ITMI20000858A1 - MOWER MOWER - Google Patents

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ITMI20000858A1
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IT
Italy
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housing
transmission
lawn mower
vehicle body
control valve
Prior art date
Application number
IT2000MI000858A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Shozo Ishimori
Eriya Harada
Katsuhiko Uemura
Nobuyuki Yamashita
Takashi Fujji
Original Assignee
Kubota Kk
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Filing date
Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/64Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale avente per titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

«MACCHINA TOSAERBA» "LAWN MOWER"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

SFONDO DELL’INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION

CAMPO DELL’INVENZIONE FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione riguarda una macchina tosaerba avente una carrozzeria veicolare, un'unità tosaerba sospesa dalla carrozzeria veicolare, una piattaforma di azionamento con un sedile del guidatore, ed un alloggiamento del cambio di velocità, l'alloggiamento del cambio di velocità contenendo una trasmissione idrostatica continua per ricevere potenza da un motore a combustione interna, ed una scatola della trasmissione collegata alla trasmissione idrostatica continua. The present invention relates to a lawn mower having a vehicle body, a mower unit suspended from the vehicle body, a drive platform with a driver's seat, and a gearbox housing, the gearbox housing containing a hydrostatic transmission continuous to receive power from an internal combustion engine, and a gearbox connected to the continuous hydrostatic transmission.

DESCRIZIONE DELLA TECNICA CORRELATA DESCRIPTION OF THE RELATED ART

In una macchina tosaerba convenzionale del tipo indicato precedentemente, l'alloggiamento del cambio di velocità contenente la trasmissione idrostatica continua e la scatola della trasmissione è disposto in una posizione approssimativamente intermedia tra ruote posteriori destra e sinistra. Una valvola di controllo è montata sull'alloggiamento del cambio di velocità per sollevare ed abbassare l'unità tosaerba. La valvola di controllo è interbloccata con una leva sulla piattaforma di azionamento attraverso un meccanismo a leveraggio o simili per controllare una posizione verticale dell'unità tosaerba sospesa dalla carrozzeria veicolare. In a conventional lawn mower machine of the type indicated above, the gearbox housing containing the continuous hydrostatic transmission and the gearbox is arranged in a position approximately intermediate between the right and left rear wheels. A control valve is mounted on the gearbox housing to raise and lower the mower unit. The control valve is interlocked with a lever on the drive platform through a lever mechanism or the like to control a vertical position of the mower unit suspended from the vehicle body.

Tuttavia, quando il meccanismo a leveraggio è disposto tra la leva e la valvola di controllo per sollevare ed abbassare l'unità tosaerba, un aumentato numero di componenti sono interessati nel controllo di sollevamento ed abbassamento. Questa linea di controllo include pure un numero aumentato di punti di connessione. Tutto ciò ha come conseguenza l'inconveniente di complicare il meccanismo per sollevare ad abbassare l'unità tosaerba. However, when the linkage mechanism is disposed between the lever and the control valve for raising and lowering the mower unit, an increased number of components are involved in the lift and lower control. This control line also includes an increased number of connection points. All this has the consequence of the drawback of complicating the mechanism for raising and lowering the mower unit.

Il tipo di macchina tosaerba avente un dispositivo di raccolta dell'erba fissato posteriormente alla carrozzeria veicolare, ed un condotto estendentesi tra l'unità tosaerba ed il dispositivo di raccolta dell'erba per trasmettere erba tagliata dall'unità tosaerba al dispositivo di raccolta dell'erba, è preferibile installare il condotto riducendo al tempo stesso la larghezza della carrozzeria veicolare. Quando il condotto è posizionato tra le ruote posteriori, il condotto deve estendersi attraverso un'area lateralmente all'alloggiamento del cambio di velocità. Questa disposizione tende a far aumentare lo spazio tra le ruote posteriori. Conseguentemente, capita spesso che la carrozzeria veicolare debba avere una grande larghezza. The type of lawn mower having a grass collection device attached to the rear of the vehicle body, and a conduit extending between the lawn mower unit and the grass collection device for transmitting cut grass from the lawn mower unit to the collection device of the grass, it is preferable to install the duct while reducing the width of the vehicle body. When the conduit is positioned between the rear wheels, the conduit must extend through an area to the side of the gearbox housing. This arrangement tends to increase the space between the rear wheels. Consequently, it often happens that the vehicle body must have a large width.

Uno scopo principale della presente invenzione della presente invenzione, perciò, è quello di fornire una macchina tosaerba che elimini l'inconveniente della tecnica nota menzionato precedentemente . A main object of the present invention of the present invention, therefore, is to provide a lawn mower machine which eliminates the drawback of the prior art mentioned above.

