KR100913043B1 - Stern driving apparatus - Google Patents

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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
    • B63H20/12—Means enabling steering

Abstract

본 발명은 프로펠러에 의한 추진력을 최대한 발휘할 수 있도록 선미에 경사지게 결합된 프로펠러샤프트의 단부가 수평 연장되도록 구비하고, 이 수평 연장된 단부에 프로펠러를 결합하여 선체와 수평된 방향에서 추진력을 발휘하여 추진효율을 증대시킬 수 있는 선미추진장치에 관한 것이다.The present invention is provided so that the end of the propeller shaft coupled to the stern inclined horizontally to maximize the propulsion by the propeller, the propeller coupled to the horizontal extended end to show the propulsion force in the direction parallel to the hull propulsion efficiency It relates to a stern propulsion device that can increase the.

본 발명에 따르면, 선체의 내부에 구비된 엔진의 동력축에 결합되는 동력전달샤프트(20)와, 선미(10)의 저면에 근접된 위치에서 하향 경사지도록 구비되고 단부에 프로펠러(34)가 결합된 프로펠러샤프트(33) 및 이 프로펠러샤프트(33)가 내장되도록 구비되는 샤프트하우징(30)과, 상기 동력전달샤프트(20)와 프로펠러샤프트(33)를 상호 결합하여 동력을 전달함과 동시에 상기 프로펠러샤프트(33)가 유동 가능하도록 결합되는 제1 조인트(40) 및 이 제1 조인트(40)가 내장되고 상기 샤프트하우징(30)이 유동 가능하게 결합되어 선미(10)에 고정 설치되는 조인트하우징(35)과, 상기 샤프트하우징(30)이 좌우 또는 상하로 각도 조절되도록 일단이 상기 샤프트하우징(30)에 결합되고 타단이 상기 조인트하우징(35)에 결합되는 적어도 하나의 실린더(36)를 포함한 선미추진장치에 있어서, 상기 샤프트하우징(30)에는 상기 프로펠러샤프트(33)의 하단에 대응되도록 위치되어 상기 프로펠러샤프트(33)의 경사각에 비해 상대적으로 완만하게 경사지도록 수평 또는 수평에 근접된 방향으로 절곡되어 형성된 절곡결합부(31)가 형성되고, 이 절곡결합부(31)에는 상기 프로펠러샤프트(33)의 하단과 상기 프로펠러(34)를 결합시키는 제2 조인트(50)가 더 구비되는 선미추진장치가 제공된다. According to the present invention, the power transmission shaft 20 coupled to the power shaft of the engine provided inside the hull, provided to be inclined downward at a position close to the bottom of the stern 10 and the propeller 34 is coupled to the end The propeller shaft 33 and the shaft housing 30 in which the propeller shaft 33 is embedded, and the power transmission shaft 20 and the propeller shaft 33 are mutually coupled to transmit power and at the same time the propeller The first housing (40) to which the shaft 33 is coupled to be movable and the first housing (40) are built-in and the shaft housing (30) is coupled to the shaft housing (30) to be fixed to the stern (10) 35) and a stern including at least one cylinder 36, one end of which is coupled to the shaft housing 30 and the other end of which is coupled to the joint housing 35 so that the shaft housing 30 is angled left and right or up and down. Propulsion In this case, the shaft housing 30 is bent in a horizontal or close to horizontal direction to be inclined relatively smoothly inclined relative to the lower end of the propeller shaft 33 to the inclination angle of the propeller shaft 33 Coupling portion 31 is formed, the bent coupling portion 31 is provided with a stern propulsion device further provided with a second joint 50 for coupling the lower end of the propeller shaft 33 and the propeller 34. .

선미추진장치, 프로펠러샤프트, 프로펠러, 유니버셜조인트, 절곡결합부 Stern propeller, propeller shaft, propeller, universal joint, bending joint

Description

선미추진장치{Stern driving apparatus}Stern driving apparatus {Stern driving apparatus}

본 발명은 선미추진장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선체의 내부에 구비된 엔진의 동력을 프로펠러로 전달하는 샤프트의 단부가 수평 연장되고, 수평 연장된 샤프트의 단부에 프로펠러가 결합되어 선박의 추진력을 보다 효율적으로 발휘할 수 있는 선미추진장치에 관한 것이다. The present invention relates to a stern propulsion device, and more specifically, the end of the shaft for transmitting the power of the engine provided in the hull to the propeller is horizontally extended, the propeller is coupled to the end of the horizontally extended shaft propulsion of the ship It relates to a stern propulsion apparatus that can exhibit more efficiently.

