ITFI20100224A1 - Dispositivo ad ombrello per la raccolta di frutti pendenti - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo
"DISPOSITIVO AD OMBRELLO PER LA RACCOLTA DI FRUTTI
PENDENTI"
La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo ad ombrello per la raccolta automatica di frutti pendenti, quali per esempio le olive.
Tale dispositivo ad ombrello trova vantaggiosa applicazione in unione con dispositivi che realizzano in modo automatico la caduta dei frutti pendenti dalle rispettive piante da frutto (dispositivi a scuotimento oppure dispositivi a pettini vibranti od altri ancora). I dispositivi ad ombrello attualmente noti per la raccolta di frutti pendenti comprendono una piattaforma equipaggiata con una pluralità di aste mobili rivolte verso l'alto ed inclinate verso l'esterno per definire una struttura "ad imbuto" (o, per l'appunto, ad ombrello rovesciato) . Le aste supportano una rete di raccolta che definisce il mezzo di trattenimento dei frutti pendenti. Le aste sono mobili attorno alla piattaforma tra una posizione di trasferimento, in cui sono tra loro accostati per facilitare la movimentazione del dispositivo di raccolta, ed una posizione operativa in cui si trovano angolarmente distribuiti attorno alla piattaforma per disporre la rete di raccolta in configurazione ad ombrello rovesciato. Nella posizione operativa si viene a definire, tra la piattaforma e l'inviluppo esterno delle aste, una sede per il contenimento del tronco di una pianta in modo tale che, tramite la movimentazione delle aste, sia possibile accostare la piattaforma al tronco e circondare il tronco con la rete di raccolta.
Nel dispositivi noti la piattaforma à ̈ collegabile stabilmente, per mezzo di un braccio rigido, ad un trattore che la movimenta in corrispondenza delle piante da sottoporre a raccolta e che fornisce potenza motrice per la movimentazione delle aste.
I dispositivi di tipo noto sono tuttavia afflitti da un importante inconveniente: poiché accade spesso che il trattore che movimenta il dispositivo debba muoversi su pendìi scoscesi, ne deriva che il posizionamento della piattaforma e quindi della rete di raccolta rispetto al tronco della pianta da sottoporre a raccolta subisce variazioni di angolazione anche consistente.
In particolare, non à ̈ raro che la rete si trovi disposta attorno al tronco con la propria porzione inferiore quasi parallela all'orizzontale o persino spiovente verso l'esterno. Ciò impedisce una corretta azione di convogliamento dei frutti nella porzione centrale dell'ombrello di raccolta ma, anzi, può persino causare la fuoriuscita dei frutti dall'ombrello.
In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione à ̈ proporre un dispositivo ad ombrello per la raccolta automatica di frutti pendenti che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati .
In particolare, Ã ̈ scopo della presente invenzione mettere a disposizione un dispositivo ad ombrello per la raccolta automatica di frutti pendenti che consenta di realizzare una corretta azione di raccolta dei frutti pendenti anche su terreni scoscesi e/o accidentati.
Il compito tecnico precisato e lo scopo specificato sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo ad ombrello per la raccolta automatica di frutti pendenti comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo ad ombrello per la raccolta automatica di frutti pendenti, come illustrato negli uniti disegni in cui :
- la figura 1 Ã ̈ una vista complessiva di un dispositivo ad ombrello per la raccolta automatica di frutti pendenti in accordo con la presente invenzione;
- la figura 2 Ã ̈ una vista di una prima parte del dispositivo di figura 1, in particolare la porzione centrale dell'ombrello di raccolta;
- le figure da 3 a 5 sono viste, da angolazioni diverse, di un'ulteriore parte del dispositivo di figura 1, ed in particolare il sistema di regolazione del posizionamento dell'ombrello di raccolta;
la figura 6 Ã ̈ una vista di un dettaglio del dispositivo di figura 1, ed in particolare di un attuatore per la movimentazione delle aste dell' ombrello.