SOMMARIO DELL’INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Lo scopo precedente è raggiunto, secondo l'invenzione, da una macchina tosaerba in cui l'alloggiamento del cambio di velocità è deviato su un lato trasversalmente alla carrozzeria veicolare per lasciare uno spazio sull'altro lato, una valvola di controllo per sollevare ed abbassare l'unità tosaerba è montata sull'alloggiamento del cambio di velocità, ed una leva di sollevamento dell'unità tosaerba per azionare la valvola di controllo si estende dalla valvola di controllo ad una posizione sul lato del sedile del guidatore verso il quale è deviato l'alloggiamento del cambio di velocità. The preceding object is achieved, according to the invention, by a lawnmower machine in which the gearbox housing is deflected on one side transversely to the vehicle body to leave a space on the other side, a control valve for raising and lowering The mower unit is mounted on the gearbox housing, and a lift lever of the mower unit to operate the control valve extends from the control valve to a position on the side of the driver's seat towards which the 'gearbox housing.

Con questa costruzione, poiché l'alloggiamento del cambio di velocità è deviato, la valvola di controllo montata sull'alloggiamento del cambio di velocità può pure essere deviata trasversalmente alla carrozzeria veicolare. Disponendo la leva di sollevamento dell'unità tosaerba sul medesimo lato deviato, la distanza tra la valvola di controllo e la leva può essere minimizzata e la valvola di controllo e la leva possono essere collegate direttamente l'una all'altra senza richiedere un meccanismo a leveraggio e simili da frapporre tra esse. Conseguentemente, il numero di componenti del percorso di controllo di sollevamento della tosaerba può essere minimizzato, e altrettanto lo può essere il numero di punti di collegamento nel percorso di controllo. Così, la precisione del controllo di sollevamento della tosaerba risulta affidabile e benché la costruzione sia semplice e facile da fabbricare. With this construction, since the gearbox housing is deflected, the control valve mounted on the gearbox housing can also be deflected transversely to the vehicle body. By placing the lift lever of the mower unit on the same deflected side, the distance between the control valve and the lever can be minimized and the control valve and lever can be connected directly to each other without requiring a drive mechanism. leverage and the like to be interposed between them. Consequently, the number of components in the mower lift control path can be minimized, and so can the number of connection points in the control path. Thus, the accuracy of the mower lift control is reliable and yet the construction is simple and easy to manufacture.

Poiché l'alloggiamento del cambio di velocità è deviato su un lato trasversalmente alla carrozzeria veicolare per lasciare uno spazio sull'altro lato, un condotto può essere posizionato in modo da estendersi attraverso questo spazio. Quindi, non è necessario aumentare la distanza tra le ruote posteriori, evitando così di dover ingrandire la larghezza del veicolo. Since the gearbox housing is deflected on one side transversely to the vehicle body to leave a gap on the other side, a duct can be positioned to extend through this gap. Therefore, it is not necessary to increase the distance between the rear wheels, thus avoiding having to enlarge the width of the vehicle.

Inoltre, una leva di controllo di scarico può essere disposta adiacente alla leva di sollevamento della tosaerba per posizionare il dispositivo di raccolta dell'erba in una posizione di scarico, ed una valvola di controllo operativamente collegata alla leva di controllo di scarico può essere montata sull'alloggiamento del cambio di velocità in giustapposizione con la valvola di controllo per sollevare ed abbassare l'unità tosaerba. Quindi, il percorso di controllo di scarico è semplificato e può essere fabbricato facilmente come lo può essere il percorso di controllo di sollevamento della tosaerba. In addition, a dump control lever can be disposed adjacent the lawn mower lift lever to position the grass catcher in a dump position, and a control valve operatively connected to the dump control lever can be mounted on the dump control lever. gearbox housing in juxtaposition with the control valve to raise and lower the mower unit. Hence, the dump control path is simplified and can be fabricated as easily as the lawn mower lift control path can be.

In una forma di realizzazione della presente invenzione, la scatola della trasmissione agisce pure come un serbatoio di olio idraulico, un tubo di drenaggio per rinviare olio idraulico drenato dalla trasmissione idrostatica continua alla scatola della trasmissione estendentesi attraverso un complesso della scatola della trasmissione alloggiente meccanismi di trasmissione per trasmettere azionamento alle ruote posteriori, il complesso della scatola della trasmissione includendo scatole per alberi alloggienti alberi di azionamento per azionare le ruote posteriori, e ciascuna collegata ad una estremità di essa alla scatola della trasmissione, e scatole di riduzione alloggianti i meccanismi o ingranaggi di riduzione e ciascuna collegata all'altra estremità di una delle scatole degli alberi; e il tubo di drenaggio è collegato alle scatole di riduzione. Questa costruzione fornisce il vantaggio seguente. In one embodiment of the present invention, the transmission housing also acts as a hydraulic oil reservoir, a drain tube for returning drained hydraulic oil from the continuous hydrostatic transmission to the transmission housing extending through a transmission housing assembly housing transmission mechanisms. transmission for transmitting drive to the rear wheels, the transmission housing assembly including shaft boxes housing drive shafts for driving the rear wheels, and each connected at one end thereof to the transmission housing, and reduction boxes housing the mechanisms or gears reduction and each connected to the other end of one of the shaft boxes; and the drain hose is connected to the reduction boxes. This construction provides the next advantage.

