ITGE950015A1

ITGE950015A1 - CONVEYOR DEVICE ON CIRCULAR ROUTES, IN PARTICULAR FOR GROUPS OF DELICATE ASTIFORMAL OBJECTS AND IN PACKAGING MACHINES

Info

Publication number: ITGE950015A1
Application number: IT95GE000015A
Authority: IT
Inventors: Valter Spada
Original assignee: Sasib Spa
Priority date: 1995-02-15
Filing date: 1995-02-15
Publication date: 1996-08-15
Also published as: DE69600891T2; ITGE950015A0; US5810152A; DE69600891D1; EP0728666A1; IT1281206B1; EP0728666B1

Abstract

Un dispositivo trasportatore su percorsi circolari, in particolare per gruppi di oggetti astiformi delicati e nelle macchine impacchettatrici di sigarette, è costituito da una ruota (1, 1') azionata a rotazione intorno al proprio asse e preferibilmente a passi di prestabilita ampiezza angolare. La ruota è provvista di una pluralità di alveoli periferici (101) aperti od apribili in corrispondenza di almeno un lato, in particolare su una e/o su ambedue i fianchi e/o sul bordo periferico esterno della ruota stessa, per l'alloggiamento di gruppi di oggetti astiformi. Secondo l'invenzione la ruota è divisa in due parti (1, 1') fisicamente separate tra loro lungo un piano intermedio perpendicolare all'asse della stessa, essendo le due parti (1, 1') montate girevoli coassialmente tra loro ed azionate in fase ed in modo sincronizzato tra loro.A conveyor device on circular paths, in particular for groups of delicate rod-shaped objects and in cigarette packing machines, consists of a wheel (1, 1 ') driven in rotation around its axis and preferably in steps of predetermined angular width. The wheel is provided with a plurality of peripheral recesses (101) open or openable on at least one side, in particular on one and / or on both sides and / or on the external peripheral edge of the wheel itself, for housing groups of rod-shaped objects. According to the invention, the wheel is divided into two parts (1, 1 ') physically separated from each other along an intermediate plane perpendicular to its axis, since the two parts (1, 1') are mounted rotatably coaxially with each other and operated in phase and synchronized with each other.

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo trasportatore su percorsi circolari, in particolare per gruppi di oggetti astiformi delicati e nelle macchine impacchettatrici di sigarette, o simili . DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Conveyor device on circular paths, in particular for groups of delicate rod-shaped objects and in cigarette packing machines, or the like.

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

L'invenzione ha per oggetto un dispositivo trasportatore su percorsi circolari, in particolare per gruppi di oggetti astiformi delicati e nelle macchina impacchettatrici di sigarette, il quale dispositivo ? costituito da una ruota azionata a rotazione intorno al prorpio asse e preferibilmente a passi di prestabilita ampiezza angolare, la quale ruota ? provvista di una pluralit? di alveoli periferici aperti od apribili in corrispondenza di almeno un lato, in particolare su una e/o su ambedue i fianchi e/o sul bordo periferico esterno della ruota stessa. The invention relates to a conveyor device on circular paths, in particular for groups of delicate rod-shaped objects and in cigarette packing machines, which device? consisting of a wheel rotated around its own axis and preferably in steps of predetermined angular amplitude, which rotates? provided with a plurality? of open or openable peripheral cells in correspondence of at least one side, in particular on one and / or on both sides and / or on the outer peripheral edge of the wheel itself.

In particolare nelle macchine impacchettarici per sigarette, i gruppi ordinati di sigarette vengono avvolti in fasi successive nei diversi strati di imballaggio che formano il pacchetto finito. Le diverse unit? operative per l'avvolgimento dei singoli strati d'imballaggio che formano i pacchetti sono suddivise in stazioni che sono distribuite lungo un percorso circolare ed i gruppi ordinati di sigarette vengono trasferiti da una stazione a quella successiva per mezzo di trasportatori a guisa di ruota alveolata del tipo descritto all'inzio e che viene azionata a passi. Per aumentare il rendimento delle macchine impacchettatrici ? necessario azionare le ruote di trasporto a velocit? molto elevate. L'azionamento a passi richiede quindi continue accelerazioni e decelerazioni che risultano di notevole entit? quando si vuole ottenere velocit? medie molto elevate, ovvero la produzione di un elevato numero di pacchetti finiti per unit? di tempo. In queste condizioni pertanto al fine di non dover sovradimensionare i motori d'azionamento ed i mezzi di trasmissione ed allo scopo di ottenere la notevole precisione dei passi di avanzamento richiesta risulta necessario ridurre al minimo la massa inerziale della ruota di trasporto, inoltre dovendo venire accelerati e decelerati anche i mezzi di azionamento e di trasmissione del moto ? opportuno provvedere ad una riduzione delle masse inerziali in movimento degli stessi. In particular in cigarette packing machines, the ordered groups of cigarettes are wrapped in successive stages in the different packaging layers that form the finished packet. The different units operating for the wrapping of the individual layers of packaging that form the packets are divided into stations that are distributed along a circular path and the ordered groups of cigarettes are transferred from one station to the next by means of conveyors in the shape of a honeycomb wheel of the type described at the beginning and which is operated in steps. To increase the performance of the packaging machines? it is necessary to operate the transport wheels at high speed? very high. The stepping drive therefore requires continuous accelerations and decelerations which are of considerable entity? when do you want to get speed? very high averages, i.e. the production of a large number of finished packages per unit? of time. In these conditions, therefore, in order not to have to oversize the drive motors and the transmission means and in order to obtain the considerable precision of the advancement steps required, it is necessary to reduce the inertial mass of the transport wheel to a minimum, furthermore having to be accelerated. and also decelerated the means of actuation and transmission of motion? it is advisable to provide for a reduction of the inertial masses in movement of the same.

