ITMI20000752A1 - Dispositivo per la lavorazione di cavi rivestiti - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione che ha per titolo:

"Dispositivo per la lavorazione di cavi rivestiti"

La presente invenzione riguarda un dispositivo per effettuare lavorazioni di taglio e/o sguainatura e/o spellatura di cavi rivestiti, del tipo comprendente mezzi per il trascinamento assiale del cavo lungo una direzione predefinita ed un congegno per l'azionamento e la guida di una pluralità di utensili di lavorazione, quali ad esempio lame.

Tali dispositivi, che sono in grado di eseguire in sequenza le lavorazioni di taglio, spellatura e sguainatura su cavi rivestiti, sono solitamente dotati di rulli o nastri per l'avanzamento rettilineo del cavo e dì un congegno automatico preposto ad azionare delle lame, eventualmente sagomate, per ottenere la lavorazione desiderata. Più in particolare, il congegno per l'azionamento delle lame prevede due teste portautensili contrapposte rispetto al cavo da lavorare che, grazie a dei mezzi automatici, possono avvicinarsi reciprocamente in una posizione di taglio o incisione del cavo ed allontanarsi in una posizione di riposo.

Pertanto, per effettuare la lavorazione di taglio è sufficiente avvicinare reciprocamente le due teste portautensili in modo tale che i taglienti delle lame scindano le anime del cavo, mentre per ottenere la sguainatura o la spellatura occorre dapprima impegnare le teste portautensili con il cavo così che i taglienti incidano solamente la guaina o le guaine di rivestimento e successivamente far avanzare il cavo stesso, grazie ai mezzi per il trascinamento assiale, al fine di separare la porzione incisa dal rimanente rivestimento isolante,

È tecnica nota, soprattutto in dispositivi con produttività non elevata, impiegare delle teste portautensili in cui le lame sono montate in modo amovibile per consentire la sostituzione manuale delle lame adatte alle diverse lavorazioni, quali ad esempio lame a tagliente dritto per il taglio e la spellatura e lame a tagliente sagomato per la sguainatura. Questo tipo di testa portautensili risulta di semplice ed economica realizzazione, ma impone numerosi periodi di interruzione del processo produttivo per consentire la sostituzione delle diverse lame.

Sono stati altresì proposti dei dispositivi per il taglio, la sguainatura e la spellatura di cavi rivestiti dotati di teste portautensili in grado di azionare più coppie di lame aventi taglienti a conformazione diversa. In alcune di queste realizzazioni su ogni testa sono fissate, parallelamente tra loro, due lame con tagliente differente giacenti su un piano sostanzialmente perpendicolare alla direzione di avanzamento del cavo. Per consentire la lavorazione del cavo da parte delle due lame parallele, il dispositivo è dotato di mezzi atti a spostare il cavo, solitamente flettendolo, in corrispondenza dell'una o dell'altra lama rispettivamente.

Questi dispositivi, ad esempio descritti nel brevetto US 5.526.717, pur garantendo una alta produttività, sono meccanicamente complessi e non sempre conducono a lavorazioni precise, in quanto lo spostamento del cavo alternativamente in corrispondenza delle due lame affiancate può facilmente portare ad una disposizione non perpendicolare delle lame stesse rispetto al cavo e quindi ad una certa imprecisione dell'incisione.

Infine, sono note realizzazioni in cui coppie di lame contrapposte con diverso tagliente sono disposte luna a valle dell’altra lungo la direzione di scorrimento del cavo e in cui sono presenti mezzi che pongono in lavorazione alternativamente tali coppie di lame. Queste realizzazioni, quale ad esempio quella descritta in US 5.146.673, hanno tuttavia un elevato ingombro e richiedono frequenti traslazioni del cavo per disporre l’estremità da lavorare in corrispondenza della corretta coppia di lame, Ciò comporta una ridotta produttività ed una elevata usura delle parti meccaniche preposte al trascinamento del cavo.

E uno scopo della presente invenzione realizzare un dispositivo per il taglio e/o la sguainatura e/o la spellatura di cavi rivestiti che risolva i problemi della tecnica anteriore sopra riportati.

È pertanto un obiettivo della presente invenzione quello di fornire un dispositivo per il taglio e/o la sguainatura e/o la spellatura di cavi rivestiti che presenti una elevata produttività e che, nel contempo, sia di semplice ed economica realizzazione.

Un altro obiettivo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo per la lavorazione di cavi rivestiti che abbia un ingombro ridotto e che consenta di effettuare semplicemente una molteplicità di lavorazioni senza richiedere frequenti interruzioni del processo produttivo. Questi ed altri obiettivi sono raggiunti dal dispositivo per il taglio e/o la sguainatura e/o la spellatura di cavi rivestiti secondo la prima rivendicazione indipendente e le successive rivendicazioni dipendenti.