Convenzionalmente, un refrigeratore dell'olio è addizionalmente previsto per raffreddare olio di drenaggio dalla trasmissione idrostatica continua. L'olio è rinviato alla scatola della trasmissione dopo essere stato raffreddato dal refrigeratore dell'olio. Tuttavia, in nessuno speciale refrigeratore dell'olio o condotto per il refrigeratore dell'olio è richiesto quando, come nella presente invenzione, il complesso della scatola della trasmissione delle ruote posteriori avente una grande quantità di olio in esso ed esposto ad aria ambiente per ricevere flussi d'aria durante il funzionamento della carrozzeria veicolare viene impiegato. Poiché l'olio di drenaggio può essere raffreddato sufficientemente senza tale addizionale refrigeratore dell'olio, l'assenza del refrigeratore dell'olio fornisce un vantaggio di costruzione semplificata e di costo ridotto. Conventionally, an oil cooler is additionally provided for cooling drain oil from the continuous hydrostatic transmission. The oil is returned to the transmission housing after being cooled by the oil cooler. However, in no special oil cooler or oil cooler conduit is required when, as in the present invention, the rear wheel drive housing assembly having a large amount of oil in it and exposed to ambient air to receive air flows during the operation of the vehicle body is employed. Since the drain oil can be cooled sufficiently without such an additional oil cooler, the absence of the oil cooler provides an advantage of simplified construction and reduced cost.

Ulteriori caratteristiche, funzioni, effetti e vantaggi della presente invenzione della presente invenzione risulteranno chiari dalla lettura della descrizione seguente con riferimento ai disegni. Further features, functions, effects and advantages of the present invention of the present invention will become clear from reading the following description with reference to the drawings.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 è una vista in alzato laterale di un trattore-tosaerba ; Fig. 1 is a side elevation view of a tractor-lawnmower;

Fig. 2 è una sezione trasversale del trattore-tosaerba ; Fig. 2 is a cross section of the tractor-lawnmower;

Fig. 3 è una vista da dietro, parzialmente in sezione, del trattore-tosaerba; Fig. 3 is a partially sectioned rear view of the tractor-lawnmower;

Fig. 4 è una vista laterale in sezione verticale di una scatola per albero ed i componenti adiacenti; Fig. 4 is a vertical sectional side view of a shaft box and adjacent components;

Fig. 5 è una vista laterale in sezione di una porzione posteriore del trattore-tosaerba; Fig. 5 is a sectional side view of a rear portion of the tractor-mower;

Fig. 6 è una vista in sezione trasversale illustrante un tubo di drenaggio ed altri componenti di una HST; Fig. 6 is a cross-sectional view illustrating a drain tube and other components of an HST;

Fig. 7 è una vista laterale, parzialmente in sezione, illustrante un'unità di controllo e componenti adiacenti ; Fig. 7 is a side view, partially in section, illustrating a control unit and adjacent components;

Fig. 8 è una vista laterale illustrante un meccanismo di sollevamento di una unità tosaerba; e Fig. 8 is a side view illustrating a lifting mechanism of a lawn mower unit; And

Fig. 9 è uno schema circuitale idraulico. DESCRIZIONE DELLA FORMA DI REALIZZAZIONE PREFERITA Fig. 9 is a hydraulic circuit diagram. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Una forma di realizzazione della presente invenzione sarà descritta in seguito facendo riferimento ai disegni. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

Fig. 1 illustra un trattore-tosaerba che costituisce un esempio di macchine tosaerba. Fig. 1 illustrates a tractor-lawnmower which constitutes an example of lawnmower machines.

Questo trattore-tosaerba include ruote anteriori destra e sinistra 1 e ruote posteriori destra e sinistra 2 su cui una carrozzeria veicolare 3 è supportata per il movimento. La carrozzeria veicolare ha un motore a combustione interna 4, una piattaforma di azionamento 5 con un sedile 27 del guidatore, un'unità tosaerba 6 ed un dispositivo 7 di raccolta dell'erba. This tractor-mower includes right and left 1 front wheels and 2 left and right rear wheels on which a vehicle body 3 is supported for movement. The vehicle body has an internal combustion engine 4, an drive platform 5 with a driver's seat 27, a lawn mower unit 6 and a grass collection device 7.

Com'è rappresentato nelle Fig. 1 e 2,l'unità tosaerba 6 è sospesa in modo verticalmente mobile in uno spazio al di sotto della carrozzeria veicolare 3 tra le ruote anteriori 1 e le ruote posteriori 2. Erba tagliata dall'unità tosaerba 6 è inviata attraverso un condotto 8 al dispositivo 7 di raccolta dell'erba disposto in corrispondenza della estremità posteriore della carrozzeria veicolare 3. Il condotto 8 si estende all'indietro deviato trasversalmente dalla carrozzeria veicolare 3, specificatamente deviato verso destra tra le ruote posteriori destra e sinistra 2 per essere collegato al dispositivo 7 di raccolta dell'erba in corrispondenza della estremità posteriore della carrozzeria veicolare 3. As shown in Figs. 1 and 2, the mower unit 6 is suspended in a vertically movable way in a space underneath the vehicle body 3 between the front wheels 1 and the rear wheels 2. Grass cut by the mower unit 6 it is sent through a duct 8 to the grass collection device 7 arranged at the rear end of the vehicle body 3. The duct 8 extends backwards deviated transversely from the vehicle body 3, specifically deviated to the right between the rear right wheels and left 2 to be connected to the grass collection device 7 at the rear end of the vehicle body 3.

