KR101225144B1 - Azimuth thruster propulsion device for dynamic position test and model ship including the same - Google Patents

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Abstract

모형선 운동시험용 아지무스 추진장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치는, 베이스와; 상기 베이스에 연장 돌출되는 튜브 형상의 제1 스트럿(strut)과; 일단부가 상기 제1 스트럿의 내부를 관통하도록 삽입되는 튜브 형상의 제2 스트럿과; 상기 제2 스트럿의 타단에 결합되는 포드부와; 상기 일단부가 상기 제2 스트럿의 내부에 삽입되도록 배치되며, 상기 포드부에 동력을 전달하는 추진축과; 상기 수진축의 일단부에 동력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다. Azimuth propulsion device for model ship motion test is disclosed. Azimuth propulsion device for model ship motion test according to an embodiment of the present invention, the base; A tube-shaped first strut extending from the base; A tube-shaped second strut inserted at one end thereof to penetrate the inside of the first strut; A pod portion coupled to the other end of the second strut; A propulsion shaft disposed at one end thereof to be inserted into the second strut and transmitting power to the pod portion; It may include a motor for providing power to one end of the water shaft.

Description

모형선 운동시험용 아지무스 추진장치 및 이를 구비한 모형선{AZIMUTH THRUSTER PROPULSION DEVICE FOR DYNAMIC POSITION TEST AND MODEL SHIP INCLUDING THE SAME}AZIMUTH THRUSTER PROPULSION DEVICE FOR DYNAMIC POSITION TEST AND MODEL SHIP INCLUDING THE SAME}

본 발명은 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치 및 이를 구비한 모형선에 관한 것이다.
The present invention relates to an azimuth propulsion apparatus for model ship motion test and a model ship having the same.

조선업의 특성상 선박의 제작에 앞서 제작하고자 하는 선박의 성능을 사전에 정확하게 확인하는 것은 매우 중요한 과정 중의 하나이다. 사전에 확인하고자 하는 성능으로는 선박의 속도성능, 조종성능, 운동성능을 대표적으로 들 수 있다. Due to the nature of the shipbuilding industry, it is one of the very important processes to confirm the performance of the ship in advance before the ship is manufactured. The performance to be checked in advance is representative of the ship's speed performance, steering performance, and movement performance.

특히, FPSO (floating production storage & offloading unit)나 드릴쉽(drill ship)과 같은 특수선박의 경우, 일반 상선에서 가장 중요시하는 속도성능보다는 운동성능을 더 중요시하게 된다. 운동성능을 중요시하는 이유는, 드릴쉽의 경우 해상의 어떤 특정위치에 고정되어 원유 시추를 위한 드릴링이나 원유를 뽑아올리는 작업을 하게 되는데, 이때 조류, 바람, 파도 등의 외력에 대하여 위치변동 없이 자기 위치를 유지하는 기능이 매우 중요하기 때문이다. In particular, special ships, such as floating production storage & offloading units (FPSOs) and drill ships, put more emphasis on athletic performance than speed performance, which is most important for regular commercial ships. The reason why exercise performance is important is that in the case of drillship, it is fixed at a certain position on the sea to perform drilling for oil drilling or to pull up crude oil. At this time, it does not change its position against external force such as tidal current, wind, wave, etc. This is because the ability to maintain position is very important.

이러한 성능시험을 DP (dynamic position) 성능시험이라고 하며 지금까지는 대부분 해외전문기관을 통하여 이와 같은 성능시험을 수행하였으나, 근래에는 드릴쉽 수요가 증가하면서 상기 실험에 대한 수요증가와 더불어 외부전문기관에 시험 의뢰 시 발생하는 기술유출의 문제점 등이 대두되면서 자체시험의 필요성이 대두되고 있다. This performance test is called DP (dynamic position) performance test. Until now, most of these performance tests have been carried out by overseas specialized institutes, but in recent years, as the demand for drill ships increases, the demand for the experiments increases and tests with external specialized institutes. As the problems of technology leakage caused by the request come to the fore, the need for self-test is emerging.

또한, 실제 아지무스 추진기와 같이 추진기능과 선회기능을 동시에 만족시키면서 모형선에 자유롭게 탈부착이 가능한 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치의 개발이 요구되고 있다.
In addition, the development of the azimuth propulsion device for model ship motion test that can be freely attached to the model ship while satisfying the propulsion function and the turning function at the same time as the actual azimuth propeller is required.

본 발명은 축과 모터가 서로 탈부착이 가능하게 결합되는 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치 및 이를 구비한 모형선을 제공하는 것이다. The present invention provides an azimuth propulsion apparatus for a model ship motion test and a model ship having the same, in which a shaft and a motor are detachably coupled to each other.

또한, 실제 아지무스 추진기와 같이 추진기능과 선회기능을 동시에 만족시킬 수 있는 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치 및 이를 구비한 모형선을 제공하는 것이다.
In addition, to provide a model ship motion test azimuth propulsion apparatus and model ship that can satisfy the propulsion function and the turning function at the same time as the actual azimuth propeller.

