ITBO980486A1

ITBO980486A1 - DEVICE FOR PUTTING BY VOLUME OF BLANK CUTS SUPPLIED IN A FLAT TUBULAR CONFIGURATION.

Info

Publication number: ITBO980486A1
Application number: IT98BO000486A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Monti
Original assignee: Marchesini Group Spa
Priority date: 1998-08-03
Filing date: 1998-08-03
Publication date: 2000-02-03
Also published as: EP0978453A1; IT1304472B1; DE69920596T2; ES2229595T3; EP0978453B1; DE69920596D1

Description

DISPOSITIVO PER LA MESSA A VOLUME DI FUSTELLATI FORNITI IN CONFIGURAZIONE TUBOLARE APPIATTITA” DEVICE FOR THE VOLUME SETTING OF BLANK CUTS SUPPLIED IN FLAT TUBULAR CONFIGURATION "

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico concernente la messa a volume di fustellati fomiti in configurazione tubolare appiattita. The present invention is part of the technical sector concerning the volume-up of blanks supplied in a flattened tubular configuration.

E' noto che nel campo del confezionamento di articoli diversi si presenta l’esigenza di mettere a volume i fustellati destinati a costituire l'involucro delle confezioni. Tali fustellati sono infatti forniti usualmente in configurazione tubolare appiattita e vengono disposti in pila all'interno di un apposito magazzino della macchina confezionatrice. It is known that in the field of packaging different items there is a need to put the blanks to volume up to make up the wrapping of the packages. These blanks are in fact usually supplied in a flattened tubular configuration and are arranged in a stack inside a special magazine of the packaging machine.

Per attuare la messa a volume dei fustellati sono utilizzati attualmente svariati dispositivi di tipo diverso. Tali dispositivi noti prevedono ad esempio opportuni organi di presa del fustellato da mettere a volume, quali organi a ventosa e simili, portati da sistemi di leve che provvedono a spostare gli stessi organi di presa da una posizione di prelievo del fustellato da mettere a volume dal magazzino a una posizione di introduzione dello stesso fustellato, messo a volume, su una apposita linea di trasporto della macchina confezionatrice. Various devices of different types are currently used to carry out the volume setting of the blanks. Such known devices provide, for example, suitable elements for gripping the blank to be filled up, such as suction cup members and the like, carried by systems of levers which move the same gripping elements from a position for picking up the blank to be filled from the magazine to a position for introducing the same blank, put up to volume, on a special transport line of the packaging machine.

La messa a volume del fustellato è operato ad esempio mediante ulteriori organi di presa che provvedono ad afferrare lo stesso fustellato su una faccia opposta a quella di prelievo e sono azionati con un moto relativo rispetto ai primi organi di presa, ovvero con l’ausilio di organi di riscontro fissi che sono atti a intercettare il fustellato prelevato dai suddetti organi di presa, durante la fase di trasferimento alla citata linea di trasporto. The volume setting of the blank is operated for example by means of further gripping members which grasp the same blank on a face opposite to the picking one and are operated with a relative motion with respect to the first gripping members, or with the aid of fixed abutment members which are able to intercept the blank picked up by the aforesaid gripping members, during the transfer phase to the aforementioned transport line.

Gli organi utilizzati per la messa a volume dei fustellati sono generalmente complessi e presentano sovente un ingombro considerevole. In pratica per attuare la messa a volume dei fustellati è prevista una apposita stazione operativa The organs used for setting up the blanks are generally complex and often have a considerable bulk. In practice, a special operating station is provided for putting the blanks up to volume

Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo che consenta di operare in maniera semplificata la messa a volume dei fustellati forniti in configurazione tubolare appiattita durante la fase di trasferimento dal relativo magazzino a una linea di trasporto alle successive fasi di confezionamento. The object of the present invention is to provide a device which allows to operate in a simplified manner the volume-up of the blanks supplied in a flattened tubular configuration during the transfer phase from the relative warehouse to a transport line to the subsequent packaging phases.

Un altro scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo per la messa a volume dei fustellati strutturalmente semplice e dì ingombro limitato, nonché di impiego versatile. Another object of the invention is that of realizing a device for the volume up of blanks that is structurally simple and of limited bulk, as well as of versatile use.

