ITMI20111711A1

ITMI20111711A1 - PASSAGE PACKAGING EQUIPMENT WITH MULTIFORMED FEEDER.

Info

Publication number: ITMI20111711A1
Application number: IT001711A
Authority: IT
Inventors: Maurizio Orfano; Franco Tacchini
Original assignee: Sestese Off Mec
Priority date: 2011-09-22
Filing date: 2011-09-22
Publication date: 2013-03-23
Also published as: EP2572999B1; DK2572999T3; EP2572999A1; ES2446387T3

Description

APPARECCHIATURA DI IMBALLAGGIO A PASSAGGIO CON ALIMENTATORE MULTIFORMATO PASSAGE PACKAGING EQUIPMENT WITH MULTI-FORMAT POWER SUPPLY

DESCRIZIONE DESCRIPTION

CAMPO DELL'INVENZIONE FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione riguarda un'apparecchiatura perfezionata per l'imballaggio di prodotti impilati su pallet - nel seguito indicati brevemente con il termine "carico" - per mezzo di pellicola di materiale plastico. Più in particolare, si tratta di un'apparecchiatura che consente di imballare dei carichi che giungono in sequenza, lungo una linea di trasporto, verso una stazione d'imballaggio dove è distesa una cortina di pellicola plastica. The present invention relates to an improved apparatus for packing products stacked on pallets - hereinafter referred to briefly with the term "load" - by means of a film of plastic material. More specifically, it is an apparatus that allows to pack loads that arrive in sequence, along a transport line, towards a packing station where a curtain of plastic film is spread.

STATO DELLA TECNICA ANTERIORE STATE OF THE PRIOR ART

Come noto, esistono diverse tecniche di imballaggio di carichi posati su pallet. Quando si desideri avvolgere un carico con una pellicola plastica durante il suo movimento di una linea di trasporto, si fa normalmente ricorso ad apparecchiature di imballaggio a passaggio. In particolare, tali apparecchiature prevedono di distendere una cortina di pellicola plastica, mantenuta su un piano verticale, attraverso il percorso della linea di trasporto: quando il carico sopraggiunge sulla pellicola plastica, la sospinge nel suo stesso movimento, finché parte della pellicola non viene opportunamente guidata e distesa anche sui suoi lati e quindi sulla superficie posteriore. In corrispondenza della superficie posteriore del carico (rispetto alla direzione di avanzamento), la pellicola viene poi saldata a ridosso del carico e quindi tagliata per poi ricominciare il ciclo con un carico successivo. As is known, there are different techniques for packing loads placed on pallets. When it is desired to wrap a load with a plastic film during its movement of a conveyor line, one usually uses pass-through packaging equipment. In particular, these devices provide for spreading a curtain of plastic film, kept on a vertical plane, across the path of the transport line: when the load arrives on the plastic film, it pushes it in its own movement, until part of the film is suitably guided and extended also on its sides and therefore on the posterior surface. At the rear surface of the load (with respect to the direction of advancement), the film is then welded close to the load and then cut to then restart the cycle with a subsequent load.

Poiché in queste condizioni i carichi sono tipicamente di altezze diverse, occorre prevedere un adattamento dell’altezza della cortina di pellicola, operazione che viene conseguita usando bobine di pellicola di altezze diverse. Since in these conditions the loads are typically of different heights, it is necessary to provide for an adaptation of the height of the film curtain, an operation that is achieved by using film reels of different heights.

A tal fine, una macchina avvolgitrice multiformato tradizionale prevede di disporre una serie di cortine di diverse altezze, in successione lungo la linea di trasporto. A seconda di quale altezza di pellicola debba essere usata, si mantiene la cortina desiderata in prossimità della linea di trasporto e si sollevano le altre, così da portarle al di sopra della posizione di transito del carico. To this end, a traditional multi-format wrapping machine foresees to arrange a series of curtains of different heights, in succession along the transport line. Depending on which height of film is to be used, the desired curtain is kept close to the transport line and the others are raised, so as to bring them above the load transit position.

Questa modalità costruttiva è comoda ed efficace, anche in termini di velocità di cambio altezza, ma presenta un costo proporzionale al numero di altezze che occorre prevedere, ciò che la rende molto onerosa quando vi siano più di due o tre diverse altezze da gestire. This construction method is comfortable and effective, also in terms of height change speed, but it has a cost proportional to the number of heights that must be provided, which makes it very expensive when there are more than two or three different heights to manage.

In alternativa, sono risultate molto efficaci le macchine avvolgitrici multiformato a revolver. Alternatively, multi-format revolver wrapping machines have proved to be very effective.

Un esempio significativo, che costituisce la tecnica nota più vicina alla presente invenzione, è quello descritta nel brevetto IT 1.356.529 e nella domanda italiana No MI2010A002086, entrambi a nome della stessa Richiedente, il cui contenuto viene interamente richiamato nella presente domanda, per una migliore comprensione dell'invenzione. A significant example, which is the closest known art to the present invention, is that described in the IT patent 1.356.529 and in the Italian application No MI2010A002086, both in the name of the same Applicant, the content of which is entirely referred to in the present application, for a better understanding of the invention.

La macchina d'imballaggio descritta in questi documenti fa uso di una coppia di carrelli a pinze, mobili trasversalmente alla linea di trasporto ed atti a trasferire verso il centro della linea due lembi contrapposti di pellicole di pari altezza, lembi prelevati da due rispettive bobine appartenenti a stazioni di immagazzinamento disposte ai due lati nella linea di trasporto. The packaging machine described in these documents makes use of a pair of gripper trolleys, movable transversely to the transport line and suitable for transferring two opposite edges of films of equal height towards the center of the line, edges taken from two respective reels belonging to to storage stations arranged on both sides of the conveyor line.

Ciascuna stazione laterale supporta una uguale pluralità di bobine di pellicola di imballaggio, montate girevoli a revolver. Il movimento a revolver è sincronizzato con quello dei carrelli mobili, in modo da portare la bobine (di altezza) desiderate nelle posizioni di prelevamento dei carrelli a pinze in modo sincronizzato sui due lati. Each side station supports an equal plurality of reels of packaging film, rotatably mounted. The revolver movement is synchronized with that of the mobile carriages, so as to bring the reels (of height) desired in the pick-up positions of the gripper carriages in a synchronized manner on both sides.

Questa apparecchiatura d'imballaggio prevede un funzionamento discontinuo al cambio di altezza della pellicola d'imballaggio. Infatti, poiché si utilizzano i due contrapposti carrelli di pinzaggio per trasferire i lembi terminali delle pellicole contrapposte verso il centro del percorso del carico, al cambio altezza occorre riportare i carrelli alle stazioni di immagazzinaggio, per fare il cambio pellicola (ruotando il supporto a revolver) e poi ritornare verso l'asse centrale per ricostruire la cortina di pellicola. This packaging equipment provides discontinuous operation when the height of the packaging film is changed. In fact, since the two opposing clamping carriages are used to transfer the end flaps of the opposing films towards the center of the load path, when changing height it is necessary to bring the carriages back to the storage stations, to change the film (by rotating the revolver support ) and then return to the central axis to reconstruct the film curtain.

Infatti, operativamente, quando il carico successivo è della stessa altezza di quello appena imballato, la saldatura/giunzione posteriore può costituire anche - mediante opportuna separazione - giunzione anteriore per il carico successivo, garantendo quindi una continuità della cortina di pellicola. In fact, operationally, when the next load is of the same height as the one just packed, the rear seal / joint can also constitute - by means of suitable separation - a front joint for the next load, thus ensuring continuity of the film curtain.

Quando invece il carico successivo ha un'altezza diversa, i mezzi di trascinamento e saldatura che sono presenti sui carrelli di pinzaggio eseguono, dopo la giunzione posteriore, il taglio della pellicola; riportano i lembi tagliati delle pellicole verso le rispettive bobine di alimentazione; attendono lo spostamento delle bobine sui rispettivi supporti a revolver; ed infine riportano sulla linea di giunzione i lembi delle nuove bobine prescelte. On the other hand, when the subsequent load has a different height, the dragging and sealing means which are present on the clamping carriages, after the rear joining, cut the film; bring the cut edges of the films back to the respective feed reels; they await the movement of the reels on the respective revolver supports; and finally they bring the edges of the new selected reels back to the joint line.