본 발명의 일 측면에 따르면, 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치에 있어서, 베이스와; 상기 베이스에 연장 돌출되는 튜브 형상의 제1 스트럿(strut)과; 일단부가 상기 제1 스트럿의 내부를 관통하도록 삽입되는 튜브 형상의 제2 스트럿과; 상기 제2 스트럿의 타단에 결합되는 포드부와; 상기 일단부가 상기 제2 스트럿의 내부에 삽입되도록 배치되며, 상기 포드부에 동력을 전달하는 추진축과; 상기 수진축의 일단부에 동력을 제공하는 모터를 포함하는; 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, the azimuth propulsion device for model ship motion test, the base and; A tube-shaped first strut extending from the base; A tube-shaped second strut inserted at one end thereof to penetrate the inside of the first strut; A pod portion coupled to the other end of the second strut; A propulsion shaft disposed at one end thereof to be inserted into the second strut and transmitting power to the pod portion; A motor providing power to one end of the water shaft; Azimuth propulsion for model ship motion testing is provided.

추진축의 일단부에는 스플라인(spline key)가 형성될 수 있다. 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치는, 스플라인이 삽입되도록 스플라인 홈이 형성되며 추진축에 결합되는 추진보스(boss)를 더 포함할 수 있으며, 모터는 상기 추진보스에 결합될 수 있다. A spline key may be formed at one end of the propulsion shaft. The azimuth propulsion device for model ship motion test may further include a propulsion boss formed with a spline groove so that the spline is inserted and coupled to the propulsion shaft, and the motor may be coupled to the propulsion boss.

모형선 운동시험용 아지무스 추진장치는, 추진보스 및 추진모터 사이에 개재되어 추진보스 및 추진모터를 결합하는 커플링을 더 포함할 수 있다. The azimuth propulsion device for model ship motion test may further include a coupling interposed between the propulsion boss and the propulsion motor to couple the propulsion boss and the propulsion motor.

모형선 운동시험용 아지무스 추진장치는, 베이스에 회전 가능하게 결합되며, 제2 스트럿의 일단부 및 추진보스가 삽입되는 회전보스와; 회전보스가 삽입되어 결합되는 제1 외접기어와; 제1 외접기어에 치합되는 제2 외접기어; 및 제2 외접기어를 회전시키는 회전모터를 더 포함할 수 있다. Azimuth propulsion device for model ship motion test, rotatably coupled to the base, one end of the second strut and the boss is inserted into the rotating boss; A first external gear to which the rotary boss is inserted and coupled; A second external gear meshed with the first external gear; And a rotation motor for rotating the second external gear.

제1 외접기어 및 제2 외접기어 각각은, 헬리컬(helical) 기어일 수 있다.
Each of the first external gear and the second external gear may be a helical gear.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 모형선의 선체와; 상기 선체에 결합되는 상기의 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치를 포함하는 모형선이 제공된다.
According to another aspect of the invention, the hull of the model ship; A model ship including the azimuth propulsion device for the model ship motion test coupled to the hull is provided.

본 발명의 실시예에 따르면, 축과 모터가 서로 탈부착이 가능하여 모형선에 용이하게 부착시킬 수 있고, 실제 아지무스 추진기와 같이 추진기능과 선회기능을 동시에 만족시킬 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the shaft and the motor can be attached to and detached from each other, and can be easily attached to the model ship, and the propulsion function and the turning function can be satisfied at the same time as the actual azimuth propeller.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치를 나타낸 종단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치에서 분리된 상태의 아지무스 스러스터를 나타낸 부분단면도.
도 3은 도 1의 A부분을 나타낸 확대도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 추진보스와 추진축 간의 결합상태를 나타낸 부분단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스플라인의 일 예를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치를 구비한 모형선을 나타낸 도면. 1 is a longitudinal sectional view showing an azimuth propulsion device for model ship motion test according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a partial cross-sectional view showing the azimuth thruster in a state separated from the azimuth propulsion apparatus for model ship motion test according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view illustrating a portion A of FIG. 1.
Figure 4 is a partial cross-sectional view showing a coupling state between the propulsion boss and the propulsion shaft according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing an example of a spline according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a view showing a model ship having an azimuth propulsion device for model ship motion test according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치 및 이를 구비한 모형선의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, an embodiment of an azimuth propulsion apparatus for a model ship motion test and a model ship having the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals will be given and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치를 나타낸 종단면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치에서 분리된 상태의 아지무스 스러스터를 나타낸 부분단면도이며, 도 3은 도 1의 A부분을 확대하여 나타낸 확대도이다. 1 is a longitudinal sectional view showing the azimuth propulsion device for model ship motion test according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is aji in a separated state in the azimuth propulsion device for model ship motion test according to an embodiment of the present invention. A partial cross-sectional view showing a mousse thruster, Figure 3 is an enlarged view showing an enlarged portion A of FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치(10)는, 베이스(12)와; 상기 베이스(12)에 연장 돌출되는 튜브 형상의 제1 스트럿(strut, 14)과; 일단부가 상기 제1 스트럿(14)의 내부를 관통하도록 삽입되는 튜브 형상의 제2 스트럿(16)과; 상기 제2 스트럿(16)의 타단에 결합되는 포드부(18)와; 일단부가 상기 제2 스트럿(16)의 내부에 삽입되도록 배치되며, 상기 포드부(18)에 동력을 전달하는 추진축(20)과; 상기 추진축(20)의 일단부에 동력을 제공하는 추진모터(22)를 포함할 수 있다. As shown in Figure 1, azimuth propulsion apparatus 10 for model ship motion test according to an embodiment of the present invention, the base 12; A first strut 14 having a tube shape extending and protruding from the base 12; A tubular second strut (16) inserted at one end thereof to penetrate the inside of the first strut (14); A pod portion 18 coupled to the other end of the second strut 16; A propulsion shaft 20 having one end portion inserted into the second strut 16 and transmitting power to the pod portion 18; It may include a propulsion motor 22 for providing power to one end of the propulsion shaft (20).