L'invenzione ha quindi lo scopo di realizzare una dispositivo trasportatore del tipo descritto all 1inizio che grazie ad accorgimenti relativamente semplici permetta di ottenere una notevole riduzione delle masse in movimento al fine di raggiungere maggiori velocit? operative, assicurando la massima precisione dei passi d'avanzamento ed una notevole riduzione dell'inerzia intrinseca dei mezzi di azionamento e di trasmissione, senza peraltro dover provvedere ad un sovradimensionamento degli stessi. The invention therefore has the purpose of realizing a conveyor device of the type described at the beginning which, thanks to relatively simple measures, allows to obtain a considerable reduction of the moving masses in order to reach higher speeds. operating, ensuring the maximum precision of the advancement steps and a considerable reduction of the intrinsic inertia of the drive and transmission means, without however having to oversize them.

L'invenzione consegue gli scopi di cui sopra con un dispositivo trasportatore del tipo descritto all'inizio, in cui la ruota ? divisa in due parti fisicamente separate tra loro lungo un piano intermedio perpendicolare all'asse della stessa, essendo le due parti montate girevoli coassialmente tra loro. The invention achieves the above purposes with a conveyor device of the type described at the beginning, in which the wheel? divided into two parts physically separated from each other along an intermediate plane perpendicular to the axis of the same, the two parts being mounted rotating coaxially with each other.

In una prima forma esecutiva, le due parti di ruota possono essere collegate tra loro dinamicamente ed azionate da un comune motore d'azionamento. In a first embodiment, the two wheel parts can be dynamically connected to each other and driven by a common drive motor.

In una variante esecutiva le due parti di ruota sono azionate da motori indipendenti tra loro e sono previsti mezzi di sincronizzazione dei passi di rotazione delle stesse per la soppressione di eventuali sfalsamenti angolari. In an embodiment variant, the two parts of the wheel are driven by independent motors and means are provided for synchronizing the rotation steps of the same for the suppression of any angular offset.

Vantaggiosamente la ruota ? composta da due dischi paralleli ciascuno dei quali ? montato su una boccola coassiale ed essendo gli alveoli di sopporto degli oggetti astiformi costituiti da culle, ad esempio incavi periferici di opportuna sezione, previsti sui o nei dischi e che sono identici tra loro per i due dischi ed assialmente allineati tra loro . Advantageously the wheel? composed of two parallel discs each of which? mounted on a coaxial bushing and the support cells of the rod-shaped objects being made up of cradles, for example peripheral recesses of suitable section, provided on or in the discs and which are identical to each other for the two discs and axially aligned with each other.

In questo caso, i due dischi sono distanziati tra loro in misura lievemente inferiore alla lunghezza delle sigarette, mentre le culle di sopporto formano le zone marginali degli alveoli per i gruppi di sigarette. Ciascun disco ? montato su una estremit? sporgente a sbalzo di un asse, essendo i due assi di sopporto dei dischi disposti coassialmente e con le affacciate estremit? di sopporto dei dischi stessi distanziate tra loro sostanzialmente in misura corrispondente alla distanza assiale dei due dischi, mentre tra i due dischi ed i due assi viene formata un'intercapedine completamente libera. In this case, the two discs are spaced slightly less than the length of the cigarettes, while the support cradles form the marginal areas of the alveoli for the groups of cigarettes. Each disk? mounted on one end? protruding overhanging an axis, being the two support axes of the discs arranged coaxially and with the facing ends? to support the disks themselves spaced substantially apart to an extent corresponding to the axial distance of the two disks, while a completely free gap is formed between the two disks and the two axes.

Vantaggiosamente, nella zona dell'intercapedine libera tra i due assi sono interposti uno o pi? gruppi accompagnatori e/o spintori, radiali per il trasferimento e/o l'espulsione dei gruppi di sigarette negli e dagli alveoli. Advantageously, one or more are interposed in the area of the free gap between the two axes. accompanying groups and / or pushers, radial for the transfer and / or expulsion of the groups of cigarettes into and from the alveoli.

Secondo una ulteriore caratteristica, a ciascuno dei due dischi sono associati dei mezzi di trasmissione e trasformazione del moto rotatorio continuo di un motore d'azionamento in moto alternato a passi i quali mezzi sono costituiti da una croce di malta per ciascun disco che ? collegata dinamicamente a rotazione coassialmente allo stesso. According to a further characteristic, each of the two discs is associated with means for transmitting and transforming the continuous rotary motion of a stepping reciprocating drive motor, which means consist of a mortar cross for each disc which? dynamically connected in rotation coaxially to it.

Vantaggiosamente , per garantire il corretto sincronismo e fasamento, nonch? la precisione dei passi d'avanzamento, ciascuna croce di malta coopera contemporaneamente con due tamburi d'arresto controrotanti . Advantageously, to ensure correct synchronism and phasing, as well as? the precision of the advancement steps, each maltese cross simultaneously cooperates with two counter-rotating stop drums.

