ITMI20000740A1 - Dispositivo di finitura e taglio automatico di immagini su carta ed altri supporti grafici e fotografici in particolare di grande formato - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo:

“DISPOSITIVO DI FINITURA E TAGLIO AUTOMATICO DI IMMAGINI SU CARTA ED ALTRI SUPPORTI GRAFICI E FOTOGRAFICI IN PARTICOLARE DI GRANDE FORMATO”

La presente invenzione riguarda un dispositivo di finitura e taglio automatico di immagini, multiple o singole, prodotte in particolare da restitutori digitali su carta o altri supporti grafici e fotografici in bobina o in fogli singoli, particolarmente di grande formato.

E’ noto dalla pubblicazione EP-A-0951973, a nome della stessa richiedente, fornire un dispositivo automatico di taglio che permetta di suddividere singolarmente le copie multiple in modo rapido e preciso a seconda del posizionamento impostato dallo stesso software di sistema del restitutore digitale in fase di stampa prevedendo l’inserimento tra le copie o stampe, dove si richiede il taglio, di marche di riconoscimento ottico a riflessione, facilmente rilevabili mediante scansione continua. In tal modo la correzione angolare del taglio può essere eseguita rispetto ad una marca, come avveniva in precedenza, al bordo di un materiale opaco laminato su materiale trasparente, oppure rispetto ad immagini stampate non perpendicolarmente al supporto. In tal modo risultava possibile eseguire il taglio su supporti sia in bobina che in foglio, anche svincolati da qualsiasi sistema di guida.

E’ noto d’altra parte che più recentemente il mercato ha evidenziato la necessità di espandere fino al raddoppio il formato massimo delle taglierine da usarsi con fogli di carta di larghezza anche superiore al metro. In questo caso, l’introduzione del supporto nella taglierina, sia nel caso di una bobina continua, sia quando si tratti di fogli singoli, presenta qualche difficoltà se la coppia di rulli di alimentazione si estende per tutta la luce di taglio. Infatti, a causa della flessibilità e peso del materiale, non può essere assicurata una introduzione simultanea e parallela di tutta l’altezza del foglio. Se un angolo di questo fosse introdotto in ritardo rispetto alla parte restante del foglio o della bobina in avanzamento, il foglio di supporto verrebbe a presentarsi al taglio in posizione non corretta e, nel tentativo di recuperare l’errore su comando dei sensori ottici che lo rilevano, i rulli di avanzamento darebbero luogo a spiegazzamenti inaccettabili del supporto stesso.

D’altra parte, operazioni di introduzione del supporto che richiedano troppa cura neH’allineamento comporterebbero un eccessivo impegno di mano d’opera allungando in modo antieconomico i tempi di produzione a tutto scapito dei vantaggi ottenibili con la suddetta tecnica nota, come descritta nella summenzionata pubblicazione di brevetto europeo. Una soluzione sembra quindi essere quella di adottare una coppia di rulli di lunghezza limitata rispetto a quella di taglio, tali da occupare soltanto la zona centrale dell’altezza del supporto. In tal modo, essendovi maggiore di libertà di orientamento dei rulli di alimentazione, non si hanno problemi di perfetto allineamento all’ inserimento della carta, che quindi richiede meno cura e consente una più veloce esecuzione del taglio. Si ha tuttavia un problema derivato, conseguente al fatto che, dopo il rilevamento della marca da parte di entrambi i sensori, e quindi dell’eventuale angolo di deviazione da una corretta alimentazione, il supporto con la marca relativa viene fatto avanzare su comando del microprocessore, per un tratto pari alla distanza tra il sistema di lettura e la linea di taglio. Nel percorrere tale tratto di trasporto, detto anche “offset”, il supporto cartaceo deve mantenere lo stesso angolo come rilevato inizialmente dalle cellule. Tuttavia, per motivi di peso e/o attriti, ed essendo trattenuto solo in una zona limitata al centro, esso può slittare dalla presa dei rulli e modificare l’angolo con cui si presenta al taglio, una volta terminato il trasporto di offset.