Quest'apparecchiatura ha comportato un netto miglioramento rispetto alle soluzioni della tecnica nota precedente, perchè presenta un costo che non risente eccessivamente del numero di bobine utilizzate e quindi risulta preferibile economicamente quando ci sia un numero elevato di diverse altezze (per esempio 6 bobine). This apparatus has brought about a marked improvement with respect to the solutions of the prior known art, because it has a cost that is not excessively affected by the number of coils used and therefore is economically preferable when there is a large number of different heights (for example 6 coils).

Tuttavia, la titolare ha individuato che vi è spazio per ulteriori miglioramenti. However, the owner has identified that there is room for further improvement.

PROBLEMA E SOLUZIONE PROBLEM AND SOLUTION

In effetti, un fattore estremamente importante, se non essenziale, per la realizzazione di nuove linee d'imballaggio, ma soprattutto per il rifacimento di linee esistenti in spazi vincolati, è il contenimento degli ingombri. Ora, l’apparecchiatura secondo i due documenti sopracitati comporta - a causa in particolare della presenza delle due piattaforme porta-bobine sui due lati della linea di trasporto - un considerevole ingombro trasversale complessivo, che spesso può non trovare collocazione adeguata neanche in fabbricati industriali di nuova costruzione. In fact, an extremely important, if not essential, factor for the construction of new packaging lines, but above all for the refurbishment of existing lines in restricted spaces, is the containment of overall dimensions. Now, the apparatus according to the two aforementioned documents involves - in particular the presence of the two reel-carrying platforms on the two sides of the transport line - a considerable overall transversal encumbrance, which often may not find adequate placement even in industrial buildings of new construction.

Inoltre, l'impiego contemporaneo di due bobine, sebbene renda disponibile una lunghezza notevole di pellicola e quindi riduca i tempi di fermo macchina (necessari alla sostituzione delle bobine esaurite), produce inevitabilmente degli sprechi. Infatti le due bobine contrapposte non si consumano con identica velocità (vi è sempre qualche dissimmetria di consumo, se non altro perchè la posizione del carico non è sempre perfettamente allineata sulla mezzeria tra di due supporti a revolver) e quando una si esaurisce, l'altra potrebbe avere ancora qualche metro di pellicola, ma viene comunque sostituita per non avere un doppio fermo macchina: ciò comporta uno spreco di materiale. Furthermore, the simultaneous use of two reels, although it makes available a considerable length of film and therefore reduces the downtime (necessary to replace the exhausted reels), inevitably produces waste. In fact, the two opposing reels do not wear out with identical speed (there is always some consumption dissymmetry, if only because the position of the load is not always perfectly aligned on the center line between two revolver supports) and when one runs out, the another could still have a few meters of film, but it is still replaced in order not to have a double machine stop: this involves a waste of material.

Scopo della presente invenzione è pertanto di proporre un'apparecchiatura di avvolgimento a passaggio e multiformato, impiegante ancora un magazzino di bobine a revolver ma che presenti un ingombro trasversale sensibilmente più ridotto. The object of the present invention is therefore to propose a multiformat passage winding apparatus, which still uses a magazine of revolver reels but which has a considerably smaller transverse overall dimensions.

Questo scopo viene raggiunto con un procedimento quale definito nella rivendicazione 1, e con un'apparecchiatura quale definita nella rivendicazione 4. Le rivendicazioni subordinate descrivono caratteristiche preferenziali dell'invenzione. This object is achieved with a process as defined in claim 1, and with an apparatus as defined in claim 4. The subordinate claims describe preferential features of the invention.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risultano comunque meglio evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, data a puro titolo esemplificativo e non limitativo ed illustrata nei disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the invention are however better evident from the following detailed description of a preferred embodiment, given purely by way of non-limiting example and illustrated in the attached drawings, in which:

fig. 1 è una vista schematica, in pianta, di una stazione d'imballaggio secondo la presente invenzione, in fase di chiusura di un imballaggio; fig. 1 is a schematic plan view of a packing station according to the present invention, in the phase of closing a package;

fig. 2 è una vista, analoga a quella di fig. 1, che mostra il solo dettaglio in una fase intermedia della formazione dell'imballaggio; fig. 2 is a view similar to that of fig. 1, which shows only the detail in an intermediate stage of the packaging formation;

figg. 3 e 4 sono viste in pianta, in maggiore dettaglio, di mezzi di trasferimento della pellicola, rispettivamente nella fase iniziale di afferraggio della pellicola dalla stazione di immagazzinamento e di successivo trascinamento; figs. 3 and 4 are plan views, in greater detail, of means for transferring the film, respectively in the initial step of gripping the film from the storage station and subsequent dragging;

fig. 5 è una vista in alzato frontale di una stazione d'imballaggio secondo la presente invenzione, che mostra il carrello di trasferimento in posizione iniziale; fig. 5 is a front elevation view of a packing station according to the present invention, showing the transfer trolley in its initial position;

fig. 6 è una vista in alzato, in scala ingrandita rispetto a fig. 5, del carrello di trasferimento in posizione iniziale; e fig. 6 is an elevation view, on an enlarged scale with respect to fig. 5, of the transfer trolley in the initial position; And

fig. 7 è una vista ingrandita di fig. 1 del solo dettaglio nella zona operativa di saldatura e taglio. fig. 7 is an enlarged view of fig. 1 of only the detail in the welding and cutting operating area.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PREFERITA FORMA DI ESECUZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED FORM OF IMPLEMENTATION

Come mostra la vista in pianta della fig. 1, l'apparecchiatura d'imballaggio secondo l'invenzione prevede, in modo noto, una linea 1 di avanzamento dei carichi C, che si muovono nella direzione indicata dalla freccia F. Questa linea 1 è schematizzata in fig. 1 da una coppia di rotaie parallele all'asse longitudinale Y-Y della linea 1 oppure, in fig. 5, da una semplice rulliera 1A con assi dei rulli perpendicolari all'asse Y-Y. As shown in the plan view of fig. 1, the packaging apparatus according to the invention provides, in a known way, a line 1 for the advancement of the loads C, which move in the direction indicated by the arrow F. This line 1 is schematised in fig. 1 by a pair of rails parallel to the longitudinal axis Y-Y of the line 1 or, in fig. 5, from a simple roller conveyor 1A with roller axes perpendicular to the Y-Y axis.

La linea 1 passa comunque attraverso un telaio a portale, costituito da una coppia di montanti, uno interno 2 ed uno esterno 3 e da due traverse inferiore 4 e superiore 5, dei quali alcuni dettagli verranno descritti nel seguito. The line 1 in any case passes through a portal frame, consisting of a pair of uprights, one internal 2 and one external 3, and two lower 4 and upper 5 crosspieces, some details of which will be described below.

Il portale definisce una coppia di rotaie di spostamento, disposte trasversali alla direzione di avanzamento F della linea di trasporto e definenti un asse di trasferimento trasversale X-X, su cui sono atti a muoversi due carrelli di trasferimento che si illustreranno in dettaglio più avanti. The portal defines a pair of displacement rails, arranged transversely to the direction of advancement F of the transport line and defining a transverse transfer axis X-X, on which two transfer trolleys are able to move, which will be illustrated in detail later on.

Secondo una caratteristica fondamentale della presente invenzione, è inoltre previsto un unico supporto 6 porta-bobine a lato della linea 1 e precisamente aldilà del montante interno 2 rispetto alla linea di trasporto 1. Nei disegni è rappresentato, a titolo di esempio, un supporto del tipo a revolver, cioè essenzialmente costituito da una piattaforma a disco 6i, girevole attorno ad un perno centrale 62e da una pluralità di mandrini di supporto 7, 7i, 72, 73ad albero girevole; nella forma di esecuzione rappresentata sono previsti solo quattro mandrini di supporto, per ragioni di maggiore chiarezza del disegno, ma è ovvio che il numero può essere scelto a piacere in base al tipo di impiego previsto. According to a fundamental characteristic of the present invention, a single reel holder support 6 is also provided on the side of the line 1 and precisely beyond the internal upright 2 with respect to the transport line 1. In the drawings, a support for the revolver type, ie essentially constituted by a disc platform 6i, rotatable around a central pin 62 and by a plurality of support spindles 7, 7i, 72, 73 with a rotating shaft; in the embodiment shown only four support mandrels are provided, for reasons of greater clarity of the drawing, but it is obvious that the number can be chosen at will according to the type of use envisaged.