Ciascun disco formante la ruota di trasporto presenta una massa pari a sostanzialmente la met? della massa globale. Ci? consente di utilizzare dei mezzi di trasmissione e di trasformazione del moto continuo in un moto a passi che presentano masse inerziali notevolmente minori. Ci? riduce notevolmente la coppia resistente globale del sistema senza incorrere in problemi di instabilit? del moto. Inoltre tale acccorgimento consente di limitare il dimensionamento dei motori d'azionamento, ed adirittura di prevedere motori di azionamento separati per le due parti di ruota indipendenti. La drastica riduzione della coppia resistente e la particolare realizzazione dei mezzi di trasmissione e trasformazione del moto a legge fissa consentono di prevedere mezzi di sincronismo anche elettronici, poich? viene garantita la precisione dei passi d'avanzamento. La realizzazione in due parti separate della ruota di trasporto presenta anche l'ulteriore vantaggio di poter prevedere con estrema facilit? dei mezzi radiali per l'accompagnamento dei gruppi di sigarette all'atto della loro alimentazione nella ruota di trasporto e dei mezzi spintori per l'espulsione degli stessi dalla ruota di trasporto. In particolare, non essendo presenti elementi assiali di collegamento delle due parti di ruota vengono notevolmente semplificati i mezzi di azionamento dei detti mezzi accompagnatori e spintori, poich? i tempi per l'esecuzione della corsa di andata e di ritiro degli stessi sono maggiori, non dovendo tenere conto di eventuali interferenze con i mezzi assiali di collegamento. Un ulteriore vantaggio pu? consitere anche nel fatto che ? possibile limitare notevolmente la corsa dei detti mezzi accompagnatori spintori, poich? la posizione di riposo pu? essere prevista direttamente radialmente interna al corrispondente lato degli alveoli. Each disk forming the transport wheel has a mass equal to substantially half? of the global mass. There? it allows to use transmission and transformation means of the continuous motion into a stepped motion which have considerably lower inertial masses. There? considerably reduces the global resistive torque of the system without incurring problems of instability? motion. Furthermore, this expedient allows to limit the dimensioning of the drive motors, and even to provide separate drive motors for the two independent wheel parts. The drastic reduction of the resisting torque and the particular realization of the means of transmission and transformation of the motion with fixed law allow to foresee also electronic synchronism means, since? the accuracy of the advancement steps is guaranteed. The construction of the transport wheel in two separate parts also has the further advantage of being able to foresee with extreme ease? radial means for accompanying the groups of cigarettes when they are fed into the transport wheel and pusher means for expelling them from the transport wheel. In particular, since there are no axial elements for connecting the two parts of the wheel, the actuation means of the said accompanying and thrusting means are considerably simplified, since? the times for the execution of the outward travel and withdrawal of the same are greater, not having to take into account any interference with the axial connection means. An additional advantage can? also consist in the fact that? It is possible to considerably limit the travel of said pusher accompanying means, since? the rest position can? be provided directly radially internal to the corresponding side of the alveoli.

L'invenzione ha per oggetto anche altre caratteristiche che perfezionano ulteriormente il dispositivo di cui sopra e che sono oggetto delle sottorivendicazioni . The invention also relates to other characteristics which further improve the above device and which are the subject of the subordinate claims.

Le particolari caratteristiche dell'invenzione ed i vantaggi che ne derivano risulteranno con maggiori dettagli dalla descrizione di una forma esecutiva preferita, illustrata a titolo d'esempio non limitativo nei disegni allegati, nei quali: The particular characteristics of the invention and the resulting advantages will result in greater detail from the description of a preferred embodiment, illustrated by way of non-limiting example in the attached drawings, in which:

La fig. 1 illustra una sezione secondo un piano assiale del dispositivo trasportatore secondo l'invenzione. Fig. 1 shows a section according to an axial plane of the conveyor device according to the invention.

La fig. 2 ? una vista assiale schematica sulla trasmissione a croce di malta. Fig. 2 ? a schematic axial view of the Maltese cross drive.

La fig. 3 ? una sezione assiale dell'asse di sopporto di una parte della ruota di trasporto, in cui sono alloggiati gli alberi d'azionamento dei mezzi spintori/accompagnatori e dei mezzi di azionamento dei detti alberi. Fig. 3? an axial section of the supporting axis of a part of the transport wheel, in which the drive shafts of the pushing / accompanying means and of the drive means of said shafts are housed.

La fig. 4 ? una sezione ingrandita della scatola di sopporto e di guida con i mezzi spintori/accompagantori . Fig. 4? an enlarged section of the support and guide box with the pushing / accompanying means.

La fig. 5 ? una sezione trasversale della scatola secondo la fig. 4. Fig. 5? a cross section of the box according to fig. 4.

La fig. 6 illustra una variante esecutiva dei mezzi di trasmissione e trasformazione del moto. Fig. 6 illustrates an executive variant of the motion transmission and transformation means.

