ITBZ940064A1

ITBZ940064A1 - OPENING DEVICE FOR FOLDING BOXES.

Info

Publication number: ITBZ940064A1
Application number: IT94BZ000064A
Authority: IT
Inventors: Erwin Troger
Original assignee: Frutmac Srl
Priority date: 1994-12-23
Filing date: 1994-12-23
Publication date: 1996-06-23
Also published as: EP0746500A1; WO1996020113A1; ITBZ940064A0; ES2116784T3; IT1278344B1; EP0746500B1; DE59501557D1; ATE163608T1

Abstract

Il dispositivo secondo l'invenzione concerne una stazione di prelievo (A) di singole cassette in plastica ripiegate, seguita da una stazione di apertura (B) delle cassette, seguita da una stazione di impilamento (C) delle cassette (8) aperte. L'apertura delle cassette (8) a sponde laterali (8l, 8b) ribaltate, aderenti contro il fondo (8d) della cassetta, avviene in posizione sollevata rispetto alla linea di ingresso e quella di uscita dalla stazione di apertura.The device according to the invention concerns a pick-up station (A) of individual folded plastic boxes, followed by a station for opening (B) the boxes, followed by a stacking station (C) for the open boxes (8). The opening of the boxes (8) with lateral sides (8l, 8b) overturned, adhering against the bottom (8d) of the box, takes place in a raised position with respect to the line of entry and that of exit from the opening station.

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo: Description of the industrial invention entitled:

DISPOSITIVO DI APERTURA PER CASSETTE RIPIEGHEVOLI OPENING DEVICE FOR FOLDING BOXES

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Sono note cassette in materiale plastico, utilizzate in particolare per il trasporto di frutta e verdura le sponde delle quali sono unite al fondo tramite cerniera a pellicola per essere ribaltate in posizione aderente al fondo in modo da occupare, durante il trasporto a vuoto, meno spazio ed essere riutilizzabili più volte per il trasporto. Per le cassette del tipo descritto si presenta il problema dell'apertura delle cassette che avviene normalmente in seguito alle operazioni di pulizia con l'impiego di acqua. Queste operazioni di apertura si sono rilevate laboriose e sgradevoli per il fatto che l'operatore viene sempre a contatto con acqua residua che rimane trattenuta fra le strutture di irrigidimento delle sponde e del fondo della cassetta; inoltre i movimenti e la pressione richiesta per ottenere l'aggancio reciproco delle sponde in posizione aperta, ripetuti per un numero considerevole di cassette provoca un affaticamento dell'operatore . Plastic boxes are known, used in particular for the transport of fruit and vegetables, the sides of which are joined to the bottom by means of a film hinge to be overturned in a position adhering to the bottom so as to occupy, during empty transport, less space and be reusable several times for transport. For boxes of the type described, there is the problem of opening the boxes which normally occurs following cleaning operations with the use of water. These opening operations have been found to be laborious and unpleasant due to the fact that the operator always comes into contact with residual water which remains trapped between the stiffening structures of the sides and the bottom of the box; furthermore, the movements and the pressure required to obtain the mutual coupling of the sides in the open position, repeated for a considerable number of boxes, causes fatigue for the operator.

L'invenzione si pone il compito di realizzare un dispositivo di apertura automaticizzata per cassette ripieghevoli del tipo sopra descritto il quale permette, in seguito al prelievo di singole cassette allo stato ripiegato da una pila, l'apertura della cassetta ribaltando le sponde e la successiva impilazione delle cassette aperte. The invention has the task of realizing an automatic opening device for folding boxes of the type described above which allows, following the removal of individual boxes in the folded state from a stack, the opening of the box by overturning the sides and the subsequent stacking of open cassettes.

