centraggio 17 à ̈ a valle di quest’ultimo a monte delle coppie coniche 16. Alternatively, embodiment shown in figures 4 and 5, in the inversion group 15 is connected to the motor 11 and the male-female centering coupling 17 is downstream of the latter upstream of the bevel gears 16.
Infine in figura 6 à ̈ mostrato come vantaggiosamente la trasmissione della presente invenzione consente di assorbire variazioni di allineamento dell’accoppiamento senza inficiare la trasmissione del moto. Finally, Figure 6 shows how advantageously the transmission of the present invention allows to absorb variations in the alignment of the coupling without affecting the transmission of motion.
Risulta del tutto agevole comprendere quali siano le fasi di assemblaggio della trasmissione nautica del tipo a stelo orientabile, o “pod†, a ingombro ridotto oggetto dell’invenzione. It is quite easy to understand which are the assembly phases of the nautical transmission of the orientable stem type, or â € œpodâ €, with reduced overall dimensions object of the invention.
La presente invenzione consiste in un sistema di trasmissione di tipo “pod†che consente il collegamento tra motore e gruppo integrato di inversione del moto e trasmissione, oppure tra gruppo motore-invertitore del moto e gruppo di trasmissione senza l'utilizzo di giunti cardanici o omocinetici, favorendo un'installazione compatta del sistema moto-propulsivo, con concentrazione delle masse. The present invention consists of a transmission system of the â € œpodâ € type which allows the connection between the engine and the integrated motion reversal and transmission unit, or between the motor-motion inverter unit and the transmission unit without the use of cardan joints. or homokinetic, favoring a compact installation of the motor-propulsion system, with concentration of the masses.
In particolare il moto viene trasmesso da un connettore oscillante, definibile “tronchetto†per via delle dimensioni ridotte, le cui estremità sono ricavate da un corpo sferico. In particular, the motion is transmitted by an oscillating connector, which can be defined as a â € œtronchettoâ € due to its small size, the ends of which are obtained from a spherical body.
Gli elementi di accoppiamento tra i componenti citati sopra includono piani di riscontro per la verifica del corretto allineamento e tra i quali componenti sono posti degli anelli in gomma elastica che consentono di assorbire i piccoli angoli di disallineamento, che si manifestano durante l'utilizzo, dovuti al moto reciproco delle parti e alle stesse sollecitazioni di utilizzo. The coupling elements between the components mentioned above include abutment planes for checking correct alignment and between which components are placed elastic rubber rings that allow to absorb the small angles of misalignment, which occur during use, due to to the reciprocal motion of the parts and to the same stresses of use.
Nella prima forma di realizzazione, preferita e mostrata, la trasmissione oggetto dell’invenzione à ̈ integrata nel gruppo “pod†di trasmissione. In the first embodiment, preferred and shown, the transmission object of the invention is integrated in the transmission â € œpodâ € group.
Sul lato motore e sul lato “pod†sono rispettivamente fissati due corpi di centraggio coassiali, di tipo femmina dal lato motore e di tipo maschio dal lato invertitore. Il diametro massimo di tali corpi à ̈ preferibile che sia lo stesso, per motivi che risulteranno chiari nel seguito. On the motor side and on the â € œpodâ € side, two coaxial centering bodies are respectively fixed, of the female type on the motor side and of the male type on the inverter side. The maximum diameter of these bodies is preferable to be the same, for reasons that will become clear in the following.
Il corpo di centraggio dalla parte del gruppo invertitore-trasmissione ha, sull'esterno del suo corpo cilindrico maschio due sedi per accogliere una coppia di anelli di tenuta in gomma, che hanno la funzione che si descriverà nel seguito. The centering body on the side of the inverter-transmission unit has two seats on the outside of its cylindrical male body to accommodate a pair of rubber sealing rings, which have the function described below.
Questo corpo di centraggio, inoltre, avrà una cavità assiale per consentire il passaggio del tronchetto scanalato che trasmette il moto. Furthermore, this centering body will have an axial cavity to allow the passage of the grooved stub that transmits the motion.