Con riferimento alle figure 1 e 2, un dispositivo trasportatore, in particolare una ruota di trasporto di una macchina impacchettatrice, per il trasporto di gruppi ordinati di sigarette avvolti o meno in un primo involucro di stagnola da una all'altra di pi? successive stazioni di piegatura dei foglietti o fustellati d'imballaggio ? composta da due dischi 1, 1'. I due dischi 1, 1' sono montati liberamente girevoli ad una certa distanza l'uno dall'altro e coassialmente tra loro sulle affacciate estremit? di due assi 2, 2' coassiali tra loro. Come risulta dalla fig. 2, ciascun disco presenta una pluralit? di incavi radiali 101 che sono distribuiti a predeterminate distanze angolari lungo la periferia degli stessi e che formano delle culle di sopporto per le corrispondenti zone terminali delle sigarette riunite in gruppi ordinati. Gli incavi 101 dei due dischi 1, 1' tra loro affiancati sono disposti in modo assialmente coincidente e sono sagomati conformemente alla sagoma della corrispondente trasversale dei gruppi ordinati, ovvero del pacchetto. La distanza dei due dischi 1, 1' deve pertanto essere lievemente inferiore a alla lunghezza delle sigarette, in particolare in misura tale per cui le estremit? delle stesse sporgono oltre i lati esterni dei due dischi 1, 1' al fine di consentire le operazioni di piegatura dei corrispondenti lembi dei foglietti e/o dei fustellati. With reference to Figures 1 and 2, a conveyor device, in particular a transport wheel of a packing machine, for the transport of ordered groups of cigarettes wrapped or not in a first foil wrapper from one to the other of more? subsequent stations for folding sheets or packaging blanks? composed of two discs 1, 1 '. The two discs 1, 1 'are mounted freely rotatable at a certain distance from each other and coaxially with each other on the facing ends. of two axes 2, 2 'coaxial to each other. As can be seen from fig. 2, each disc has a plurality of of radial grooves 101 which are distributed at predetermined angular distances along the periphery of the same and which form support cradles for the corresponding terminal regions of the cigarettes gathered in ordered groups. The recesses 101 of the two disks 1, 1 'placed side by side are arranged in an axially coincident manner and are shaped according to the shape of the corresponding transversal of the ordered groups, or rather of the packet. The distance of the two discs 1, 1 'must therefore be slightly less than the length of the cigarettes, in particular to such an extent that the ends? of the same protrude beyond the external sides of the two discs 1, 1 'in order to allow the folding operations of the corresponding edges of the sheets and / or of the blanks.

Ciascun disco 1, 1' ? fissato su un'estremit? di un albero tubolare 3, 3' che ? montato girevole su un corrispondente asse 2, 2' e la cui opposta estremit? porta coassialmente la piastra a croce di malta 104, 104' di un dispositivo di trasmissione a croce di malta, 4, 4'. Detta piastra a croce 4, 4' presenta una pluralit? di scanalature radiali 204 tra cui sono interposti rispettivamente dei tratti periferici 304 a guisa di settori circolari, essendo la disposizione angolare delle scanalature 204 realizzata in modo corrispondente ai passi d'avanzamento previsti per i dischi 1, 1' ed in questo caso, un numero di scanalature radiali 204 corrispondente e con la medesima distribuzione angolare degli incavi 101 dei dischi 1,1'. Each disc 1, 1 '? fixed on one end? of a tubular shaft 3, 3 'which? mounted rotatably on a corresponding axis 2, 2 'and whose opposite end? coaxially carries the Maltese cross plate 104, 104 'of a Maltese cross transmission device, 4, 4'. Said cross plate 4, 4 'has a plurality of of radial grooves 204 between which peripheral portions 304 are respectively interposed in the manner of circular sectors, the angular arrangement of the grooves 204 being made in a manner corresponding to the advancement steps provided for the discs 1, 1 'and in this case, a number of corresponding radial grooves 204 and with the same angular distribution of the grooves 101 of the discs 1,1 '.

Le piastre a croce di malta 104, 104' di ciascun disco 1, 1' cooperano con un associata nanovella 404, 404' che porta un perno di trascinamento 504 destinato ad impegnarsi con le scanalature 204 ad ogni giro della manovella 404, 404', mentre coassialmente a ciascuna manovella 404, 404' ? previsto un tamburo di arresto 604 che coopera con i settori circolari periferici 304 tra le scanalature. The cross-shaped plates 104, 104 'of each disc 1, 1' cooperate with an associated crank 404, 404 'which carries a driving pin 504 intended to engage with the grooves 204 at each turn of the crank 404, 404', while coaxially to each crank 404, 404 '? provided a stop drum 604 which cooperates with the peripheral circular sectors 304 between the grooves.

Poich? i due dischi 1, 1' devono ruotare perfettamente sincronamente, mantenendo costantemente un allineamento preciso dei coincidenti incavi 101, al fine di eliminare i giochi di posizionamento durante le fasi di sosta tra i passi di rotazione degli stessi, a ciascuna piastra a croce 104, 104' ? associato un secondo tamburo di arresto 704 che coopera con il settore circolare periferico 304 direttamente adiacente a quello cooperante col primo tamburo di arresto 604 e che viene azionato in senso di rotazione opposto al primo tamburo di arresto 604 stesso. In questo modo, ciascun disco 1, 1' viene trattenuto in una posizione stabile di arresto venendo la piastra a croce di malta 104, 104' assoggettata a due opposte forze contrastanti causate dai due tamburi d'arresto controrotanti 604, 704. Since? the two discs 1, 1 'must rotate perfectly synchronously, constantly maintaining a precise alignment of the coinciding recesses 101, in order to eliminate the positioning play during the pause phases between the rotation steps of the same, at each cross plate 104, 104 '? associated with a second stop drum 704 which cooperates with the peripheral circular sector 304 directly adjacent to the one cooperating with the first stop drum 604 and which is operated in the opposite direction of rotation to the first stop drum 604 itself. In this way, each disc 1, 1 'is held in a stable stopping position by the mortar plate 104, 104' being subjected to two opposing opposing forces caused by the two counter-rotating stopping drums 604, 704.

Vantaggiosamente, a ciascun tamburo d'arresto 604, 704 ? associata una coassiale ruota dentata 804, 904, le quali ruote dentate sono impegante tra loro, venendo il secondo tamburo d'arresto 704 trascinato a rotazione dal primo 604. Advantageously, to each stop drum 604, 704? associated with a coaxial toothed wheel 804, 904, which toothed wheels are mutually engaging, the second stop drum 704 being rotated by the first 604.