Ognuno dei mandrini 7-73sostiene liberamente girevole un albero con terminale a T, su cui è calzata una rispettiva bobina 8, 8i, 82, 83di pellicola P di imballaggio. Le diverse bobine montante sul supporto 6 hanno tipicamente altezze diverse (o altre caratteristiche differenziate, che risultano utili per imballare i diversi carichi C che transitano sulla linea di trasporto). Each of the mandrels 7-73 supports freely rotatable a shaft with a T-shaped terminal, on which a respective reel 8, 8i, 82, 83 of packaging film P is fitted. The different reels upright on the support 6 typically have different heights (or other different characteristics, which are useful for packing the different loads C which pass on the transport line).

Accanto al supporto girevole 6, in posizione fissa al suolo, è previsto un gruppo di comando 9 che determina lo svolgimento frenato o il riavvolgimento comandato della bobina con la quale coopera. In particolare, il gruppo di comando 9 è disposto in modo da cooperare sulla bobina che di volta in volta viene selezionata per interagire con i carrelli di trasferimento e per formare la cortina di pellicola da imballaggio P. Next to the revolving support 6, in a fixed position on the ground, there is a control unit 9 which determines the braked unwinding or the controlled rewinding of the reel with which it cooperates. In particular, the control unit 9 is arranged so as to cooperate on the reel which is selected from time to time to interact with the transfer trolleys and to form the curtain of packaging film P.

A questo scopo, il gruppo 9 comprende un telaio di supporto 9i montato girevole sul piano orizzontale su di un perno verticale 92sotto l'azione di un cilindro pneumatico 93. Sul telaio 9i è inoltre montata una coppia di ruote 10 - di gomma o altro materiale adatto a cooperare con la superficie della bobina - girevoli su di un rispettivo perno verticale sotto il comando di un rispettivo motore 11. For this purpose, the unit 9 comprises a support frame 9i rotatably mounted on the horizontal plane on a vertical pin 92 under the action of a pneumatic cylinder 93. On the frame 9i there is also mounted a pair of wheels 10 - made of rubber or other material adapted to cooperate with the surface of the reel - rotatable on a respective vertical pin under the control of a respective motor 11.

Le ruote 10 hanno preferibilmente grosse dimensioni - per esempio un raggio ed uno spessore di 80 mm - in modo da presentare una larga superficie di appoggio contro la superficie laterale della rispettiva bobina; in questo modo, esse garantiscono il trascinamento in rotazione della bobina con la quale vengono in contatto, sotto la spinta del cilindro 93, ma senza una eccessiva pressione specifica, così da salvaguardare la pellicola. The wheels 10 preferably have large dimensions - for example a radius and a thickness of 80 mm - so as to have a large resting surface against the lateral surface of the respective reel; in this way, they ensure the rotational dragging of the reel with which they come into contact, under the thrust of the cylinder 93, but without an excessive specific pressure, so as to protect the film.

La pellicola P uscente da ciascuna bobina è guidata verso rispettivi primi carrelli o mezzi di trasferimento (uno per ogni bobina) indicati nel loro insieme rispettivamente con 12, 12i, 122, 123. In questo percorso, la pellicola passa su rispettivi rulli ballerini 13, 13i, 132, 133, portati da altrettanti bracci oscillanti 14, 14i, 142, 143, come schematizzato in fig. 1, che hanno la funzione, di per sè nota, di tradurre le variazioni di tensione della pellicola in spostamento angolare del bracci 14-143: questo spostamento, letto da opportuno encoder 15, fornisce un segnale in retroazione per comandare proporzionalmente il motore 11 e quindi imporre una rotazione più o meno veloce alla bobina, nella direzione corretta (avvolgimento/svolgimento) per mantenere la tensione al livello desiderato. The film P exiting each reel is guided towards respective first carriages or transfer means (one for each reel) indicated as a whole respectively with 12, 12i, 122, 123. In this path, the film passes over respective dancing rollers 13, 13i, 132, 133, carried by as many oscillating arms 14, 14i, 142, 143, as schematized in fig. 1, which have the function, known per se, of translating the voltage variations of the film into angular displacement of the arms 14-143: this displacement, read by a suitable encoder 15, provides a feedback signal to proportionally control the motor 11 and then impose a more or less fast rotation to the reel, in the correct direction (winding / unwinding) to keep the tension at the desired level.

Durante l'imballaggio del carico C, infatti, la pellicola P può sperimentare picchi di tensione o fasi di rilascio, che devono essere assecondati dalla velocità di svolgimento della bobina per evitare che la pellicola possa strapparsi o divenire eccessivamente lasca (il che darebbe origine a malfunzionamenti). Anche nella fase di recupero della pellicola, tra un carico e il successivo - come si vedrà più avanti - occorre riavvolgere la bobina in modo controllato così che non vi siano sovra o sottotensioni nella pellicola. During the packing of load C, in fact, the film P can experience voltage peaks or release phases, which must be supported by the speed of unwinding of the reel to prevent the film from tearing or becoming excessively slack (which would give rise to malfunctions). Even in the film recovery phase, between one load and the next - as will be seen below - the reel must be rewound in a controlled manner so that there are no over or undervoltages in the film.

I primi carrelli di trasferimento 12 sono costituiti ciascuno da una barra verticale 16 (meglio visibile nelle figure 5 e 6), la quale definisce una fenditura/percorso di sostegno e passaggio per il lembo terminale della pellicola P che fuoriesce dalla rispettiva bobina. Nella fase di riposo, il lembo di pellicola fuoriesce dalla barra 16 e viene sostenuto a bandiera (su un piano verticale) da una pluralità di forcelle a lamella 17, distribuite in senso verticale in modo da poter sostenere tutte le altezze di pellicola previste nell'impiego; a titolo di esempio, nella fig. 5 sono rappresentate cinque pinze 17 e nella fig. 6 ne sono rappresentate solo quattro, per maggiore chiarezza del disegno. The first transfer carriages 12 each consist of a vertical bar 16 (better visible in Figures 5 and 6), which defines a slot / path for supporting and passing through the end edge of the film P which protrudes from the respective reel. In the resting phase, the strip of film protrudes from the bar 16 and is supported as a flag (on a vertical plane) by a plurality of lamella forks 17, distributed vertically so as to be able to support all the film heights provided in the use; by way of example, in fig. 5 shows five pincers 17 and in fig. 6 only four are represented, for greater clarity of the drawing.

Le forcelle 17 sono dunque destinate a mantenere un lembo libero di pellicola P perfettamente disteso in un piano verticale ed in posizione meccanicamente definita. The forks 17 are therefore intended to maintain a free edge of film P perfectly stretched in a vertical plane and in a mechanically defined position.

La barra verticale 16 di ciascun primo carrello di trasferimento è montata in modo da poter scorrere trasversalmente alla linea di trasporto 1 (percorso X-X) sulle guide di scorrimento definite sul telaio a portale, nella modalità che si illustrerà meglio più avanti. Il movimento trasversale della barra 16, lungo l'asse X-X, viene assicurato da guide superiore ed inferiore 16' atte ad impegnarsi nelle rispettive rotaie del telaio a portale, la cui struttura è alla portata di un tecnico del ramo e pertanto non verrà descritta in dettaglio. The vertical bar 16 of each first transfer trolley is mounted in such a way as to be able to slide transversely to the transport line 1 (path X-X) on the sliding guides defined on the portal frame, in the manner that will be better illustrated below. The transverse movement of the bar 16, along the X-X axis, is ensured by upper and lower guides 16 'adapted to engage in the respective rails of the portal frame, the structure of which is within the reach of a person skilled in the art and therefore will not be described in detail.