Il connettore o tronchetto à ̈ in generale più corto dei giunti a cardanico di lunghezza minima realizzabili per trasmettere la potenza e la coppia di quel motore. The connector or socket is generally shorter than the minimum length universal joints that can be made to transmit the power and torque of that motor.
Tale connettore o tronchetto à ̈ scanalato maschio, perché realizzato in modo tale da poter essere innestato in sedi femmina. This connector or socket is male grooved, because it is made in such a way that it can be inserted into female seats.
Inoltre questo elemento di connessione à ̈ oscillante perché le estremità scanalate e dentate che si innestano sono ricavate da un corpo sferico, al fine di poter ruotare. Furthermore, this connection element is oscillating because the grooved and toothed ends that engage are obtained from a spherical body, in order to be able to rotate.
Il connettore o tronchetto, ovviamente, sarà dimensionato per il tipo di applicazione, con l'adozione dei fattori di sicurezza consigliati dalla buona pratica di progettazione e dalle normative vigenti. The connector or socket, of course, will be sized for the type of application, with the adoption of the safety factors recommended by good design practice and by the regulations in force.
Per il montaggio, quindi, dopo aver fissato i corpi di centraggio e infilato gli anelli di gomma sulla parte cilindrica, maschio, del corpo fissato al gruppo invertitore-trasmissione, si procederà ad innestare il connettore o tronchetto oscillante scanalato nella sede femmina predisposta nel gruppo invertitore-trasmissione stesso. For assembly, therefore, after having fixed the centering bodies and inserting the rubber rings on the cylindrical, male part of the body fixed to the inverter-transmission group, the connector or grooved oscillating socket will be inserted into the female seat provided in the group. inverter-transmission itself.
Si fa notare che il gruppo invertitore-trasmissione in questa fase à ̈ già installato a bordo dell'imbarcazione. La fase successiva consiste nell'accoppiamento del motore con il gruppo di trasmissione. It should be noted that the inverter-transmission unit is already installed on board the boat at this stage. The next step is to couple the engine with the transmission unit.
Il motore, pertanto, verrà calato in sala macchine mediante un opportuno sistema di sospensione, tipicamente una gru o paranco. The engine, therefore, will be lowered into the engine room by means of an appropriate suspension system, typically a crane or hoist.
L'accoppiamento e allineamento tra i due gruppi consiste nell'innesto del tronchetto scanalato oscillante nella sede femmina predisposta a questo scopo nel parastrappi del motore con il contemporaneo inserimento del corpo cilindrico di centraggio maschio del gruppo di trasmissione nel corrispondente corpo femmina del motore. The coupling and alignment between the two groups consists in the insertion of the oscillating grooved stub in the female seat arranged for this purpose in the motor coupling with the simultaneous insertion of the male centering cylindrical body of the transmission group in the corresponding female body of the motor.
L'allineamento à ̈ corretto quando i piani di riscontro di cui sono dotati entrambi i corpi di centraggio sono paralleli e si trovano ad una distanza prefissata. Alignment is correct when the abutment planes of both centering bodies are parallel and are at a predetermined distance.
Tale allineamento si può effettuare in opera tramite la verifica di 4 punti disposti a croce utilizzando un calibro, cioà ̈ un'astina di lunghezza predeterminata fornita dal costruttore al cantiere. La verifica à ̈ effettuata nella zona vicina alla circonferenza dei due corpi di centraggio che, come anticipato, hanno per praticità lo stesso diametro o diametro simile. This alignment can be carried out on site by verifying 4 points arranged in a cross using a gauge, ie a rod of predetermined length supplied by the manufacturer to the construction site. The check is carried out in the area close to the circumference of the two centering bodies which, as anticipated, have the same diameter or similar diameter for practical purposes.
L'installazione à ̈ completata dal fissaggio del motore ai “silent-block†, cioà ̈ ai quattro tamponi in gomma che supportano il motore e assorbono le vibrazioni. Il motore può essere infine liberato dalla gru. The installation is completed by fixing the motor to the â € œsilent-blocksâ €, that is, to the four rubber pads that support the motor and absorb vibrations. The engine can finally be released from the crane.