일반적으로 선미추진장치는 선박의 후미에 구비되어 선박의 전후진 및 방향전환이 가능하도록 선박을 구동하는 장치로, 대개 선체 내부의 저면에 구비된 엔진에 의해 동력을 전달받을 수 있도록 선체의 외부로 연장된 샤프트의 단부에 프로펠러가 구비되어 있다. 이러한 선미추진장치는 선체 후미의 하단에 근접되도록 설치되어 프로펠러가 물에 잠겨 추진력을 얻을 수 있도록 하는데, 대형선박의 경우에는 자중에 의해 선체가 충분히 가라앉기 때문에 프로펠러가 결합된 샤프트가 수평방향으로 연장되더라도 프로펠러가 충분히 물에 잠기게 되지만, 자중이 상대적으로 작은 소형선박의 경우에는 선체가 충분히 가라앉지 않게 되므로 샤프트를 경사지게 하여 프로펠러가 물에 잠기도록 설치하는 것이 일반적이다. In general, the stern propulsion system is provided at the rear of the ship to drive the ship so that the ship can move forward and backward and change direction. The ship is generally extended to the outside of the ship to receive power by an engine provided on the bottom of the ship. A propeller is provided at the end of the shaft. The stern propulsion system is installed to be close to the bottom of the hull aft so that the propeller is submerged in water to obtain propulsion. In the case of large ships, the shaft combined with the propeller extends horizontally because the hull is sufficiently submerged by its own weight. Even if the propeller is sufficiently submerged in water, in the case of a small ship with a relatively small weight, the hull does not sink sufficiently, so it is common to install the propeller so that the propeller is submerged in water.

이와 같이 소형선박의 경우처럼 샤프트가 경사지도록 구비되는 종래의 선미추진장치를 일례로 들어 설명하면 다음과 같다. 도 1에 도시된 바와 같이, 선미(10)의 저면에 근접된 위치에서 선체 내부의 엔진의 동력축에 결합되도록 동력전달샤프트(11)가 구비되어 있으며, 이 동력전달샤프트(11)는 유니버셜조인트(12)에 의해 프로펠러샤프트(13)에 결합되어 상기 프로펠러샤프트(13)의 단부에 구비된 프로펠러(14)를 구동하게 된다. 상기 유니버셜조인트(12)는 조인트하우징(15)에 의해 내장되고, 상기 프로펠러샤프트(13)는 메인하우징(16)에 의해 내장되는데, 상기 조인트하우징(15)은 선미(10)에 기밀을 유지하여 고정결합되고, 상기 메인하우징(16)은 조인트하우징(15)에 기밀을 유지하면서도 유동 가능하게 결합되어 있다. 또한 상기 각 하우징(15,16)의 상부에는 경사실린더(17)에 의해 상호 결합되어 있으며, 상기 경사실린더(17)에 의해 상기 메인하우징(16)의 상하 각도가 조정이 되고, 이에 의해 프로펠러샤프트(13) 및 프로펠러(14)의 상하 각도가 조정되는 것이다. 또한 상기 유니버셜조인트(12)는 상기 프로펠러샤프트(13)가 상하 및 좌우로 유동 가능하면서도 상기 동력전달샤프트(11)의 동력을 전달하기 위한 것이며, 또한 상기 메인하우징(16)은 선박이 진행될 때의 저항력을 최소로 하고 방향전환을 원활하게 하기 위해 유선형의 날개부(18)가 형성되어 있으며, 상기 프로펠러(14)는 상기 메인하우징(16)의 후방에 저항력을 최소로 갖도록 구비되어 있다.As described in the case of a conventional stern propulsion device provided with an inclined shaft as in the case of a small vessel as follows. As shown in FIG. 1, a power transmission shaft 11 is provided to be coupled to a power shaft of an engine inside the hull at a position proximate to the bottom of the stern 10, and the power transmission shaft 11 has a universal joint. It is coupled to the propeller shaft 13 by 12 to drive the propeller 14 provided at the end of the propeller shaft 13. The universal joint 12 is embedded by the joint housing 15, the propeller shaft 13 is embedded by the main housing 16, the joint housing 15 is kept airtight in the stern 10 It is fixedly coupled and the main housing 16 is fluidly coupled to the joint housing 15 while maintaining airtightness. In addition, the upper portion of each of the housing (15, 16) is mutually coupled by the inclined cylinder 17, the vertical angle of the main housing 16 is adjusted by the inclined cylinder 17, thereby propeller shaft The vertical angle of 13 and the propeller 14 is adjusted. In addition, the universal joint 12 is to propel the power of the power transmission shaft 11 while the propeller shaft 13 can be moved up and down and left and right, and the main housing 16 is the A streamlined wing portion 18 is formed to minimize the resistance and smooth the change of direction, and the propeller 14 is provided to have a minimum resistance at the rear of the main housing 16.

