ITMI20011873A1

ITMI20011873A1 - Dispositivo sagomatore di fasci luminosi

Info

Publication number: ITMI20011873A1
Application number: IT2001MI001873A
Authority: IT
Inventors: Pasquale Quadri
Original assignee: Clay Paky Spa
Priority date: 2001-09-07
Filing date: 2001-09-07
Publication date: 2003-03-07
Also published as: EP1428070B1; DE60209740D1; ITMI20011873A0; DE60209740T2; WO2003023513A1; EP1428070A1

Description

D E S C R I Z IO N E

di Brevetto per Invenzione Industriale,

La presente invenzione si riferisce a un dispositivo sagomatore di fasci luminosi.

Come è noto, i dispositivi sagomatori di fasci luminosi vengono normalmente utilizzati nei proiettori di scena per modificare le sezioni trasversali dei fasci luminosi .

Ciascuno di tali dispositivi comprende un numero determinato di elementi di schermo mobili, che possono essere variamente posizionati in modo da intercettare differenti porzioni del fascio luminoso emesso dal proiettore e variare, di conseguenza, la forma della sezione trasversale del fascio luminoso uscente dal sagomatore. Ovviamente, la varietà di forme della sezione trasversale del fascio luminoso è tanto maggiore quanto più è elevato il numero di elementi di schermo presenti. Tuttavia, per ragioni di ingombro, il numero di elementi di schermo tende ad essere relativamente basso, in considerazione del fatto che la movimentazione di ciascun elemento di schermo richiede 1'impiego di un rispettivo attuatore comprendente dei relativi organi di trasmissione, che devono poter essere azionati senza interferire con gli organi di trasmissione di un altro attuatore. Inoltre, il dispositivo sagomatore deve avere un ingombro complessivo tale da permetterne il montaggio all'interno del proiettore, eventualmente insieme con altri dispositivi ottici.

In particolare, alcuni dispositivi sagomatori noti e provvisti di quattro elementi di schermo presentano i sopracitati inconvenienti, quali un notevole impaccamento dei componenti dovuto proprio alla necessità di minimizzare l'ingombro complessivo, ed una limitata libertà di manovra degli elementi di schermo. A causa di tale impaccamento, infatti, gli spazi a disposizione per gli organi mobili (elementi di schermo e organi di trasmissione) sono molto ridotti e, di conseguenza, i movimenti possibili risultano fortemente limitati e tali che, ad esempio, non è possibile formare triangoli con area variabile e concentrici con il fascio luminoso. Inoltre, gli attuatori degli elementi di schermo sono controllati elettronicamente da unità logiche che operano di solito in anello aperto: poiché è possibile che le calibrazioni di posizione iniziali vengano perse durante il normale funzionamento, fra gli organi mobili si possono verificare collisioni accidentali che possono determinare danni anche irreparabili. In particolare, tali collisioni possono riguardare le parti mobili degli attuatori ed elementi di schermo che si muovono lungo una stessa direzione.

Scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo sagomatore che sia privo degli inconvenienti descritti.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo sagomatore di fasci luminosi, comprendente:

un corpo di supporto estendentesi attorno ad un asse e provvisto di una prima e di una seconda faccia opposte fra loro e di un'apertura attraversabile da un fascio luminoso;

un primo, un secondo, un terzo ed un quarto elemento di schermo disposti trasversalmente rispetto all'asse; e

un primo, un secondo, un terzo ed un quarto attuatore accoppiati rispettivamente al primo, secondo, terzo e quarto elemento di schermo

caratterizzato dal fatto che il primo, il secondo elemento di schermo ed il primo ed il secondo attuatore sono disposti dalla banda della detta prima faccia ed il terzo, il quarto elemento di schermo ed il terzo ed il quarto attuatore sono disposti dalla banda della detta seconda faccia.

In questo modo, gli spazi disponibili all'interno del corpo di supporto sono molto ampi e il rischio di collisioni accidentali è estremamente ridotto. Infatti, tutti gli elementi di schermo sono mobili su rispettivi piani distinti e sono disposti a coppie su opposte facce del corpo di supporto stesso. Di conseguenza, gli organi mobili degli attuatori che movimentano gli elementi di schermo non interferiscono fra loro.