Il riferimento H indica un alloggiamento di cambio di velocità. Questo alloggiamento H di cambio di velocità contiene una trasmissione idrostatica continua (in seguito chiamata pure HST) 9 a cui è applicata in ingresso potenza dal motore a combustione interna e scatole 10 della trasmissione collegate alla trasmissione idrostatica continua 9. L'alloggiamento H del cambio di velocità è deviato su un lato trasversalmente alla carrozzeria veicolare 3 per lasciare uno spazio S nell'altro lato. Questo spazio S è dimensionato per consentire al condotto 8 di estendersi attraverso di esso. Reference H indicates a gearbox housing. This gearbox housing H contains a continuous hydrostatic transmission (hereinafter also referred to as HST) 9 to which power is input from the internal combustion engine and transmission boxes 10 connected to the continuous hydrostatic transmission 9. The gearbox housing H of speed is deflected on one side transversely to the vehicle body 3 to leave a space S on the other side. This space S is dimensioned to allow the duct 8 to extend through it.

L'uscita del motore a combustione interna 4 montato su una porzione anteriore della carrozzeria veicolare 3 è trasmessa attraverso alberi alla trasmissione idrostatica continua 9 disposta in una posizione arretrata della carrozzeria veicolare 3. L'uscita di cambio di velocità della HST 9 viene ridotta mediante ingranaggi nella scatola 10 della trasmissione ed è quindi trasmessa ad un differenziale 11. Potenza prelevata da tale differenziale 11 attraverso alberi di trasmissione destro e sinistro 12 e 13 del differenziale è ulteriormente ridotta in scatole di riduzione destra e sinistra 14 e 15. Quindi, la potenza viene trasmessa ad assali destro e sinistro 2a per azionare le ruote posteriori 2. Le scatole di riduzione 14 e 15 contengono meccanismi a ingranaggi di riduzione com'è rappresentato con linee tratteggiate in Fig. 3. The output of the internal combustion engine 4 mounted on a front portion of the vehicle body 3 is transmitted through shafts to the continuous hydrostatic transmission 9 arranged in a rearward position of the vehicle body 3. The gearbox output of the HST 9 is reduced by gears in the transmission case 10 and is then transmitted to a differential 11. Power drawn from that differential 11 through right and left transmission shafts 12 and 13 of the differential is further reduced in right and left reduction boxes 14 and 15. Hence, the power is transmitted to the left and right axles 2a to drive the rear wheels 2. The reduction boxes 14 and 15 contain reduction gear mechanisms as shown with dashed lines in Fig. 3.

Com'è rappresentato in Fig. 3, la scatola 10 della trasmissione è deviata verso sinistra rispetto alla carrozzeria veicolare 3. La scatola di riduzione di sinistra 14 è disposta adiacente alla scatola 10 della trasmissione ed è direttamente collegata alla scatola 10 della trasmissione stessa. La scatola di riduzione destra 15 è disposta distante dalla scatola 10 della trasmissione ed è collegata ad un telaio F della carrozzeria per il supporto. Con questa disposizione, uno spazio relativamente grande è definito al di sotto della carrozzeria veicolare mediante l'albero di trasmissione differenziale destro 13, la scatola 10 della trasmissione e la scatola di riduzione destra 15 per il passaggio del condotto 8 che trasmette l'erba tagliata che è tagliata dalla unità tosaerba 6 al dispositivo 7 di raccolta dell'erba. As shown in Fig. 3, the transmission housing 10 is deviated to the left with respect to the vehicle body 3. The left reduction housing 14 is arranged adjacent to the transmission housing 10 and is directly connected to the transmission housing 10. The right reduction box 15 is located at a distance from the transmission box 10 and is connected to a frame F of the bodywork for the support. With this arrangement, a relatively large space is defined below the vehicle body by means of the right differential drive shaft 13, the transmission housing 10 and the right reduction housing 15 for the passage of the duct 8 which transmits the cut grass. which is cut from the mower unit 6 to the grass catcher 7.

Com'è rappresentato in Fig. 2, l'unità tosaerba 6 include tre lame 16a. 16b e 16c disposte in un pianale 17 e azionate per ruotare attorno ad assi verticali. Potenza di un albero 19 della trasmissione operativamente collegato al motore 4 attraverso un meccanismo 18 di trasmissione a cinghie è trasmessa attraverso un albero 20 della trasmissione ad una scatola d'ingresso 21 disposta sul pianale 17. La lama centrale 16a è azionata da albero direttamente al di sotto della scatola d'ingresso 21. La lama centrale 16a e le lame destra e sinistra 16b e 16c sono interbloccate mediante una cinghia 22 avvolta attorno ad esse. In vista in pianta, la lama centrale 16a e la lama sinistra 16b sono girevoli in senso orario, mentre la lama destra 16c è girevole in senso antiorario. Erba tagliata trasportata dall'azione generatrice di flusso d'aria delle lame 16a, 16b e 16c è scaricata in blocco da un'apertura di scarico 17a formata in una posizione posteriore del pianale 17, e trasmessa al dispositivo 7 di raccolta dell'erba attraverso il condotto 8. As shown in Fig. 2, the lawn mower unit 6 includes three blades 16a. 16b and 16c arranged in a platform 17 and operated to rotate around vertical axes. Power of a transmission shaft 19 operatively connected to the engine 4 through a belt transmission mechanism 18 is transmitted through a transmission shaft 20 to an input box 21 arranged on the floor 17. The central blade 16a is driven by shaft directly to the below the inlet box 21. The central blade 16a and the right and left blades 16b and 16c are interlocked by means of a belt 22 wound around them. In plan view, the central blade 16a and the left blade 16b rotate clockwise, while the right blade 16c rotates counterclockwise. Cut grass carried by the air flow generating action of the blades 16a, 16b and 16c is discharged as a whole from a discharge opening 17a formed in a rear position of the platform 17, and transmitted to the grass collection device 7 through the duct 8.