하지만, 이와 같은 종래의 선미추진장치는 상기 프로펠러샤프트(13)가 선미(10)에서 하향 경사지도록 구비되고, 이 프로펠러샤프트(13)의 단부에 직접적으 로 프로펠러(14)가 결합되므로 상기 프로펠러(14)는 선체의 후방에 수평된 위치에서 추진력을 발휘하는 것이 아니라 항상 프로펠러샤프트(13)의 경사만큼 하향된 위치에서 전방 상부를 향해 추진력을 발휘하게 되어 프로펠러(14)에 의한 추진효율이 저하되는 단점이 있다. However, the conventional stern propulsion device is provided such that the propeller shaft 13 is inclined downward from the stern 10, and the propeller 14 is directly coupled to the end of the propeller shaft 13 so that the propeller ( 14 does not exert a propulsion force in a position horizontal to the rear of the hull but always exerts a propulsion force toward the upper front at a position lowered by the inclination of the propeller shaft 13, the propulsion efficiency of the propeller 14 is lowered There are disadvantages.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 프로펠러에 의한 추진력을 최대한 발휘할 수 있도록 선미에 경사지게 결합된 프로펠러샤프트의 단부가 수평 연장되도록 구비하고, 이 수평 연장된 단부에 프로펠러를 결합하여 선체와 수평된 방향에서 추진력을 발휘하여 추진효율을 증대시킬 수 있는 선미추진장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems as described above, an object of the present invention is provided so that the end of the propeller shaft coupled to the stern inclined horizontally so as to exert the propulsion by the propeller to the horizontal, at this horizontally extended end Combining propellers to provide a stern propulsion device that can increase the propulsion efficiency by exerting the propulsion force in the horizontal direction with the hull.