Inoltre, è possibile definire forme che richiedono di traslare e ruotare in modo considerevole gli elementi di schermo (ad esempio, si possono definire triangoli di varie dimensioni e in diverse posizioni).

Per una migliore<' >comprensione dell'invenzione, ne verrà di seguito descritta una forma di realizzazione, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

- la figura 1 è un vista prospettica parzialmente esplosa di un dispositivo sagomatore di fasci luminosi realizzato secondo la presente invenzione ed alloggiato in un proiettore,

- la figura 2 è una vista in elevazione frontale, con parti asportate per chiarezza, del dispositivo sagomatore di figura 1;

- le figure 3, 4 e 5 sono delle viste in elevazione posteriore di una porzione del dispositivo sagomatore della figura 1 in rispettive posizioni operative.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicato nel suo complesso un dispositivo sagomatore comprendente un corpo di supporto 2 accoppiabile ad un proiettore P per luci sceniche; almeno un primo un secondo, un terzo e un quarto elemento di schermo 3, 4, 5, 6; ed un primo ed un secondo elemento separatore 9, 10.

Il corpo di supporto 2 presenta forma anulare e si estende attorno ad un proprio asse A di simmetria. Il corpo anulare 2 presenta una prima faccia 2a ed una seconda faccia 2b (figure 3, 4 e 5) opposta alla prima faccia 2a e presenta un'apertura 2c centrale. Inoltre, il corpo di supporto 2 porta sulla prima faccia 2a un settore 8 di ruota dentata atto ad essere accoppiato con un ingranaggio (noto e non mostrato) del proiettore P, per ruotare il dispositivo sagomatore 1 attorno all'asse A.

Gli elementi di schermo 3-6 sono disposti lungo rispettivi piani fra loro distinti e ortogonali all'asse A del corpo di supporto 2. Più in dettaglio, il primo e il secondo elemento di schermo 3, 4 sono disposti dalla banda della faccia 2a del corpo di supporto 2 e sono mobili nei rispettivi piani, sostanzialmente in una direzione DI, mentre il terzo e il quarto elemento di schermo 5, 6 sono disposti dalla banda della faccia 2b del corpo di supporto 2 e sono mobili nei rispettivi piani, sostanzialmente in una direzione D2, la quale e perpendicolare alla direzione DI.

Gli elementi di schermo 3-6 presentano una forma semicircolare o semiellittica e sono provvisti di rispettive prime e seconde appendici di collegamento 11, 12 complanari, che di estendono da bande opposte.

Il primo e il secondo elemento separatore 9, 10 comprendono rispettive porzioni anulari 9a, 10a e rispettivi bracci di collegamento 9b, 10b fissati al corpo di supporto 2. Le porzioni anulari 9a e 10a si estendono attorno all'asse A, sono coassiali al corpo di supporto 2 e, in uso, sono attraversate dal fascio luminoso generato dal proiettore P. I bracci di collegamento 9b sono paralleli alla prima direzione DI, mentre i bracci di collegamento 10b sono paralleli alla direzione D2. Il primo elemento separatore 9 è interposto fra il primo e il secondo elemento di schermo 3, 4, mentre il secondo elemento separatore 10 è interposto fra il terzo e il quarto elemento di schermo 5, 6. Inoltre, ciascuno degli elementi di schermo 3-6 è completamente sovrapponibile alle porzioni anulari 9a, 10a del primo e del secondo elemento separatore 9, 10 e può essere variamente inclinato (figure 3-5).

Un primo e un secondo elemento di protezione 27, 28, sostanzialmente conformati come gli elementi separatori 9, 10, sono rispettivamente sovrapposti agli stessi, in modo da formare intercapedini in cui sono alloggiati gli elementi di schermo esterni, ossia il primo e il quarto elemento di schermo 3, 6.