Nella fase di risposo, ossia quando la rispettiva bobina è inoperativa, la barra 16 è mantenuta stabilmente fissa ad un montante di riscontro 16a solidale al supporto 6 del magazzino rotante, in prossimità della rispettiva bobina. A tal fine sono previsti mezzi di aggancio, ad esempio due arpionismi 16b comandabili in apertura e chiusura, che trattengo la barra 16 adiacente e impegnata con il montante di riscontro 16a. In the rest step, that is when the respective reel is inoperative, the bar 16 is kept stably fixed to an abutment upright 16a integral with the support 6 of the rotating magazine, in proximity to the respective reel. For this purpose, hooking means are provided, for example two ratchets 16b which can be operated in opening and closing, which hold the adjacent bar 16 and engaged with the abutment upright 16a.

In questo stato occorre evitare che la pellicola si sposti longitudinalmente, perdendo il corretto posizionamento rispetto alle forcelle a lamella 17: a tal fine sono previste prime pinze di blocco 16c, solidali al montante di riscontro 16a, che mantengono premuta la pellicola contro la barra 16. Un certo numero di pinze di blocco 16c, dislocate in senso verticale, sono sufficienti a mantenere fissa la posizione relativa della pellicola rispetto alle forcelle a lamina 17, fintanto che la barra sia agganciata al montante di riscontro 16a mediante gli arpionismi 16b. In this state, it is necessary to prevent the film from moving longitudinally, losing its correct positioning with respect to the lamella forks 17: for this purpose, first locking pliers 16c are provided, integral with the abutment upright 16a, which keep the film pressed against the bar 16 A certain number of locking pliers 16c, located vertically, are sufficient to keep the relative position of the film fixed with respect to the foil forks 17, as long as the bar is hooked to the abutment upright 16a by means of the ratchets 16b.

Le pinze di blocco a tampone 16c sono preferibilmente azionate da molle, mentre la loro apertura è attuata da comando pneumatico, in modo tale che il ritegno venga assicurato anche quando viene a mancare l'alimentazione d'aria compressa. The pad locking pliers 16c are preferably actuated by springs, while their opening is actuated by a pneumatic control, so that retention is ensured even when the compressed air supply fails.

Sulla barra di trasferimento 16 è inoltre montata un'unità di taglio e saldatura 16s, di per sè nota. L'unità 16s è montata sporgente sul bordo d'attacco (ossia il bordo rivolto verso l'uscita della pellicola; il bordo sinistro in fig. 3) della barra 16. On the transfer bar 16 there is also mounted a cutting and welding unit 16s, known per se. The unit 16s is mounted protruding on the leading edge (ie the edge facing the film exit; the left edge in Fig. 3) of the bar 16.

Sul bordo d'attacco della barra di trasferimento 16 preferibilmente sono previsti anche due rulli 17a e 17b, ad asse verticale, montati in stretta prossimità fra loro ai due lati delle forcelle a lamella 17. Su questi rulli è destinata a scorrere la pellicola plastica P nella fase operativa di saldatura e taglio - che si illustrerà più avanti - fase in cui essi si sostituiscono alle forcella a lamella 17 nella guida e sostegno della pellicola. Le forcelle 17 sono infatti efficaci per sostenere a bandiera la pellicola durante la fase di presa (come si vedrà più avanti), ma finirebbero per rovinare la pellicola quando quest'ultima assume assetti obliqui nella fase di erogazione sul carico nonché nella fase finale di saldatura e taglio. On the leading edge of the transfer bar 16 there are preferably also two rollers 17a and 17b, with vertical axis, mounted in close proximity to each other on the two sides of the leaf forks 17. The plastic film P is intended to slide on these rollers. in the operative phase of welding and cutting - which will be illustrated later - phase in which they replace the fork plates 17 in guiding and supporting the film. The forks 17 are in fact effective to flag the film during the gripping phase (as will be seen later), but they would end up ruining the film when the latter assumes oblique positions in the delivery phase on the load as well as in the final sealing phase. and cut.

A tale scopo, secondo una forma d'esecuzione preferita, le forcelle a lamella 17 non sono montate direttamente sulla barra di trasferimento 16, ma sono montate su un telaietto di molleggio 17c traslabile perpendicolarmente al bordo d'attacco della barra 16. Il telaietto 17c è guidato nel suo movimento da aste di guida 17d ed è trattenuto in una posizione di fondo corsa retratto da mezzi elastici 17e. In sostanza, il telaietto viene sospinto a rientrare nella barra di trasferimento 16 dai mezzi elastici 17e, in modo tale da far arretrare/rientrare le forcelle a lamella 17 rispetto ai rulli 17b (assetto illustrato in fig. 4). For this purpose, according to a preferred embodiment, the leaf forks 17 are not mounted directly on the transfer bar 16, but are mounted on a spring frame 17c that can be moved perpendicularly to the leading edge of the bar 16. The frame 17c it is guided in its movement by guide rods 17d and is held in a position of end stroke retracted by elastic means 17e. Basically, the frame is pushed to re-enter the transfer bar 16 by the elastic means 17e, in such a way as to make the reed forks 17 retract / retract with respect to the rollers 17b (arrangement illustrated in Fig. 4).

Quando le forcelle 17 sono arretrate, la pellicola P che fuoriesce dal carrello 12 poggia sui rulli 17b: questo è quello che avviene quando la barra di trasferimento 16 è distante dal montante di riscontro 16a. Nella posizione di riposo, quando è invece necessario trattenere la pellicola P a bandiera mediante le forcelle a lamella 17, la posizione della barra di trasferimento 16 è tale che le aste di guida 17d finiscono in battuta su un riscontro di fondo corsa 17d' - solidale al montante di riscontro 16a. La posizione del fondo corsa 17d', registrabile, è tale che le aste di guida 17d vanno in battuta prima che la barra di trasferimento 16 sia completamente arretrata (fig. 3); ciò implica che si crei, nella fase finale di arretramento della barra 16 verso la sua posizione di riposo, uno spostamento relativo del telaietto 17c rispetto alla barra di trasferimento 16, vincendo la reazione elastica dei mezzi elastici 17e, che fa fuoriuscire/avanzare le forcelle a lamella 17 rispetto ai rulli 17b (assetto di fig. 3). When the forks 17 are withdrawn, the film P which emerges from the carriage 12 rests on the rollers 17b: this is what happens when the transfer bar 16 is distant from the abutment upright 16a. In the rest position, when it is instead necessary to hold the flag film P by means of the leaf-shaped forks 17, the position of the transfer bar 16 is such that the guide rods 17d abut against an integral end stop 17d ' to the abutment upright 16a. The adjustable position of the stroke end 17d 'is such that the guide rods 17d stop before the transfer bar 16 is completely withdrawn (fig. 3); this implies that, in the final phase of retraction of the bar 16 towards its rest position, a relative displacement of the frame 17c with respect to the transfer bar 16 is created, overcoming the elastic reaction of the elastic means 17e, which causes the forks to come out / advance lamella 17 with respect to the rollers 17b (arrangement of fig. 3).

In sostanza - ciò che è rilevante per il funzionamento che si descriverà più avanti - le forcelle a lamella 17 sono montate a scomparsa, in modo da trattenere il lembo di pellicola solamente quando il primo carrello di trasferimento 12 è nella posizione di riposo arretrata, ma in tutte le altre posizione assunte dalla barra di trasferimento 16, lungo il tragitto sulle guide trasversali alla linea di trasporto 1, il lembo di pellicola viene sostenuto e guidato dai rulli 17b. Basically - what is relevant for the operation that will be described later - the leaf forks 17 are mounted retractable, so as to retain the edge of film only when the first transfer carriage 12 is in the rearward rest position, but in all the other positions assumed by the transfer bar 16, along the path on the guides transversal to the transport line 1, the edge of film is supported and guided by the rollers 17b.

Le barre di trasferimento 16 dei rispettivi carrelli di trasferimento 12 sono, per tutte le bobine non operative, mantenute in posizione di riposo, agganciate al riscontro 16a solidale al supporto girevole 6, con la sola funzione di mantenere tesa e nella corretta posizione di presa la pellicola proveniente dalle rispettive bobine. The transfer bars 16 of the respective transfer trolleys 12 are, for all the inoperative reels, kept in the rest position, hooked to the striker 16a integral with the revolving support 6, with the sole function of keeping the film coming from the respective reels.