본 발명의 특징에 따르면, 선체의 내부에 구비된 엔진의 동력축에 결합되는 동력전달샤프트(20)와, 선미(10)의 저면에 근접된 위치에서 하향 경사지도록 구비되고 단부에 프로펠러(34)가 결합된 프로펠러샤프트(33) 및 이 프로펠러샤프트(33)가 내장되도록 구비되는 샤프트하우징(30)과, 상기 동력전달샤프트(20)와 프로펠러샤프트(33)를 상호 결합하여 동력을 전달함과 동시에 상기 프로펠러샤프트(33)가 유동 가능하도록 결합되는 제1 조인트(40) 및 이 제1 조인트(40)가 내장되고 상기 샤프트하우징(30)이 유동 가능하게 결합되어 선미(10)에 고정 설치되는 조인트하우징(35)과, 상기 샤프트하우징(30)이 좌우 또는 상하로 각도 조절되도록 일단이 상기 샤프트하우징(30)에 결합되고 타단이 상기 조인트하우징(35)에 결합되는 적어도 하나의 실린더(36)를 포함한 선미추진장치에 있어서, 상기 샤프트하우징(30)에는 상기 프로펠러샤프트(33)의 하단에 대응되도록 위치되어 상기 프로펠러샤프트(33) 의 경사각에 비해 상대적으로 완만하게 경사지도록 수평 또는 수평에 근접된 방향으로 절곡되어 형성된 절곡결합부(31)가 형성되고, 이 절곡결합부(31)에는 상기 프로펠러샤프트(33)의 하단과 상기 프로펠러(34)를 결합시키는 제2 조인트(50)가 더 구비되는 선미추진장치가 제공된다.According to a feature of the invention, the power transmission shaft 20 coupled to the power shaft of the engine provided inside the hull, provided to be inclined downward at a position close to the bottom of the stern 10 and a propeller 34 at the end Is coupled to the propeller shaft 33 and the shaft housing 30 provided with the propeller shaft 33 and the power transmission shaft 20 and the propeller shaft 33 to mutually transfer power and The first joint 40 to which the propeller shaft 33 is coupled to be movable and the first joint 40 are embedded therein, and the shaft housing 30 is coupled to the shaft housing 30 to be movable and fixed to the stern 10. At least one cylinder 36 having one end coupled to the shaft housing 30 and the other end coupled to the joint housing 35 so that the housing 35 and the shaft housing 30 are angled left and right or up and down. Including stern In the apparatus, the shaft housing 30 is bent in a horizontal or close to horizontal direction so as to be inclined relatively gently relative to the inclination angle of the propeller shaft 33 is located to correspond to the lower end of the propeller shaft (33) And a bent coupling portion 31 is formed, and the bent coupling portion 31 is further provided with a second joint 50 for coupling the lower end of the propeller shaft 33 and the propeller 34. Is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제1 조인트(40)는 프로펠러샤프트(33)의 각도 조절이 용이하도록 리테이너(43)와 강구(45)를 포함하여 이루어지는 등속 유니버셜조인트로 구비되고, 상기 제2 조인트(50)는 다양한 각도로 가변되는 프로펠러샤프트(33)가 용이하게 회전되어 동력을 전달하도록 삼각형상으로 배치되는 베어링(53)을 포함하여 이루어지는 등속 유니버셜조인트로 구비되는 것을 특징으로 하는 선미추진장치가 제공된다. According to another feature of the invention, the first joint 40 is provided with a constant velocity universal joint including a retainer 43 and a steel ball 45 to facilitate the angle adjustment of the propeller shaft 33, the second Joint 50 is a stern propulsion device, characterized in that the propeller shaft 33 which is variable at various angles is provided with a constant velocity universal joint including a bearing 53 arranged in a triangular shape so as to easily rotate and transmit power Is provided.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 프로펠러샤프트(33)가 경사지게 내장되는 샤프트하우징(30)에 수평으로 연장된 절곡결합부(31)를 형성하고, 이 절곡결합부(31)에 상기 프로펠러샤프트(33)의 하단과 프로펠러(34)를 상호 결합시키는 등속 유니버셜조인트로 이루어지는 제2 조인트(50)로 개재시킴으로써, 상기 프로펠러샤프트(33)가 다양한 각도로 가변되더라도 상기 절곡결합부(31)에 위치된 프로펠러(34)는 항상 수평된 상태에서 추진력을 발휘하여 추진효율이 저하되지 않는 상태를 유지하게 되므로, 종래처럼 각도 변화에 따른 추진효율의 저하를 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a bent coupling portion 31 extending horizontally is formed in the shaft housing 30 in which the propeller shaft 33 is inclined, and the bent coupling portion 31 has the propeller shaft ( By interposing with the second joint 50 made of a constant velocity universal joint that couples the lower end of the 33 and the propeller 34 to each other, even if the propeller shaft 33 is varied at various angles, Since the propeller 34 always maintains a state in which the propulsion force is in a horizontal state and thus the propulsion efficiency is not lowered, there is an effect of reducing the decrease in propulsion efficiency due to an angle change as in the prior art.

또한 상기 프로펠러샤프트(33)는 그 상하단에 각각 서로 다른 형태의 등속 유니버셜조인트로 이루어지는 제1 및 제2 조인트(40,50)에 의해 결합됨으로써, 각도 조절이 용이할 뿐만 아니라 조절된 다양한 각도에서 용이하게 회전되어 동력을 전달할 수 있으며, 또한 종래처럼 하나의 조인트에 의해 프로펠러샤프트(33)가 결합될 때에 비해 상대적으로 부하가 적게 걸릴 뿐만 아니라 이에 따라 고장이 적고 일정한 회전속도를 유지할 수 있는 장점이 있다. In addition, the propeller shaft 33 is coupled to the upper and lower ends by the first and second joints 40 and 50 made of different types of constant velocity universal joints, so that the angle can be easily adjusted and can be easily adjusted at various angles. It can be rotated to transmit power, and also has a relatively low load as compared to when the propeller shaft 33 is combined by a single joint as in the prior art, thereby reducing the failure and there is an advantage that can maintain a constant rotation speed .