Per adempiere a questo compito l'invenzione propone un dispositivo di apertura alimentato da un dispositivo di prelievo di cassette singole da una pila di cassette ripiegate ed abbinato all'uscita ad un dispositivo di impilazione per le cassette aperte uscenti dal dispositivo di apertura, inoltre per mantenere una direzione e linea unica di avanzamento delle cassette viene proposto che l'operazione di apertura avvenga in posizione sollevata rispetto alla linea di alimentazione ed uscita delle cassette e che, con avanzamento in posizione longitudinale della cassetta, in un primo tempo vengano aperte le sponde laterali agendo tramite bracci basculanti dotati di orani di presa agenti sui bordi laterali contrapposti delle due sponde longitudinali mentre in un tempo successivo vengono aperte le sponde trasversali agendo tramite bracci basculanti con organi di presa agenti sul bordo superiore della sponda. To accomplish this task, the invention proposes an opening device fed by a device for removing single cassettes from a stack of folded cassettes and combined at the output with a stacking device for the open cassettes coming out of the opening device, also for maintaining a single direction and line of advancement of the boxes, it is proposed that the opening operation takes place in a raised position with respect to the supply and exit line of the boxes and that, with advancement in the longitudinal position of the box, the sides are initially opened side by acting by means of tilting arms equipped with gripping orans acting on the opposite lateral edges of the two longitudinal sides, while in a subsequent time the transverse sides are opened by acting by means of tilting arms with gripping members acting on the upper edge of the side.

Secondo l'invenzione una dei due organi di presa dei bracci basculanti destinati all'apertura delle sponde longitudinali è fisso o regolabile a diverse posizioni fisse, mentre l'altro organo di presa è azionato da un piccolo cilindro pneumatico in modo da poter effettuare una leggera pressione sulla sponda determinante una forza diretta contro l'organo di presa fisso. Gli organi di presa di questo braccio inoltre agiscono sempre alla stessa altezza indipendentemente dall'altezza della sponda. According to the invention, one of the two gripping members of the tilting arms intended for opening the longitudinal sides is fixed or adjustable to different fixed positions, while the other gripping member is operated by a small pneumatic cylinder so as to be able to perform a slight pressure on the side leading to a force directed against the fixed gripping member. Furthermore, the gripping members of this arm always act at the same height regardless of the height of the side.

I bracci per l'apertura delle sponde trasversali invece sono regolabili per essere adattati all'altezza della sponda e sono dotati di organo di presa azionato da cilindretto pneumatico. The arms for opening the transverse sides, on the other hand, are adjustable to be adapted to the height of the side and are equipped with a gripping device operated by a pneumatic cylinder.

Sommariamente gli assi di rotazione di questi bracci basculanti azionati preferibilmente pneumaticamente sono coassiali con l'asse delle cerniere a pellicola; per ottenere però lo scatto degli organi di aggancio previsti fra le sponde longitudinali e quelle trasversali, l'invenzione propone di prevedere l'asse di rotazione dei bracci per l'apertura delle sponde trasversali leggermente spostato verso il basso, favorendo in questo modo lo scatto di detti organi di aggancio, ottenendo nell'ultima fase di apertura della sponda trasversale un leggero abbassamento di questa, comprimendola verso il fondo con conseguente inserimento e scatto degli organi di aggancio. Questi effetti determinati dal disassamento fra l'asse della cerniera a pellicola e l'asse di basculamento del braccio di apertura sono particolarmente importanti per le cassette con sponde più alte dotate di organi di aggancio anche in zona intermedia. In summary, the axes of rotation of these pivoting arms preferably pneumatically operated are coaxial with the axis of the film hinges; however, in order to obtain the release of the coupling devices provided between the longitudinal and transverse sides, the invention proposes to provide the axis of rotation of the arms for the opening of the transverse sides slightly shifted downwards, thus favoring the release of said coupling members, obtaining in the last phase of opening the transverse side a slight lowering of the latter, compressing it towards the bottom with consequent insertion and release of the coupling members. These effects caused by the misalignment between the axis of the film hinge and the tilting axis of the opening arm are particularly important for boxes with higher sides equipped with hooking members also in the intermediate area.

L'invenzione non esclude il passaggio delle cassette in senso trasversale, in questo caso il dispositivo di apertura procederà sempre in un primo tempo all'apertura delle sponde longitudinali della cassetta ed in un secondo tempo di quelle trasversali . The invention does not exclude the passage of the boxes in the transversal direction, in this case the opening device will always proceed in a first time to the opening of the longitudinal sides of the box and in a second time to the transversal ones.