Nel caso della bobina operativa, invece, la barra di trasferimento 16 viene disposta accuratamente allineata con le guide solidali al telaio a portale, così da renderla disponibile per un trasferimento in direzione T (ossia lungo l'asse X-X trasversale alla direzione di avanzamento del carico F), per la funzione meglio descritta nel seguito. In the case of the operational reel, however, the transfer bar 16 is arranged accurately aligned with the guides integral with the portal frame, so as to make it available for a transfer in the T direction (i.e. along the X-X axis transversal to the direction of advancement of the load. F), for the function better described below.

A tale scopo, sulle guide di trasferimento del telaio a portale è montata scorrevole una barra di accoppiamento 18. Questa barra di accoppiamento prevede mezzi di aggancio 18a, per esempio mezzi di aggancio ad arpionismo comandato del tutto simili a quelli 16b previsti sul riscontro 16a. La barra di accoppiamento 18 è comandata in traslazione, per esempio mediante cinematismi a catena azionati da un motore elettrico, ed ha il compito di prelevare e spostare la barra di trasferimento 16 del carrello di trasferimento 12. For this purpose, a coupling bar 18 is slidably mounted on the transfer guides of the portal frame. This coupling bar provides coupling means 18a, for example coupling means with controlled ratchet mechanism entirely similar to those 16b provided on the abutment 16a. The coupling bar 18 is driven in translation, for example by means of chain kinematics operated by an electric motor, and has the task of picking up and moving the transfer bar 16 of the transfer carriage 12.

In particolare, quando la bobina desiderata è disposta nella posizione corretta di erogazione, con il carrello di trasferimento 12 allineato alla direzione di movimento trasversale T, la barra di accoppiamento 18 viene avvicinata alla barra di trasferimento 16 ed ivi accoppiata, utilizzando i mezzi di aggancio 18a ed una mensolina di sostegno 18a' che vanno ad accoppiarsi con spine di riscontro 18b presenti sulla barra 16. Dopo, aver liberato l'impegno con il telaio di riscontro 16a (aprendo gli arpionismi 16b), la barra di accoppiamento 18 può spostare con sè la barra di trasferimento 16 lungo le guide trasversali. Lo spostamento avviene sino a circa in mezzeria della linea di avanzamento 1, come si spiegherà meglio più avanti. In particular, when the desired reel is arranged in the correct dispensing position, with the transfer carriage 12 aligned with the direction of transverse movement T, the coupling bar 18 is approached to the transfer bar 16 and coupled therein, using the coupling means 18a and a support shelf 18a 'which are coupled with matching pins 18b present on the bar 16. After having released the engagement with the feedback frame 16a (opening the ratchets 16b), the coupling bar 18 can move with itself the transfer bar 16 along the transverse guides. The movement takes place up to approximately in the middle of the feed line 1, as will be explained better later.

Secondo un'altra caratteristica fondamentale della presente invenzione, l'apparecchiatura comprende inoltre un gruppo di avvolgimento/immagazzinamento provvisorio, indicato nel suo insieme con 19. According to another fundamental characteristic of the present invention, the apparatus further comprises a provisional winding / storage assembly, indicated as a whole with 19.

Questo gruppo di immagazzinamento provvisorio 19 è a sua volta montato mobile lungo le guide trasversali del telaio a portale, secondo lo stesso asse X-X di movimentazione della barra di trasferimento 16. A tale scopo, anche il gruppo 19 è comandato in traslazione, per esempio mediante un sistema di catene azionate da un secondo motore elettrico, su un tratto di percorso opposto a quello della barra di trasferimento 16 rispetto alla barra di accoppiamento 18. This temporary storage unit 19 is in turn mobile mounted along the transverse guides of the portal frame, along the same axis X-X for moving the transfer bar 16. For this purpose, the unit 19 is also driven in translation, for example by means of a system of chains driven by a second electric motor, on a stretch of path opposite to that of the transfer bar 16 with respect to the coupling bar 18.

Questo gruppo di immagazzinamento provvisorio 19 comprende un telaio 19a a barra verticale, simile alla barra di trasferimento 16 del gruppo 12. Il telaio 19a supporta (come meglio visibile nelle figure 3 e 4) mezzi di avvolgimento 20 a colonna ed una relativa motorizzazione opportunamente comandata e controllata. This temporary storage unit 19 comprises a vertical bar frame 19a, similar to the transfer bar 16 of the unit 12. The frame 19a supports (as better visible in Figures 3 and 4) column winding means 20 and a corresponding suitably controlled motorization. and controlled.

In particolare, i mezzi di avvolgimento a colonna sono in forma di un corpo tubolare o tamburo 20 sul quale è destinata ad essere avvolta la pellicola plastica P. Il tamburo 20 alloggia una pluralità di mezzi di pinzaggio 21, ai quali si accede dall’esterno tramite una sfinestratura longitudinale praticata nella superficie del tamburo 20; a tale scopo, il tamburo 20 è preferibilmente costruito con un profilato con sezione sostanzialmente a C, la cui apertura consente l’accesso ai mezzi di pinzaggio 21. In particular, the column winding means are in the form of a tubular body or drum 20 on which the plastic film P is intended to be wound. The drum 20 houses a plurality of gripping means 21, which can be accessed from the outside. by means of a longitudinal opening made in the surface of the drum 20; for this purpose, the drum 20 is preferably constructed with a profile with a substantially C-shaped section, the opening of which allows access to the gripping means 21.

I mezzi di pinzaggio 21 sono concepiti per afferrare il lembo libero della pellicola sostenuta dalle forcelle a lamina 17 e trattenerlo a ridosso del corpo tubolare 20. In particolare, la posizione dei mezzi di pinzaggio 21 sul tamburo 20 è tale da coincidere con lo spazio tra i rebbi delle forcelle a lamina 17, quando il gruppo di avvolgimento provvisorio 19 si trova adiacente al gruppo di trasferimento 16, come rappresentato in fig. 6: ciò facilita una presa perfetta della pellicola. The gripping means 21 are designed to grasp the free edge of the film supported by the foil forks 17 and hold it close to the tubular body 20. In particular, the position of the gripping means 21 on the drum 20 is such as to coincide with the space between the tines of the foil forks 17, when the provisional winding assembly 19 is adjacent to the transfer assembly 16, as shown in fig. 6: this facilitates a perfect grip of the film.

I mezzi di pinzaggio 21, come accennato, sono montati all'interno del corpo tubolare 20 e sono destinati ad afferrare il lembo di pellicola che viene presentato ed introdotto nella sfinestratura longitudinale del tamburo 20 dalle forcella a lamina 17. Una volta afferrato il lembo di pellicola, la rotazione del corpo tubolare 20 intorno al proprio asse longitudinale, produce l'avvolgimento di successive spire di pellicola plastica a ridosso della superficie esterna del corpo tubolare 20. The gripping means 21, as mentioned, are mounted inside the tubular body 20 and are intended to grasp the edge of film which is presented and introduced into the longitudinal opening of the drum 20 by the leaf fork 17. Once the edge of the film has been grasped. film, the rotation of the tubular body 20 around its own longitudinal axis produces the winding of successive turns of plastic film close to the external surface of the tubular body 20.

A tale scopo, il corpo tubolare 20 è montato girevole con l'asse principale in senso verticale ed è comandato in rotazione tramite mezzi di motorizzazione. Questi ultimi sono, ad esempio, in forma di un motore 22 ad asse verticale che, attraverso un ingranaggio 22i ed una catena di trasmissione 222, comanda la rotazione del tamburo 20. Preferibilmente, la catena di trasmissione 222passa anche su di un rullino tenditore 223, avente asse verticale e registrabile in posizione, la cui funzione viene pure meglio descritta nel seguito. For this purpose, the tubular body 20 is rotatably mounted with the main axis in the vertical direction and is rotated by means of motorization. The latter are, for example, in the form of a vertical axis motor 22 which, through a gear 22i and a transmission chain 222, controls the rotation of the drum 20. Preferably, the transmission chain 222 also passes over a tensioning roller 223 , having a vertical axis and adjustable in position, the function of which is also better described below.