Gli scopi citati vengono ottenuti in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni. Le caratteristiche dell'invenzione sono evidenziate nel seguito, con particolare riferimento alle unite tavole di disegno, nelle quali: The aforementioned objects are achieved in accordance with what is reported in the claims. The characteristics of the invention are highlighted below, with particular reference to the accompanying drawing tables, in which:

- la fig.1 illustra una vista laterale schematica del dispositivo in oggetto in una fase di prelievo di un fustellato da mettere a volume; - Fig. 1 shows a schematic side view of the device in question in a step of picking up a blank to be put up to volume;

- le figg.2, 3 e 4 illustrano la medesima vista laterale di tale dispositivo, in fasi operative successive. - Figs. 2, 3 and 4 show the same side view of this device, in successive operating steps.

Con riferimento alle suddette figure, si è indicato nell'insieme con 1 il dispositivo per la messa a volume dei fustellati 2 fomiti in configurazione tubolare appiattita. I fustellati 2 da mettere a volume sono disposti in pila all'interno di un magazzino 3, aperto inferiormente, presentante preferibilmente asse inclinato. With reference to the aforesaid figures, 1 indicates as a whole the device for volume-setting the blanks 2 supplied in a flattened tubular configuration. The blanks 2 to be put into volume are arranged in a stack inside a magazine 3, open at the bottom, preferably having an inclined axis.

Il dispositivo 1 è costituito da un organo cinematico 10 che prevede un primo e un secondo braccio 11, 12 che sono fulcrati a una estremità alla struttura fissa su un asse comune, individuato da un perno 13 orizzontale. I bracci 11, 12 sono oscillanti su piani verticali paralleli su comando di rispettivi organi di azionamento indipendenti, ad esempio a camme o simili, non rappresentati. The device 1 consists of a kinematic member 10 which provides a first and a second arm 11, 12 which are pivoted at one end to the fixed structure on a common axis, identified by a horizontal pin 13. The arms 11, 12 are oscillating on parallel vertical planes on command of respective independent actuation members, for example with cams or the like, not shown.

I bracci 11, 12 recano articolata all’estremità libera rispettivamente una prima e una seconda biella 14, 15, tramite rispettivi perni 16, 17 ad assi orizzontali. Le bielle 14, 15 sono incernierate luna all'altra, in corrispondenza dell'estremità opposta a quella di articolazione ai bracci 11, 12, mediante un ulteriore perno 18. The arms 11, 12 have a first and a second connecting rod 14, 15 articulated at the free end respectively, by means of respective pins 16, 17 with horizontal axes. The connecting rods 14, 15 are hinged one to the other, at the end opposite to that of articulation to the arms 11, 12, by means of a further pin 18.

La prima biella 14 reca rigidamente solidale un corpo 19 opportunamente sagomato, esteso sostanzialmente a squadro sul piano verticale di oscillazione della stessa biella 14. Il corpo19 porta all'estremità libera mezzi di presa 20 a ventosa, atti ad essere collegati a idonei mezzi aspiranti, per il prelievo di un fustellato 2 dal fondo del magazzino 3. The first connecting rod 14 rigidly bears a suitably shaped body 19, substantially extended squarely on the vertical oscillation plane of the connecting rod 14. The body 19 carries at the free end suction cup gripping means 20, suitable for being connected to suitable suction means, for picking up a blank 2 from the bottom of the magazine 3.

II dispositivo 1 prevede ancora un organo di piegatura 30 dotato di un terzo braccio 31 che è fulcrato alla struttura fissa su un perno 32 ad asse orizzontale, in maniera da risultare oscillante su un piano verticale parallelo a quello dei summenzionati bracci 11, 12. Il braccio 31 reca articolata, in corrispondenza di un perno 33, una terza biella 34 che è incernierata all'estremità opposta, su un perno 35. al suddetto corpo 19. The device 1 still provides a folding member 30 equipped with a third arm 31 which is pivoted to the fixed structure on a pin 32 with a horizontal axis, so as to be oscillating on a vertical plane parallel to that of the aforementioned arms 11, 12. arm 31 has a third connecting rod 34, which is hinged at the opposite end, on a pin 35, hinged to the aforementioned body 19, in correspondence with a pin 33.

La biella 34 conforma un organo piegatore 36, opportunamente angolato rispetto all'asse longitudinale della stessa biella 34. The connecting rod 34 forms a bending member 36, suitably angled with respect to the longitudinal axis of the connecting rod 34 itself.