In seguito all'apertura della cassetta le prese dei bracci basculanti lasciano libere le sponde e la cassetta viene riabbassata sulla linea di avanzamento e prosegue per essere impilata. Following the opening of the box, the sockets of the tilting arms leave the sides free and the box is lowered back on the forward line and continues to be stacked.

L'invenzione viene spiegata più da vicino in base ad un esempio di esecuzione del dispositivo di apertura secondo l'invenzione, rappresentato schematicamente negli allegati disegni che hanno carattere esplicativo e non limitativo. The invention is explained more closely on the basis of an exemplary embodiment of the opening device according to the invention, schematically represented in the attached drawings which have an explanatory and non-limiting character.

La Fig.1 illustra il dispositivo di apertura per cassette ripieghevoli secondo l'invenzione, in sezione longitudinale, con una cassetta in fase di apertura ed una cassetta aperta indicata in posizione per essere spostata verso l'impilazione. Fig.1 illustrates the opening device for folding boxes according to the invention, in longitudinal section, with a box in the opening phase and an open box indicated in position to be moved towards stacking.

La Fig.2 illustra una sezione trasversale attraverso il dispositivo di apertura illustrato in Fig.1 con una cassetta aperta in posizione superiore ed una indicata pure in posizione inferiore per essere trasportata verso l'impilazione. Fig.2 illustrates a cross section through the opening device illustrated in Fig.1 with one cassette open in the upper position and one indicated also in the lower position to be transported towards stacking.

La stazione di apertura B per cassette ripieghevoli 8 formate da un fondo 8d, due sponde longitudinali 81 e due sponde trasversali 8b è preceduta da una stazione di prelievo A di cassette singole da una pila di cassette ripiegate disposte sulle guide 2 e fatte avanzare 8a tramite movimento alternativo rettilineo 2b di un trascinatore 2a con dente basculante la il quale spinge la cassetta ripiegata sulle guide 3 di un sollevatore verticale 8b formato essenzialmente da un braccio 3a con guida 3b scorrevole su tubo verticale 3c ed azionato tramite cilindro pneumatico 3d ; al lato opposto lo stesso braccio 3a è guidato tramite forcella 3g impegnata sul profilato verticale 3f . La cassetta 8 ripiegata viene sollevata verticalmente 8c in posizione di apertura dove in un primo momento vengono aperte le sponde longitudinali 81 tramite braccio basculante 7a imperniato 7 coassialmente all'asse di incernieramento di queste sponde sul fondo 8d della cassetta 8. Il braccio 7a è dotato di due elementi di presa 7b che agiscono lateralmente sui bordi opposti della sponda longitudinale 81. Uno di questi elementi di presa è fisso (appoggio) oppure è regolabile in varie posizioni fisse, mentre il secondo elemento di presa 7f è azionato da un cilindretto pneumatico in modo da premere la sponda 81 verso detto elemento di presa fissa trattenendola a compressione. In seguito a questa operazione di presa il braccio 7a viene basculato per effetto dei cilindri pneumatici 7c in senso 7e determinando l'apertura delle sponde longitudinali 81. In un secondo tempo entrano in funzione i telai basculanti 6c azionati dai cilindri idraulici 6e per l'apertura delle sponde trasversali 8b. Questi telai 6c sono imperniati basculanti in 6 con asse di rotazione leggermente abbassato rispetto all'asse di incernieramento delle sponde trasversali 8b sul fondo 8d della cassetta 8. I telai 6c portano all'estremità di un braccio a squadra 6a l'elemento di presa 6b. Il braccio a squadra 6a è regolabile in base alle varie altezze delle sponde 8b delle cassette ed è mobile 6g tramite cilindretto idraulico per effettuare la presa sul bordo superiore della sponda trasversale 8b. Appena effettuata l'apertura delle sponde con lo scatto degli organi di agganciamento reciproco fra le sponde, gli organi di presa 6b e 7b lasciano libere le sponde e vengono basculate nelle loro posizioni di riposo tramite i bracci 7a e 6a azionati dai cilindri 7c e 6e. In seguito la cassetta 8 aperta viene riabbassata verticalmente 8c tramite azionamento del braccio 3a comandato dal cilindro 3d finché le guide 3 di appoggio della cassetta 8 sono riallineate con la guida 4 di uscita dalla stazione B di apertura e con quelle successive 4a della stazione di impilazione delle cassette aperte. Lo spostamento delle cassette aperte 8 lungo queste guide avviene tramite cilindro pneumatico 5c che aziona 5b un trascinatore basculante 5a. The opening station B for folding boxes 8 formed by a bottom 8d, two longitudinal sides 81 and two transversal sides 8b is preceded by a station A for picking up single cassettes from a stack of folded cassettes arranged on the guides 2 and made to advance 8a through rectilinear reciprocating movement 2b of a driver 2a with tilting tooth which pushes the folded cassette onto the guides 3 of a vertical lifter 8b essentially formed by an arm 3a with guide 3b sliding on a vertical tube 3c and operated by a pneumatic cylinder 3d; on the opposite side, the same arm 3a is guided by means of a fork 3g engaged on the vertical profile 3f. The folded box 8 is lifted vertically 8c into the open position where at first the longitudinal sides 81 are opened by means of a pivoting arm 7a pivoted 7 coaxially to the hinging axis of these sides on the bottom 8d of the box 8. The arm 7a is equipped of two gripping elements 7b which act laterally on the opposite edges of the longitudinal edge 81. One of these gripping elements is fixed (support) or is adjustable in various fixed positions, while the second gripping element 7f is operated by a pneumatic cylinder in so as to press the side 81 towards said fixed gripping element, holding it under compression. Following this gripping operation, the arm 7a is tilted due to the effect of the pneumatic cylinders 7c in the direction 7e causing the opening of the longitudinal sides 81. In a second time the tilting frames 6c are activated by the hydraulic cylinders 6e for opening. of the transversal banks 8b. These frames 6c are hinged pivoting in 6 with the rotation axis slightly lowered with respect to the hinging axis of the transverse sides 8b on the bottom 8d of the box 8. The frames 6c carry the gripping element 6b to the end of an angle arm 6a . The square arm 6a is adjustable according to the various heights of the sides 8b of the boxes and is movable 6g by means of a hydraulic cylinder for gripping the upper edge of the transverse side 8b. As soon as the sides have been opened with the click of the mutual coupling members between the sides, the gripping members 6b and 7b leave the sides free and are tilted into their rest positions by means of the arms 7a and 6a operated by the cylinders 7c and 6e . Subsequently, the open box 8 is lowered vertically 8c by actuating the arm 3a controlled by the cylinder 3d until the support guides 3 of the box 8 are realigned with the guide 4 for exit from the opening station B and with the subsequent ones 4a of the stacking station. of open cassettes. The displacement of the open boxes 8 along these guides takes place by means of a pneumatic cylinder 5c which operates 5b a pivoting driver 5a.