Com'è rappresentato in Fig. 1, il condotto 8 ha un bordo inferiore di esso sporgente in vista laterale. La cresta del risalto è disposta adiacentemente ad una porzione superiore dell'albero di trasmissione differenziale destro 13. Il condotto 8 non ha alcuna parete di fondo in un intervallo longitudinale adiacente all'albero di trasmissione differenziale 13 (vedere Fig. 3). Conseguentemente, una scatola 23 dell'albero relativa all'albero di trasmissione differenziale 13 collegato alla scatola 10 della trasmissione e pertanto all'olio idraulico nella scatola 23 dell'albero sono raffreddati mediante flussi d'aria attraverso il condótto 18. Inoltre, per migliorare le prestazioni di raffreddamento, sulla scatola 23 dell'albero sono formate perifericamente ad essa, com'è rappresentato in Fig. 4, una pluralità di alette 23a. As shown in Fig. 1, the duct 8 has a lower edge of it projecting in side view. The ridge of the ridge is disposed adjacent an upper portion of the right differential drive shaft 13. The conduit 8 has no bottom wall in a longitudinal gap adjacent the differential drive shaft 13 (see Fig. 3). Consequently, a shaft housing 23 relating to the differential drive shaft 13 connected to the transmission housing 10 and thus to the hydraulic oil in the shaft housing 23 are cooled by air flows through the conduit 18. Furthermore, to improve the cooling performances, on the shaft housing 23 are formed peripherally thereto, as shown in Fig. 4, a plurality of fins 23a.

Facendo riferimento alle Fig. da 1 a 3, 5 e 8, l'unità tosaerba 6 è mobile verticalmente mediante un cilindro di sollevamento idraulico 25 atto ad operare per far oscillare un braccio di un meccanismo a leveraggio 24 supportante l'unità tosaerba 6 in modo sospeso. Il dispositivo 7 di raccolta dell'erba è girevole mediante un cilindro di scarico idraulico 26 tra una posizione per scaricare erba tagliata immagazzinata in esso ed una posizione per raccogliere l'erba tagliata. Il cilindro di sollevamento idraulico 25 ed il cilindro di scarico idraulico 26 sono azionabili mediante una leva 28 di controllo di sollevamento ed una leva 29 di controllo di scarico, rispettivamente. La leva 28 di controllo di sollevamento e la leva 29 di controllo di scarico sono disposte su uno dei parafanghi sinistro e destro 5L e 5R formati adiacenti al sedile 27 del guidatore sulla piattaforma di azionamento 5. Nella forma di realizzazione illustrata, le due leve di controllo 28 e 29 sono disposte sul parafango sinistro 5L. Le leve di controllo 28 e 29 sono atte ad operare per spingere e tirare il rocchetto di corrispondenti valvole di controllo 30 e 31 rispettivamente per alimentare e scaricare olio in pressione al/dal cilindro di sollevamento idraulico 25 e cilindro di scarico idraulico 26 (vedere Fig. 9). Le due leve di controllo o comando 28 e 29 si estendono dalle corrispondenti valvole di controllo o comando 30 e 31 e terminano, come visto dal sedile 27 del guidatore, sul medesimo lato su cui è deviato l'alloggiamento H del cambio di velocità. Questa disposizione fornisce un percorso di controllo minimo per sollevare ed abbassare l'unità tosaerba 6 ed una costruzione semplice ma precisa. Referring to Figs. 1 to 3, 5 and 8, the lawn mower unit 6 is movable vertically by means of a hydraulic lifting cylinder 25 adapted to swing an arm of a lever mechanism 24 supporting the lawn mower unit 6 in suspended way. The grass collection device 7 is rotatable by means of a hydraulic discharge cylinder 26 between a position for discharging cut grass stored therein and a position for collecting the cut grass. The hydraulic lifting cylinder 25 and the hydraulic discharge cylinder 26 are operable by means of a lift control lever 28 and a discharge control lever 29, respectively. The lift control lever 28 and the dump control lever 29 are disposed on one of the left and right fenders 5L and 5R formed adjacent to the driver's seat 27 on the drive platform 5. In the illustrated embodiment, the two levers of control 28 and 29 are located on the left fender 5L. The control levers 28 and 29 are adapted to operate to push and pull the spool of corresponding control valves 30 and 31 respectively to supply and discharge pressurized oil to / from the hydraulic lifting cylinder 25 and the hydraulic discharge cylinder 26 (see Fig. . 9). The two control or command levers 28 and 29 extend from the corresponding control or control valves 30 and 31 and terminate, as seen from the driver's seat 27, on the same side on which the gearbox housing H is deflected. This arrangement provides a minimum control path for raising and lowering the mower unit 6 and a simple but precise construction.