Con riferimento alla fig. 1, il primo tamburo d'arresto 604 e la coassiale manovella 404 associati ad uno dei due dischi 1 sono montati sull'estremit? di un tronco d'albero 5 che ? azionato a rotazione da un albero motore 6 per mezzo di ingranaggi 7 e 8. L'albero motore 6 aziona contemporaneamente direttamente grazie ad ingranaggi 7', 8' il tronco d'albero 5' che porta in modo solidale a rotazione il primo tamburo d'arresto 604 e la coassiale manovella 404' del dispositivo a croce di malta 4' associati all'altro disco 1'. dal punto di vista costruttivo ci? risulta particolarmente agevole, prevedendo i due tronchi d'albero 5, 5' per le manovelle 404, 404' e per i tamburi d'arresto 604 ad esse associati, dei due dispositivi a croce di malta 4, 4' allineati coassialmente tra loro. In questo caso, l'albero d'azionamento 6 pu? essere realizzato di lunghezza tale da estendersi paralellamente sotto ad ambedue i tronchi d'albero 5, 5'. With reference to fig. 1, the first stop drum 604 and the coaxial crank 404 associated with one of the two discs 1 are mounted on the end? of a tree trunk 5 which? driven in rotation by a drive shaft 6 by means of gears 7 and 8. The drive shaft 6 simultaneously drives the shaft 5 'directly thanks to gears 7', 8 'which rotates the first drum d 'stop 604 and the coaxial crank 404' of the Maltese cross device 4 'associated with the other disk 1'. from the constructive point of view there? it is particularly easy, by providing the two tree trunks 5, 5 'for the cranks 404, 404' and for the stop drums 604 associated with them, of the two mortar cross devices 4, 4 'aligned coaxially with each other. In this case, the drive shaft 6 can? be made of such length as to extend parallel under both tree trunks 5, 5 '.

Grazie a questo accorgimento, viene assicurato un azionamento perfettamete sincronizzato dei due dischi 1, 1', in modo da simulare il comportamento di una ruota in cui gli stessi sono fisicamente collegati l'uno all'altro. Thanks to this expedient, a perfectly synchronized actuation of the two discs 1, 1 'is ensured, so as to simulate the behavior of a wheel in which they are physically connected to each other.

L'albero d'azionamento 6 pu? essere collegato dimanicamente ad un motore di azionamento, oppure per mezzo di una catena cinematica di derivazione del moto ad un motore principale della macchina che aziona anche le ulteriori unit? operative non illustrate. The drive shaft 6 can? be connected dynamically to a drive motor, or by means of a kinematic chain of derivation of the motion to a main motor of the machine which also drives the further units? operational not illustrated.

Secondo una variante esecutiva di cui alla fig. According to an executive variant of fig.

6, il collegamento dinamico tra l'albero di azionamento 6 ed il tronco d'albero 5, 5' che porta le manovelle 404, 404' di trascinamento della croce di malta 104, 104' e l'associato tamburo d'arresto 604 pu? venire eseguito per mezzo di un cosiddetto intermittore ad assi paralleli indicato globalmente con 10 e del tipo ad esempio commercializzato dalla ditta Colombo Filippetti, venendo un gruppo 11 di camme di azionamento 111 portate su un albero cavo 211 fissato coassialmente solidale a rotazione con l'albero d'azionamento 6 e venendo un cooperante gruppo 12 porta rotelle 112 fissato coassialmente sul tronco d'albero 5, 5'. Ci? consente di compensare le diverse velocit? del perno di manovella 504 dovute alle differenti componenti radiali e tangenziali alla croce di malta 104, 104' durante le fasi d'impegno nelle scanalature 204 e di trascinamento, nonch? di poter prevedere anche una maggiore velocit? di rotazione della manovella 404, 404' nel percorso in cui il perno di manovella 504 non coopera con la piastra a croce 104, 104'. All'atto dell'impegno del perno di manovella 504 con la scanalatura 204 della piastra a croce 104, 104', la manovella ed il perno stesso presentano gi? la prestabilita velocit? ottimale. Un ulteriore vantaggio consiste anche nel fatto che grazie al dispositivo intermittore 10, viene ulteriormente ridotta la componente della massa inerziale che esegue le accelerazioni e decelerazioni del moto alternato dei dischi e che ? dovuta ai mezzi di azionamento e di trasmissione stessi. Infine, grazie all ' intermittore si ottiene la possibilit? di svincolare il moto dell',albero d'azionamento 6 dalla legge fissa di trasmissione e trasformazione in moto alternato dei dispositivi a croce di malta 4, 4'. Infatti, tale legge di avanzamento dei dischi 1, 1' pu? essere variata rispetto al moto del motore principale variando la legge di trasmissione del dispositivo intermittore. 6, the dynamic connection between the drive shaft 6 and the tree trunk 5, 5 'which carries the driving cranks 404, 404' of the mortar cross 104, 104 'and the associated stop drum 604 can ? be performed by means of a so-called parallel axis intermittent device indicated globally with 10 and of the type for example marketed by the Colombo Filippetti company, being a group 11 of actuation cams 111 carried on a hollow shaft 211 fixed coaxially integral in rotation with the shaft actuation 6 and a cooperating unit 12 carrying rollers 112 being coaxially fixed on the tree trunk 5, 5 '. There? allows you to compensate for the different speeds? of the crank pin 504 due to the different radial and tangential components to the mortar cross 104, 104 'during the engagement in the grooves 204 and dragging, as well as? to be able to predict even a greater speed? rotation of the crank 404, 404 'in the path in which the crank pin 504 does not cooperate with the cross plate 104, 104'. Upon engagement of the crank pin 504 with the groove 204 of the cross plate 104, 104 ', the crank and the pin itself already present? the predetermined speed? optimal. A further advantage also consists in the fact that thanks to the intermittent device 10, the component of the inertial mass which performs the accelerations and decelerations of the reciprocating motion of the discs is further reduced and that? due to the drive and transmission means themselves. Finally, thanks to the intermittent you get the possibility? to release the motion of the drive shaft 6 from the fixed law of transmission and transformation into reciprocating motion of the Maltese cross devices 4, 4 '. In fact, this law of advancement of the disks 1, 1 'can? be varied with respect to the motion of the main motor by varying the transmission law of the intermittent device.