Il funzionamento del dispositivo in oggetto viene ora illustrato a partire dalla fase di prelievo di un fustellato 2 dal magazzino 3 in cui lo stesso fustellato 2 è disposto in configurazione tubolare appiattita. The operation of the device in question is now illustrated starting from the step of picking up a blank 2 from the magazine 3 in which the blank 2 itself is arranged in a flattened tubular configuration.

Nella fase di prelievo, il corpo 19 recante i mezzi di presa 20 a ventosa viene portato in una posizione sostanzialmente perpendicolare al fondo del magazzino 3, in modo da disporre i suddetti mezzi di presa 20 a riscontro del fustellato 2 da prelevare (fig.1 ). In the pick-up step, the body 19 carrying the suction cup gripping means 20 is brought into a position substantially perpendicular to the bottom of the magazine 3, so as to arrange the aforementioned gripping means 20 against the blank 2 to be picked up (fig. 1 ).

E’ da osservare che tale posizione di prelievo dei mezzi di presa 20 è determinata dalla posizione assunta dai bracci 11, 12 azionati in maniera indipendente, in idonea relazione di fase, ma vincolati reciprocamente mediante le rispettive bielle 14, 15 incernierate luna all'altra nel perno 18. Il corpo 19 recante i mezzi di presa 20 è infatti un’estensione della citata biella 14. It should be noted that this pick-up position of the gripping means 20 is determined by the position assumed by the arms 11, 12 operated independently, in a suitable phase relationship, but mutually constrained by the respective connecting rods 14, 15 hinged one to the other. in the pin 18. The body 19 carrying the gripping means 20 is in fact an extension of the aforementioned connecting rod 14.

Per realizzare il distacco del fustellato 2 dal magazzino 3, viene comandata la rotazione angolare del primo braccio 11. Tale rotazione del braccio 11, mantenendosi fermo il secondo braccio 12, determina una rotazione inversa della biella 14 e il conseguente inclinarsi del corpo 19 su cui è trattenuto il fustellato 2 (fig.2). In order to detach the blank 2 from the magazine 3, the angular rotation of the first arm 11 is controlled. This rotation of the arm 11, keeping the second arm 12 stationary, causes a reverse rotation of the connecting rod 14 and the consequent inclination of the body 19 on which the blank 2 is held (fig. 2).

Viene successivamente imposta ai bracci 11, 12 una rotazione equiversa, di opportuna ampiezza angolare, tale da proseguire la rotazione della biella 14 recante sul corpo 19 il fustellato 2 (fig.3). La rotazione della biella 14 trascina in movimento la biella 34 conformante il piegatore 36; tale piegatore 36 agisce sulla parete del fustellato 2 adiacente a quella trattenuta dai mezzi di presa 20, operando la messa a volume dello stesso fustellato. Subsequently, the arms 11, 12 are subjected to an equiverse rotation, of suitable angular amplitude, such as to continue the rotation of the connecting rod 14 bearing the blank 2 on the body 19 (Fig. 3). The rotation of the connecting rod 14 moves the connecting rod 34 forming the bender 36 into motion; this folder 36 acts on the wall of the blank 2 adjacent to the one held by the gripping means 20, thus making the blank itself up to volume.

La rotazione dei bracci 11, 12 prosegue ulteriormente secondo il medesimo verso ma con ampiezza angolare superiore per il primo braccio 11 , sino al raggiungimento della reciproca massima escursione, nella quale il fustellato 2 viene inserito fra i nastri 41 , 42 contrapposti di una linea di trasporto 4 opportunamente azionata in avanzamento, con moto continuo o intermittente (fig.4). The rotation of the arms 11, 12 continues further in the same direction but with a greater angular amplitude for the first arm 11, until reaching the reciprocal maximum excursion, in which the blank 2 is inserted between the opposite ribbons 41, 42 of a line of transport 4 suitably driven forward, with continuous or intermittent motion (fig. 4).

E' da notare che all'atto dell'inserimento del fustellato 2 fra i nastri 41 , 42 della linea di trasporto 4 il piegatore 36 imprime allo stesso fustellato 2 una angolazione leggermente superiore a quella finale, in maniera da realizzare uno snervamento tale da impedire il ritorno elastico del materiale. It should be noted that when inserting the blank 2 between the belts 41, 42 of the conveyor line 4, the folder 36 imprints the same blank 2 with an angle slightly higher than the final one, so as to achieve a yield such as to prevent the elastic return of the material.