Il dispositivo per il taglio e/o la sguainatura e/o la spellatura di cavi rivestiti secondo la presente invenzione comprende mezzi per l'avanzamento assiale del cavo lungo una predeterminata direzione di trascinamento ed un congegno di azionamento e guida per una pluralità di utensili di lavorazione dotato di almeno una testa portautensili. La testa portautensili è inoltre girevole rispetto ad un asse di rotazione predefinito.

Secondo un aspetto preferenziale della presente invenzione, il congegno di azionamento e guida comprende due teste portautensili disposte rispettivamente da parti opposte rispetto al cavo. Le due teste portautensili sono girevoli rispetto ad un asse di rotazione predefinito ed assialmente traslabili l'una verso l'altra per effettuare le lavorazioni del cavo.

Secondo un altro aspetto della presente invenzione, il dispositivo comprende mezzi per la movimentazione automatica in senso rotatorio delle due teste portautensili attorno all'asse dì rotazione. Tali mezzi per la movimentazione comprendono un solo albero di trasmissione del moto accoppiato cinematicamente ad entrambe le teste portautensili.

Alcune forme di realizzazione preferenziale della presente invenzione verranno ora descritte, a titolo solamente esemplificativo e non limitativo, con riferimento alle figure allegate, in cui:

la figura 1 è una vista laterale schematica d'insieme di un dispositivo per il taglio, la sguainatura e la spellatura di cavi rivestiti, secondo una forma di realizzazione particolare della presente invenzione:

la figura 2 è una vista parziale schematica in prospettiva di un congegno di azionamento e guida per una pluralità di utensili di lavoro, secondo un altro aspetto della presente invenzione;

le figure 3a e 3b sono rispettivamente una vista schematica parziale in pianta ed una vista laterale del congegno di azionamento e guida di figura 2;

la figura 4 è una vista laterale schematica di un congegno di azionamento e guida per una pluralità di utensili di lavorazione, secondo un aspetto peculiare della presente invenzione;

la figura 5 è una vista frontale schematica parziale di un congegno di azionamento e guida per una pluralità di utensili di lavorazione, secondo un altro aspetto della presente invenzione;

la figura 6 è una vista laterale parziale dei mezzi di fissaggio delle lame ad una testa portautensili, secondo una forma di realizzazione preferenziale della presente invenzione.

La figura 1 illustra, in una vista schematica laterale, un dispositivo per le lavorazioni di taglio, sguainatura e spellatura di cavi rivestiti, secondo un aspetto preferenziale della presente invenzione. Il dispositivo, indicato nel suo insieme con 1 , comprende un telaio 10 su cui sono montati dei mezzi 3, 4 per l'avanzamento assiale di un cavo rivestito 2 lungo una direzione rettilinea B-B, ad esempio costituiti da rulli o nastri di trascinamento, un condotto guidafilo 5, preposto a garantire un efficace e preciso completamento delle lavorazioni, ed un congegno di azionamento e guida per una pluralità di utensili di taglio.

Il congegno di azionamento e guida, a sua volta, comprende due teste portautensili 6, 7, disposte da parti opposte rispetto alla direzione B-B di scorrimento del cavo 2, la cui movimentazione, in combinazione con l'avanzamento e/o ritrazione dello stesso cavo 2, consente di effettuare le operazioni di taglio, sguainatura e spellatura.

Le teste portautensili 6, 7, con riferimento anche alle figure 2, 3a e 3b, sono dotate di coppie di lame contrapposte 8a-9a, 8b-9b, 8c-9c, 8d-9d montate in corrispondenza delle estremità perimetrali delle stesse teste 6, 7 e preposte ad eseguire lavorazioni diverse sul cavo rivestito 2.

Più in dettaglio, i taglienti delle lame di ogni coppia 8a-9a, 8b-9b, 8c-9c, 8d-9d possono essere sagomati diversamente dai taglienti delle lame delle altre coppie, come illustrato in figura 3b, in modo tale che ciascuna coppia di lame risulti particolarmente efficace per una data lavorazione e meno adatta per altre lavorazioni.

Durante la lavorazione del cavo 2, le teste portautensili 6, 7 vengono avvicinate reciprocamente lungo l'asse A-A, grazie ad un congegno di movimentazione non illustrato, affinché le lame 8c-9c poste in corrispondenza del cavo 2 si impegnino con quest'ultimo per effettuare l'operazione a cui le stesse lame 8c-9c sono preposte.