Secondo una ulteriore variante esecutiva, i due dischi 1, 1', ovvero i dispositivi di trasmissio e trasformazione del moto a croce di malta 4, 4', possono venire azionati anche da motori separati. La sincronizzazione dei motori pu? avere luogo grazie a mezzi elettronici e l'eventuale errore di sincronizzazione viene compensato od eliminato dalla particolare trasmisione 4, 4' a croce di malta. According to a further embodiment variant, the two discs 1, 1 ', that is the devices for transmitting and transforming the Maltese cross motion 4, 4', can also be operated by separate motors. The synchronization of the motors can? take place thanks to electronic means and any synchronization error is compensated or eliminated by the particular Maltese cross transmission 4, 4 '.

Come risulta evidente dalle figg. 1, 3 e 4, la particolare costruzione della ruota di trasporto secondo le precedenti figure consente di realizzare in modo particolarmente vantaggioso i dispositivi spintori/accompagantori dei gruppi di sigarette per la loro espulsione e per la loro alimentazione da e negli alveoli formati dalle culle 101. La sudetta costruzione della ruota di trasporto elimina infatti la presenza di elementi assiali di collegamento dei due dischi 1, 1' tra loro. Pertanto, i dispositivi spintori ed accompagantori possono venire realizzati quali elementi astiformi scorrevoli in direzione radiale dei dischi 1, 1'. Oltre ad eliminare probeimi di sincronizzazione delle corse degli spintori e degli accompagnatori con i passi d'avanzamento della ruota di trasporto, la totale assenza di elementi di collegamento assiale dei due dischi 1, 1' consente anche eseguire le corse di azionamento dei detti spintori/accompagnatori con velocit? inferiori e di prevedere le posizioni di fine corsa di ritiro direttamente radialmente posteriori al lato radialmente interno dei gruppi di sigarette ovvero degli alveoli formati dagli incavi 101. In questo modo vengono anche accorciate notevolmente le corse dei detti spintori/accompagnatori. As is evident from figs. 1, 3 and 4, the particular construction of the transport wheel according to the previous figures makes it possible to produce in a particularly advantageous way the pushing / accompanying devices of the groups of cigarettes for their expulsion and for their feeding from and into the alveoli formed by the cradles 101 The aforesaid construction of the transport wheel in fact eliminates the presence of axial elements for connecting the two discs 1, 1 'to each other. Therefore, the pushing and accompanying devices can be realized as rod-like elements sliding in the radial direction of the discs 1, 1 '. In addition to eliminating synchronization probes of the strokes of the pushers and of the accompaniers with the advancement steps of the transport wheel, the total absence of axial connection elements of the two discs 1, 1 'also allows to perform the actuating strokes of said pushers / escorts with speed? and to provide the withdrawal limit positions directly radially rearward to the radially inner side of the groups of cigarettes or of the alveoli formed by the recesses 101. In this way, the strokes of said pushers / accompaniers are also considerably shortened.