Le valvole di controllo 30 e 31 sono collegate l'una all'altra in giustapposizione destra e sinistra, e sono fissate ad una base per conduttura colata o in getto 32. La base 32 della conduttura ha, estendentisi all 'indietro da essa, fulcri 28a e 29a delle due leve di controllo o cimando 28 e 29. Un filtro 33 è fissato alla estremità posteriore della base 32 della conduttura. Così, la base 32 della conduttura, due valvole di controllo 30 e 31, il filtro 33 e due leve di controllo 28 e 29 sono assemblate assieme per costituire un'unità di controllo U. The control valves 30 and 31 are connected to each other in right and left juxtaposition, and are attached to a cast or cast conduit base 32. The conduit base 32 has, extending backward from it, fulcrums 28a and 29a of the two control levers or trimming 28 and 29. A filter 33 is fixed to the rear end of the base 32 of the conduit. Thus, the conduit base 32, two control valves 30 and 31, the filter 33 and two control levers 28 and 29 are assembled together to constitute a control unit U.

Questa unità di controllo o comando U è collegata fissamente alla scatola 10 della trasmissione. La HST 9 e la scatola 10 della trasmissione sono disposte longitudinalmente ed imbullonate assieme. La HST 9 include, disposte l'una davanti all'altra, una pompa idraulica P ed una pompa di carica CP azionata dalla potenza trasmessa attraverso alberi dal motore a combustione interna 4. La pompa di carica CP sporge all'indietro di un corpo principale della HST 9 e al di sopra della superficie superiore IOa della scatola 10 della trasmissione. La pompa di carica CP ha un alloggiamento esterno 9A ed una estremità anteriore della base 32 della conduttura è imbullonata in due posizioni destra e sinistra di essa ad una superficie superiore della scatola esterna 9A. Un tubo 34 o conduttura per l'olio di ritorno collegata ad una posizione inferiore della base 32 della conduttura è fissata alla superficie superiore IOa della scatola della trasmissione 10. Inoltre, un puntello 35 formato da lamiera metallica è imbullonato alla superficie superiore IOa della scatola 10 della trasmissione. L'estremità posteriore della base 32 della conduttura è imbullonata al puntello 35. Il filtro 33 è imbullonato alla base 32 della conduttura al di sopra del puntello 35. This control or command unit U is fixedly connected to the transmission box 10. The HST 9 and the transmission housing 10 are arranged longitudinally and bolted together. The HST 9 includes, arranged one in front of the other, a hydraulic pump P and a charge pump CP driven by the power transmitted through shafts from the internal combustion engine 4. The charge pump CP projects rearward of a main body of the HST 9 and above the upper surface 10a of the transmission housing 10. The charge pump CP has an outer housing 9A and a forward end of the conduit base 32 is bolted in two right and left positions thereof to an upper surface of the outer box 9A. A pipe 34 or return oil conduit connected to a lower location of the conduit base 32 is attached to the upper surface 10a of the gearbox 10. In addition, a prop 35 formed from sheet metal is bolted to the upper surface 10a of the box. 10 of the transmission. The rear end of the conduit base 32 is bolted to the prop 35. The filter 33 is bolted to the conduit base 32 above the prop 35.

Com'è rappresentato in Fig. 9, la pompa di carica CP alimenta olio pressurizzato ad una luce d'ingresso in corrispondenza dell'estremità anteriore destra della base 32 della conduttura ed è immesso in una luce di ingresso della valvola di controllo 30 disposta a destra per sollevare l'unità tosaerba 6. Quando questa valvola di controllo 30 si trova nella posizione neutra, l'olio pressurizzato viene immesso in una luce d'ingresso della valvola di controllo 31 disposta a sinistra per far ruotare il dispositivo 7 di raccolta dell'erba alla posizione di scarico. Quando questa valvola di controllo 31 si trova nella condizione neutra, l'olio pressurizzato scorre attraverso il filtro 33 ed una linea dell'olio nella base 32 della conduttura ed ha una luce di mandata in corrispondenza di una estremità anteriore sinistra della base 32 della conduttura per caricare la linea dell'olio nella HST 9. Il filtro 33 è previsto per filtrare l'olio di rabbocco alla HST 9. As shown in Fig. 9, the charge pump CP supplies pressurized oil to an inlet port at the right front end of the conduit base 32 and is fed into an inlet port of the control valve 30 arranged at right to raise the mower unit 6. When this control valve 30 is in the neutral position, pressurized oil is introduced into an inlet port of the control valve 31 located on the left to rotate the collector 7. grass to the unloading position. When this control valve 31 is in the neutral condition, pressurized oil flows through the filter 33 and an oil line in the conduit base 32 and has a discharge port at a left front end of the conduit base 32. to charge the oil line into the HST 9. The filter 33 is designed to filter the fill oil to the HST 9.