Il dispositivo sagomatore 1 comprende inoltre quattro attuatori 13a, 13b, 13c e 13d per movimentare rispettivamente e indipendentemente gli elementi di schermo 3-6. In pratica, gli attuatori 13a e 13b accoppiati agli elementi di schermo 3 e 4 sono disposti dalla banda della faccia 2a del corpo di supporto 2, mentre gli attuatori 13c e 13d sono disposti dalla banda della faccia 2b del corpo di supporto 2. Ciascuno degli attuatori 13a-13d comprende una coppia di motori 14 passo-passo, una coppia di alberi 15 filettati azionati dai rispettivi motori 14 e due cursori 16 rispettivamente accoppiati agli alberi 15 tramite un accoppiamento vite madrevite, in modo che a rotazioni degli alberi 15 corrispondano avanzamenti dei cursori 16. Gli alberi 15 filettati di ciascun attuatore 13a-13d sono paralleli l'uno all'altro, mentre i cursori 16 sono scorrevoli lungo guide 17a, 17b rettilinee definite da rispettivi binari 21. Gli attuatori 13a e 13b sono collegati rigidamente fra loro da una coppia di prime guide 17a, le quali si estendono parallelamente alla direzione DI fra due motori 14 opposti, mentre gli attuatori 13c e 13d sono collegati rigidamente fra loro da una coppia di seconde guide 17b, che si estendono parallelamente alla direzione D2 fra due motori 14 opposti.

Ciascuna prima guida 17a alloggia un cursore 1G dell 'attuatore 13a, un cursore 16 dell'attuatore 13b e i rispettivi alberi 15 filettati e ciascuna seconda guida 17b alloggia un cursore 16 dell'attuatore 13c, un cursore 16 del quarto attuatore 13d e i rispettivi alberi 15 filettati. In pratica, i cursori dell'attuatore 13a e dell'attuatore 13b, collegati rispettivamente al primo e al secondo elemento di schermo 3, 4, sono mobili rispetto al corpo di supporto 2 unicamente nella direzione DI, mentre i cursori dell'attuatore 13c e del-1'attuatore 13d, collegati rispettivamente al terzo e al quarto elemento di schermo 5, 6, sono mobili rispetto al corpo di supporto 2 unicamente nella direzione D2 .

Le guide 17a, 17b presentano, a proprie opposte estremità, spallamenti 22 disposti in battuta contro staffe di supporto 20 dei motori passo-passo 14, in modo da facilitare l'assemblaggio e mantenere correttamente allineati gli alberi filettati 15. In corrispondenza di proprie rispettive porzioni mediane, le guide 17a, 17b sono provviste di dispositivi di fine corsa 23, allo scopo di arrestare lo scorrimento dei cursori 16 ed evitare collisioni accidentali. Inoltre, ciascun cursore 16 presenta un'appendice 24; in particolare, le appendici 24 dei cursori alloggiati in una stessa delle prime e seconde guide 17a, 17b sono rivolte l'una verso l'altra, in modo da mantenere i cursori 16 stessi a una distanza minima prefissata.

I cursori 16 sono dotati di perni 18 impegnanti rispettive sedi, definite da fori 29 ricavati nelle appendici di collegamento 11 e da asole 30 ricavate nelle appendici di collegamento 12 degli elementi di schermo 3-6.

Da quanto sopra descritto risultano evidenti ulteriori vantaggi dell'invenzione. In particolare, gli attuatori 13 sono molto precisi e semplici da realizzare. Di conseguenza, viene notevolmente ridotto il rischio di errori di posizionamento degli elementi di schermo 3-6, che possono degradare la qualità degli effetti luminosi ottenibili, e il dispositivo sagomatore 1 risulta nel complesso assai affidabile.

Inoltre, le guide rettilinee 17 sono realizzate in modo da favorire, durante l'assemblaggio, il corretto allineamento degli alberi filettati 15 dei motori passo-passo 14, contribuendo così a migliorare ulteriormente la precisione dei dispositivo sagomatore 1.

Risulta infine evidente che al dispositivo sagoma tore descritto possono essere apportate modifiche e va rianti, senza uscire dall'ambito della presente inven zione .