Dopo l'esecuzione dell'operazione affidata alle lame 8c-9c, compiuta con l'eventuale azionamento dei mezzi di trascinamento assiale 3, 4, ognuna delle teste portautensili 6, 7 può essere posta in rotazione attorno all'asse A-A in modo tale da porre in corrispondenza dell'asse B-B del cavo 2 una differente coppia di lame, ad esempio 8b-9b, adatta per la successiva lavorazione a cui lo stesso cavo 2 deve successivamente essere sottoposto.

Tale rotazione delle teste 6, 7, che può essere automatizzata grazie all'impiego di mezzi automatici dì movimentazione (non mostrati), consente così di cambiare rapidamente ed efficacemente la coppia dì lame atta a compiere una certa operazione sul cavo 2 senza richiedere alcuna interruzione del processo di produzione.

Pertanto, prima dell'inizio di un nuovo ciclo produttivo è sufficiente montare le lame occorrenti alle diverse lavorazioni, da compiersi sullo stesso tipo di cavo o su cavi di tipo differente, sulle teste portautensili 6, 7 e successivamente azionare il dispositivo ì , eventualmente governato da una unità di controllo elettronica, per eseguire senza alcuna sosta l'intero ciclo di produzione previsto.

Ognuna delle due teste portautensili 6, 7 può essere azionata indipendentemente Cuna dall'altra per consentire la lavorazione del cavo mediante lame contrapposte con tagliente non corrispondente ed inoltre può essere presente una sola testa portautensili girevole accoppiata ad un elemento di battuta, o ad una testa a singolo utensile, per particolari lavorazioni del cavo 2.

Nella particolare forma di realizzazione mostrata nelle figure 2, 3a, 3b, l'asse di traslazione delle teste portautensili 6, 7 coincide con l'asse di rotazione delle stesse teste 6, 7 e questo unico asse A-A è sghembo rispetto all'asse B-B di trascinamento del cavo 2 e le proiezioni degli assi A-A e B-B in un piano verticale sono tra loro ortogonali.

Tale disposizione coincidente degli assi di traslazione e rotazione può portare ad una riduzione della complessità dei cinematismi necessari alla movimentazione automatica delle due teste 6, 7. A titolo d'esempio.

è infatti particolarmente agevole impiegare in questo caso un unico albero motore per porre in rotazione attorno all'asse A-A le due teste portautensili 6, 7; soluzione che, pur non consentendo l’azionamento indipendente delle stesse teste 6, 7, comporta la semplificazione dei cinematismi di movimentazione e quindi una più elevata affidabilità del dispositivo 1.

Inoltre, la conformazione poligonale, in pianta, di ogni testa portautensili 6, 7 permette di ricavare facilmente le sedi di alloggiamento per le lame 8a, 8b, 8c, 8d, 9a, 9b, 9c, 9d, in corrispondenza dei lati del poligono, tali sedi possono altresì essere di preferenza sfalsate al fine di garantire l'azionamento sul cavo 2 di una sola coppia di lame per volta.

Come mostrato in figura 6, le sedi di alloggiamento 15 per le lame 9 di ogni testa portautensili 6, 7 e la porzione di attacco delle stesse lame 9 possono essere sagomate in modo corrispondente per consentire un agevole e sicuro posizionamento delle lame 9 stesse. In particolare, la forma asimmetrica dell'alloggiamento e la disposizione non centrata dell’elemento di fissaggio 14, ad esempio un foro filettato per il fissaggio con una vite, impediscono di montare in modo scorretto le lame 9 sulle teste portautensili 6, 7. Inoltre, la forma dell'alloggiamento 15 e quella della porzione di attacco di ogni lama 9 possono essere realizzate in modo da ottenere vantaggiose distribuzioni degli sforzi nella lama 9 atte ad impedire fratture o deformazioni della stessa lama 9.

La figura 7 illustra, in scala, due lame 109a, 109b preposte ad essere montate sulla stessa testa portautensili di un dispositivo secondo la presente invenzione. Le due lame 109a, 109b, analogamente alla lama mostrata in figura 6, comprendono rispettivamente una porzione di attacco 117a, 1 17b alle sedi ricavate sulla testa portautensili che è sagomata in modo asimmetrico rispetto all'asse mediano D-D delle stesse lame 109a, 109b. Inoltre, tali porzioni di attacco 1 17a, 1 17b sono dotate di mezzi di fissaggio, ad esempio fori per il fissaggio con una vite, 114a, 115a, 114b, 115b aventi dimensione differente per impedire montaggi scorretti di ogni lama sulla testa portautensili.