본 발명에서, 아지무스 스러스터(50)는 제2 스트럿(16), 추진축(20), 포드부(18) 등을 포함하는 개념이다. 또한, 포드부(18)는 포드부(18) 내부에 회전 가능하게 설치되는 프로펠러축(40); 상기 프로펠러축(40)의 일단부에 결합되는 프로펠러(42); 및 상기 프로펠러(42)를 커버하는 덕트(44)를 포함하는 개념이다.In the present invention, the azimuth thruster 50 is a concept including a second strut 16, a propulsion shaft 20, a pod portion 18, and the like. In addition, the pod portion 18 is a propeller shaft 40 rotatably installed in the pod portion 18; A propeller 42 coupled to one end of the propeller shaft 40; And a duct 44 covering the propeller 42.

베이스(12)는, 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치(10)의 일부분을 형성하는 부재로서, 모형선의 선체(1) 내부에 겹합되며 후술할 회전보스(30), 제2 외접기어(34) 등을 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다. 베이스(12)의 중앙에는 후술할 제2 스트럿(16) 및 추진축(20)이 삽입될 수 있는 관통홀이 형성될 수 있다. The base 12 is a member forming a part of the azimuth propulsion device 10 for model ship motion test, which is superimposed inside the hull 1 of the model ship and will be described later with the rotating boss 30 and the second external gear 34. It serves to rotatably support the back. In the center of the base 12 may be formed a through hole through which the second strut 16 and the propulsion shaft 20 to be described later can be inserted.

제1 스트럿(14)은, 베이스(12)에서 연장 돌출되는 튜브형태의 부재로서, 제1 스트럿(14)의 일단부가 베이스(12)의 관통홀을 둘러싸는 주위 영역에 나사 결합될 수 있다. 이외에도, 제1 스트럿(14)와 베이스(12)는 일체로 형성될 수도 있다. The first strut 14 is a tubular member extending from the base 12, and one end of the first strut 14 may be screwed into a peripheral area surrounding the through hole of the base 12. In addition, the first strut 14 and the base 12 may be integrally formed.

제1 스트럿(14)은, 그 내부에 후술할 제2 스트럿(16)을 수용함으로써 제2 스트럿(16)을 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다. The first strut 14 serves to rotatably support the second strut 16 by accommodating therein a second strut 16 to be described later.

여기서, 제1 스트럿(14)은, 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치(10)가 모형선(100, 도 6 참조)에 설치될 때 모형선(100)에 고정되는 부분이다. 즉, 제1 스트럿(14)은 모형선(100)의 선체(1) 저면을 수직방향으로 관통하도록 모형선(100)의 선체(1) 저면에 결합될 수 있다. 이때, 제1 스트럿(14)은, 제1 스트럿(14)과 선체(1) 저면 사이로 물이 스며들지 않도록 수밀하게 결합된다. Here, the first strut 14 is a portion fixed to the model ship 100 when the azimuth propulsion device 10 for model ship motion test is installed on the model ship 100 (see FIG. 6). That is, the first strut 14 may be coupled to the bottom of the hull 1 of the model ship 100 so as to penetrate the bottom of the hull 1 of the model ship 100 in the vertical direction. At this time, the first strut 14 is tightly coupled so that water does not penetrate between the first strut 14 and the bottom of the hull 1.

제2 스트럿(16)은 단면의 중심부가 비어있는 튜브형태의 중공축으로 이루어지며, 제2 스트럿(16)의 일단부가 제1 스트럿(14)의 내부를 관통하도록 삽입될 수 있다. 제2 스트럿(16)의 타단부에는 후술할 포드부(18)가 결합될 수 있다. The second strut 16 has a hollow shaft in the form of a tube with a hollow central section, and one end of the second strut 16 may be inserted to penetrate the inside of the first strut 14. The other end of the second strut 16 may be coupled to the pod portion 18 to be described later.