La rotazione del corpo tubolare 20 del gruppo di avvolgimento provvisorio viene rilevata tramite un dispositivo di lettura, tipicamente un encoder, per avere un segnale indicativo della posizione angolare del tamburo dell'avvolgitore 20. Tale segnale serve sia a controllare i mezzi di motorizzazione 22 durante l'avvolgimento di pellicola sul corpo 20 - così da avvolgere la quantità desiderata di pellicola - sia per poter determinare la posizione di fermata del rullo 20. Infatti è importante, per la corretta presa della pellicola P e per un'efficace operazione di saldatura, che la posizione dei mezzi di pinzaggio 21 sia correttamente determinata nella fase iniziale di presa e nella fase operativa di funzionamento, come si illustrerà più avanti. Nella fase di presa della pellicola, infatti, i mezzi di pinzaggio devono trovarsi allineati con l'asse di trasporto X-X, così da afferrare il lembo di pellicola sostenuto dalle forcelle a lamina 17 (fig. 3). Nella fase operativa di saldatura, per avere il minimo sfrido di pellicola, è invece opportuno che i mezzi di pinzaggio siano orientati in direzione parallela alla direzione di avanzamento F della linea di trasporto, così che il tratto di pellicola tra le pinze 21 e il sistema di saldatura sia minimo (si veda fig. 6). The rotation of the tubular body 20 of the provisional winding unit is detected by means of a reading device, typically an encoder, in order to have a signal indicative of the angular position of the drum of the winder 20. This signal serves both to control the motorization means 22 during the wrapping of film on the body 20 - so as to wrap the desired quantity of film - and to be able to determine the stopping position of the roller 20. In fact it is important, for the correct gripping of the film P and for an effective sealing operation, that the position of the gripping means 21 is correctly determined in the initial gripping phase and in the operative phase of operation, as will be illustrated later on. In fact, during the film gripping phase, the gripping means must be aligned with the transport axis X-X, so as to grasp the edge of the film supported by the foil forks 17 (fig. 3). In the operative welding phase, in order to have the minimum waste of film, it is instead advisable that the clamping means are oriented in a direction parallel to the direction of advancement F of the transport line, so that the stretch of film between the grippers 21 and the system welding is minimal (see fig. 6).

Come accennato, il sistema è infine completato da un gruppo di saldatura e taglio. Questo comprende, in modo di per sè noto, barre saldanti contrapposte, rispettivamente 16s (quelle disposte solidali alla barra di trasferimento 16) e 19s (quelle poste sul gruppo di avvolgimento provvisorio, ossia solidali alla barra di supporto 19a). As mentioned, the system is finally completed by a welding and cutting unit. This comprises, in a per se known manner, opposing sealing bars, respectively 16s (those arranged integral with the transfer bar 16) and 19s (those placed on the provisional winding assembly, i.e. integral with the support bar 19a).

Le barre saldanti 16a e 19s, riscaldante tradizionalmente mediante effetto Joule, corrono su tutta l'altezza dei gruppi 12 e 19 e sono atte a venire in reciproco contatto, serrando tra loro i lembi di pellicola da saldare, in fase di chiusura dell'imballaggio, come meglio precisato nel seguito. In prossimità di una delle barre saldanti, preferibilmente quella 16s del gruppo di trasferimento 12, è prevista inoltre una lama di taglio 16t, sul lato a monte (rispetto alla direzione di svolgimento della pellicola P) delle barre saldanti: questa è destinata a separare l'imballaggio, dopo avere effettuato la saldatura, dalla rimanente parte di pellicola P che si collega alla bobina. Questi elementi ed il relativo funzionamento non verranno descritti in ulteriore dettaglio in questo contesto, poiché di per sè ben noti ai tecnici del settore. The sealing bars 16a and 19s, traditionally heated by the Joule effect, run over the entire height of the groups 12 and 19 and are able to come into mutual contact, clamping the edges of film to be sealed together, when closing the packaging. , as better specified below. In proximity to one of the sealing bars, preferably that 16s of the transfer unit 12, there is also a cutting blade 16t, on the upstream side (with respect to the unwinding direction of the film P) of the sealing bars: this is intended to separate the packaging, after having carried out the sealing, the remaining part of the film P which is connected to the reel. These elements and their operation will not be described in further detail in this context, since they are well known per se to those skilled in the art.

Nel funzionamento, un carico da imballare viene fatto avanzare lungo la linea di trasporto 1 in direzione F. A monte della stazione di imballaggio vengono rilevate le dimensioni principali del carico C. In particolare, la lettura dell'altezza viene utilizzata per determinare la bobina 8 da utilizzare, ciò che interviene sul comando della supporto rotante 6 al fine di portare la bobina prescelta con il relativo gruppo di trasferimento 12 sull'asse di trasferimento X-X. Inoltre vengono lette le altre dimensioni, per determinare l'estensione del perimetro in pianta. In operation, a load to be packed is advanced along the conveyor line 1 in direction F. Upstream of the packing station, the main dimensions of the load C are detected. In particular, the height reading is used to determine the reel 8 to be used, that which intervenes on the control of the rotating support 6 in order to bring the selected reel with the relative transfer unit 12 on the transfer axis X-X. The other dimensions are also read to determine the extent of the perimeter in plan.

Prima che il carico C sopraggiunga sulla linea X-X, la barra di accoppiamento 18 ed il gruppo di avvolgimento provvisorio 19 si avvicinano alla barra di trasferimento 16, scorrendo sulle guide delle traverse 4 e 5. La barra di accoppiamento 18 si aggancia, mediante i mezzi di aggancio 18a, alla barra di trasferimento 16. Al contempo le forcelle a lamella 17 presentano la pellicola ai mezzi pinzanti 21 e questi ultimi si inseriscono tra i rebbi delle forcelle stesse, afferrando il lembo libero di pellicola P. Before the load C arrives on the X-X line, the coupling bar 18 and the temporary winding assembly 19 approach the transfer bar 16, sliding on the guides of the crosspieces 4 and 5. The coupling bar 18 engages, by means of the means hook 18a, to the transfer bar 16. At the same time the leaf forks 17 present the film to the gripping means 21 and the latter are inserted between the prongs of the forks themselves, gripping the free edge of film P.

Dopodiché, il gruppo di avvolgimento 19 e il gruppo di trasferimento 12 vengono spostati verso il centro della linea di avanzamento e le forcelle a lamella 17 arretrano rispetto al gruppo di avvolgimento 19. Infatti, come descritto meglio in precedenza, l'allontanamento del gruppo di trasferimento 12 dalla barra di riscontro 16a, provoca un arretramento del telaietto di guida delle forcelle 17, così da far arretrare queste ultime a monte del rulli di guida sui quali viene fatta scorrere la pellicola P. Thereafter, the winding assembly 19 and the transfer assembly 12 are moved towards the center of the feed line and the reed forks 17 move back with respect to the winding assembly 19. In fact, as better described above, the removal of the winding assembly transfer 12 from the striker bar 16a, causes the guide frame of the forks 17 to move back, so as to make the latter move back upstream of the guide rollers on which the film P is made to slide.

A questo punto il corpo tubolare 20 viene posto in rotazione ed inizia una fase di avvolgimento della pellicola P: utilizzando il segnale proveniente dall'encoder, la rotazione viene proseguita fintanto che non venga avvolta una lunghezza lineare di pellicola sostanzialmente pari al semiperimetro del carico C, a meno della semilarghezza del lato anteriore. In sostanza, sul tamburo 20 deve essere avvolta una lunghezza di pellicola sufficiente a rivestire una metà (sinistra nelle figure) del perimetro del carico C, a meno della pellicola che già si troverà distesa "a cortina" attraverso la linea di trasporto. At this point the tubular body 20 is set in rotation and a phase of wrapping the film P begins: using the signal coming from the encoder, the rotation is continued until a linear length of film substantially equal to the half-perimeter of the load C is wound. , except for the half-width of the front side. Basically, a sufficient length of film must be wound on the drum 20 to cover one half (left in the figures) of the perimeter of the load C, except for the film which will already be spread "like a curtain" across the transport line.

Infatti, mentre il tamburo di avvolgimento 20 è posto in rotazione, l'intero gruppo di avvolgimento provvisorio 19 viene fatto allontanare dalla barra di trasporto 16, ossia si sposta verso sinistra in fig. 1. Al contempo, anche il gruppo di trasferimento 12 viene spostato verso la mezzeria della linea di trasporto, senza intralciare il percorso del carico C. In fact, while the winding drum 20 is rotated, the entire provisional winding assembly 19 is made to move away from the transport bar 16, that is, it moves to the left in fig. 1. At the same time, the transfer unit 12 is also moved towards the center of the conveyor line, without hindering the path of the load C.