Com'è rappresentato in Fig. 7, un albero di presa di potenza (in seguito chiamato albero PTO) 36 sporge all'indietro dalla pompa di carica CP in uno spazio morto S tra la base 32 della conduttura e la superficie superiore IOa della scatola 10 della trasmissione. Il trattore-tosaerba può impegnarsi in una operazione con un dispositivo di spazzamento (non rappresentato) fissato alla carrozzeria veicolare 3 per aspirare e raccogliere l'erba tagliata e rimanente sul terreno. L'albero 36 PTO è collegato ad un albero d'ingresso del dispositivo di spazzamento per alimentare azionamento a tale dispositivo. L'albero PTO 36, che è fatto ruotare costantemente, è disposto nello spazio morto S circondato dalla base 32 della conduttura e dalla superficie superiore 10A della scatola 10 della trasmissione per non essere in contatto con oggetti estranei. As shown in Fig. 7, a power take-off shaft (hereinafter referred to as the PTO shaft) 36 projects rearward from the charge pump CP in a dead space S between the base 32 of the conduit and the upper surface 10a of the box 10 of the transmission. The tractor-lawnmower can engage in an operation with a sweeping device (not shown) fixed to the vehicle body 3 to suck and collect the cut grass remaining on the ground. The PTO shaft 36 is connected to an input shaft of the sweeping device to power drive to that device. The PTO shaft 36, which is rotated constantly, is arranged in the dead space S surrounded by the conduit base 32 and the upper surface 10A of the transmission housing 10 in order not to be in contact with foreign objects.

Com'è rappresentato nelle Fig. 5 e 7, la linea di ritorno dell'olio dai cilindri idraulici 25 e 26 alla scatola 10 della trasmissione è fornita dal tubo 34 di ritorno dell'olio. Questo tubo 34 di ritorno dell'olio ha una porzione diramata 34a formata in una posizione intermedia di esso nello spazio morto S. Un tubo flessibile 37 di rabbocco dell'olio è collegato alla porzione diramata 34a. Il tubo flessibile 37 di rabbocco dell'olio ha una estremità anteriore di esso estendentesi verso l'alto ad una posizione superiore della carrozzeria veicolare 3, con un coperchio 38 avente una funzione di sfogo fissato alla estremità anteriore. Conseguentemente, quando si rabbocca la scatola 10 della trasmissione con olio idraulico, il coperchio 38 è rimosso, ed olio idraulico è alimentato attraverso il tubo flessibile di rabbocco 37. As shown in Figs. 5 and 7, the oil return line from the hydraulic cylinders 25 and 26 to the transmission housing 10 is provided by the oil return pipe 34. This oil return tube 34 has a branched portion 34a formed at an intermediate position thereof in the dead space S. An oil fill hose 37 is connected to the branched portion 34a. The oil filling hose 37 has a forward end thereof extending upwardly to an upper position of the vehicle body 3, with a cover 38 having a vent function attached to the forward end. Consequently, when the transmission housing 10 is topped up with hydraulic oil, the cover 38 is removed, and hydraulic oil is supplied through the filler hose 37.

Nelle Fig. 2, 3, 5 e 6, il numero 39 indica un tubo di drenaggio per drenare olio dalla HST 9. Questo tubo di drenaggio 39 si estende dalle adiacenze di un motore idraulico M verso l'esterno della scatola della HST 9 ad una posizione al di sopra della HST 9 in cui il tubo di drenaggio 29 si biforca in due tubi di diramazione. Il tubo di diramazione sinistro è collegato ad una superficie superiore della scatola di riduzione sinistra 14, mentre il tubo di diramazione destro è collegato ad una superficie superiore della scatola di riduzione destra 15. Le scatole di riduzione 14 e 15 sono in comunicazione fluidica con la scatola 10 della trasmissione attraverso le scatole 23 degli alberi. Olio di scarico condotto alle scatole di riduzione 14 e 15 ritorna alla scatola 10 della trasmissione agente pure come serbatoio dell'olio idraulico. Le precedenti scatole 23 degli alberi e scatole di riduzione 14 e 15 costituiscono un conplesso D di scatola della trasmissione. In Fig. 6, il numero 40 indica strutture di sfogo o sfiato previste sulle superfici superiori delle scatole di riduzione destra e sinistra 14 e 15, rispettivamente. Il numero 41 indica un tubo per alimentare olio idraulico dalla scatola 10 della trasmissione alla HST 9. In Figs. 2, 3, 5 and 6, the number 39 indicates a drain pipe for draining oil from the HST 9. This drain pipe 39 extends from the adjacency of a hydraulic motor M to the outside of the housing of the HST 9 to a position above the HST 9 in which the drain pipe 29 forks into two branch pipes. The left branch tube is connected to an upper surface of the left reduction box 14, while the right branch tube is connected to an upper surface of the right reduction box 15. The reduction boxes 14 and 15 are in fluid communication with the transmission box 10 through shaft boxes 23. Drain oil conducted to reduction boxes 14 and 15 returns to transmission box 10 also acting as a hydraulic oil reservoir. The foregoing shaft boxes 23 and reduction boxes 14 and 15 constitute a transmission box assembly D. In Fig. 6, the number 40 indicates vent structures provided on the upper surfaces of the right and left reduction boxes 14 and 15, respectively. The number 41 indicates a hose for supplying hydraulic oil from the transmission box 10 to the HST 9.

