ITMI20030505U1 - Asse sterzante comandato per rimorchio - Google Patents

Description

“Asse sterzante comandato per rimorchio”

Riassunto del trovato

Asse sterzante comandato per rimorchio, prevedendo che l’asse geometrico Y dello snodo 20 risulta anticipato nel senso di marcia (f) rispetto all’asse geometrico X dell’asse 1 per una piccola entità (a).

Descrizione del trovato

Il presente ritrovato si riferisce ad un asse sterzante per un rimorchio agricolo o industriale.

È noto dallo stato anteriore della tecnica che per agevolare la manovrabilità in curva di un rimorchio a due o più assi, ravvicinati tra di loro, questi rimorchi sono attrezzati di uno o più assi eseguiti come assi autosterzanti.

Questi noti assi si caratterizzano per il fatto che consentono di adeguare automaticamente l’angolo di sterzatura delle ruote alla traiettoria percorsa dalla motrice.

Questo adeguamento viene ottenuto con l’impiego di particolari configurazioni geometriche e cinematiche che caratterizzano gli assi, prevedendo che lo snodo di sterzo sia previsto in posizione notevolmente avanzata rispetto al centro dell’impronta di contatto della ruota con il suolo. In tal caso, l’aderenza tra la ruota e il suolo genera un momento che fa orientare la ruota, rispettivamente le ruote, secondo la traiettoria percorsa dalla motrice.

Il noto asse autosterzante, così come progettato, risulta però unidirezionale. Quando si inverte il senso di marcia del veicolo, ad esempio in caso di manovre, la posizione relativa tra la ruota e lo snodo dell’asse si invertono e quindi la direzione delle ruote rispetto alla traiettoria non risulta più controllabile.

Per ovviare a questo inconveniente, gli assi autosterzanti sono usualmente equipaggiati di un dispositivo di blocco che trasforma gli assi in dispositivi fissi, penalizzando così la manovrabilità del rimorchio, provocando inoltre un’usura eccessiva dei costosi pneumatici durante le operazioni di manovra.

Un’ulteriore soluzione nota per ottenere un effetto sterzante sia durante la marcia in avanti che durante la retromarcia del rimorchio è costituita da un asse autosterzante assistito da un impianto oleodinamico, sensibile alla posizione relativa della motrice rispetto al rimorchio.

Con questo noto dispositivo è possibile imprimere al rimorchio una traiettoria compatibile con quella percorsa dalla motrice e questo sia durante la marcia in avanti che durante la retromarcia. Nel noto dispositivo si utilizzano cilindri a doppio effetto, comandati da un cilindro-pompa, posto sul timone del rimorchio e articolato in un punto della motrice.

Risulta però che questa soluzione pone comunque problemi di manovrabilità durante la retromarcia, dato che il momento delle forze generate dall’aderenza delle ruote è contrastato con difficoltà dall’azione dei cilindri di comando, la cui efficacia dipende dalla pressione di taratura deirimpianto idraulico e dalla reazione che la motrice può opporre attraverso il cilindro di comando, questo per effetto del notevole braccio di leva tra le ruote rispetto allo snodo dell’autosterzante.

È scopo della presente invenzione di ovviare agli inconvenienti appartenenti allo stato anteriore della tecnica e di proporre un asse sterzante per un rimorchio agricolo o un rimorchio industriale che consenta una perfetta marcia sia quando il veicolo si muove in avanti sia quando il veicolo si muove in retromarcia.

Tale scopo viene raggiunto con un asse sterzante comandato per rimorchio, caratterizzato dal fatto che l’asse geometrico (Y) dello snodo risulta anticipato nel senso di marcia (f) rispetto all’asse geometrico (X) dell’asse per una ridotta entità (a).

L’oggetto concepito secondo la presente invenzione sarà ora descritto più dettagliatamente e illustrato tramite una forma di esecuzione nei disegni allegati, nei quali:

la figura 1 mostra in vista di pianta un asse sterzante per un rimorchio, concepito secondo la presente invenzione;

la figura 2 mostra un particolare dello snodo, accogliente la ruota del rimorchio.

Dalla figura 1 si può rilevare in vista di pianta un asse 1 per un rimorchio agricolo o un rimorchio industriale movibile in avanti nel senso indicato dalla freccia f o durante la retromarcia in senso opposto.

Alle due estremità dell’asse sono previsti due snodi 2 e 3 che accolgono in modo noto i cerchioni delle ruote 4 e 5.

Parallelamente all’asse 1 è disposta una nota barra 6 di accoppiamento le cui estremità sono collegate articolatamente con un braccio di comando 7, rispettivamente 8, il quale con l’ausilio di cavità si impegna con sporgenze 9 e 10 di fuselli 11 e 12 che supportano la corrispondente ruota 4, rispettivamente 5.

I bracci di comando 7, 8 sono collegati operativamente con l’ausilio di unità a cilindro-pistone 13, 14 con l’asse tubolare 1. In figura 2 è illustrato su scala maggiore parte della ruota 5 nonché gli elementi costruttivi previsti in corrispondenza dell’estremità destra dell’asse 1.

Dalla figura 2 si può chiaramente rilevare che l’asse dello snodo 20, indicato con Y, risulta anticipato per una piccola entità (a) rispetto all’asse X dell’assale 1.

Il valore (a) corrisponde approssimativamente a 20 mm.

Verifiche teoriche e sperimentali hanno consentito di individuare un valore appropriato di questo avanzamento per garantire la sicurezza della circolazione e il minimo momento di reazione. Verifiche geometriche eseguite relative al comportamento in curva dei complessi di veicoli mostrano che con la soluzione secondo il ritrovato, la traiettoria teorica si scosta per un angolo inferiore di 2°, assicurando uno strisciamento minimo del pneumatico in curva aumentando così notevolmente la durata del costoso pneumatico.

La soluzione costruttiva secondo la presente invenzione si rivela efficace sia durante la marcia in avanti che in retromarcia, poiché l’entità limitata del momento di reazione delle ruote può essere sempre ben equilibrato dal sistema oleodinamico di comando.

Qualora l'impianto idraulico del veicolo dovesse risultare in avaria, una manovra in retromarcia richiederebbe il bloccaggio dell’asse sterzante, ad esempio con l’ausilio di un vincolo meccanico.

La marcia avanti, invece, è comunque possibile, poiché l’avanzamento dello snodo è sufficiente ad assimilare il funzionamento a quello di un gruppo autosterzante.

Anche in questo caso, il ridotto valore del momento di reazione dovuto grazie alla particolare geometria dell’asse fa sì che tale dispositivo non ponga particolari problemi struturali e di sicurezza.

Claims (2)

1. Rivendicazioni 1. Asse sterzante comandato per rimorchio, caraterizzato dal fatto che l’asse geometrico (Y) dello snodo (20) risulta anticipato nel senso di marcia (f) rispetto all’asse geometrico (X) dell’assale (1) per una ridotta entità (a).
2. 2. Asse sterzante comandato per rimorchio, secondo la rivendicazione 1 , caraterizzato dal fatto che il valore (a) tra l’asse geometrico (X) e l’asse geometrico (Y) del fulcro (20) corrisponde a circa 20 mm.