Con riferimento alle figure annesse, con 1 Ã ̈ complessivamente rappresentato un dispositivo ad ombrello per la raccolta automatica di frutti pendenti in accordo con la presente invenzione.
Il dispositivo 1 comprende una piattaforma di raccolta 2, destinata ad essere posizionata in corrispondenza del tronco di una pianta da frutto per ricevere direttamente i frutti rilasciati dalla pianta stessa, ed a tal proposito à ̈ conformata ad ombrello rovesciato in modo tale da abbracciare l'intero ingombro delle fronde della pianta e far convergere i frutti verso la parte centrale della piattaforma di raccolta 2.
In maggior dettaglio, come visibile in figura 2, la piattaforma di raccolta 2 presenta un corpo centrale 3, conformato a vasca ed avente una rientranza frontale 3a per l'alloggiamento di parte del tronco di una pianta quando la piattaforma di raccolta 2 viene disposta a contatto della pianta stessa.
Al corpo centrale 3 à ̈ associata una pluralità di aste di supporto 4 montate sulla periferia del corpo centrale 3 e mobili tra una configurazione operativa, in cui sono angolarmente distribuite attorno al corpo centrale 3 (figure 1 e 2), ed una configurazione di trasferimento (non visibile nelle figure annesse), in cui si dispongono in posizione allontanata dalla rientranza frontale 3a della piattaforma di raccolta 3.
Nella configurazione operativa di figura 2 si nota come le aste di supporto 4 si dispongano anche frontalmente alla rientranza frontale 3a delimitando una sede 5 adatta al contenimento del tronco di una pianta.
Sulle aste di supporto A Ã ̈ applicata una rete di raccolta 6, a maglia sufficientemente fine da trattenere frutti di piccole dimensioni quali, per esempio le olive.
Le aste di supporto A sono rivolte verso l'alto ed inclinate verso l'esterno per conferire alla rete di raccolta 6 una conformazione "ad imbuto" {ombrello rovesciato) che termina, all'interno, nel corpo centrale 3 conformato a vasca.
Nella forma realizzativa preferita, le aste di supporto 4 sono divise simmetricamente in due gruppi rispetto ad un asse longitudinale del corpo centrale 3 che coincide con un asse di simmetria della rientranza frontale 3a, In altre parole, osservando la figura 2, le aste di supporto 4 sono divise in un gruppo di sinistra ed un gruppo di destra.
Almeno una delle aste di supporto 4, ed in particolare almeno l'asta 4 frontale di ciascuno dei due gruppi, Ã ̈ inferiormente collegata ad un braccio di movimentazione 7 (figure 1 e 6) incernierato al corpo centrale 3 della piattaforma di raccolta 2.
I due bracci di movimentazione 7 sono girevoli attorno a rispettivi assi di rotazione verticali e distanziati tra loro (in figura 1 si nota il posizionamento frontale dei bracci di movimentazione 7 che sono lateralmente distanziati tra loro).
Ciascun braccio di movimentazione 7 à ̈ quindi incernierato al corpo centrale 3 ed à ̈ inoltre collegato all'estremità inferiore di un'asta di supporto 4 in modo tale che la rotazione del braccio di movimentazione 7 realizzi la movimentazione dell'asta di supporto 4 (e, per trascinamento, la movimentazione delle altre aste di supporto del medesimo gruppo) tra le summenzionate configurazioni operativa e di trasferimento.
Ciascun braccio di movimentazione à ̈ inoltre associato ad un attuatore lineare 8 di tipo pignone-cremagliera, preferibilmente pneumatico o oleodinamico, preposto a realizzare una rotazione del braccio di movimentazione 7 attorno al rispettivo punto di incernieramento.
I due attuatori lineari 8 sono preferibilmente disposti longitudinalmente, vale a dire parallelamente al summenzionato asse longitudinale del corpo centrale 3. Come visibile nelle figure da 3 a 5, il dispositivo di raccolta 1 comprende inoltre mezzi di collegamento, associati alla piattaforma di raccolta 2 per collegare la piattaforma di raccolta 2 ad una macchina agricola, per esempio frontalmente ad un trattore "T",
In accordo con la forma realizzativa illustrata, i mezzi di collegamento comprendono almeno una piastra di attacco 9 la quale presenta almeno tre punti di aggancio stabilmente collegabili a corrispondenti punti di aggancio predisposti sulla macchina agricola.