Claims (4)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina tosaerba comprendente: una carrozzeria veicolare (3); un'unità tosaerba (6) sospesa da detta carrozzeria veicolare (3); una piattaforma di azionamento (5) avente un sedile (27) del guidatore; e un alloggiamento (H) di cambio di velocità contenente una trasmissione idrostatica continua (9) per ricevere potenza da un motore a combustione interna (4) ed una scatola (10) della trasmissione collegata a detta trasmissione idrostatica continua (9); caratterizzatadalfattoche detto alloggiamento (H) del cambio di velocità è deviato verso un lato trasversalmente a detta carrozzeria veicolare per lasciare uno spazio (S) sull'altro lato; una valvola di controllo (30) per sollevare ed abbassare detta unità tosaerba (6) è montata su detto alloggiamento (H) del cambio di velocità; e una leva (28) di sollevamento della tosaerba per l'azionamento di detta valvola di controllo (30) si estende da detta valvola di controllo (30) ad una posizione sul lato di detto sedile del guidatore (27) verso il quale detto alloggiamento (H) del cambio di velocità è deviato. CLAIMS 1. Lawn mower machine comprising: a vehicle body (3); a lawn mower unit (6) suspended from said vehicle body (3); an actuation platform (5) having a driver seat (27); And a gearbox housing (H) containing a continuous hydrostatic transmission (9) for receiving power from an internal combustion engine (4) and a transmission housing (10) connected to said continuous hydrostatic transmission (9); characterized in that said housing (H) of the gearbox is deflected towards one side transversely to said vehicle body to leave a space (S) on the other side; a control valve (30) for raising and lowering said lawn mower unit (6) is mounted on said gearbox housing (H); and a lawn mower lift lever (28) for operating said control valve (30) extends from said control valve (30) to a position on the side of said driver seat (27) towards which said housing (H) of the gearbox is deflected. 2. Macchina tosaerba secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che un condotto (8) si estende attraverso detto spazio (S) per trasmettere erba tagliata da detta unità tosaerba (6) ad un dispositivo (7) di raccolta dell'erba fissato ad una posizione posteriore di detta carrozzeria veicolare. Lawn mower machine according to claim 1, characterized in that a duct (8) extends through said space (S) to transmit cut grass from said lawn mower unit (6) to a grass collection device (7) fixed to a rear position of said vehicle body. 3. Macchina tosaerba secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che una leva (29) di controllo di scarico è disposta adiacente a detta leva (28) di sollevamento della tosaerba per posizionare detto dispositivo (7) di raccolta dell'erba in una posizione di scarico, ed una valvola di controllo (31) operativamente collegata a detta leva (29) di controllo di scarico è montata su detto alloggiamento (H) del cambio di velocità in giustapposizione con detta valvola di controllo (30) per sollevare ed abbassare detta unità tosaerba (6). Lawn mower machine according to claim 2, characterized in that a discharge control lever (29) is arranged adjacent to said lawn mower lifting lever (28) to position said grass collection device (7) in a position and a control valve (31) operatively connected to said exhaust control lever (29) is mounted on said gearbox housing (H) in juxtaposition with said control valve (30) to raise and lower said mower unit (6). 4. Macchina tosaerba secondo la rivendicazione l, caraterizzata dal fatto che: detta scatola (10) della trasmissione agisce pure come un serbatoio di olio idraulico, un tubo di drenaggio (39) per rinviare olio idraulico drenato da detta trasmissione idrostatica continua (9) a detta scatola (10) della trasmissione estendendosi attraverso un complesso (D) di scatola di trasmissione alloggiante meccanismi di trasmissione per trasmettere azionamento a ruote posteriori (2, 2); detto complesso (D) della scatola della trasmissione include scatole (23, 23) per alberi alloggianti alberi di azionamento (2a, 2a) per azionare dette ruote posteriori, e ciascuna collegata ad una estremità di essa a detta scatola (10) della trasmissione, e scatole di riduzione (14, 15) alloggianti meccanismi a ingranaggi di riduzione, e ciascuna collegata all'altra estremità di una di dette scatole (23, 23) di detti alberi; e detto tubo di drenaggio (39) è collegato a dette scatole di riduzione (14, 15). 4. Lawn mower machine according to claim 1, characterized in that: said transmission housing (10) also acts as a hydraulic oil reservoir, a drain tube (39) for returning hydraulic oil drained from said continuous hydrostatic transmission (9) to said transmission housing (10) extending through an assembly (D ) of transmission box housing transmission mechanisms for transmitting drive to rear wheels (2, 2); said transmission housing assembly (D) includes shaft boxes (23, 23) housing drive shafts (2a, 2a) for driving said rear wheels, and each connected at one end thereof to said transmission housing (10), and reduction boxes (14, 15) housing reduction gear mechanisms, and each connected to the other end of one of said boxes (23, 23) of said shafts; And said drainage tube (39) is connected to said reduction boxes (14, 15).
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