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 외형도이고, 도 3은 그 단면도이며, 도 4와 도 5는 구성의 일부를 도시한 단면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 선미(10)의 저면에 근접된 위치에 고정 결합된 조인트하우징(35)과 이 조인트하우징(35)에 유동 가능하게 결합된 샤프트하우징(30)이 결합되어 있으며, 상기 조인트하우징(35)과 샤프트하우징(30)은 실린더(36)에 의해 상호 결합되어 상기 샤프트하우징(30)의 상하 또는 좌우 각도를 조절하도록 되어 있다. 또한 상기 샤프트하우징(30)에는 방향전환을 용이하게 할 뿐만 아니라 속도 저항을 최소화할 수 있도록 유선형의 날개부(32)가 형성되어 있으며, 이 날개부(32)의 사이에는 수평으로 연장 된 절곡결합부(31)가 형성되어 있고, 이 절곡결합부(31)의 단부에는 프로펠러(34)가 결합되어 있다. 상기 각 하우징(30,35)에는 후술되는 제1 및 제2 조인트(40,50)와 이에 의해 결합된 프로펠러샤프트(33)가 내장되어 있으며, 이를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.2 is an external view according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view, Figures 4 and 5 are cross-sectional views showing a part of the configuration. As shown in FIG. 1, a joint housing 35 fixedly coupled to a position near the bottom of the stern 10 and a shaft housing 30 fluidly coupled to the joint housing 35 are coupled thereto. The joint housing 35 and the shaft housing 30 are coupled to each other by the cylinder 36 so as to adjust the vertical or horizontal angles of the shaft housing 30. In addition, the shaft housing 30 has a streamlined wing portion 32 is formed to facilitate the change of direction as well as to minimize the speed resistance, the horizontally extending bending coupling between the wing portion 32 The part 31 is formed, and the propeller 34 is couple | bonded with the edge part of this bending coupling part 31. As shown in FIG. Each of the housings 30 and 35 includes first and second joints 40 and 50 to be described later and a propeller shaft 33 coupled thereto, which will be described in detail below.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 프로펠러샤프트(33)는 선체의 내부에 구비된 엔진(도시되지 않음)의 동력축에 결합되는 동력전달샤프트(20)와 프로펠러(34) 사이에 각각 제1 조인트와 제2 조인트(40,50)에 의해 결합되어 엔진의 동력을 프로펠러(34)에 전달하기 위한 것으로, 상기 샤프트하우징(30)의 내부에 하향 경사지게 구비되어 있다. 이와 같은 프로펠러샤프트(33)는 그 상단이 제1 조인트(40)에 의해 동력전달샤프트(20)에 연결되고, 하단이 제2 조인트(50)에 의해 프로펠러(34)에 연결되어 있으며, 상기 제1 조인트(40)는 선미(10)에 고정설치되는 조인트하우징(35)에 내장되어 있으며, 상기 샤프트하우징(30)은 조인트하우징(35)에 기밀을 유지하면서도 유동 가능하도록 결합됨과 동시에 상기 각 하우징(30,35)은 실린더(36)에 의해 상호 결합되며, 이 실린더(36)에 의해 상기 샤프트하우징(30)이 상하 또는 좌우로 각도 조절되도록 되어 있다. 이와 같은 각 하우징(30,35)은 각 구성들이 염분에 의해 부식되거나 또는 그물과 같은 어로용 장비나 각종 해초류와 같은 이물질이 끼이는 것을 방지하여 작동을 원활하게 하기 위한 것으로, 가벼우면서도 강도가 강하고 부식이 쉽게 발생하지 않는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 3, the propeller shaft 33 includes a first joint between the power transmission shaft 20 and the propeller 34 coupled to a power shaft of an engine (not shown) provided inside the hull. And coupled to the second joint (40, 50) for transmitting the power of the engine to the propeller 34, it is provided to be inclined downward in the shaft housing (30). The propeller shaft 33 has an upper end connected to the power transmission shaft 20 by the first joint 40, and a lower end connected to the propeller 34 by the second joint 50. The first joint 40 is embedded in the joint housing 35 fixed to the stern 10, and the shaft housing 30 is coupled to the joint housing 35 so as to be able to flow while maintaining hermeticity, and at the same time, the respective housings. 30 and 35 are mutually coupled by the cylinder 36, by which the shaft housing 30 is angled up and down or left and right. Each of the housings 30 and 35 is designed to smoothly operate by preventing the components from being corroded by salinity or trapping of foreign matter such as fishing equipment such as nets or various seaweeds. It is preferred to be made of a material that does not easily cause corrosion.