Il dispositivo compie quindi una idonea corsa di ritorno per predisporsi al prelievo e alla messa a volume di un successivo fustellato. The device then performs a suitable return stroke to prepare itself for the withdrawal and volume setting of a subsequent blank.

Il dispositivo illustrato raggiunge pertanto lo scopo di operare in maniera semplificata la messa a volume dei fustellati forniti in configurazione tubolare appiattita. The illustrated device therefore achieves the purpose of operating in a simplified manner the volume-up of the blanks supplied in a flattened tubular configuration.

E' da notare che tale operazione viene attuata durante la fase di trasferimento del fustellato dal relativo magazzino a una linea di trasporto dei fustellati messi a volume alle successive fasi di confezionamento. It should be noted that this operation is carried out during the phase of transferring the blank from the relative warehouse to a transport line of the blanks placed in volume at the subsequent packaging stages.

Il dispositivo presenta inoltre un ingombro limitato e non comporta la presenza di organi di riscontro fissi e simili. The device also has a limited overall dimensions and does not involve the presence of fixed abutment members and the like.

Un'altra prerogativa del dispositivo in oggetto è di consentire un agevole cambio del formato dei fustellati da mettere a volume senza richiedere complesse operazioni di regolazione. Another prerogative of the device in question is to allow an easy change of the format of the blanks to be put up to volume without requiring complex adjustment operations.

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti neH'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata. It is understood that what above has been described by way of non-limiting example, therefore any constructional variants are intended to fall within the protective scope of the present technical solution, as described above and claimed hereinafter.

Claims

CLAIMS 1) Device for setting up to volume of blanks supplied in a flattened tubular configuration, characterized by the fact that it comprises a kinematic member (10) carrying gripping means (20) and movable in an oscillating manner between a pick-up position by said means of gripping (20) of a blank (2) arranged in a flattened configuration in a relative magazine (3) and a release position of the same blank (2) put up to volume in correspondence with a transport line (4); and a folding member (30) oscillating on the same plane as said kinematic member (10) and articulated to the same kinematic member (10) so as to act on said blank (2) during the transfer phase of the same blank (2), held by said gripping means (20), from said pick-up position from said magazine (3) to said release position, to make the said blank (2) up to volume.

2) Device according to claim 1, characterized in that said kinematic member (10) provides a first and a second arm (11, 12) pivoted at one end on a common axis (13) and bearing articulated at the free end respectively a first and a second connecting rod (14, 15) which are hinged to each other by means of a pin (18), with said first connecting rod (14) carrying said gripping means (20).

3) Device according to claim 2, characterized in that said arms (11, 12) are oscillating on parallel vertical planes.

4) Device according to claim 2, characterized in that said arms (11, 12) are oscillating on parallel planes on command of respective independent actuation members.

5) Device according to claim 2, characterized by the fact that said first connecting rod (14) rigidly bears a shaped body (19), substantially extended squarely on the oscillation plane of said connecting rod (14) and equipped at the free end of the said gripping means (20).

6) Device according to claim 1, characterized by the fact that said bending member (30) provides an arm (31) oscillating on the same plane of said kinematic member (10) and articulated with a connecting rod (34) which is hinged to the opposite end to the same kinematic member (10), in proximity to the area of action of the said gripping means (20), and forms a folding member (36).

7) Device according to claim 6, characterized in that said bending member (36) is suitably angled with respect to the longitudinal axis of said connecting rod (34), in correspondence with an articulation pin (35) of said connecting rod (34) to said kinematic member (10), in such a way as to act on a wall of said blank (2) adjacent to the one held by said gripping means (20), in order to bring the same blank (2) to volume.

8) Device according to claim 1, characterized in that said kinematic member (10) has a first and a second arm (11, 12) pivoted at one end on a common axis (13) and bearing articulated at the free end respectively a first and a second connecting rod (14, 15) which are hinged to each other by means of a pin (18), with said first connecting rod (14) carrying said gripping means (20), and said folding member (30) provides a third arm (31) oscillating on the same plane as said arms (11, 12) and articulated bearing a third connecting rod (34) which is hinged at the opposite end to said first connecting rod (14), near the area of action of the said gripping means (20), and forms a folding member (36).