제2 스트럿(16)은, 포드부(18)를 베이스(12)에 대해 360도 회전 가능하도록 지지하는 역할을 하는 튜브형태의 부재로서, 제2 스트럿(16)의 내부에는 추진모터(22)로부터 동력을 전달할 수 있는 추진축(20)이 위치할 수 있다. The second strut 16 is a tube-shaped member which serves to support the pod portion 18 so as to be rotatable 360 degrees with respect to the base 12, and the propulsion motor 22 is formed inside the second strut 16. Propulsion shaft 20 that can transmit power from may be located.

포드부(18)는, 제2 스트럿(16)의 타단부에 결합되는 유선형의 구조체로서, 제2 스트럿(16)과 일체로 형성될 수도 있다. 앞서 상술한 바와 같이, 본 발명에서 포드부(18)는 프로펠러축(40), 프로펠러(42) 및 덕트(44)를 포함하는 개념이다. 프로펠러축(40), 프로펠러(42) 및 덕트(44)의 구조 등은 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사항이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. The pod portion 18 is a streamlined structure coupled to the other end of the second strut 16 and may be formed integrally with the second strut 16. As described above, in the present invention, the pod part 18 is a concept including a propeller shaft 40, a propeller 42, and a duct 44. The propeller shaft 40, the propeller 42 and the structure of the duct 44, etc. are obvious to those of ordinary skill in the art, detailed description thereof will be omitted.

추진축(20)은, 일단부가 제2 스트럿(16)의 내부에 삽입되도록 배치되며, 포드부(18)에 동력을 전달하는 역할을 한다. 구체적으로, 추진축(20)은 추진보스(28)와 같은 동력전달구조체를 통해 받은 추진모터(22)의 동력을 프로펠러축(40)에 전달하는 막대 모양의 긴 축으로서, 포드부(18) 내부에 회전 가능하게 배치되는 프로펠러축(40)에 종방향으로 배치될 수 있다. The propulsion shaft 20 is disposed so that one end thereof is inserted into the second strut 16 and serves to transmit power to the pod portion 18. Specifically, the propulsion shaft 20 is a rod-shaped long shaft that transmits the power of the propulsion motor 22 received through the power transmission structure such as the propulsion boss 28 to the propeller shaft 40, the pod portion 18 inside It may be disposed in the longitudinal direction on the propeller shaft 40 is rotatably disposed in.

도 2에 도시된 바와 같이, 제2 스트럿(16)의 내부를 관통하는 추진축(20)은, 제2 스트럿(16) 및 추진축(20) 사이에 개재되는 베어링(52)에 의해 축회전운동 가능하게 지지될 수 있다. 베어링(52)은, 플랜지나 부시(bush) 등에 의해 제2 스트럿(16) 내부의 축방향을 따라 이동되지 않게 고정될 수 있다. As shown in FIG. 2, the propulsion shaft 20 penetrating the inside of the second strut 16 may be axially rotated by a bearing 52 interposed between the second strut 16 and the propulsion shaft 20. Can be supported. The bearing 52 may be fixed not to move along the axial direction inside the second strut 16 by a flange, a bush, or the like.

본 실시예에 따른 베어링(52)은 볼베어링을 예로 들어 도시하였으나, 그 형태는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 베어링(52)으로는 롤러베어링 등 다양한 형태의 베어링이 사용될 수 있다.The bearing 52 according to the present embodiment is illustrated by taking a ball bearing as an example, but the form is not limited thereto. For example, various types of bearings such as roller bearings may be used as the bearing 52.

한편, 추진축(20)의 일단부에는 스플라인(spline, 24)이 형성될 수 있다. 스플라인(24)은, 축과 보스(boss) 간의 동력 전달용으로 사용되며, 각형 스플라인, 인벌류트 스플라인(involute spline) 등이 사용될 수 있다.Meanwhile, a spline 24 may be formed at one end of the propulsion shaft 20. The spline 24 is used for power transmission between the shaft and the boss, and square splines, involute splines, and the like can be used.

스플라인(24)은, 추진축(20)의 일단부에 복수 개가 형성될 수 있다. 즉, 추진축(20)의 일단부에 직접 여러 줄의 키(key)를 절삭 가공함으로써 복수 개의 스플라인(24)을 형성할 수 있다. A plurality of splines 24 may be formed at one end of the propulsion shaft 20. That is, a plurality of splines 24 can be formed by cutting several lines of keys directly on one end of the propulsion shaft 20.