Il dispositivo 1 Ã ̈ configurato in modo tale che, in una posizione operativa, la piastra di attacco 9 si dispone sostanzialmente verticalmente.
Vantaggiosamente, tra la piattaforma di raccolta 2 ed i mezzi di collegamento 9 sono interposti mezzi di movimentazione 10 per modificare la posizione della piattaforma di raccolta 2 rispetto ai mezzi di collegamento 9 e, quindi, rispetto al terreno.
I mezzi di movimentazione 10 sono preposti a realizzare una variazione di inclinazione della piattaforma di raccolta 2 rispetto al terreno mediante rotazione attorno ad almeno un asse, preferibilmente due assi tra loro ortogonali, e/o a realizzare un sollevamento ed un abbassamento della piattaforma di raccolta 2 rispetto al terreno ,
In maggior dettaglio, i mezzi di movimentazione 10 sono configurati in modo tale da realizzare un'oscillazione della piattaforma di raccolta 2 attorno ad un primo asse "X", preferibilmente orizzontale, e ad un secondo asse "Y" trasversale, preferibilmente perpendicolare {e sghembo), al primo asse "X". Preferibilmente anche il secondo asse di oscillazione "Y" Ã ̈ orizzontale.
Inoltre, nella forma realizzativa preferita ed illustrata dell'invenzione, i mezzi di movimentazione 10 sono configurati in modo tale da realizzare, oltre alla citata oscillazione attorno al primo ed al secondo asse "X", "Y", anche una movimentazione di sollevamento ed abbassamento della piattaforma di raccolta 2, preferibilmente un movimento di traslazione in un piano verticale.
In riferimenti "orizzontale" e "verticale" sono da intendersi in una configurazione di esercizio, in cui il dispositivo 1 à ̈ applicato ad una macchina agricola e può apprestarsi ad operare ad una pianta da frutto.
Dal punto di vista strutturale, come mostrato nelle figure da 3 a 5, alla citata piastra di attacco 9 à ̈ collegata una porzione di supporto 11 sulla quale à ̈ a sua volta incernierata la piattaforma di raccolta 2 per ruotare attorno al primo asse di oscillazione "X".
Il primo asse di oscillazione "X" à ̈ perpendicolare al piano di giacitura della piastra di attacco 9 e, poiché la porzione di supporto 11 à ̈ preferibilmente definita da un telaio di supporto giacente su un piano parallelo alla porzione di attacco 9/ne risulta che il primo asse di oscillazione "X" à ̈ perpendicolare anche alla porzione di supporto 11.
L' incernleramento tra porzione di supporto 11 e piattaforma di raccolta 2 Ã ̈ realizzato prevedendo uno specifico spezzone di albero cilindrico 12 sulla porzione centrale 3 della piattaforma di raccolta 2 ed inserendolo in modo girevole all<7>interno di un mozzo cilindrico 13 ricavato nella porzione di supporto 11. La realizzazione del movimento di oscillazione della piattaforma di raccolta 2 attorno al primo asse di oscillazione "X" Ã ̈ realizzata mediante un primo attuatore lineare 14 attivo tra la porzione di supporto 11 e la porzione centrale 3 della piattaforma di raccolta 2.
AL fine di realizzare la citata oscillazione attorno al secondo asse di oscillazione "Y", i mezzi di collegamento 10 sono configurati in modo tale da supportare la porzione di supporto 11 in modo girevole attorno al citato secondo asse di oscillazione "X", realizzando quindi un'oscillazione del gruppo costituito da porzione di supporto 11 e piattaforma di raccolta 2. Ciò à ̈ ottenuto collegando tra loro la porzione di supporto 11 e la piastra di attacco 9 attraverso un cinematismo articolato 15, preferibilmente a quadrilatero articolato, il quale realizza una traslazione della porzione di supporto 11 lungo una traiettoria di sollevamento e/o abbassamento rispetto alla piastra di attacco 9.