Quando il gruppo di avvolgimento 19 ha raggiunto il suo fine corsa (fig. 2) opposto alla barra di trasferimento 16 ed il gruppo di trasferimento 12 è avanzato (verso sinistra in fig. 1) di una certa misura, una cortina di pellicola si trova distesa al traverso della linea di trasporto 1. When the winding assembly 19 has reached its limit stop (fig. 2) opposite the transfer bar 16 and the transfer assembly 12 has advanced (to the left in fig. 1) a certain extent, a curtain of film is stretched across the conveyor line 1.

A questo punto sopraggiunge il carico C che, entrando in contatto con la pellicola P, determina il proprio imballaggio per passaggio. La pellicola P, infatti, viene lascata sia da sinistra, specificamente dal tamburo di avvolgimento 20 che viene liberato in rotazione (mediante frizionamento controllato), sia da destra, specificamente dalla bobina principale 8. At this point the load C arrives which, coming into contact with the film P, determines its own packaging per passage. The film P, in fact, is left both from the left, specifically by the winding drum 20 which is released in rotation (by controlled friction), and from the right, specifically from the main reel 8.

In altre parole, il carico C che avanza, nel giungere in corrispondenza del piano verticale X-X, prende appoggio contro la cortina formata dalla pellicola P distesa tra i gruppi 12 e 19 e la trascina nel suo movimento di avan zamento. La pellicola viene dunque a disporsi gradualmente nella posizione rappresentata in fig. 2, cioè in appoggio immediato sul lato frontale del carico C ed in appoggio progressivamente crescente sui fianchi laterali del carico C. Mentre, da un lato, la necessaria lunghezza di pellicola guidata dal gruppo 12 viene fornita direttamente dalla bobina 8, d'altro lato, la lunghezza guidata dal gruppo 19 viene fornita dal gruppo avvolgitore 20, che restituisce quella precedentemente accumulata nella misura predeterminata. In other words, the advancing load C, on reaching the vertical plane X-X, rests against the curtain formed by the film P stretched between the groups 12 and 19 and drags it in its forward movement. The film is therefore gradually arranged in the position shown in fig. 2, i.e. in immediate support on the front side of the load C and in progressively increasing support on the lateral sides of the load C. While, on the one hand, the necessary length of film guided by the group 12 is supplied directly by the reel 8, on the other side , the length guided by the group 19 is supplied by the winding group 20, which returns that previously accumulated in the predetermined measure.

Il mantenimento della corretta tensione di svolgimento della pellicola dal gruppo 19, secondo la forma d'esecuzione esemplificativa illustrata, è assicurato dal rullino tenditore 223che è opportunamente frizionato. Il mantenimento della corretta tensione di avvolgimento della pellicola proveniente dalla rispettiva bobina 8 è invece assicurato, in questa fase, dal rullo ballerino 13 che fornisce il corretto comando al motore 11. The maintenance of the correct unwinding tension of the film from the unit 19, according to the exemplary embodiment illustrated, is ensured by the tensioning roller 223 which is suitably frictioned. The maintenance of the correct winding tension of the film coming from the respective reel 8 is instead ensured, in this phase, by the dancer roller 13 which supplies the correct command to the motor 11.

Ciò consente di distendere uno strato verticale di pellicola sul frontale e sui due laterali del carico C (fig. 2) senza creare scorrimento relativo della pellicola sul carico. This allows you to spread a vertical layer of film on the front and on the two sides of the load C (fig. 2) without creating relative sliding of the film on the load.

Quando il carico ha quasi interamente superato la linea di trasporto X-X, sia il gruppo di avvolgimento provvisorio 19, sia la barra di accoppiamento 18 (e con essa il gruppo di trasferimento 12), convergono contemporaneamente verso la mezzeria della linea di trasporto, trasferendo la pellicola anche sul lato posteriore del carico C. La convergenza prosegue sino a portare i due gruppi 19 e 12 in prossimità uno dell'altro, in particolare portando a contatto le rispettive barre saldanti (figg. 1 e 6). La zona di accoppiamento dei due gruppi non avviene necessariamente in mezzeria, ma viene definita dall'encoder del motore 22, in quanto si desidera che l'apparecchiatura si trovi come illustrato in fig. 7, ossia con i mezzi pinzanti 21 rivolti verso le barre di saldatura. Pertanto il movimento del gruppo di trasferimento 12 è subordinato e pilotato da quello del gruppo di avvolgimento 19, quest'ultimo venendo rilevato mediante encoder o altro sensore di rotazione del tamburo 20. When the load has almost entirely passed the X-X transport line, both the provisional wrapping assembly 19 and the coupling bar 18 (and with it the transfer assembly 12) converge simultaneously towards the center of the transport line, transferring the film also on the rear side of the load C. The convergence continues until the two groups 19 and 12 are close to each other, in particular by bringing the respective sealing bars into contact (figs. 1 and 6). The coupling area of the two groups does not necessarily take place in the middle, but is defined by the encoder of the motor 22, since it is desired that the apparatus is located as illustrated in fig. 7, ie with the gripping means 21 facing the welding bars. Therefore the movement of the transfer unit 12 is subordinated to and piloted by that of the winding unit 19, the latter being detected by means of an encoder or other rotation sensor of the drum 20.

Affinché il processo avvenga nel modo previsto, come già indicato, è opportuno che la lunghezza di pellicola avvolta nel gruppo 19 sia sostanzialmente corrispondente a quella necessaria a ricoprire il semiperimetro del carico, a meno della pellicola che già si trova distesa tra il gruppo di avvolgimento 19 e il gruppo di trasferimento 12. Se la lunghezza avvolta nel gruppo 19 fosse inferiore o maggiore a quella richiesta, ne risulterebbe che la zona di saldatura e taglio dell'imballaggio non finirebbe centrata sulla mezzeria del carico, ma spostata da una parte o dall'altra (in quanto la posizione di cooperazione dei due gruppi, in cui avviene la saldatura, è determinata dal rilevamento del completo svolgimento del gruppo 19). Se la lunghezza fosse estremamente superiore od inferiore a quella richiesta, non sarebbe ovviamente possibile completare l'imballaggio, a meno di scorrimenti indesiderati della pellicola sul carico. In order for the process to take place in the expected way, as already indicated, the length of film wrapped in the group 19 should substantially correspond to that necessary to cover the half perimeter of the load, except for the film that is already stretched between the wrapping group. 19 and the transfer group 12. If the length wrapped in group 19 were less or greater than that required, it would result that the sealing and cutting area of the packaging would not end up centered on the center line of the load, but shifted to one side or from the the other (since the cooperation position of the two groups, in which the welding takes place, is determined by the detection of the complete unwinding of the group 19). If the length were extremely greater or less than that required, it would obviously not be possible to complete the packaging, unless the film slips on the load.

A tale scopo, come sopra accennato, è vantaggiosa la previsione di un controllo che rilevi le dimensioni del carico e avvolga la corretta lunghezza di pellicola sul tamburo di avvolgimento provvisorio 20, nonché controlli l'erogazione della pellicola, sia dal tamburo 20 sia dalle bobine (8-83), nella fase di svolgimento sul carico. For this purpose, as mentioned above, it is advantageous to provide a control which detects the dimensions of the load and wraps the correct length of film on the temporary winding drum 20, as well as controls the delivery of the film, both from the drum 20 and from the reels. (8-83), in the carrying out phase on the load.

A questo punto, il rullo di avvolgimento 20 ha svolto completamente la pellicola precedentemente immagazzinata e trattiene solamente un breve lembo, tra i mezzi pinzanti 21, che passa sulle barre saldanti e si distende intorno al carico (fig. 6). At this point, the winding roller 20 has completely unwound the previously stored film and retains only a short flap, between the gripping means 21, which passes over the sealing bars and extends around the load (Fig. 6).