Claims

CLAIMS 1. Opening device for folding crates powered by a single pick-up station (A) from a stack of folded crates and combined with a stacking station (C) for the open crates, characterized in that the tilting arms (6a) (6f ) operated by the cylinders (6e) for opening the transverse sides (8b) of the boxes (8) are integral with a hinged frame (6c) (6) with a rotation axis slightly vertically shifted under the hinging axis of the transverse sides , that the gripping member (6b) acts on the upper edge of the transverse wall (8b) and that the arm (6a) carrying the gripping member (6b) is adjustable according to the height of the side panels (8b) and it is equipped with a hydraulic cylinder to operate (6g) said gripping member.

2. Opening device for folding boxes according to claim 1, characterized in that the tilting arms (7a) operated by cylinders (7c) are hinged (7) with a pivoting axis coaxial to the hinging axis of the longitudinal sides (81) on the bottom (8d) of the box (8) and that the gripping members (7b) act laterally on the edges of said sides being at least one of these gripping members (7b) operated by a hydraulic cylinder while the other in opposite position acts as a fixed support or adjustable in several fixed positions.

3. Opening device for folding boxes according to claim 1, characterized in that the opening operations of the sides (81, 8b) of the box (8) take place in a vertically higher position with respect to the feed guides (3) of the folded boxes and that the box, following the opening of the sides, is brought back, always resting on the supply guides (3), in a position aligned with the outlet guides (4, 4a).