Una seconda forma di realizzazione possibile dell’invenzione à ̈ del tutto simile alla precedente, con la differenza che le componenti e la procedura di accoppiamento sono spostate all'interfaccia tra invertitore e trasmissione. A second possible embodiment of the invention is quite similar to the previous one, with the difference that the components and the coupling procedure are moved to the interface between the inverter and the transmission.
Non à ̈ necessario collegare il tronchetto ad un elemento elastico fissato all’invertitore, poiché questa funzione à ̈ svolta dal parastrappi, ma all’interfaccia tra motore e invertitore. It is not necessary to connect the socket to an elastic element fixed to the inverter, since this function is performed by the flexible coupling, but at the interface between the engine and the inverter.
L'invenzione à ̈ in grado di assorbire e neutralizzare i disallineamenti provocati dalle sollecitazioni a cui à ̈ sottoposta l'imbarcazione e, con essa, l'apparato motopropulsivo grazie al fatto che l'installazione non à ̈ di tipo rigido e il tronchetto può ruotare entro i margini consentiti dalla propria lunghezza totale e dalla lunghezza delle estremità sferiche. The invention is able to absorb and neutralize the misalignments caused by the stresses to which the boat is subjected and, with it, the powertrain thanks to the fact that the installation is not of the rigid type and the socket can rotate within the limits allowed by its total length and the length of the spherical ends.
Tipicamente questo angolo à ̈ dell’ordine di uno – due gradi. Typically this angle is on the order of one - two degrees.
La differenza tra il diametro del foro nel corpo di centraggio femmina e il diametro esterno del corpo di centraggio maschio à ̈ tale da consentire, sulla lunghezza del tronchetto, la rotazione, mentre la tenuta à ̈ garantita dalla deformabilità in compressione degli anelli in gomma, montati pre-compressi e fissati sul corpo interno. The difference between the diameter of the hole in the female centering body and the external diameter of the male centering body is such as to allow rotation over the length of the socket, while the seal is guaranteed by the compression deformability of the rubber rings. mounted pre-compressed and fixed on the inner body.
Si à ̈ così visto che una trasmissione nautica del tipo a steli orientabili, o “pod†, a ingombro ridotto secondo la presente invenzione realizzano gli scopi in precedenza evidenziati. It has thus been seen that a nautical transmission of the type with adjustable stems, or â € œpodsâ €, with reduced overall dimensions according to the present invention achieves the purposes highlighted above.
Infatti la trasmissione nautica del tipo a stelo orientabile, o “pod†, a ingombro ridotto secondo la presente invenzione realizza una trasmissione alternativa a quelle note riducendo notevolmente gli ingombri longitudinali. In fact, the nautical transmission of the adjustable rod type, or â € œpodâ €, with reduced overall dimensions according to the present invention, provides an alternative transmission to the known ones, considerably reducing the longitudinal dimensions.
Il trasmissione nautica del tipo a stelo orientabile, o “pod†, a ingombro ridotto della presente invenzione così concepita à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nel medesimo concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, i materiali utilizzati, nonché le loro dimensioni, potranno essere di qualsiasi tipo a seconda delle esigenze tecniche. The nautical transmission of the adjustable rod type, or â € œpodâ €, with reduced overall dimensions of the present invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the same inventive concept; moreover, all the details can be replaced by technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as their dimensions, can be of any type according to the technical requirements.