I mezzi di movimentazione 10 comprendono inoltre un secondo attuatore lineare 16 interposto tra la piastra dì attacco 9 e la porzione di supporto 11 per realizzare il sollevamento e l'abbassamento della porzione di supporto 11 e, con essa, della piattaforma di raccolta 2.
Vantaggiosamente, il cinematismo articolato 15 presenta almeno un braccio a lunghezza regolabile 17, preferibilmente definito da un terzo attuatore lineare 18, per realizzare l'oscillazione della porzione di supporto 11 (e con essa della piattaforma di raccolta 2) attorno al secondo asse di oscillazione "Y".
Nella configurazione sopra descritta, il primo asse di oscillazione "X" Ã ̈ giacente nel piano verticale di traslazione della piattaforma di raccolta 2 in modo tale da consentire un'oscillazione laterale della piattaforma di raccolta 2 dall'uno o dall'altro lato di detto piano di traslazione, mentre il secondo asse di oscillazione "Y" Ã ̈ perpendicolare al citato piano verticale di traslazione della piattaforma di raccolta 2 in modo tale da consentire un'oscillazione di beccheggio frontale della piattaforma di raccolta 2.
I tre attuatori lineari 14, 16, 18 e l'attuatore 8 di movimentazione delle aste di supporto 4 possono essere di tipo oleodinamico o pneumatico.
La presente invenzione raggiunge lo scopo proposto, superando gli inconvenienti lamentati nella tecnica nota.
La possibilità di regolazione dell'inclinazione e dell'altezza dal terreno della piattaforma di raccolta conferisce al dispositivo un'elevata versatilità di impiego ed un'elevata efficacia di raccolta, essendo possibile disporre correttamente la rete ad ombrello attorno alle piante da frutto anche in corrispondenza di terreni molto scoscesi o irregolari.
L'elevata corsa disponibile per gli attuatori lineari consente elevate ampiezze di oscillazioni e di escursione verticale con notevoli effetti di regolazione della posizione operativa della piattaforma di raccolta. Inoltre, l'azionamento dei summenzionati attuatori può essere realizzato da apparecchiature disposte direttamente a bordo della macchina agricola e comunicanti con detti attuatori per mezzo di apposite connessioni rilasciabili, in modo tale da non necessitare di motorizzazioni a bordo del dispositivo 1. Va peraltro considerato che l'impiego di un attuatore a pignone-cremagliera per l'azionamento dei bracci di movimentazione delle aste di supporto richiede ridotti ingombri in corrispondenza della porzione frontale del dispositivo, con ridotti rischi di interferenza del suddetto attuatore con il terreno scosceso o accidentato .
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo ad ombrello per la raccolta automatica di frutti pendenti, comprendente: - una piattaforma di raccolta (2), preposta ad essere disposta in corrispondenza di un tronco di una pianta da frutto e configurata in modo tale da ricevere e trattenere frutti pendenti rilasciati da detta pianta da frutto; mezzi di collegamento (9), associati a detta piattaforma di raccolta (2) per collegare la piattaforma di raccolta (2} ad una macchina agricola (T); caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di movimentazione (10), interposti tra detta piattaforma di raccolta (2) e detti mezzi di collegamento (9) per modificare la posizione di detta piattaforma di raccolta (2) rispetto a detti mezzi di collegamento (9)„ 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di movimentazione (10) sono configurati in modo tale da realizzare un'oscillazione della piattaforma di raccolta (2) attorno ad almeno un primo asse (X), preferibilmente orizzontale. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi di collegamento (9) comprendono almeno una piastra di attacco (9), stabilmente agganciabile ad una macchina agricola (T) ed alla quale à ̈ collegata una porzione di supporto (11), ed in cui detta piattaforma di raccolta (2) à ̈ incernierata a detta porzione di supporto (11) per ruotare attorno a detto primo asse di oscillazione (X); detti mezzi di movimentazione (10) comprendendo un primo attuatore lineare (14) attivo tra la piattaforma di raccolta (2) e detta porzione di supporto (11) per realizzare un'oscillazione della piattaforma di raccolta (2) attorno a detto primo asse di oscillazione (X). 