L'esempio secondo le figg. 1, 3 e 4 presenta uno spintore di espulsione 14 ed un accompagantore di alimentazione 15 che eseguono una corsa secondo un asse diametrale orizzontale della ruota formata dai dischi 1, 1' in sensi opposti tra loro. Lo spintore 14 e 11accompagantore 15 sono costituiti da un'asta 114, 115 che termina posteriormente con una cremagliera 214, 215 parallela all'asta 114, 115 stessa, le aste 114 e 115 e le cremagliere 214, 215 sono disposte affiancate parallelamente tra loro in senso assiale della ruota di trasporto e con il loro asse longitudinale che interseca l'asse della ruota stessa. Lo spintore 14 e 1'accompagantore 15 sono alloggiati in una cassa 16 che ? portata in posizione intermedia tra i due dischi 1, 1' e tra le due estremit? degli opposti assi 2, 2' di sopporto degli stessi, i quali terminano con le loro affacciate testate anch'essi distanziati tra loro. Le due cremagliere 214, 215 sono impegante in guide longitudinali di scorrimento. In particolare, ciascuna cremagliera 214, 215 presenta nella zona opposta alla dentatura una scanalatura laterale, longitudinale 314, 315 in cui s'impegna una costola 117, 118 laterale di una guida laterale 17, 18. Le guide laterali 17, 18 cooperano con i lati tra loro opposti delle due cremagliere tra loro affiancate, mentre i lati tra loro affacciati delle stesse sono guidati da una medesima parete intermedia di separazione 19. Le cremagliere 214, 215 presentano le dentature 414, 415 lungo bordi longitudinali tra loro opposti, ovvero l 'una lungo il bordo inferiore e l'altra lungo quello superiore e le stesse cooperano con pignoni 20, 21 previsti quindi su opposti lato delle stesse e portato alle estremit? di rispettivamente un alberino 22, 23. Gli alberini 22, 23 si estendono assialmente all'interno di uno dei due assi 2, che ? realizzato opportunamente tubolare e che sporgono all'esterno dello stesso con le loro altre estremit? su cui sono fissate delle ruote dentate 24. I due alberini 22, 23 presentano lunghezze diverse tra loro per cui le estremit? provviste delle ruote dentate 24 termiano a diverse distanze e cooperano con settori circolari dentati 125, 126 di due bracci 25, 26 oscillanti che sono orientati radialmente rispetto agli alberini 22, 23 stessi. I bracci 25, 26 sono fulcrati in modo liberamente oscillante su uno stesso asse 27 con le loro estremit? opposte ai settori circolari dentati 125, 126, mentre nella loro zona intermedia portano ciascuno un rullino 225, 226 che coopera con una associata camma a tazza 28, 29. Le camme a tazza 28, 29 sono sagomate opportunamente in modo da poter venire azionate da uno stesso albero 30, alfine di ottenere la sincronizzazione delle corse d'azionamento prevista per lo spintore 14 e per l'accompagnatore 15 con il moto della ruota di trasporto. L'azionamento dell'albero 30 viene derivato mediante una catena cinematica di cui sono indicati solo alcuni ingranaggi 31, 32 dal moto di azionamento della ruota di trasporto stessa. Come risulta evidente dalla fig. 3, nella posizione inattiva di completo ritiro dello spintore 14 e dell'accompagantore 15 questi sono disposti direttamente radialmente dietro alla parete di fondo degli incavi 101 dei disci 1, 1'. The example according to figs. 1, 3 and 4 has an ejection pusher 14 and a feed guide 15 which execute a stroke along a horizontal diametrical axis of the wheel formed by the discs 1, 1 'in opposite directions. The pusher 14 and the companion 15 consist of a rod 114, 115 which ends at the rear with a rack 214, 215 parallel to the rod 114, 115 itself, the rods 114 and 115 and the racks 214, 215 are arranged side by side parallel to each other in the axial direction of the transport wheel and with their longitudinal axis intersecting the axis of the wheel itself. The pusher 14 and the companion 15 are housed in a case 16 which? carried in an intermediate position between the two discs 1, 1 'and between the two ends? of the opposite axes 2, 2 'supporting them, which end with their facing heads which are also spaced apart. The two racks 214, 215 are engaged in longitudinal sliding guides. In particular, each rack 214, 215 has in the area opposite the toothing a lateral, longitudinal groove 314, 315 in which a lateral rib 117, 118 of a lateral guide 17, 18 engages. The lateral guides 17, 18 cooperate with the mutually opposite sides of the two racks side by side, while the sides facing each other are guided by the same intermediate separation wall 19. The racks 214, 215 have teeth 414, 415 along longitudinal edges that are opposite to each other, i.e. one along the lower edge and the other along the upper one and the same cooperate with pinions 20, 21 therefore provided on opposite sides of the same and brought to the extremities. respectively of a shaft 22, 23. The shafts 22, 23 extend axially inside one of the two axes 2, which? made appropriately tubular and that protrude outside the same with their other ends? on which toothed wheels 24 are fixed. The two shafts 22, 23 have different lengths, so that the ends? provided with toothed wheels 24 terminate at different distances and cooperate with toothed circular sectors 125, 126 of two oscillating arms 25, 26 which are radially oriented with respect to the shafts 22, 23 themselves. The arms 25, 26 are pivoted in a freely oscillating way on the same axis 27 with their ends. opposite to the circular toothed sectors 125, 126, while in their intermediate zone they each carry a roller 225, 226 which cooperates with an associated cup cam 28, 29. The cup cams 28, 29 are suitably shaped so that they can be operated by a same shaft 30, in order to obtain the synchronization of the actuation strokes provided for the pusher 14 and for the accompanying person 15 with the motion of the transport wheel. The actuation of the shaft 30 is derived by means of a kinematic chain of which only some gears 31, 32 are indicated from the motion of actuation of the transport wheel itself. As is evident from fig. 3, in the inactive position of complete withdrawal of the pusher 14 and of the companion 15 these are arranged directly radially behind the bottom wall of the recesses 101 of the discs 1, 1 '.

Naturalmente, l'invenzione non ? limitata alle forme esecutive test? descritte ed illustrate ma pu? essere ampiamente variata e modificata, soprattutto costruttivamente, senza abbandonare il principio informatore sopra esposto ed a seguito rivendicato. Of course, the invention is not? limited to executive forms tests? described and illustrated but can? be widely varied and modified, above all constructively, without abandoning the guiding principle set out above and claimed below.

Claims

CLAIMS 1. Conveyor device on circular paths, in particular for groups of delicate rod-shaped objects and in cigarette packing machines, which device? consisting of a wheel (1, 1 ') driven in rotation around its own axis and preferably in steps of predetermined angular amplitude, which rotates? provided with a plurality? of peripheral alveoli (101) open or openable on at least one side, in particular on one and / or both sides and / or on the outer peripheral edge of the wheel itself for housing groups of rod-shaped objects, characterized by the fact that the wheel? divided into two parts (1, 1 ') physically separated from each other along an intermediate plane perpendicular to the axis of the same, being the two parts (1, 1') mounted rotatably coaxially with each other and operated in phase and in a synchronized way .