추진모터(22)는, 추진축(20)의 일단부에 동력을 제공하는 역할을 하며, 베이스(12) 상에 고정되어 설치될 수 있다. 본 실시예에서는, 추진모터(22)로서 직류(direct current) 모터가 사용될 수 있다. The propulsion motor 22 serves to provide power to one end of the propulsion shaft 20 and may be fixedly installed on the base 12. In this embodiment, a direct current motor can be used as the propulsion motor 22.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 추진보스(28)와 추진축(20) 간의 결합상태를 나타낸 부분단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스플라인(24)의 일 예를 나타낸 사시도이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 베이스(12), 제1 스트럿(14), 제2 스트럿(16), 추진축(20), 스플라인(24), 스플라인 홈(26), 추진보스(28), 회전보스(30), 제1 외접기어(32), 제2 외접기어(34), 회전모터(36), 베어링(52, 54, 56)이 도시되어 있다. 4 is a partial cross-sectional view showing a coupling state between the propulsion boss 28 and the propulsion shaft 20 according to an embodiment of the present invention, Figure 5 shows an example of a spline 24 according to an embodiment of the present invention Perspective view. 4 and 5, the base 12, the first strut 14, the second strut 16, the propulsion shaft 20, the spline 24, the spline groove 26, the propulsion boss 28, The rotary boss 30, the first external gear 32, the second external gear 34, the rotary motor 36, and the bearings 52, 54, 56 are shown.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치(10)는, 스플라인(24)이 삽입되도록 스플라인 홈(26)이 형성됨으로써 추진축(20)에 결합될 수 있는 추진보스(boss, 28)를 더 포함할 수 있다. 이때, 추진모터(22)는 추진보스(28)에 결합될 수 있다. As shown in FIG. 4, the azimuth propulsion apparatus 10 for model ship motion test according to the present embodiment may be coupled to the propulsion shaft 20 by forming a spline groove 26 to insert the spline 24. It may further include a boss (boss, 28). At this time, the propulsion motor 22 may be coupled to the propulsion boss 28.

추진보스(28)는, 허브(hub)라고도 하며 기어, 풀리 등과 같은 회전체에서 축이 끼워지는 부재이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 추진보스(28)는, 추진축(20)의 스플라인(24)을 추진보스(28)의 스플라인 홈(26)에 수용하여 결합함으로써 추진모터(22)의 동력을 추진축(20)에 전달하는 역할을 한다. The propulsion boss 28 is also called a hub and is a member to which a shaft is fitted in a rotating body such as a gear or a pulley. As shown in FIG. 5, the propulsion boss 28 accommodates the spline 24 of the propulsion shaft 20 in the spline groove 26 of the propulsion boss 28, thereby coupling the power of the propulsion motor 22 to the propulsion shaft 22. It serves to convey to (20).

추진보스(28)는, 추진보스(28) 및 후술할 회전보스(30) 사이에 개재되는 베어링(54)에 의해 축회전운동 가능하게 지지될 수 있다. 베어링(54)은, 플랜지나 부시(bush) 등에 의해 회전보스(30) 내부의 축방향을 따라 이동되지 않게 고정될 수 있다.The propulsion boss 28 may be supported by the bearing 54 interposed between the propulsion boss 28 and the rotary boss 30 to be described later to enable axial rotation. The bearing 54 may be fixed not to move along the axial direction inside the rotary boss 30 by a flange or a bush.

본 실시예에 따른 베어링(54)은 볼베어링을 예로 들어 도시하였으나, 그 형태는 이에 한정되지 않음은 물론이다. Although the bearing 54 according to the present embodiment is illustrated by taking a ball bearing as an example, the form is not limited thereto.

이와 같이, 추진축(20)과 추진모터(22)는 추진보스(28)를 통해 서로 분리 가능하게 결합될 수 있다. As such, the propulsion shaft 20 and the propulsion motor 22 may be detachably coupled to each other through the propulsion boss 28.

본 실시예에 따른 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치(10)는, 추진보스(28) 및 추진모터(22) 사이에 개재되어 추진보스(28) 및 추진모터(22)를 결합하는 축커플링(shaft coupling, 미도시)을 더 포함할 수 있다. The azimuth propulsion apparatus 10 for model ship motion test according to the present embodiment is interposed between the propulsion boss 28 and the propulsion motor 22 and the shaft coupling coupling the propulsion boss 28 and the propulsion motor 22. It may further include a shaft coupling (not shown).

축커플링(미도시)은, 축과 축을 서로 연결하는데 이용되는 부재로서, 올덤 커플링(Oldham's coupling), 유니버설 조인트(universal joint) 등이 사용될 수 있다. The shaft coupling (not shown) may be used as the member used to connect the shaft and the shaft to each other, and Oldham's coupling, a universal joint, or the like may be used.

참고로, 추진보스(28) 및 추진모터(22) 사이에 축커플링을 개재하는 이유는, 추진보스(28)의 중심축과 추진모터(22)의 중심축 간에 미세한 오차가 존재할 수 있기 때문이다. 즉, 추진보스(28) 및 추진모터(22) 각각의 중심축들이 일직선을 형성하면 추진모터(22)의 회전력이 추진보스(28)에 안정적으로 전달되는 반면, 두 중심축들 간에 미세한 각도 차이 또는 위치 차이가 발생하는 경우에는 추진보스(28)에 굽힘 모멘트나 진동이 발생할 수 있다. For reference, the reason why the shaft coupling is interposed between the propulsion boss 28 and the propulsion motor 22 is that a slight error may exist between the central axis of the propulsion boss 28 and the central axis of the propulsion motor 22. to be. That is, when the central axes of each of the propulsion boss 28 and the propulsion motor 22 form a straight line, the rotational force of the propulsion motor 22 is stably transmitted to the propulsion boss 28, while the minute angle difference between the two central axes is different. Alternatively, when a position difference occurs, a bending moment or vibration may occur in the propelling boss 28.