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Dispositivo sagomatore di fasci luminosi, comprendente : un corpo di supporto (2) estendentesi attorno ad un asse (A) e provvisto di una prima e di una seconda faccia (2a, 2b) opposte fra loro e di un'apertura (2c) attraversabile da un fascio luminoso; un primo, un secondo, un terzo ed un quarto elemento di schermo (3, 4, 5, 6) disposti trasversalmente rispetto all'asse (A); e un primo, un secondo, un terzo ed un quarto attuatore (13a, 13b 13c, 13d) accoppiati rispettivamente al primo, secondo, terzo e quarto elemento di schermo (3, 4, 5, 6) caratterizzato dal fatto che il primo, il secondo elemento di schermo (3, 4) ed il primo ed il secondo attuatore (13a, 13b) sono disposti dalla banda della detta prima faccia (2a) ed il terzo, il quarto elemento di schermo (5, 6) ed il terzo ed il quarto attuatore (13c, 13d) sono disposti dalla banda della detta seconda faccia (2b).
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il primo ed il secondo attuatore (13a, 13b) sono accoppiati rispettivamente al primo ed al secondo elemento di schermo (3, 4) tramite dei cursori (16) mobili unicamente in una prima direzione (DI) trasversale al detto asse (A) ed il terzo ed il quarto attuatore (13c, 13d) sono accoppiati rispettivamente al terzo ed al quarto elemento di schermo (5, 6) tramite dei cursori (16) mobili unicamente in una seconda direzione (D2) trasversale al detto asse (A) ed alla detta prima direzione (DI).
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la seconda direzione (D2) è perpendicolare alla prima direzione (DI).
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il primo ed il secondo attuatore (13a, 13b) sono collegati rigidamente da una coppia di prime guide (17a) parallele alla detta prima direzione (DI) e il terzo ed il quarto attuatore (13c, 13d) sono collegati da una coppia di seconde guide (17b) parallele alla detta seconda direzione (D2).
5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che ciascun cursore (16) è scorrevole in una delle dette prime e seconde guide (17a, 17b) .
6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che ciascuna prima guida (17a) alloggia un cursore (16) del detto primo attuatore (13a) ed un cursore (16) del secondo attuatore (13b) e ciascuna seconda guida (17b) alloggia un cursore (16) del terzo attuatore (13c) ed un cursore (16) del quarto attuatore (13d).
7. Dispositivo secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzato dal fatto che ciascuno dei detti primo, secondo, terzo e quarto attuatore (13a, 13b, 13c, 13d) comprende una coppia di motori (14) azionanti rispettivi cursori (16).
8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che ciascuno dei detti motori (14) comprende un rispettivo albero (15) accoppiato a un rispettivo cursore (16) mediante accoppiamento vite e madrevite .
9. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti alberi (15) è disposto all'interno di una delle prime e seconde guide (17a, 17b).
10 . Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 6 a 9, caratterizzato dal fatto che ciascun cursore (16) presenta un'appendice (24); le appendici (24) dei cursori (16) alloggiati in una stessa delle dette prime e seconde guide (17a, 17b) essendo rivolte l'una verso l'altra.
11. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 10, caratterizzato dal fatto che dette prime e seconde guide (17a, 17b) comprendono dispositivi di fine corsa (23), per arrestare lo scorrimento di detti cursori (16).
12. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 11, caratterizzato dal fatto che i detti primo, secondo, terzo e quarto elemento di schermo (3, 4, 5, 6) sono disposti su rispettivi piani fra loro distinti e perpendicolari al detto asse (A).
13. Dispositivo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto di comprendere un primo elemento separatore (9), disposto fra detti primo e secondo elemento di schermo (3, 4) e comprendente una porzione anulare (9a) collegata al detto corpo di supporto (2) mediante una coppia di bracci (9b) estendentisi parallelamente a detta prima direzione (D1); e un secondo elemento separatore (10), disposto fra detti terzo e quarto elemento di schermo (5, 6) e comprendente una porzione anulare (10a) collegata al detto corpo di supporto (2) mediante una coppia di bracci (10b) estendentisi parallelamente a detta seconda direzione (D2).
14 . Dispositivo secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che ciascuno dei detti elementi di schermo (3, 4, 5, 6) è completamente sovrapponibile alle porzioni (9a, 10a) anulari del primo e del secondo elemento separatore (9, 10).
15. Proiettore caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo sagomatore (1) realizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 14.
16. Proiettore secondo la rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo sagomatore (1) è accoppiato al proiettore (P) in modo girevole attorno all'asse (A).