특히, 본 발명은 상기 샤프트하우징(30)에 수평방향으로 연장되는 절곡결합부(31)가 형성된 것으로, 이 절곡결합부(31)는 상기 프로펠러샤프트(33)의 하단의 위치에 구비되고, 이에 상기 제2 조인트(50)가 내장되어 상기 프로펠러샤프트(33)와 프로펠러(34)를 상호 결합하여 동력을 전달하도록 되어 있다. 이와 같이 절곡결합부(31)가 형성되어 프로펠러(34)가 선체의 후미(10)에서 수평방향으로 위치되어 추진력을 최대한 발휘할 수 있게 되며, 상기 프로펠러샤프트(33)는 경사지게 구비된 상태에서 다양한 각도를 가변되더라도 제2 조인트(50)에 의해 용이하게 회전되어 프로펠러(34)를 구동할 수 있게 된다.In particular, the present invention is formed with a bending coupling portion 31 extending in the horizontal direction in the shaft housing 30, the bending coupling portion 31 is provided at the position of the lower end of the propeller shaft 33, The second joint 50 is built to couple the propeller shaft 33 and the propeller 34 to each other to transmit power. Thus, the bent coupling portion 31 is formed so that the propeller 34 is positioned in the horizontal direction at the rear end 10 of the hull to maximize the propulsion force, the propeller shaft 33 is various angles in the inclined state Even if it is variable to be easily rotated by the second joint 50 to drive the propeller 34.

또한 상기 제1 및 제2 조인트(40,50)는 프로펠러샤프트(33)의 각도 조절 및 상기 프로펠러샤프트(33)가 다양한 각도로 가변되는 상황에서 용이하게 회전되도록 구비될 뿐만 아니라 구동축의 동력을 손실없이 전달할 수 있는 등속 유니버셜조인트로 구비되는 것이 바람직하다. 이와 같은 제1 및 제2 조인트(40,50)의 구성을 보다 상세하게 살펴보면, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 조인트(40)는 동력전달샤프트(20)에 결합되는 외부조인트(41)와 프로펠러샤프트(33)에 결합되는 내부조인트(42)가 구비되어 있으며, 상기 외부조인트(41)와 내부조인트(42) 사이에는 리테이너(43)에 의해 지지되는 다수의 강구(45)가 구비되어 상기 프로펠러샤프트(33)가 다양한 각도로 조절 가능하도록 되어 있다. 또한 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 조인트(50)는 상기 프로펠러샤프트(33)에 결합되는 내부조인트(51)와 프로펠러(34)에 결합되는 외부조인트(52)가 구비되어 있으며, 상기 내부조인트(51)에는 대략 삼각형상으로 배치되는 베어링(53)이 구비되고, 상기 외부조인트(52)의 내벽에는 상기 베어링(53)이 삽입되는 트랙홈(54)이 형성되어 상기 제1 조인트(40)에 의해 다양한 각도로 가변되는 프로펠러샤프트(33)가 용이하게 회전되도록 되어 있으며, 이와 같 은 형상의 등속 유니버셜조인트는 일반적인 것으로, 제1 조인트(40)는 다양한 각도 조절이 용이하고, 제2 조인트(50)는 프로펠러샤프트(33)의 각도가 가변되더라도 용이하게 회전될 수 있는 것이라면 전술된 형상에 관계없이 사용 가능한 것이다. In addition, the first and second joints 40 and 50 are provided to be easily rotated in a situation in which the angle of the propeller shaft 33 and the propeller shaft 33 are varied at various angles, as well as loss of power of the drive shaft. It is desirable to be provided with a constant velocity universal joint that can be delivered without. Looking at the configuration of the first and second joints (40, 50) in more detail, as shown in Figure 4, the first joint 40 is the outer joint 41 is coupled to the power transmission shaft (20) And an inner joint 42 coupled to the propeller shaft 33, and a plurality of steel balls 45 supported by the retainer 43 are provided between the outer joint 41 and the inner joint 42. The propeller shaft 33 is adjustable to various angles. In addition, as shown in FIG. 5, the second joint 50 includes an inner joint 51 coupled to the propeller shaft 33 and an outer joint 52 coupled to the propeller 34. The joint 51 is provided with a bearing 53 disposed in a substantially triangular shape, and a track groove 54 into which the bearing 53 is inserted is formed on an inner wall of the outer joint 52 to form the first joint 40. Propeller shaft 33 that is variable in various angles by the () is easily rotated, the constant velocity universal joint of such a shape is common, the first joint 40 is easy to adjust the various angles, the second joint 50 may be used regardless of the above-described shape as long as the angle of the propeller shaft 33 can be easily rotated.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