한편, 본 실시예에 따른 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치(10)는, 베이스(12)에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제2 스트럿(16)의 일단부 및 추진보스(28)가 삽입되는 회전보스(30)와; 상기 회전보스(30)가 삽입되어 결합되는 제1 외접기어(32)와; 상기 제1 외접기어(32)에 치합되는 제2 외접기어(34); 및 상기 제2 외접기어(34)를 회전시키는 회전모터(36)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the azimuth propulsion apparatus 10 for model ship motion test according to the present embodiment is rotatably coupled to the base 12, and one end of the second strut 16 and the propelling boss 28 are inserted therein. Rotating boss 30; A first external gear 32 to which the rotary boss 30 is inserted and coupled; A second external gear 34 meshed with the first external gear 32; And it may further include a rotary motor 36 for rotating the second external gear 34.

회전보스(30)는, 추진보스(28)와 마찬가지로 기어, 풀리 등과 같은 회전체에서 축이 끼워지는 부재로서, 회전보스(30)가 회전 시 제2 스트럿(16)을 회전시키는 역할을 한다. The rotary boss 30 is a member to which a shaft is fitted in a rotating body such as a gear and a pulley, similar to the propelling boss 28, and serves to rotate the second strut 16 when the rotary boss 30 rotates.

도 3에 도시된 바와 같이, 회전보스(30)는, 회전보스(30)와 베이스(12) 사이에 개재되는 베어링(56)에 의해 베이스(12)에 축회전운동이 가능하게 결합될 수 있다. 앞서 상술한 베어링들(52, 54)과 마찬가지로, 본 실시예에 따른 베어링(56)은 볼베어링을 예로 들어 도시하였으나, 그 형태는 이에 한정되지 않음은 물론이다. As shown in FIG. 3, the rotary boss 30 may be axially rotatable to the base 12 by a bearing 56 interposed between the rotary boss 30 and the base 12. . Like the bearings 52 and 54 described above, the bearing 56 according to the present embodiment is illustrated by using a ball bearing as an example, but the form is not limited thereto.

회전보스(30)의 중심부에는, 추진보스(28) 및 제2 스트럿(16)이 삽입될 수 있는 관통홀이 형성될 수 있다. 추진보스(28)는 이 관통홀을 통하여 회전보스(30)의 일단부 내에 삽입될 수 있으며, 추진보스(28)가 회전보스(30)에 서로 축회전운동 가능하게 결합될 수 있다. 상술한 바와 같이, 회전보스(30)와 추진보스(28) 사이에는 베어링(54)이 개재될 수 있다. At the center of the rotary boss 30, a through hole through which the propelling boss 28 and the second strut 16 may be inserted may be formed. The propelling boss 28 may be inserted into one end of the rotary boss 30 through the through hole, and the propelling boss 28 may be coupled to the rotary boss 30 so as to be axially rotatable with each other. As described above, a bearing 54 may be interposed between the rotary boss 30 and the propulsion boss 28.

회전보스(30)의 관통홀 타단부 내에는, 제2 스트럿(16)이 삽입될 수 있다. 이때, 회전보스(30)의 관통홀 타단부 내에 삽입되는 제2 스트럿(16)의 일단부는, 회전보스(30)의 관통홀 내주면에 면접촉하여 결합될 수 있다. 면접촉에 의한 마찰력으로 인해 회전보스(30)가 회전 시, 제2 스트럿(16)도 함께 회전 운동할 수 있다. The second strut 16 may be inserted into the other end of the through hole of the rotary boss 30. At this time, one end of the second strut 16 inserted into the other end of the through-hole of the rotary boss 30 may be coupled in surface contact with the inner circumferential surface of the through-hole of the rotary boss 30. Due to the frictional force by the surface contact, when the rotary boss 30 rotates, the second strut 16 may also rotate together.

이때, 회전보스(30) 및 추진보스(28)의 내부로 물이 스며들지 않도록, 제2 스트럿(16)의 일단부는 회전보스(30)의 관통홀 타단부 내에 수밀하게 결합될 수 있다.At this time, one end of the second strut 16 may be tightly coupled in the other end of the through hole of the rotary boss 30 so that water does not penetrate into the rotary boss 30 and the propulsion boss 28.