2. Device according to claim 1, characterized in that the two parts (1, 1 ') of the wheel can be dynamically connected to each other (6, 5, 5', 4, 4 ') and driven by a common motor of drive.

3. Device according to claims 1 or 2, characterized in that the wheel? composed of two parallel disks (1, 1 ') each of which? mounted on a separate tubular shaft (3), while the support cells of the rod-shaped objects are made up of cradles (101), for example peripheral recesses of suitable section, provided on or in the discs (1, 1 ') and which are identical between them for the two discs (1, 1 ') and are axially aligned with each other.

4. Device according to claim 3, characterized in that the two discs (1, 1 ') are spaced apart slightly less than the length of the cigarettes, while the support cradles (101) form the marginal areas of the alveoli for the groups of cigarettes.

5. Device according to one or more? of the preceding claims, characterized in that each of the two discs (3) is associated with separate means (4, 4 ') for transmitting and transforming the continuous rotary motion of a stepping reciprocating drive motor.

6. Device according to claim 5, characterized in that the motion transmission and transformation means consist of a mortar cross transmission (4, 4 ') for each disc (1, 1'). being a Maltese cross plate (104, 104 ') mounted coaxially integral in rotation with each disc (1, 1'), while it has a number of radial grooves (204) identical to the number of grooves (101) of the discs (1, 1 ') and with the same angular distribution.

7. Device according to claim 6, characterized in that each Maltese cross plate (104, 104 ')? associated with a separate crank (404, 404 ') with a coaxial stop drum (604) rotationally integral with the crank (404, 404') itself.

8. Device according to claim 7, characterized in that two stop drums (604, 704), counter-rotating and of which only one (604) is coaxial to the crank (404, 404 ') are associated with each mortar cross plate. , while the two stop drums (604, 704) cooperate with respectively one of two successive peripheral recesses with a circular sector (304) arranged one upstream and the other downstream of the radial groove (204) in which? designed to engage the crank pin (504).

9. Device according to claim 8, characterized in that the second stop drum (704)? driven in rotation by the first stop drum (604) by means of toothed wheels (804, 904) coaxial and integral in rotation with them, as well as? mutually committed to each other.

10. Device according to one or more? of the preceding claims, characterized in that the cranks (404, 404 ') and the stop drums (604, 704) of the two Maltese cross transmission units (4, 4') are arranged coaxial with each other and according to a axis parallel to the common axis of the two discs (1, 1 '), while the aforementioned groups are operated in a synchronized manner with each other and in phase by a single common drive shaft (6) extending parallel to the common axis of the two discs ( 1, 1 ') or by a separate drive unit each equipped with its own motor for each disc (1, 1'), the synchronization being obtained thanks to electronic means, and the drive shaft being common (6) or the single drive motors dynamically connected by means of a transmission (7, 8) to the two cranks (404, 404 ') of the two Maltese cross transmissions (4, 4').

11. Device according to claim 10, characterized in that the transmission consists of a train of gears (7, 8) for each Maltese cross transmission (4, 4 ').

12. Device according to claim 10, characterized in that the transmission? consisting of an intermittent with parallel axes (10).

13. Device according to one or more? of the preceding claims, characterized in that each disc (1, 1 ')? mounted on one of two coaxial axes (2, 2 ') projecting cantilevered with their ends? facing each other, which are spaced apart substantially to an extent corresponding to the axial distance of the two discs (1, 1 '), forming together with them a completely free median interspace.

14. Device according to claim 13, characterized in that in the median interspace, inside the band defined by the alveoli (101), between the discs (1, 1 ') and the axes (2, 2') are interposed one or more? groups (14, 15) accompanying and / or pushers, radial for the transfer and / or expulsion of the groups of cigarettes into and from the alveoli (101).

15. Device according to claim 14, characterized by the fact that the inactive positions of the radial retraction limit switches of the pushers / accompaniers (14, 15) are provided directly radially internal and at a very short distance from the bottom sides of the cells, or of the recesses ( 101) of the discs (1, 1 ').

16. Device according to claims 14 or 15, characterized in that at least two pushers / accompaniers (14, 15) are provided operating in diametrically opposite directions, each of which radial pushers / guides (14, 15) have an end ? rear rack (214, 215) that? radially guided (17, 18, 117, 118, 19, 314, 315) inside a case (16) interposed between the discs (1, 1 ') and the axes (2, 2') in the median area of the said disks (1, 1 '), and which extremity? rack (214, 215) cooperates with an associated pinion (20, 21) driven by a shaft (22, 23), being the shafts (22, 23) arranged parallel inside one of the axes (2) which? made tubular.

17. Device according to claim 16, characterized in that the shafts (22, 23) protrude to a different extent beyond the end? of the tubular axis (2) opposite the case (16) of the pushers / accompaniers (14, 15) and each cooperate by means of a gear (24) with a corresponding circular toothed sector (125, 126) brought to the end? free of an oscillating arm (25, 26), being the oscillating arms (25, 26) pivoted around the same axis (27) with their extremity? opposite and being operated by means of cams (28, 29) cooperating with rollers (225, 226) carried rotatable around transverse axes in the median area of the arms (25, 26) themselves.

18. Device according to one or more? of the preceding claims 14 to 17, characterized by the fact that the two racks (225, 226) and the two pushers / guides (14, 15) are arranged side by side parallel to each other in the axial direction of the transport wheel (1, 1 ') in the same diametrical plane.

19. Conveyor device on circular paths, in particular for groups of delicate rod-shaped objects and in cigarette packing machines, or the like, in whole or in part as described, illustrated and for the purposes set out above.