Le barre saldanti 16s e 19s sono portate in reciproco appoggio, in modo tale da eseguire la saldatura del lembo terminale della pellicola - ora completamente estratta dall'avvolgitore a colonna 20 - contro la parte di pellicola portata dal gruppo 12 ed ancora unita alla rispettiva bobina 8. The sealing bars 16s and 19s are brought into mutual support, in such a way as to carry out the welding of the end edge of the film - now completely extracted from the column winder 20 - against the part of the film carried by the group 12 and still joined to the respective reel. 8.

Al termine dell'operazione di saldatura, l'imballaggio intorno al carico C è terminato e occorre separarlo dal resto di pellicola P che si collega con la rispettiva bobina. A tale scopo, il breve lembo di pellicola che proviene dal gruppo di avvolgimento provvisorio 20 viene semplicemente rilasciato, mentre l'altro tratto di pellicola che si collega alla bobina viene tagliato dalla lama 16t, dopo averlo bloccato a monte sul gruppo di trasferimento 12 mediante una seconda pinza a tampone 12a solidale alla barra di trasferimento 16. At the end of the sealing operation, the packaging around the load C is finished and it must be separated from the rest of the film P which connects with the respective reel. For this purpose, the short strip of film coming from the provisional winding assembly 20 is simply released, while the other stretch of film that connects to the reel is cut by the blade 16t, after locking it upstream on the transfer assembly 12 by means of a second pad gripper 12a integral with the transfer bar 16.

Una volta terminata questa fase di saldatura e taglio, entrambi i gruppi di avvolgimento provvisorio 20 e trasferimento 12 possono tornare verso il supporto rotante 6, per cominciare un nuovo ciclo di presa e distensione di pellicola con la stessa bobina oppure con una nuova bobina. Once this welding and cutting phase has been completed, both the temporary winding 20 and transfer 12 assemblies can return towards the rotating support 6, to begin a new film gripping and stretching cycle with the same reel or with a new reel.

Come si comprende dall'esposizione sopra riportata, il trovato dell'invenzione consegue perfettamente gli scopi esposti nelle premesse. As can be understood from the above description, the finding of the invention perfectly achieves the purposes set out in the introduction.

In particolare, l'apparecchiatura di avvolgimento a passaggio secondo l'invenzione richiede un'unica stazione di supporto della pluralità di bobine, a beneficio di una riduzione importante degli ingombri e dei costi. La presenza di una sola bobina per tipo, inoltre, rende più efficiente la gestione e riduce i tempi di fermo macchina e gli sprechi di pellicola. In particular, the passage winding apparatus according to the invention requires a single station for supporting the plurality of reels, for the benefit of a significant reduction in overall dimensions and costs. The presence of only one reel of each type also makes management more efficient and reduces downtime and waste of film.

S'intende comunque che l'invenzione non deve considerarsi limitata alla particolare disposizione illustrata sopra, che costituisce soltanto una forma di esecuzione esemplificativa di essa, ma che diverse varianti sono possibili, tutte alla portata di un tecnico del ramo, senza per questo uscire dall'ambito di protezione dell'invenzione stessa, come definito dalle rivendicazioni che seguono. However, it is understood that the invention must not be considered limited to the particular arrangement illustrated above, which constitutes only an exemplary embodiment thereof, but that various variants are possible, all within the reach of a person skilled in the art, without thereby departing from the scope of the invention itself, as defined by the following claims.

Ad esempio, benché nella descrizione si sia fatto sempre riferimento ad un supporto a revolver, non si esclude che esso sia sostituibile in modo equivalente con un supporto scorrevole per una pluralità di bobine disposte in linea. For example, although reference has always been made in the description to a revolver support, it is not excluded that it can be replaced in an equivalent way with a sliding support for a plurality of coils arranged in line.

Claims

CLAIMS 1. Method of packing loads on pallets with plastic film, the method providing for a passing winding of the load (C) by means of a curtain of film (P) coming from at least one supply reel arranged on a first side with respect to the line for the advancement of the load (C), transfer means (12) being provided which pick up one end of said film to bring it, transversely (X-X) to said advancement line, in a central area in which a welding operation takes place and cutting of the film to define said packaging of the load (C), characterized by what provisional winding means (19, 20) are provided, arranged opposite the reel of film with respect to said transfer means (12) and able to receive from the latter a flap of film (P) and accumulate it on a rotating drum (20) , a length of film (P) equivalent to a perimeter portion of said load (C) detected and calculated in a preliminary packing step is accumulated on said provisional wrapping means (19, 20), said provisional wrapping means (19, 20) and said transfer means (12) being spaced apart, along a translation axis (X-X) transversal to the feed line, to define a film curtain that extends for a length at least equal to the front of said load (C), said provisional wrapping means (19, 20) and said transfer means (12) being subsequently brought closer together, once the load (C) has passed the translation axis (X-X), in an operative position in which they cooperate in said operation of welding and cutting of the film on the rear side of said load (C).

2. Packaging method as in claim 1, wherein said provisional wrapping means (19, 20) accumulate a length of film (P) substantially equivalent to the half perimeter in plan of said load (C).

3. Packaging method as in claims 1 or 2, wherein a rotating drive of said rotatable drum (20) is coordinated with a translation drive of said provisional wrapping means (19, 20) and said transfer means (12 ), in such a way that the complete unwinding of the film (P) provisionally accumulated on said drum (20) takes place when said provisional winding means (19, 20) and said transfer means (12) are brought together in said operative position.

4. Pass-through packaging equipment with plastic film, comprising at least one portal defining a line of advancement (1) of loads to be packed (C), at least one support (6) carrying a series of reels (8-83) of film to select a supply reel on the basis of the characteristics of the load to be packaged, as well as transfer means (12) suitable for picking up a film edge of a selected reel of said reels (8-83) to carry it back and forth along a transfer path (X-X), transversal to said advancement line, so as to define a film curtain that is placed around the load to be packaged (C) during its advancement, first welding and cutting means being also provided (16s, 16t ) integral with said transfer means (12), characterized by what provisional winding means (19, 20) are also provided, opposed to said support (6) with respect to said transfer means (12), able to temporarily accumulate a certain length of film coming from said transfer means (12), said provisional winding means (19, 20) also being translatable along the same transfer path (X-X), so as to move away from and approach said transfer means (12) and define a film curtain (P) of at least equal extension at the front of the said load to be packed (C), and from what said provisional winding means (19, 20) comprise a tubular winding / unwinding element (20) driven in rotation, provided with gripping means (21) suitable for retaining a strip of film (P) coming from said transfer means ( 12), as well as second welding means (19s) adapted to cooperate with said first welding means (16s) in an operative position in which said transfer means (12) and said provisional winding means (19, 20) are close together and cooperating.

5. Apparatus as in claim 4, in which said gripping means (21) are arranged along the vertical extension of said tubular winding / unwinding element (20) and a longitudinal opening is provided on the external surface of said tubular element (20) to ensure access to said gripping means (21).

6. Apparatus as in claim 5, wherein said transfer means (12) have a plurality of reed forks (17) adapted to flag a free edge of film (P), said clamping means (21) of the element winding / unwinding tubular (20) being insertable between the tines of said forks (17).

7. Apparatus as in claim 5, in which said plurality of reed forks (17) is mounted retractable so as to move back with respect to a pair of vertical axis rollers (17a, 17b) for guiding said film (P).

8. Apparatus as in any one of the preceding claims 4 to 7, wherein said tubular winding / unwinding element (20) is rotated so as to wind an amount of film substantially equivalent to the half-perimeter in plan of the load to be packaged (C ), said perimeter being detected upstream of said translation axis (X-X).

9. Apparatus as in claim 8, wherein said tubular winding / unwinding element (20) is rotated in a coordinated manner with a translation command of said provisional winding means (19, 20) and of said transfer means (12 ), so that the substantial complete unwinding of the film (P) provisionally wound on it occurs when said provisional winding means (19, 20) and said transfer means (12) are close together in said operative position.

10. Apparatus as in any one of claims 4 to 9, wherein both said provisional winding means (19, 20) and said support (6) provide release control means (10, 23) suitable for maintaining a controlled tension in the film (P) during the delivery phase, respectively from the tubular winding / unwinding element (20) and from the reels (8-83), due to the pressure of said load (C) on said curtain of film, so as not to allowing the film to slide on said load (C).