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui detti mezzi di movimentazione (10) sono configurati in modo tale da realizzare un'oscillazione della piattaforma di raccolta (2) anche attorno ad un secondo asse di oscillazione (Y) trasversale, preferibilmente perpendicolare, a detto primo asse di oscillazione (X)/ preferibilmente detto secondo asse di oscillazione (Y) essendo orizzontale, 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui detti mezzi di collegamento (9) sono configurati in modo tale da rendere detta porzione di supporto (11) girevole attorno a detto secondo asse di oscillazione (Y) per definire detta oscillazione della piattaforma di raccolta (2) attorno al secondo asse di oscillazione (Y) 6. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detti mezzi di movimentazione (10) sono configurati in modo tale da realizzare almeno una movimentazione di sollevamento ed abbassamento della piattaforma di raccolta (2), preferibilmente secondo un movimento di traslazione in un piano verticale, 7 . Dispositivo secondo la rivendicazione 6 quando dipende dalla 4, in cui detto primo asse di oscillazione (X) à ̈ giacente nel piano di traslazione della piattaforma di raccolta (2) in modo tale da consentire un'oscillazione laterale della piattaforma di raccolta (2) dall'uno o dall'altro lato di detto piano di traslazione, mentre detto secondo asse di oscillazione (Y) à ̈ perpendicolare a detto piano di traslazione della piattaforma di raccolta (2) in modo tale da consentire un'oscillazione di beccheggio frontale della piattaforma di raccolta (2). 8 . Dispositivo secondo la rivendicazione 6 quando dipende dalla 5, in cui detti mezzi di movimentazione (10) comprendono un cinematismo articolato (15), preferibilmente a quadrilatero articolato, interposto tra detta piastra di attacco (9) e detta porzione di supporto (11) per realizzare una traslazione di detta porzione di supporto (11) lungo una traiettoria di sollevamento e/o abbassamento rispetto alla piastra di attacco (9); detti mezzi di movimentazione comprendendo inoltre un secondo attuatore lineare (16) interposto tra la piastra di attacco (9) e la porzione di supporto (11) per realizzare detto sollevamento e/o abbassamento della porzione di supporto (11), 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, in cui detto cinematismo articolato (15) presenta almeno un braccio a lunghezza regolabile (17), preferibilmente definito da un terzo attuatore lineare (18), per realizzare l'oscillazione della porzione di supporto (11) attorno al secondo asse di oscillazione (Y). 10. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detta piattaforma di raccolta (2) presenta un corpo centrale (3) conformato a vasca ed una pluralità di aste di supporto (4), montate sulla periferia di detto corpo centrale (3) e mobili tra una configurazione di trasferimento, in cui si dispongono in posizione avvicinata a detti mezzi di collegamento (9) per disimpegnare una porzione frontale della piattaforma di raccolta (2), ed una configurazione operativa, in cui sono angolarmente distribuite attorno a detto corpo centrale (3), dette aste di supporto (4) essendo collegate a porzioni differenti di una rete di raccolta (5) atta ad assumere una configurazione convergente verso il basso quando le aste di supporto (4) si trovano in detta configurazione operativa; almeno una di dette aste di supporto (4) essendo inferiormente collegata ad un braccio di movimentazione (7) incernierato a detto corpo centrale (3) della piattaforma di raccolta (2) per realizzare la movimentazione di dette aste di supporto (4) tra le configurazioni operativa e di trasferimento; detto braccio di movimentazione (7) essendo associato ad un relativo attuatore lineare di tipo pignonecremagliera (8), preferibilmente ad azionamento pneumatico o oleodinamico, preposto a realizzare una rotazione di detto braccio di movimentazione (7) attorno al rispettivo punto di incernieramento.
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- 2010-11-12 IT ITFI2010A000224A patent/IT1402490B1/it active
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