Costituisce pertanto uno scopo della presente invenzione quello di risolvere tale possibile inconveniente, prevedendo un sistema di correzione della posizione del gruppo taglio, corrispondente all’eventuale errore determinato dallo slittamento del supporto cartaceo, cosi da avere ancora il taglio in posizione corretta pur prevedendo l’introduzione della carta svincolata da sistemi di guida.

Questo ed altri scopi della presente invenzione sono raggiunti con un dispositivo presentante almeno le caratteristiche della rivendicazione 1.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, si intende anche evitare gli inconvenienti derivanti dall’adozione, prevista dalla tecnica nota, di un solo motore per il posizionamento del gruppo di taglio con conseguente eccessiva flessibilità meccanica e dipendenza della sensibilità di regolazione in funzione del piano di lavoro. A tale scopo, una forma realizzativa preferita dalla presente invenzione prevede due motori angolari posizionati sui lati estremi dell’unità di taglio e sincronizzati dal microprocessore, così da simulare la fulcratura centrale delle lame nonostante la loro guida laterale.

Scopi, vantaggi e caratteristiche della presente invenzione risulteranno più chiaramente dalla seguente dettagliata descrizione di una sua forma realizzativa preferita, riportata a titolo esemplificativo ma non limitativo con riferimento ai disegni annessi in cui:

la Figura 1 mostra una vista schematica dall’alto di un dispositivo di finitura e taglio secondo la presente invenzione con il supporto di immagini correttamente alimentato ed il gruppo di taglio allineato con i rulli di avanzamento; e

le Figure 2 e 3 mostrano lo stesso dispositivo della figura 1, con il supporto di immagini inserito con due angolazioni opposte rispetto a quella di avanzamento perpendicolare al gruppo di taglio prima dell’ intervento degli organi di correzione automatica previsti.

Con riferimento ai disegni, viene rappresentato un dispositivo 1 secondo la presente invenzione per l’esecuzione automatica di finitura e taglio di immagini IOa, 10b, 10c stampate in modo tradizionale o prodotte da restitutori digitali su un supporto 10 costituito per esempio da una bobina continua di carta, ma che potrebbe essere invece formato da singoli fogli. Le immagini successive 10, 10b, 10c sono separate da marche o linee di demarcazione M rilevabili otticamente da una coppia di sensori 4, 4’ su una linea ideale di lettura che è perfettamente trasversale alla direzione di avanzamento indicato dalla freccia F, L’avanzamento del supporto 10 è determinato da almeno una coppia di rulli 2, dei quali è visibile solo quello al di sopra del supporto 10. Come detto in precedenza, la lunghezza dei rulli di avanzamento 2, utile per far presa sul supporto 10, è ridotta rispetto alla luce complessiva del dispositivo mobile di taglio 7 ed anche alla larghezza A del piano di lavoro del dispositivo. Essi sono in posizione centrale rispetto al supporto 10 e sono azionati da un motore 3.

Secondo la presente invenzione ai lati della coppia di rulli 2 sono previsti due misuratori differenziali di lunghezza 6, 6’ o “encoder” la cui reciproca distanza B, superiore alla lunghezza dei rulli 2, è minore di detta larghezza A. Quando l’introduzione del supporto 10 è realizzata perfettamente, come mostrato in figura 1, i sensori otici 4, 4’ rilevano un angolo nullo ed i due misuratori differenziali di lunghezza 6, 6’ misurano un probabile identico avanzamento del supporto 10 dal momento in cui la marca M viene rilevata dai sensori ottici 4, 4’, fino al termine del trasporto o “offset” comandato da un microprocessore e pari alla distanza tra il punto di lettura o linea determinata dai lettori ottici 4, 4’ e la linea di azione del gruppo di taglio 7. Se l’avanzamento è rilevato in modo identico dai due “encoder” 6, 6’, significa che non vi sono errori angolari di cui tener conto per il taglio, che avverrà quindi, comandato dal motore 9, lungo una linea perfettamente parallela a quella di demarcazione M.