Ogni lama 109a, 109b è inoltre dotata di un tagliente 1 16a, 1 16b la cui porzione atta ad impegnarsi per il taglio con il cavo in lavorazione, indicata dalla freccia F, è posta alla medesima distanza rispetto al cavo, quando la lama 109a, 109b è fissata sulla testa porta utensili.

In questo modo, avendo ogni lama una conformazione tale per cui tutte le lame presentano la propria porzione di impegno con il tagliente alla stessa distanza dal cavo, risulta particolarmente semplice controllare lo spostamento reciproco delle teste portautensili verso il cavo, essendo noto il punto di contatto dei taglienti con il cavo stesso, comune ad ogni lama.

La figura 4 illustra una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione in cui le due teste contrapposte 1 1 , 12 sono girevoli attorno ad un asse di rotazione sghembo rispetto all'asse B-B di avanzamento del cavo 2 e tale per cui le proiezioni su un piano orizzontale dell'asse di rotazione e dell'asse B-B sono tra loro perpendicolari.

In questa realizzazione, che può comportare una certa complessità meccanica, gli ingombri del congegno di azionamento e guida per le lame di lavorazione sono particolarmente contenuti.

La figura 5 rappresenta, in vista parziale frontale, un'altra forma di realizzazione di un dispositivo per il taglio, la sguainatura e la spellatura dì cavi rivestiti secondo la presente invenzione, in cui la testa portautensili 13 può essere posta in rotazione attorno ad un asse parallelo all'asse di avanzamento del cavo 2.

L'impiego di una o più teste portautensili 6, 7 girevoli rispetto ad un asse di rotazione, secondo la presente invenzione, consente così di cambiare la lavorazione effettuata dal dispositivo di taglio, sguainatura e spellatura su cavi rivestiti, senza che per questo occorra una interruzione del processo produttivo causata dalla necessità di cambiare utensile. Pertanto, il dispositivo per il taglio, la sguainatura e la spellatura di cavi rivestiti secondo la presente invenzione risulta altamente produttivo, efficiente e di semplice realizzazione.

Claims (10)

1. Rivendicazioni 1. Dispositivo per il taglio e/o la sguainatura e/o la spellatura di cavi rivestiti, del tipo comprendente mezzi per l'avanzamento assiale del cavo lungo una direzione predeterminata di trascinamento ed un congegno di azionamento e guida per una pluralità di utensili di lavorazione dotato di almeno una testa portautensili, caratterizzato dal fatto che detta testa porta utensili è girevole rispetto ad un asse di rotazione predefinito.
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto congegno di azionamento e guida comprende almeno due teste portautensili girevoli rispetto ad un asse di rotazione predefinito ed assialmente traslabili lυnα verso l’altra per effettuare le lavorazioni del cavo, dette teste essendo disposte rispettivamente da parti opposte rispetto al cavo.
3. 3. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta direzione di trascinamento è sostanzialmente rettilinea e che detto asse di rotazione non è parallelo rispetto a detta direzione di trascinamento rettilinea.
4. 4. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta direzione di trascinamento è sostanzialmente rettilinea e che detto asse di rotazione è sghembo rispetto a detta direzione di trascinamento rettilinea.
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto congegno di azionamento e guida comprende almeno due teste portautensili rispettivamente girevoli attorno a due diversi assi di rotazione predefiniti ed assialmente traslabili l'una verso l'altra per effettuare le lavorazioni del cavo, dette teste essendo disposte rispettivamente da parti opposte rispetto al cavo.
6. 6. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi per la movimentazione automatica in senso rotatorio di detta testa portautensili, o dette teste portautensili, attorno a detto asse di rotazione, o a detti assi di rotazione.
7. 7. Dispositivo secondo le rivendicazioni 2 o 5 in combinazione con la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detti mezzi per la movimentazione automatica delle teste portautensili comprendono un solo albero di trasmissione del moto cinematicamente accoppiato ad entrambe le teste portautensili.
8. 8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta testa portautensili, o dette teste portautensili, sono a pianta poligonale e comprendono, in corrispondenza di ognuno dei lati del poligono, mezzi per il fissaggio degli utensili.
9. 9. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta testa portautensili, o dette teste portautensili, comprendono mezzi per il fissaggio degli utensili di lavorazione, detti mezzi per il fissaggio di detti utensili essendo sagomati per impedire scorrette posizioni di fissaggio degli utensili.
10. 10. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ogni utensile di detta pluralità di utensili è un utensile di taglio sagomato per avere la porzione di impegno per il taglio con detto cavo posto alla medesima predefinita distanza rispetto a detto cavo.