제1 외접기어(32)와 제2 외접기어(34)는, 한 쌍이 서로 맞물려서 두 축 사이에 운동을 전달하는 장치로서, 회전보스(30)와 회전모터(36) 사이에 겹합되어 배치된다. 즉, 제1 외접기어(32)는 회전보스(30)에 겹합되고, 제2 외접기어(34)는 제1 외접기어(32)에 치합되어 회전모터(36)의 회전력을 회전보스(30)에 전달하게 된다. The first external gear 32 and the second external gear 34 is a device in which a pair is engaged with each other to transmit a movement between two axes, and is disposed to overlap between the rotary boss 30 and the rotary motor 36. That is, the first external gear 32 is superimposed on the rotary boss 30, the second external gear 34 is meshed with the first external gear 32 to rotate the rotational force of the rotary motor 36 to the rotary boss 30. Will be delivered to

제1 외접기어(32)는, 제1 외접기어(32)의 중심부에 형성되는 관통홀을 통해 회전보스(30)가 삽입됨으로써 서로 결합될 수 있다. 이외에도, 제1 외접기어(32)가 회전보스(30)의 외주면을 따라 톱니형태로 형성될 수도 있다. The first external gear 32 may be coupled to each other by inserting the rotary boss 30 through a through hole formed in the center of the first external gear 32. In addition, the first external gear 32 may be formed in a sawtooth shape along the outer circumferential surface of the rotary boss 30.

제2 외접기어(34)는, 베이스(12)에 회전 가능하게 결합되며, 제1 외접기어(32)에 치합되어 회전모터(36)의 회전력을 회전보스(30)에 전달하게 된다. The second external gear 34 is rotatably coupled to the base 12 and engaged with the first external gear 32 to transmit the rotational force of the rotary motor 36 to the rotary boss 30.

여기서, 제1 외접기어(32) 및 제2 외접기어(34) 각각은, 헬리컬(helical) 기어일 수 있다. 이외에도, 제1 외접기어(32) 및 제2 외접기어(34)는 스퍼(spur) 기어로 이루어질 수도 있다. Here, each of the first external gear 32 and the second external gear 34 may be a helical gear. In addition, the first external gear 32 and the second external gear 34 may be formed of a spur gear.

회전모터(36)는, 제2 외접기어(34)에 동력을 제공하는 역할을 하며, 베이스(12) 상에 고정되어 설치될 수 있다. 본 실시예에서는, 회전모터(36)로서 직류(direct current) 모터가 사용될 수 있다. The rotary motor 36 serves to provide power to the second external gear 34 and may be fixedly installed on the base 12. In this embodiment, a direct current motor may be used as the rotary motor 36.

이와 같이, 본 실시예에 따른 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치(10)는, 추진축(20)의 일단부에 스플라인(24)을 형성하고 스플라인(24)이 삽입되도록 스플라인 홈(26)을 추진보스(28)에 형성함으로써, 추진축(20)을 추진보스(28)에 탈부착 가능하게 결합할 수 있다.
As described above, the azimuth propulsion apparatus 10 for model ship motion test according to the present embodiment forms a spline 24 at one end of the propulsion shaft 20 and pushes the spline groove 26 so that the spline 24 is inserted. By forming in the boss 28, the propulsion shaft 20 can be detachably coupled to the propulsion boss 28.

이상에서는 본 발명의 일 측면에 따른 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치(10)에 대해 설명하였으며, 이하에서는 상기 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치(10)를 포함하는 모형선(100)에 대해 설명하도록 한다. In the above description for the model ship exercise test azimuth propulsion device 10 according to an aspect of the present invention, hereinafter will be described for the model ship 100 including the model ship exercise test azimuth propulsion device (10). Do it.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치를 구비한 모형선을 나타낸 도면이다. Figure 6 is a view showing a model ship having an azimuth propulsion device for model ship motion test according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 모형선(100)은, 모형선의 선체(1)와; 상기 선체(1)의 내부에 결합되는 베이스(12)와; 상기 베이스(12)에 연장 돌출되는 튜브 형상의 제1 스트럿(strut, 14)과; 일단부가 상기 제1 스트럿(14)의 내부를 관통하도록 삽입되는 튜브 형상의 제2 스트럿(16)과; 상기 제2 스트럿(16)의 타단에 결합되는 포드부(18)와; 일단부가 상기 제2 스트럿(16)의 내부에 삽입되도록 배치되며, 상기 포드부(18)에 동력을 전달하는 추진축(20)과; 상기 추진축(20)의 일단부에 동력을 제공하는 추진모터(22)를 포함할 수 있다. Model ship 100 according to an embodiment of the present invention, the hull (1) of the model ship; A base 12 coupled to the inside of the hull 1; A first strut 14 having a tube shape extending and protruding from the base 12; A tubular second strut (16) inserted at one end thereof to penetrate the inside of the first strut (14); A pod portion 18 coupled to the other end of the second strut 16; A propulsion shaft 20 having one end portion inserted into the second strut 16 and transmitting power to the pod portion 18; It may include a propulsion motor 22 for providing power to one end of the propulsion shaft (20).

본 실시예의 경우, 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치(10)에 대한 구성 및 작용은 전술한 실시예와 동일 또는 상응하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다. In the present embodiment, since the configuration and operation of the azimuth propulsion apparatus 10 for model ship motion test are the same as or corresponding to the above-described embodiment, description thereof will be omitted.