Claims (7)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT001774A ITMI20111774A1 (en) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | NAUTICAL TRANSMISSION OF ORIENTABLE, OR "POD" TYPE, WITH REDUCED LONGITUDINAL DIMENSION |
| PCT/IB2012/055161 WO2013046151A1 (en) | 2011-09-30 | 2012-09-27 | Nautical transmission for podded propulsion, with reduced longitudinal dimensions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT001774A ITMI20111774A1 (en) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | NAUTICAL TRANSMISSION OF ORIENTABLE, OR "POD" TYPE, WITH REDUCED LONGITUDINAL DIMENSION |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITMI20111774A1 true ITMI20111774A1 (en) | 2013-03-31 |
Family
ID=44993718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT001774A ITMI20111774A1 (en) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | NAUTICAL TRANSMISSION OF ORIENTABLE, OR "POD" TYPE, WITH REDUCED LONGITUDINAL DIMENSION |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITMI20111774A1 (en) |
| WO (1) | WO2013046151A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103921921B (en) * | 2014-04-07 | 2017-08-25 | 深圳市云洲创新科技有限公司 | Pod propulsion full circle swinging pump sprays vector propeller |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4634391A (en) * | 1985-06-27 | 1987-01-06 | Brunswick Corporation | Engine coupler for stern drive |
| JPH08207895A (en) * | 1995-02-06 | 1996-08-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Steering device for ship |
| WO1999041514A1 (en) * | 1998-02-12 | 1999-08-19 | Rockford Powertrain, Inc. | Slip driveline with a seal arrangement |
| CA2351225A1 (en) * | 2000-06-22 | 2001-12-22 | Bombardier Inc. | Driveshaft with a resiliently deformable cushioning structure secured thereon |
-
2011
- 2011-09-30 IT IT001774A patent/ITMI20111774A1/en unknown
-
2012
- 2012-09-27 WO PCT/IB2012/055161 patent/WO2013046151A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4634391A (en) * | 1985-06-27 | 1987-01-06 | Brunswick Corporation | Engine coupler for stern drive |
| JPH08207895A (en) * | 1995-02-06 | 1996-08-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Steering device for ship |
| WO1999041514A1 (en) * | 1998-02-12 | 1999-08-19 | Rockford Powertrain, Inc. | Slip driveline with a seal arrangement |
| CA2351225A1 (en) * | 2000-06-22 | 2001-12-22 | Bombardier Inc. | Driveshaft with a resiliently deformable cushioning structure secured thereon |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2013046151A1 (en) | 2013-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009142539A (en) | CONSTRUCTION FROM COMPOSITE MATERIAL CONTAINING A STRINGER WITH A SQUARE READY IN THE PANEL AND A METHOD FOR TRANSFER OF EFFORTS | |
| CN103754344A (en) | Novel underwater vehicle parallel vectored thruster and attitude determination method therefor | |
| ITMI20111774A1 (en) | NAUTICAL TRANSMISSION OF ORIENTABLE, OR "POD" TYPE, WITH REDUCED LONGITUDINAL DIMENSION | |
| WO2012002682A3 (en) | Sub-marine propulsion device using jet principle | |
| CN102089203A (en) | Apparatus for coupling a pushboat to a barge | |
| KR101225144B1 (en) | Azimuth thruster propulsion device for dynamic position test and model ship including the same | |
| RU163327U1 (en) | MOTOR VEHICLE | |
| US1858911A (en) | Device for coupling two aircraft engines with pulling or tractive screw propellers roating in opposite directions | |
| EP1967447A2 (en) | Stern drive, in particular for twin-propeller boats | |
| KR101148065B1 (en) | Ship having contra-rotating gear set | |
| RU2008145530A (en) | SPEED SHIP WITH TWO DRIVING MODES | |
| KR100913043B1 (en) | Stern driving apparatus | |
| CN210769900U (en) | Coupling convenient to quick butt joint | |
| KR101601471B1 (en) | Propulsion apparatus for ship | |
| US20200324869A1 (en) | A marine propulsion system | |
| CN111155416B (en) | Hollow buoyancy tank structure | |
| ITLT20140007U1 (en) | ECO DRIVE SISTEM (EDS) THE ECO DRIVE SISTEM IS AN ON-LINE AXIS TRANSMISSION FOR PLANANTS VESSELS DESIGNED TO IMPROVE EFFICIENCY, SAFETY, AND ON-BOARD COMFORT | |
| CN205418041U (en) | Motor boat | |
| TWI510383B (en) | Power transmission system and vehicle using the same | |
| CN203461082U (en) | Electrically driven steering oar shafting | |
| CN208106966U (en) | Universal joint | |
| ITPV20090015A1 (en) | OUTBOARD ENGINE FOR TRANSMISSION MOTORCYCLE VESSELS | |
| CN205212011U (en) | A anticorrosive type elastomeric connector for cable | |
| CN105151265B (en) | A kind of transmission device of submersible | |
| SU768693A2 (en) | Shaft sleeve-type connection |