도 1은 종래의 선미추진장치의 일례를 도시한 구성도1 is a configuration diagram showing an example of a conventional stern propulsion device

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 외형도2 is an external view according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 내부 구성을 도시한 구성도3 is a block diagram showing the internal configuration according to an embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 구성의 일부를 도시한 단면도4 is a cross-sectional view showing a part of the configuration of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 구성의 일부를 도시한 단면도5 is a cross-sectional view showing a part of another configuration of the present invention.

Claims (2)

선체의 내부에 구비된 엔진의 동력축에 결합되는 동력전달샤프트(20)와, 선미(10)의 저면에 근접된 위치에서 하향 경사지도록 구비되고 단부에 프로펠러(34)가 결합된 프로펠러샤프트(33) 및 이 프로펠러샤프트(33)가 내장되도록 구비되는 샤프트하우징(30)과, 상기 동력전달샤프트(20)와 프로펠러샤프트(33)를 상호 결합하여 동력을 전달함과 동시에 상기 프로펠러샤프트(33)가 유동 가능하도록 결합되는 제1 조인트(40) 및 이 제1 조인트(40)가 내장되고 상기 샤프트하우징(30)이 유동 가능하게 결합되어 선미(10)에 고정 설치되는 조인트하우징(35)과, 상기 샤프트하우징(30)이 좌우 또는 상하로 각도 조절되도록 일단이 상기 샤프트하우징(30)에 결합되고 타단이 상기 조인트하우징(35)에 결합되는 적어도 하나의 실린더(36)를 포함한 선미추진장치에 있어서, 상기 샤프트하우징(30)에는 상기 프로펠러샤프트(33)의 하단에 대응되도록 위치되어 상기 프로펠러샤프트(33)의 경사각에 비해 상대적으로 완만하게 경사지도록 수평 또는 수평에 근접된 방향으로 절곡되어 형성된 절곡결합부(31)가 형성되고, 이 절곡결합부(31)에는 상기 프로펠러샤프트(33)의 하단과 상기 프로펠러(34)를 결합시키는 제2 조인트(50)가 더 구비되며, 상기 제1 조인트(40)는 프로펠러샤프트(33)의 각도 조절이 용이하도록 리테이너(43)와 강구(45)를 포함하여 이루어지는 등속 유니버셜조인트로 구비되고, 상기 제2 조인트(50)는 다양한 각도로 가변되는 프로펠러샤프트(33)가 용이하게 회전되어 동력을 전달하도록 삼각형상으로 배치되는 베어링(53)을 포함하여 이루어지는 등속 유니버셜조인트로 구비되는 것을 특징으로 하는 선미추진장치.A power transmission shaft 20 coupled to the power shaft of the engine provided inside the hull, and a propeller shaft 33 provided with a propeller 34 coupled to an end thereof so as to be inclined downward at a position near the bottom of the stern 10. And the propeller shaft 33 to which the propeller shaft 33 is built, and the power transmission shaft 20 and the propeller shaft 33 are coupled to each other to transmit power, and the propeller shaft 33 is A first housing (40) coupled to be movable and the first housing (40) embedded therein and the shaft housing (30) coupled to be movable and fixed to the stern (10) and the housing (35); In the stern propulsion apparatus including at least one cylinder 36, one end of which is coupled to the shaft housing 30 and the other end of which is coupled to the shaft housing 30 so that the shaft housing 30 is angle-adjusted left and right or up and down. Said sha The trough 30 is bent and coupled to the bottom of the propeller shaft 33 so as to be bent in a horizontal or near horizontal direction to be inclined relatively smoothly relative to the inclination angle of the propeller shaft 33 ( 31 is formed, the bent coupling portion 31 is further provided with a second joint 50 for coupling the lower end of the propeller shaft 33 and the propeller 34, the first joint 40 is The propeller shaft 33 is provided with a constant velocity universal joint including a retainer 43 and a steel ball 45 so as to easily adjust the angle of the propeller shaft 33, and the second joint 50 has a propeller shaft 33 variable at various angles. Stern propulsion device characterized in that it is provided with a constant velocity universal joint including a bearing (53) disposed in a triangular shape so as to easily rotate and transmit power. 삭제delete
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