Qualora invece, come è probabile che avvenga nelle situazioni rappresentate nelle figure 2 e 3, oltre al’errore angolare iniziale dovuto all’imperfetta alimentazione del supporto 10, i due encoder 6, 6’ rilevano lunghezze di “offset” diverse durante il trasporto comandato automaticamente dal microprocessore, ciò significa che si ha uno slittamento dalla presa soltanto centrale e di estensione limitata da parte dei rulli 2, dovuta in particolare al peso stesso del supporto cartaceo. In tal modo l’angolo con cui la marca M si presenterà al gruppo di taglio 7 dopo l’avanzamento di “offset” sarà modificato e per correggerlo interverranno il dispositivo secondo la presente invenzione. Infatti, l’angolo di errore corrisponderà alla differenza di avanzamento rilevato dai due encoders 6, 6’ ai lati dei rulli 2. I dati differenziali relativi vengono fomiti al microprocessore che ne effettua la somma algebrica con l’eventuale angolo di errore di introduzione, per cui il segnale di comando ai due motori 5, 5’ è tale da correggere la posizione di taglio in misura pari all’errore introdotto dallo slittamento del materiale. L’azionamento dei due motori 5, 5’, situati ai lati estremi della taglierina 7, è sincronizzato dal microprocessore in modo tale da simulare, con due guide laterali, una fulcratura centrale dello stesso gruppo di taglio.

Eventuali aggiunte e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo alla forma realizzativa sopra descritta ed illustrata del dispositivo secondo la presente invenzione senza uscire dall’ambito dell’ invenzione stessa che potrà essere applicata anche a supporti grafici e fotografici non di grande formato.

Claims (3)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di finitura e taglio automatico di immagini (10a, 10b, 10c, . ) su supporti grafici e fotografici in bobina o fogli singoli, in particolare di grande formato, essendo prevista una marca di riconoscimento ottico (M) tra due immagini successive, comprendente almeno una coppia di rulli di avanzamento (2) azionati da un motore (3) ed un gruppo di taglio mobile (7) le cui lame sono azionate da un motore (9), essendo prevista una coppia di sensori ottici (4, 4’) situati tra detta coppia di rulli (2) e detto gruppo di taglio mobile (7) per rilevare dette marche (M), caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre, ai lati di detti rulli (2), che esercitano la loro presa soltanto su una zona centrale di detto supporto (10) avendo una lunghezza inferiore a quella del gruppo di taglio mobile (7) ed all’altezza del supporto di immagini (10), due misuratori differenziali di lunghezza (6, 6’) atti a rilevare differenti lunghezze di avanzamento del supporto (10) in corrispondenza del passaggio di una linea di demarcazione (M) dai sensori ottici (4, 4’) alla linea di taglio, ed un microprocessore atto ad elaborare i segnali provenienti da detti misuratori (6, 6’) in combinazione con langolo di errore determinato dalla lettura dei due sensori ottici (4, 4’) per comandare di conseguenza l’azionamento di due motori (5, 5’) atti a regolare Γ orientamento di detto gruppo mobile di taglio (7).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto microprocessore effettua la somma algebrica del’errore angolare rilevato dai due misuratori (6, 6’) in conseguenza di uno slittamento del supporto (10) in corrispondenza del trasporto fisso comandato dal microprocessore stesso, pari alla distanza tra la linea di detti sensori ottici (4, 4’) e la linea di azione di detto gruppo di taglio (7), con l’errore angolare rilevato in sede di lettura della marca (M) da parte dei sensori ottici (4, 4’) per orientare opportunamente il gruppo di taglio mobile (7) agendo su detti motori laterali (5, 5’).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detti misuratori differenziali dell’avanzamento (6, 6’) sono posti ai lati di detta coppia di rulli centrali (2) ad una distanza (B) complessiva tra loro che è inferiore alla larghezza (A) del piano di lavoro del dispositivo, privo di guide laterali.