이와 같이, 본 실시예에 따른 모형선(100)은, 제2 스트럿(16)의 일단부를 제1 스트럿(14)의 내부를 관통하도록 삽입하고 추진축(20)의 일단부를 탈부착 가능하게 추진모터(22)에 결합함으로써, 축과 모터가 서로 탈부착이 가능하여 모형선에 용이하게 부착시킬 수 있고, 실제 아지무스 추진기와 같이 추진기능과 선회기능을 동시에 만족시킬 수 있다.
As such, the model ship 100 according to the present embodiment inserts one end of the second strut 16 to penetrate the inside of the first strut 14 and detachably attaches one end of the propulsion shaft 20 to the propulsion motor ( 22), the shaft and the motor can be attached to and detached from each other so that they can be easily attached to the model ship, and the propulsion function and the turning function can be satisfied at the same time as the actual azimuth propeller.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to embodiments of the present invention, those skilled in the art may variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. And can be changed.

전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.
Many embodiments other than the above-described embodiments are within the scope of the claims of the present invention.

1 : 선체 10 : 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치
12 : 베이스 14 : 제1 스트럿
16 : 제2 스트럿 18 : 포드부
20 : 추진축 22 : 추진모터
24 : 스플라인 26 : 스플라인 홈
28 : 추진보스 30 : 회전보스
32 : 제1 외접기어 34 : 제2 외접기어
36 : 회전모터 40 : 프로펠러축
42 : 프로펠러 44 : 덕트
50 : 아지무스 스러스터 52, 54, 56 : 베어링
100 : 모형선1: hull 10: azimuth propulsion device for model ship motion test
12: base 14: first strut
16: second strut 18: pod part
20: propulsion shaft 22: propulsion motor
24: spline 26: spline groove
28: propulsion boss 30: rotating boss
32: first external gear 34: second external gear
36: rotary motor 40: propeller shaft
42: propeller 44: duct
50: azimus thruster 52, 54, 56: bearing
100: model ship

Claims (6)

모형선 운동시험용 아지무스 추진장치로서,
베이스와;
상기 베이스에 연장 돌출되는 튜브 형상의 제1 스트럿(strut)과;
일단부가 상기 제1 스트럿의 내부를 관통하도록 삽입되는 튜브 형상의 제2 스트럿과;
상기 제2 스트럿의 타단에 결합되는 포드부와;
일단부가 상기 제2 스트럿의 내부에 삽입되도록 배치되며, 상기 포드부에 동력을 전달하는 추진축과;
상기 추진축의 일단부에 동력을 제공하는 추진모터를 포함하며,
상기 추진축의 일단부에는 스플라인(spline)이 형성되며,
상기 스플라인이 삽입되도록 스플라인 홈이 형성되며, 상기 추진축에 결합되는 추진보스(boss)를 더 포함하며,
상기 추진모터는 상기 추진보스에 결합되며,
상기 베이스에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제2 스트럿의 일단부 및 상기 추진보스가 삽입되는 회전보스와;
상기 회전보스가 삽입되어 결합되는 제1 외접기어와;
상기 제1 외접기어에 치합되는 제2 외접기어; 및
상기 제2 외접기어를 회전시키는 회전모터를 더 포함하는 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치.
Azimuth propulsion device for model ship motion test,
A base;
A tube-shaped first strut extending from the base;
A tube-shaped second strut inserted at one end thereof to penetrate the inside of the first strut;
A pod portion coupled to the other end of the second strut;
A propelling shaft having one end portion inserted into the second strut and transmitting power to the pod portion;
It includes a propulsion motor for providing power to one end of the propulsion shaft,
Splines are formed at one end of the propulsion shaft,
Spline grooves are formed so that the spline is inserted, further comprising a propulsion boss (boss) coupled to the propulsion shaft,
The propulsion motor is coupled to the propulsion boss,
A rotatable boss rotatably coupled to the base and into which one end of the second strut and the propulsion boss are inserted;
A first external gear to which the rotary boss is inserted and coupled;
A second external gear meshed with the first external gear; And
Azimuth propulsion device for model ship motion test further comprising a rotating motor for rotating the second external gear.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 추진보스 및 상기 추진모터 사이에 개재되어 상기 추진보스 및 상기 추진모터를 결합하는 축커플링(shaft coupling)을 더 포함하는 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치.
The method of claim 1,
The azimuth propulsion device for model ship motion test interposed between the propulsion boss and the propulsion motor further comprises a shaft coupling (shaft coupling) for coupling the propulsion boss and the propulsion motor.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 외접기어 및 상기 제2 외접기어 각각은,
헬리컬(helical) 기어인 것을 특징으로 하는 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치.
The method of claim 1,
Each of the first external gear and the second external gear,
Azimuth propulsion device for model ship motion test, characterized in that the helical gear.
모형선의 선체와;
상기 선체에 결합되는 상기 제1항, 제3항, 제5항 중 어느 한 항에 따른 모형선 운동시험용 아지무스 추진장치를 포함하는, 운동시험용 아지무스 추진장치가 구비된 모형선. The hull of the model ship;
Model ship comprising an azimuth propulsion device for exercise test, including the azimuth propulsion device according to any one of claims 1, 3 and 5 coupled to the hull.
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